JPH1045231A - 二方向差動運動コンベヤー - Google Patents

二方向差動運動コンベヤー

Info

Publication number
JPH1045231A
JPH1045231A JP8217254A JP21725496A JPH1045231A JP H1045231 A JPH1045231 A JP H1045231A JP 8217254 A JP8217254 A JP 8217254A JP 21725496 A JP21725496 A JP 21725496A JP H1045231 A JPH1045231 A JP H1045231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
speed
trough
clutch
brake assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8217254A
Other languages
English (en)
Inventor
Arthur L Dean
エル ディーン アーサー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FMC Corp
Original Assignee
FMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FMC Corp filed Critical FMC Corp
Publication of JPH1045231A publication Critical patent/JPH1045231A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/12—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ばら材料を搬送する装置を得る。 【解決手段】 トラフと、コンベヤー駆動体とを備える
差動運動コンベヤーが提供される。コンベヤー駆動体は
選択的に活動されて前記トラフを第１方向に第１速度で
移動し、前記トラフを反対方向に第２速度で移動すると
き選択的に活動を解くクラッチ／ブレーキアセンブリを
備える。さらに、トラフの位置を検出し；前記トラフ
が、前記トラフを第１方向に第１速度で移動するときク
ラッチ／ブレーキアセンブリを活動させ；および前記ト
ラフが、前記トラフを前記第１方向にたいし第２反対方
向に第２早速度で移動するときクラッチ／ブレーキアセ
ンブリの活動を解くことよりなる材料を搬送する方法が
提供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ばら材料を搬送
する装置、特に差動運動コンベヤーに関する。
【０００２】
【従来の技術】差動運動コンベヤーはスナック食品等ば
ら材料を搬送するために使用される。材料を搬送する力
が水平と垂直両成分を有する振動コンベヤーとは異な
り、差動運動コンベヤーの力は水平方向にのみ加わる。
この理由でこのクラスのコンベヤーは水平運動コンベヤ
ーを呼ばれることがよくある。一般に、差動運動コンベ
ヤーは材料を静かにかつ振動コンベヤーよりも積層が少
なく送ると認められている。
【０００３】図１を参照すると、差動運動コンベヤーの
変位対時間のプロットを示す。差動運動コンベヤーにお
いて、搬送面は一速度で負変位点１０から正変位点１２
へ水平に変位し、速い速度で点１２から点１０へ戻る。
搬送面の粒子は重力および、粒子と搬送面との間の摩擦
係数により法線力のみを受ける。点１０から点１２に至
る時間は点１２から点１０に至る時間よりも長いので、
遅速方向への粒子の正味移動がある。
【０００４】従来の差動運動コンベヤーは、たとえば、
２つの異なる組の回転バランスウエイトが、一方向の大
きさが他方向よりも大きい直線力を発生する機構を創る
４軸線状励磁器を採用している。トリプルＳダイナミッ
ク、ＦＥＣおよびゼネラルカイネマッチック等の会社は
４軸線状励磁器を提供している。しかし、４軸線状励磁
器はかさばり、比較的高価で、運動を支持構造から隔離
しがたい。さらに、４軸線状励磁器はかなりの保守を要
する。
【０００５】ここに文献として組み入れる、スベイコブ
スキの米国特許第５、３５１、８０７号に開示されてい
る他の従来装置は差動運動を発生するためユニバーサル
ジョイント駆動軸を利用している。しかし、このような
構造はサイズが限定され、速度転移点でイナーシヤル・
ロード・バックラッシを排除するため油圧ブレーキ状の
ダンパーを利用している。ここに文献として組み入れる
アレンの米国特許第３、２５３、７００号はさらに、差
動運動を得るため楕円ギヤを利用する差動運動コンベヤ
ーを開示している。しかし、このような構造は、コンベ
ヤーストロークが速度と方向を変えるとイナーシヤル・
ロードにより生じたバックラッシを排除するためバンパ
ーが必要である。バックラッシは望ましくない騒音を発
生するだけでなく、かつまた歯車の歯がこのような振動
で接触するとその歯を損傷する。さらに潤滑のため歯車
に必要な油や油圧ブレーキダンパーを使用する場の油圧
流体は、衛生面から食品処理環境上望ましくない。
【０００６】ダイナミック・シミュレーションによれ
ば、装置が通常作動する速度で、粒子と搬送面との間の
滑りが両変位方向に生ずる。コンベヤーのどの平均速度
でも、変位が大きいほど、その速度での送り速度が良く
なる。滑りはまた、粒子と搬送面との間の摩擦係数によ
り押しつけられ、その結果、他の材料よりも良く送られ
る材料がある。しかし、摩擦係数は一般に送り速度に大
きな影響はない。そのため、速度とストロークはコンベ
ヤーの送り速度に影響する。コンベヤーがより能率的に
材料を搬送するように差動運動コンベヤーの速度とスト
ロークの組み合わせを最適化することが望ましい。
【０００７】材料が送られる方向を変更できる能力を必
要とするコンベヤーの応用もある。材料を順または逆方
向のいずれかに送る能力を有する装置を提供する製造業
者もあるが、装置は普通、オペレータに機構を物理的に
移動させたり、または駆動機構をさらに複雑にして駆動
機構のコストを増大させる。そのため、材料が送られる
方向を容易に変更できるコンベヤーが望ましい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】トラフと、コンベヤー駆
動体とを備える差動運動コンベヤーが提供される。コン
ベヤー駆動体は選択的に活動されて前記トラフを第１方
向に第１速度で移動し、前記トラフを反対方向に第２速
度で移動するとき選択的に活動を解くクラッチ／ブレー
キアセンブリを備える。
【０００９】また、トラフと；前記トラフの位置を検出
するセンサーと；クラッチ／ブレーキアセンブリを備え
るコンベヤー駆動体と；コントローラとを備え、前記コ
ントローラは、前記トラフを第１方向に第１速度で移動
する前記クラッチ／ブレーキアセンブリを活動させ、前
記トラフを反対方向に第２速度で移動する前記クラッチ
／ブレーキアセンブリの活動を解くようにした、差動運
動コンベヤーが提供される。
【００１０】さらに、トラフの位置を検出し；前記トラ
フが、前記トラフを第１方向に第１速度で移動するとき
クラッチ／ブレーキアセンブリを活動させ；および前記
トラフが、前記トラフを前記第１方向に対し第２反対方
向に第２早速度で移動するときクラッチ／ブレーキアセ
ンブリの活動を解くことよりなる材料を搬送する方法が
提供される。
【００１１】
【実施例】図２を参照すると、本発明の差動運動コンベ
ヤー２０の略図が示されている。トラフ２３よりなるト
ラフ構造はばね系２４により支持される。このばね系
は、産業界で標準的に使用される、トラフばね取り付け
ブラケット２６と支持構造ばね取り付けブラケット２８
との間で垂直位置に取り付けられる板ばねよりなる。板
ばねは鋼またはファイバーガラまたは黒鉛等補強プラス
チックよりなる。またばね２４はコイルばねまたはポリ
イソプレンばね等弾性ばねよりなる。トラフ２３に加え
て、トラフ構造２２はばね取り付けブラケット２８を有
する。トラフ構造はさらに、産業界で周知のように、図
示せざる補剛リブ、駆動結合ブラケットおよび補強部材
等コンベヤーの全重量に加えられるすべての構造部材よ
りなる。
【００１２】コンベヤー駆動体３０は、トラフ取り付け
ブラケット３８を介しクランクアーム３６を経て偏心ク
ランク３４上の箇所３２でトラフ２３に接続されてい
る。移動トラフ２３の水平慣性力と平衡するサイズにし
たバランスウエイト４０は、バランスエウイト取り付け
ブラケット４４を使用して第２クランクアーム４２と偏
心クランク３４に固定される。第２クランクアーム４２
は好ましくは、第１クランクアーム３６から１８０度ず
れている。バランスウエイト４０は、産業界で標準的に
なされるように、支持構造ばね取り付けブラケット５０
とバランスウエイト取り付けブラケット５２との間に取
り付けられるばね４８により支持構造４６に接続され
る。バランスウエイトクランクアーム４２は箇所３２か
ら１８０度離れた偏心クランク３４上の箇所５４に接続
される。これにより、バランスウエイト４０を、トラフ
運動から１８０度ずれて移動させる。その結果、水平力
は隔離のため平衡となる。
【００１３】センサーまたは変換器５６は図示せざるト
ラフ構造２２に接続される。変換器５６の出力電圧は２
本のワイヤ５７および５９によりコントローラ５８に接
続される。変換器５６は、トラフ２３の変位に比例する
値と、撓み方向したがってコンベヤー２０の送り方向を
定める極性とを有する電圧を出力する。好ましくは、変
換器５６は圧電プラスチックフィルムで製作される。圧
電変換器が使用される場合、ばね２４が一方向に撓む
と、正電圧が発生し、反対方向に撓むと、負電圧が発生
する。変換器５６は、たとえば、アトチェム（Ａｔｏｃ
ｈｅｍ）センサー社により製造された変換器部品番号Ｌ
ＤＴ１ー０２８Ｋ、ＬＤＴ２ー０２８Ｋ、ＬＤＴ３ー０
２８ＫおよびＬＤＴ４ー０２８Ｋである。たとえば、コ
ンベヤー２０のサイズが小さくて、変換器５６の取り付
けスペースが限定されている場合には、アトチェム（Ａ
ｔｏｃｈｅｍ）センサー部品番号ＬＤＴ１ー０２８Ｋが
使用される。
【００１４】変換器５６の出力はコントローラ５８に接
続される。コントローラ５８は、たとえば、ＦＭＣ社
（出願人の譲受人）により製造されたＵＭＣ１、ＣＭＣ
１またはＣＭＣ２である。好ましくは、コントローラ５
８は、モトロラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）６８ＨＣ１１等マ
イクロコントローラ５９を利用する。変換器５６の出力
はモトロラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）６８ＨＣ１１マイクロ
コントローラ５９上のＡ／Ｄ変換器の１つに接続され
る。さらに、変換器５６の出力は適当に調整されて変換
器の正負電圧信号出力を表すゼロから５ボルト信号を発
生し、モトロラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）６８ＨＣ１１マイ
クロコントローラ５９のＡ／Ｄ変換器に入る前に緩衝さ
れる。
【００１５】コントローラ５８はまた電位差計６０より
なる。電位差計６０は６８ＨＣ１１マイクロコントロー
ラ５９のたのＡ／Ｄ入力に接続され、最小値から最大値
までのストロークを電子的に制御する設定点をなす。以
下で述べるように、マイクロコントローラ５９は電位差
計６０の設定点を変換器５６により得られる入力と比較
する。
【００１６】つぎに図３を参照すると、図２に示すコン
ベヤー駆動体３０の上面図が示される。コンベヤー駆動
体３０は、出力軸１０２と、駆動軸１０４と、出力軸１
０２を駆動軸１０４に接続するベルト伝動手段１０６と
を有するギヤモータ１００を備える。ベルト伝動手段１
０６は、たとえば、出力軸１０２を中心に設けた第１プ
ーリー１０８と、駆動軸１０４を中心に設けた第２プー
リー１１０と、第１プーリー１０８および第２プーリー
１１０を中心に設けた駆動ベルト１１２とを備える。コ
ントローラ５８からの線６６と６８は、コントローラ５
８が所望によりモータ１００をオン・オフできるように
モータ１００への出力線である。モータは単相電動機で
ある。または、３相電動機も使用できる。
【００１７】コンベヤー駆動体３０はさらに伝動軸１１
４とクラッチ／ブレーキアセンブリ１１６とを備える。
駆動軸１０４はクラッチ／ブレーキアセンブリ１１６を
介し伝動軸１１４に接続される。すなわち、クラッチ／
ブレーキアセンブリ１１６が作動されると、駆動軸１０
４は伝動軸１１４に結合される。これにより、伝動軸１
１４を駆動軸１０４とともに回転させる。好ましくは、
伝動軸１１４は十分な隙間をもって駆動軸１０４に共軸
に嵌合するように孔明けされて伝動軸１１４も円滑に回
転自在となっている。
【００１８】駆動軸１０４は軸受け１１８と１２０によ
り支持される。さらに、伝動軸１１４は軸受け１２２と
１２４により支持される。軸受け１１８、１２０、１２
２および１２４は、たとえば、インディアナ州インディ
アナポリスのＰＣＴコンポネンツ社製のピローブロック
に取り付けられる球ころ軸受けＰ３−Ｕ２２０Ｎであ
る。さらにまた、偏心クランク３４は偏心軸受け１２６
と１２８を備える。偏心軸受け１２６と１２８は伝動軸
１１４に取り付けられてクランクアーム３６と４２に固
定される。偏心軸受け１２６と１２８は、たとえば、Ｐ
ＣＴコンポネンツ社製の球ころ軸受けフランジ付きカー
トリッジユニットＦＣＢ２２４４０Ｈである。球ころ軸
受けフランジ付きカートリッジユニットＦＣＢ２２４４
０Ｈは、産業界で標準的になされるように伝動軸１１４
に加工される偏心部に嵌合される。これによりトラフ２
３とバランスウエイト４０を駆動し、伝動軸１１４が回
転すると、それらを変位させる。
【００１９】クラッチ／ブレーキアセンブリ１１６は可
制御粘性流体クラッチ／ブレーキ装置であり、好ましく
は、磁気流動学的流体装置である。好ましくは、ペンシ
ルバニア州エリエのロード（Ｌｏｒｄ）社製のＭＲＢ−
１０００磁気流動学的流体装置である。また、クラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６は、ここに文献として組み
入れる、ロード（Ｌｏｒｄ）社に譲渡された米国特許第
５、４９２、３１２号に従って製造される。クラッチ／
ブレーキアセンブリ１１６のトルク定格は１５０フット
ポンドである。クラッチ／ブレーキアセンブリ１１６は
制御パワーを捕集してカップリングに係合するスリップ
リングアセンブリ１３０である。線７０と７２はクラッ
チ／ブレーキアセンブリ１１６に設けられる、図示せざ
る制御コイルに接続し、スリップリング１３０で終端し
て、クラッチ／ブレーキアセンブリ１１６を駆動軸１０
４と共に回転させうる。スリップリング１３０に接触す
る図示せざるブラッシは線６２と６４により制御コイル
をコントローラ５８に接続する。ロード（Ｌｏｒｄ）社
製のＭＲＢ−１０００磁気流動学的流体装置を採用する
と、制御パワーは最大３アンペア、１２ボルトでトルク
定格１５０フットポンドを現す。
【００２０】トラフ２３上の粒子が能率的に搬送される
ように速度とストロークを最適化することが望ましい。
図１に戻ると、ｔａｖｇは平均合計コンベヤーサイクル
時間を示す。平均サイクル時間は下記等式で概算され
る： ｔａｖｇ＝（ｔ１＋ｔ２）／２ ここで、ｔ１はコンベヤーサイクルの遅い部分の時間を
表し、ｔ２はコンベヤーサイクルの早い部分の時間を表
す。さらに、ｔ１とｔ２の関係は下記の関係で概算され
る： ｔ１＝Ｒｔ２ ここで、Ｒはコンベヤーサイクルの遅い部分とコンベヤ
ーサイクルの早い部分の比を表す。その結果、ｔ１とｔ
２の値は下記の等式で概算される： ｔ１＝２ｔａｖｇＲ／（１＋Ｒ），および ｔ２＝２ｔａｖｇ／（１＋Ｒ） ｔａｖｇ、ｔ１およびｔ２は毎サイクル時間として定め
られるため、また速度は毎時間サイクルで定められるた
め、各ｔａｖｇ、ｔ１およびｔ２の当速度はこれら値の
逆にすぎない。すなわち、平均速度Ｓａｖｇ、当遅速度
Ｓ１および当早速度Ｓ２はつぎのように、それぞれｔａ
ｖｇ、ｔ１およびｔ２に関係する。 Ｓａｖｇ＝１／ｔａｖｇ Ｓ１＝１／ｔ１および Ｓ２＝１／ｔ２ その結果、 Ｓ１＝Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）２Ｒおよび Ｓ２＝Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）２
【００２１】好ましい実施例では、係数Ｒは２．４３、
ｔａｖｇは０．２８６秒（すなわち毎サイクル０．２８
６秒）、ｔ１は約０．４０５秒、ｔ２は約０．１８７秒
である。Ｒの値はシミュレーションをして最高送り速度
の最適速度差を得る。Ｒの値２．４３はすべての２つの
軸線状励磁器に適用する。その結果、Ｓａｖｇは約２１
０ｃｐｍ、Ｓ１は約１４８ｃｐｍおよびＳ２は約３６０
ｃｐｍである。上記等式はコンベヤー変位（すなわち、
ストローク）の速度成分間の関係を示すため、速度とス
トロークはコンベヤー２０をこれら等式により得られた
速度で作動することにより最適化される。
【００２２】搬送ストロークの遅い部分はギヤモータ１
００を使用して発生される。ギヤモータ１００の速度は
値Ｓ１により定められ、上記実施例の場合、１４８ｃｐ
ｍである。すなわち、値Ｓ１はギヤモータ１００の速度
により概算される。また図４を参照すると、ストローク
の早い部分は、トラフ構造２２およびトラフ構造２２コ
ンベヤー支持構造４６との間に接続されるばね２４によ
り形成されるばね質量系１３２により発生される。
【００２３】ばね質量系１３２を調整して、図示例では
約３６０ｃｐｍであるＳ２により定められる所望速度に
近い固有周波数Ｎｏを持つようにする。固有周波数Ｎｏ
の関係は下記の等式により概算される： Ｎｏ＝（Ｍ／Ｋ）１／２ ここでＭはトラフ構造２２の質量で、Ｋはばね２４のば
ね定数である。
【００２４】ばね質量系１３２を調整して、厚さの異な
るばねを加減算してばね定数Ｋを調節することにより、
トラフ構造に同調重量を加減算することにより、または
上記すべての組み合わせによる所望の速度を得る。その
結果、値Ｓ２はばね質量系１３２の固有周波数Ｎｏによ
り概算される。
【００２５】変換器５６は常時トラフ２３の位置をモニ
ターし、この入力をコントローラ５８に与えてクラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６を適切なサイクル時間で係
脱する。特に、変換器５６はトラフ２３の位置を検出し
て、情報をライン５７と５９を経て、コントローラ５８
に収容られているマイクロコントローラ５９に送る。電
位差計６０はマイクロコントローラ５９に、トラフ２３
の正負変位に反映する位置に相当する設定点を与える。
【００２６】この設定点は、コントローラ５８を用いて
コンベヤートラフ２３のストロークを定める基準であ
る。設定点の値を調節して、コンベヤーストロークの全
範囲にわたる作動ストロークを表す。実際の作動ストロ
ークを表す変換器の出力は、電位差計６０によりマイク
ロコントローラに与えた設定点値とマイクロコントロー
ラ５９により比較される。電位差計６０により得られる
可変抵抗は最小ストローク（ゼロ抵抗）から最大ストロ
ーク（最大抵抗）までのストローク範囲を表す。クラッ
チ／ブレーキアセンブリ１１６を作動して、コンベヤー
のストロークを調節し設定点のストロークに（それらが
異なる場合）調和させる。設定点はオペレータにより調
節されて所望のトラフストロークを得る。すなわち、一
旦変換器５６が、コンベヤーが電位差計６０の設定によ
り設定されたストローク位置にあることを検出すると、
コントローラ５８は、一方向でクラッチ／ブレーキアセ
ンブリ１１６に係合するかまたは他方向でクラッチ／ブ
レーキアセンブリ１１６に再係合するかのいずれかであ
る。
【００２７】トラフ２３が最も正の変位の設定点に相当
する位置にあると、マイクロコントローラ５９はライン
６２を経て信号を送りクラッチ／ブレーキアセンブリ１
１６の活動を解く。トラフ２３が最も負の変位の設定点
に相当する位置にあると、マイクロコントローラ５９は
ライン６２を経て信号を送りクラッチ／ブレーキアセン
ブリ１１６を活動させる。上記のように、最正負変位は
電位差計６０により設定される。
【００２８】コンベヤー２０が静止すると、クランクア
ーム３６は、たとえば、偏心クランク３４に対する位置
１３５にある。始動すると、クラッチ／ブレーキアセン
ブリ１１６が作動し、偏心クランク３４はクランクアー
ム３６を矢印１３４で示す時計方向に回転させ位置１３
６とする。特に、モータ１００は、クラッチ／ブレーキ
アセンブリ１１６が作動したとき、偏心クランクアーム
３６によりトラフ２３に接続される伝動軸１１４を駆動
する。位置１３６で、コンベヤー２０は最大ストローク
にある。例示における出力軸の速度は１４８ｃｐｍであ
るため、またクラッチ／ブレーキアセンブリ１１６が作
動しているため、偏心クランク３４はモータ１００の最
大速度ｓ１（１４８ｃｐｍ）でクランクアーム３６を位
置１３６に向けて回転させる。
【００２９】位置１３６で、クラッチ／ブレーキアセン
ブリ１１６は離脱し、ばね質量系１３２はクランクアー
ム３６を、反時計回転させ、高速（ｓ２）で偏心クラン
ク３４にたいしほぼ位置１３８に戻す。前述のように、
好ましくは、ｓ２は固有周波数Ｎｏと同等またはほぼ同
等である。例示における高速は３６０ｃｐｍである。好
ましくは、電位差計９０が最大ストローク（すなわち、
最大設定）に設定されていると、位置１３６と１３８は
位置１３５から９０度である。位置１３８で、クラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６は再作動し、トラフは再度
位置３２を経て位置１３６に向け駆動され、トラフ２３
が前後に振動するとサイクルが繰り返される。
【００３０】トラフ２３が最大負変位１０から最小正変
位１２に移動する場合、クラッチ／ブレーキアセンブリ
１１６はストロークサイクルの遅い部分でのみ作動す
る。クラッチ／ブレーキアセンブリ１１６が作動する時
間はｔ１／２に定められる。
【００３１】トラフ２３がモータ１００の回転により定
められる方向に駆動されると、ばね２４を撓ませる。偏
心クランク３４の偏心により定められる最大撓みでｔａ
ｖｇで定められる時間に合わせて、クラッチ／ブレーキ
アセンブリ１１６は離脱し、ばね２４に蓄えられたエネ
ルギによりトラフをその元の位置に復帰させる。クラッ
チ／ブレーキアセンブリ１１６が離脱する時間はｔ２／
２と定められている。トラフ２３が元の位置に近ずく
と、クラッチ／ブレーキアセンブリ１１６は再度作動さ
れて、トラフ２３を遅速させ方向を逆転してコンベヤー
サイクルを繰り返す。
【００３２】簡単に述べれば、最初の始動中、クラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６は位置１３５から１３６へ
作動する。従って、トラフ２３はｓ１の順速度で移動す
る。位置１３６で、クラッチ／ブレーキアセンブリ１１
６は位置１３５を介し位置１３５から離脱してから位置
１３８にいく。その結果、トラフ２３はｓ２の後速度で
移動する。位置１３８で、クラッチ／ブレーキアセンブ
リ１１６は再作動して位置１３５を介し作動状態のまま
となり、その後位置１３８にいく。ここでトラフ２３は
ｓ１の順速度で移動する。位置１３６におけるクラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６の係脱工程はコンベヤー２
０が作動中継続する。
【００３３】たとえば、電位差計６０が最大設定に設定
されている場合、位置１３６と１３８は位置１３５から
９０度となっている。電位差計６０が最大設定の５０％
である場合、位置１３６と１３８は各々、最大設定の位
置１３５から９０度よりはむしろ位置１３５から４５度
となる。すなわち、クラッチ／ブレーキアセンブリ１１
６は位置１３５にたいしー４５度から位置１３５にたい
し＋４５度まで作動する。クラッチ／ブレーキアセンブ
リ１１６は位置１３５にたいし＋４５度から位置１３５
にたいしー４５度まで離脱する。同様に、電位差計６０
が最大設定の２５％である場合、位置１３６と１３８は
各々位置１３５から２２．５度となる。
【００３４】クランクアーム３６の偏心は、たとえば、
長さが１インチよりもわずかに大きく、従って、全スト
ロークは約２インチである。偏心は全ストロークの半分
よりわずかに大きく調節してクラッチ／ブレーキアセン
ブリ１１６を滑らせる。実際のトラフストロークは、変
換器５６とコントローラ５８により得られるフィードバ
ック信号５７、５９の組み合わにより定められるので、
最大作動ストロークは駆動軸の偏心量により定められる
ストロークよりも幾分小さい。たとえば、トラフ２３に
ロードすると、被駆動軸と出力軸間に滑り（位相角）が
生ずる。この滑りは、偏心が最大設計ストロークよりも
幾分大きければ補償できる。
【００３５】送り方向を逆にするため、スイッチ１４０
をコントローラ５８に設ける。すなわち、スイッチは順
または逆設定のいずれかに設定する。スイッチ１４０が
ある位置はマイクロコントローラ５９のソフトウエアに
より検出される。たとえば、スイッチ１４０がオンであ
れば、所期の送り方向は偏心軸３４の回転方向（すなわ
ち、順方向）である。スイッチ１４０がオフであれば、
所望の送り方向は反対方向（すなわち、逆方向）であ
る。
【００３６】送り方向は、クラッチ／ブレーキアセンブ
リ１１６を、クランクアーム３４を偏心クランク３４に
たいし順すなわち第１送り方向から１８０度変位した位
置に回転させるほど長く作動することによりコンベヤー
サイクルにおいていつでも逆転できる。サイクルの被駆
動遅速部分は反対方向である結果送り方向は逆転され
る。
【００３７】好ましくは、スイッチ１４０はコンベヤー
２０の始動前にオフ位置にする。始動に際し、クラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６を作動し、偏心クランク３
４はクランクアーム３６を位置１３５から位置１３６を
通って回転させ、位置１３７ついで位置１３８へ続く。
その結果、クランクアーム３４は、電位差計６０が最大
設定に設定されている場合偏心クランク３４にたいし約
２７０度時計方向に回転する。好ましくは、位置１３７
は位置１３５から１８０度である。これによりトラフ２
３を偏心クランク３４の回転方向１３４と反対の方向に
遅速で変位させる。その結果、トラフ２３はトラフ２３
の最大変位１３８点へ駆動され、ばね２４は最大変位１
３８点へ撓み、エネルギを蓄えてトラフ２３をクランク
位置１３７に戻して位置１３６に近かずける。クラッチ
／ブレーキアセンブリ１１６は、最大変位１３８点に達
すると、離脱する。クランクアーム３６が位置１３６に
近ずくと、クラッチ／ブレーキアセンブリ１１６は作動
し、工程が反対方向の送りとともに繰り返される。電位
差計６０は同様に上記順方向でなされたように最大スト
ロークの１００％以下に設定される。さらに、コンベヤ
ー２０がオフされたとすれば、クランクアーム３４は逆
送り方向で作動しているとき位置１３７で静止する。
【００３８】また、送り方向は、ギヤモータ１００の回
転方向を変えることにより逆転される。しかし、好まし
い回転方向を有するギヤモータもあり、方向を変えさせ
るギヤモータでは、方向を逆転するとモータの寿命を短
縮する。その結果、スイッチ１４０を採用しクラッチ／
ブレーキアセンブリ１１６を上記のように１８０度以上
作動させることにより送り方向を逆転するのが好まし
い。
【００３９】なお、本発明をその好ましい実施例につい
て説明したが、当業者は本発明の原則から逸脱しないで
構造の詳細を広く変更できるものである。従って、請求
の範囲は発明の範囲と精神内に入るすべての同等部分を
保護するものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【図１】差動運動コンベヤーの変位対時間のプロットで
ある。
【図２】本発明の差動運動コンベヤーの略図である。
【図３】図２に示すコンベヤー駆動体の上面図である。
【図４】本発明の差動運動コンベヤーの固有周波数を制
御する関係の略図である。
【符号の説明】
２０ 差動運動コンベヤー ２２ トラフ構造 ２３ トラフ ２４ ばね系 ２６ トラフばね取り付けブラケット ２８ 支持構造ばね取り付けブラケット ３０ コンベヤー駆動体 ３４ 偏心クランク ３６ クランクアーム ３８ トラフ取り付けブラケット ４０ バランスウエイト ４２ 第２クランクアーム ４４ バランスウエイト取り付けブラケット ４６ 支持構造 ４８ ばね ５０ 支持構造ばね取り付けブラケット ５２ バランスウエイトばね取り付けブラケット ５６ 変換器 ５８ コントローラ ５９’マイクロコントローラ ６０ 電位差計 １００ ギヤモータ １０２ 出力軸 １０４ 駆動軸 １０６ ベルト伝動手段 １０８ 第１プーリー １１０ 第２プーリー １１２ 駆動ベルト １１４ 駆動軸 １１６ クラッチ／ブレーキアセンブリ １１８、１２０、１２２、１２４ 軸受け １２６、１２８ 偏心軸受け １３０ スリップリングアセンブリ １３２ ばね質量系 １４０ スイッチ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トラフと、選択的に活動されて前記トラ
    フを第１方向に第１速度で移動し、前記トラフを反対方
    向に第２速度で移動するとき選択的に活動を解くクラッ
    チ／ブレーキアセンブリを備えるコンベヤー駆動体とを
    備える差動運動コンベヤー。
  2. 【請求項２】 前記第２速度は前記第１速度より早い請
    求項１の差動運動コンベヤー。
  3. 【請求項３】 前記第１速度は下記の等式で概算され， Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）／２Ｒ 前記第２速度は下記の等式で概算され， Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）／２ ここで、Ｓａｖｇは一定のコンベヤーサイクルの平均速
    度で、Ｒは前記コンベヤーサイクルの遅い部分の時間と
    前記コンベヤーサイクルの早い部分の時間との比であ
    る、請求項２の差動運動コンベヤー。
  4. 【請求項４】 前記第２速度は前記差動運動コンベヤー
    のばね質量系の固有周波数にほぼ等しく、前記固有周波
    数は式（Ｍ／Ｋ）１／２（ここで、Ｍはトラフ構造の質
    量で、Ｋはばねのばね定数である）で概算される、請求
    項３の差動運動コンベヤー。
  5. 【請求項５】 前記クラッチ／ブレーキアセンブリは可
    制御粘性流体クラッチ／ブレーキ装置である請求項１の
    差動運動コンベヤー。
  6. 【請求項６】 前記クラッチ／ブレーキアセンブリは磁
    気流動学的流体装置である請求項５の差動運動コンベヤ
    ー。
  7. 【請求項７】 前記差動運動コンベヤーは二方向である
    請求項１の差動運動コンベヤー。
  8. 【請求項８】トラフと；前記トラフの位置を検出するセ
    ンサーと；クラッチ／ブレーキアセンブリを備えるコン
    ベヤー駆動体と；コントローラとを備え、 前記コントローラは、前記トラフを第１方向に第１速度
    で移動する前記クラッチ／ブレーキアセンブリを活動さ
    せ、前記トラフを反対方向に第２速度で移動する前記ク
    ラッチ／ブレーキアセンブリの活動を解くようにした、
    差動運動コンベヤー。
  9. 【請求項９】 前記クラッチ／ブレーキアセンブリは可
    制御粘性流体クラッチ／ブレーキ装置である請求項８の
    差動運動コンベヤー。
  10. 【請求項１０】 前記クラッチ／ブレーキアセンブリは
    磁気流動学的流体装置である請求項９の差動運動コンベ
    ヤー。
  11. 【請求項１１】 前記第１速度は下記の等式で概算さ
    れ， Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）／２Ｒ 前記第２速度は下記の等式で概算され， Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）／２ ここで、Ｓａｖｇは一定のコンベヤーサイクルの平均速
    度で、Ｒは前記コンベヤーサイクルの遅い部分の時間と
    前記コンベヤーサイクルの早い部分の時間との比であ
    る、請求項１０の差動運動コンベヤー。
  12. 【請求項１２】 前記第２速度は前記差動運動コンベヤ
    ーのばね質量系の固有周波数にほぼ等しく、前記固有周
    波数は式（Ｍ／Ｋ）１／２（ここで、Ｍはトラフ構造の
    質量で、Ｋはばねのばね定数である）で概算される、請
    求項１１の差動運動コンベヤー。
  13. 【請求項１３】 前記差動運動コンベヤーは二方向であ
    る請求項１０の差動運動コンベヤー。
  14. 【請求項１４】 トラフの位置を検出し；前記トラフ
    が、前記トラフを第１方向に第１速度で移動するときク
    ラッチ／ブレーキアセンブリを活動させ；および前記ト
    ラフが、前記トラフを前記第１方向にたいし第２反対方
    向に第２早速度で移動するときクラッチ／ブレーキアセ
    ンブリの活動を解くことよりなる材料を搬送する方法。
  15. 【請求項１５】 前記第１速度は下記の等式で概算さ
    れ， Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）／２Ｒ 前記第２速度は下記の等式で概算され， Ｓａｖｇ（１＋Ｒ）／２ ここで、Ｓａｖｇは一定のコンベヤーサイクルの平均速
    度で、Ｒは前記コンベヤーサイクルの遅い部分の時間と
    前記コンベヤーサイクルの早い部分の時間との比であ
    る、請求項１４の方法。
  16. 【請求項１６】 前記第２速度は、前記差動運動コンベ
    ヤーのばね質量系の固有周波数にほぼ等しく、前記固有
    周波数は式（Ｍ／Ｋ）１／２（ここで、Ｍはトラフ構造
    の質量で、Ｋはばねのばね定数である）で概算される、
    請求項１５の方法。
  17. 【請求項１７】 前記クラッチ／ブレーキアセンブリは
    可制御粘性流体クラッチ／ブレーキ装置である請求項１
    ４の差動運動コンベヤー。
  18. 【請求項１８】 前記クラッチ／ブレーキアセンブリは
    磁気流動学的流体装置である請求項１７の方法。
  19. 【請求項１９】 前記コンベヤーの送り方向を逆転する
    ため偏心クランクにたいし１８０度以上前記クラッチ／
    ブレーキアセンブリを作動する工程をさらに備える請求
    項１４の方法。
  20. 【請求項２０】 前記作動工程は前記偏心クランクにた
    いし約２７０度である請求項１９の方法。
JP8217254A 1996-08-02 1996-08-19 二方向差動運動コンベヤー Pending JPH1045231A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US691,993 1991-04-26
US08/691,993 US5850906A (en) 1996-08-02 1996-08-02 Bi-directional, differential motion conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1045231A true JPH1045231A (ja) 1998-02-17

Family

ID=24778838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8217254A Pending JPH1045231A (ja) 1996-08-02 1996-08-19 二方向差動運動コンベヤー

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5850906A (ja)
JP (1) JPH1045231A (ja)
AU (1) AU6213896A (ja)
CA (1) CA2183607A1 (ja)
DE (1) DE19633371A1 (ja)
ES (1) ES2137821B1 (ja)
FR (1) FR2751949A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003174844A (ja) * 2001-12-11 2003-06-24 Toei Seisakusho:Kk スライドコンベア

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6986418B2 (en) * 1998-12-10 2006-01-17 Martin Engineering Company Conveyor belt cleaner scraper blade with sensor and control system therefor
SE513607C2 (sv) † 1999-02-03 2000-10-09 Ruben Larsson Apparat för behandling och transport av ett material i fluidiserad bädd
CA2277508A1 (en) 1999-07-12 2001-01-12 Paul Robert Tamlin Driving mechanism for shaking tray
US6634488B2 (en) * 1999-07-12 2003-10-21 Paul Robert Tamlin Driving mechanism for shaking table
US6276518B1 (en) * 1999-08-30 2001-08-21 Key Technology, Inc. Vibratory drive for a vibratory conveyor
US6415911B1 (en) * 1999-10-01 2002-07-09 Paul A. Svejkovsky Differential impulse conveyor assembly and method
AU2001251531A1 (en) 2000-04-10 2001-10-23 Magnetic Products, Inc. Pneumatically actuated beltless conveyor
US6298978B1 (en) 2000-05-01 2001-10-09 Carrier Vibrating Equipment, Inc. Reversing natural frequency vibratory conveyor system
US6435337B1 (en) 2000-11-17 2002-08-20 Vibro Industries, Inc. Rotary drive for vibratory conveyors
US6834756B2 (en) 2001-10-04 2004-12-28 Triple/S Dynamics, Inc. Conveying system and method
US6722492B2 (en) * 2002-01-16 2004-04-20 Dennis A. Trestain Conveyor motor having bellows
US6782995B2 (en) * 2002-06-06 2004-08-31 Precision Components & Assemblies, Inc. Two-way vibratory conveyor and stabilizer rocker arm therefor
US7367358B2 (en) * 2005-02-02 2008-05-06 Universal Infusion Technology, Llc Medical fluid delivery system and method relating to the same
US20050045205A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-03 Stach Steven R. Apparatus and method for cleaning printed circuit boards
US6971301B2 (en) * 2003-11-10 2005-12-06 Vibro Industries, Inc. Asymmetrically accelerated vibrator for feeding materials
US7754984B2 (en) * 2005-01-20 2010-07-13 Ishida Co., Ltd. Transportation device and combinational weighing apparatus including the same
US7497324B2 (en) * 2005-01-20 2009-03-03 Conveyor Dynamics Corporation Conveyor system for two or more troughs
US7650986B2 (en) * 2005-07-22 2010-01-26 Magnetic Products, Inc. Shaker conveyor assembly having an electronically controllable stroke speed
US7216757B1 (en) 2005-12-15 2007-05-15 Fmc Technologies, Inc. Differential motion conveyor
US7556140B2 (en) * 2006-08-31 2009-07-07 Martin Engineering Company Bulk material handling system
US7669708B2 (en) * 2006-08-31 2010-03-02 Martin Engineering Company Bulk material handling system and control
US8752695B2 (en) * 2007-04-05 2014-06-17 Magnetic Products, Inc. Electric shaker conveyor assembly
EP2011751B1 (de) * 2007-07-06 2011-07-20 Feintool Intellectual Property AG Vibrationslinearförderer
DE102007036491B4 (de) * 2007-08-01 2010-07-22 Feintool Intellectual Property Ag Vibrationslinearförderer
AT506036B1 (de) * 2007-10-19 2011-10-15 Tgw Mechanics Gmbh Fördervorrichtung für stückgut und verfahren zum betrieb einer solchen
US7866459B2 (en) * 2008-04-17 2011-01-11 Ppm Technologies, Inc. Sanitary slide gate incorporating permanent magnet apparatus and method
US8066114B2 (en) * 2010-04-06 2011-11-29 Paul Svejkovsky Differential impulse conveyor with improved drive
US8205741B2 (en) 2010-08-06 2012-06-26 Martin Engineering Company Method of adjusting conveyor belt scrapers and open loop control system for conveyor belt scrapers
US9126765B2 (en) 2013-05-13 2015-09-08 Key Technology, Inc. Linear motion conveyor
US9643723B2 (en) 2014-10-10 2017-05-09 Goodrich Corporation Slide bushing supported aircraft cargo loading systems and methods
US9555888B2 (en) 2014-10-10 2017-01-31 Goodrich Corporation Pressure compensating air curtain for air cushion supported cargo loading platform
US10196146B2 (en) 2014-10-10 2019-02-05 Goodrich Corporation Self propelled air cushion supported aircraft cargo loading systems and methods
US9352835B2 (en) 2014-10-10 2016-05-31 Goodrich Corporation Wedge lift jacking system for crawler supported aircraft loading robot
US9284130B1 (en) 2014-10-10 2016-03-15 Goodrich Corporation Multi-zone load leveling system for air cushion supported aircraft cargo loading robot
US9764840B2 (en) 2014-10-10 2017-09-19 Goodrich Corporation Air cushion aircraft cargo loading systems and wireless charging unit
US9387931B2 (en) * 2014-10-10 2016-07-12 Goodrich Corporation Air cushion aircraft cargo loading systems and shuttle drive unit
US9511860B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Goodrich Corporation Air cushion aircraft cargo loading systems and wireless communication unit
US9567166B2 (en) 2014-10-10 2017-02-14 Goodrich Corporation Compact centrifugal air blowers for air cushion supported cargo loading platform
US9511861B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Goodrich Corporation Noise reduction barrier for air cushion supported aircraft cargo loading robot
US10393225B2 (en) 2015-01-05 2019-08-27 Goodrich Corporation Integrated multi-function propulsion belt for air cushion supported aircraft cargo loading robot
US9580250B2 (en) 2015-01-30 2017-02-28 Goodrich Corporation Bushing cleaner systems and methods
US9897179B2 (en) * 2016-07-07 2018-02-20 Karen Sue Svejkovsky Bearing for supporting a linearly reciprocating structure
US10131503B2 (en) * 2016-07-07 2018-11-20 Karen Sue Svejkowsky Rotary to linearly reciprocating motion converter
CN109516086A (zh) * 2018-11-19 2019-03-26 南京益之辰智能科技有限公司 一种利用伺服驱动的快退式输送机
US11358801B2 (en) * 2020-06-12 2022-06-14 Paul Blake Svejkovsky Differential impulse conveyor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0251810A (ja) * 1988-08-15 1990-02-21 Nissei Denki Kk 編組電線及び編組チューブの製造方法
JPH0251808A (ja) * 1988-08-15 1990-02-21 Fujikura Ltd Ｎｂ↓３Ａ１系超電導線材の製造方法
JPH0574436A (ja) * 1991-09-13 1993-03-26 Asahi Chem Ind Co Ltd 電池用セパレーター
US5492312A (en) * 1995-04-17 1996-02-20 Lord Corporation Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3099348A (en) * 1963-07-30 Apparatus for advancing like elongated finishing bars
GB354571A (en) * 1930-05-17 1931-08-13 Carl Schenck Eisengiesserei Un Improvements relating to jigging conveyors
GB824999A (en) * 1957-05-07 1959-12-09 Joseph W Wantling Vibratory classification screen
GB926120A (en) * 1959-09-30 1963-05-15 Chain Belt Co Vibratory apparatus with tuned drive
GB933748A (en) * 1961-06-13 1963-08-14 Chain Belt Co Vibratory feeder controls
US3253700A (en) * 1963-08-21 1966-05-31 Kenneth M Allen Mechanically operated reciprocating conveyors
US3387499A (en) * 1964-09-02 1968-06-11 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Mechanical vibrator with electromagnetic damping means
US3567012A (en) * 1968-09-16 1971-03-02 Fausto Celorio Mendoza Conveying apparatus
SE7709875L (sv) * 1977-09-02 1979-03-03 Thureborn Arne Transportanordning for losgods eller styckegods
US4339029A (en) * 1981-02-09 1982-07-13 Wilson Dennis A Shaker conveyor and drive mechanism therefor
US4418816A (en) * 1981-10-19 1983-12-06 Lev Kropp Inertial conveyor
US4793196A (en) * 1987-03-24 1988-12-27 Key Technology, Inc. Gear coupled, counter-rotating vibratory drive assembly
US5054606A (en) * 1988-05-11 1991-10-08 General Kinematics Corporation Control system for vibratory apparatus
US5131525A (en) * 1989-10-17 1992-07-21 General Kinematics Corporation Vibratory conveyor
US5284330A (en) * 1992-06-18 1994-02-08 Lord Corporation Magnetorheological fluid devices
US5277281A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Lord Corporation Magnetorheological fluid dampers
US5382373A (en) * 1992-10-30 1995-01-17 Lord Corporation Magnetorheological materials based on alloy particles
US5351807A (en) * 1994-03-23 1994-10-04 Paul Svejkovsky Drive mechanism for a linear motion conveyor
US5699897A (en) * 1994-03-23 1997-12-23 Svejkovsky; Paul Drive mechanism for a linear motion conveyor
US5392898A (en) * 1994-06-06 1995-02-28 Food Engineering Corporation Dual drive conveyor system with vibrational control apparatus and method of determining optimum conveyance speed of a product therewith
US5830094A (en) * 1995-11-03 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Transmission for converting rotary motion into linear motion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0251810A (ja) * 1988-08-15 1990-02-21 Nissei Denki Kk 編組電線及び編組チューブの製造方法
JPH0251808A (ja) * 1988-08-15 1990-02-21 Fujikura Ltd Ｎｂ↓３Ａ１系超電導線材の製造方法
JPH0574436A (ja) * 1991-09-13 1993-03-26 Asahi Chem Ind Co Ltd 電池用セパレーター
US5492312A (en) * 1995-04-17 1996-02-20 Lord Corporation Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003174844A (ja) * 2001-12-11 2003-06-24 Toei Seisakusho:Kk スライドコンベア

Also Published As

Publication number Publication date
ES2137821A1 (es) 1999-12-16
US5850906A (en) 1998-12-22
DE19633371A1 (de) 1998-02-05
FR2751949A1 (fr) 1998-02-06
ES2137821B1 (es) 2000-08-16
AU6213896A (en) 1998-02-12
CA2183607A1 (en) 1998-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1045231A (ja) 二方向差動運動コンベヤー
US5979640A (en) Vibrating conveyor drive with continuously adjustable stroke
EP0511757B1 (en) Vibratory conveying apparatus
US7216757B1 (en) Differential motion conveyor
JP3842355B2 (ja) ２方向型の振動給送機或は振動コンベヤ
US5351807A (en) Drive mechanism for a linear motion conveyor
US4495826A (en) Vibratory apparatus
JPH11511106A (ja) 振動式コンベア用合成力調整装置
EP0796213B1 (en) Vibrational conveyor with motion altering phase control
US6155404A (en) Vibratory conveyors
JPH05504291A (ja) 振動励起装置
US4617832A (en) Vibratory apparatus having variable lead angle and force
MXPA97004654A (en) Vibrational conveyor with motion that alters the control of f
US5699897A (en) Drive mechanism for a linear motion conveyor
AU770303B2 (en) Motor base for vibratory apparatus
US6298978B1 (en) Reversing natural frequency vibratory conveyor system
GB2313101A (en) Differential motion conveyor
JP2001520732A (ja) 変速システム
Ishii et al. Efficiency improvement of an ultrasonic motor driven with rectangular waveform
US5652002A (en) Vibration apparatus for concrete molding box
JP2970481B2 (ja) 制振装置
JPH0620922Y2 (ja) 固有振動数制御式フライホイール装置
JPH0650137B2 (ja) エンジン部分で励起されるドライブラインの振動を減らすための装置
JPH09301519A (ja) 直線運動コンベヤのダンパ
JPS5817875A (ja) 可変振動機