CN109516086A - 一种利用伺服驱动的快退式输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种利用伺服驱动的快退式输送机，包括输送槽盘、支撑腿和驱动装置，驱动装置包括伺服电机、闭环控制的伺服系统、底座、驱动臂、支架、设置在支架上的传动机构和配重装置；驱动臂、支架和伺服电机设置在底座上，传动机构包括对称双偏心主轴和带传动机构，双偏心主轴包括第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮与配重装置相连，第二偏心轮与驱动臂相连，驱动臂两端分别与输送槽盘和底座相连；支撑腿设置在输送槽盘和地面之间。本技术方案能够实现易碎产品、新鲜农产品、冷冻预制产品休闲食品、肉类食品、蔬菜、糖果和宠物食品等的运输，同时输送槽盘易于清洗，使用效率高，可实现物料的远程输送、暂存、分配、挑选和混合的功能。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种利用伺服驱动的快退式输送机。
背景技术
目前市面上对于易碎产品或者食品的输送主要包括传送带输送和振动式输送，其中传带输送比较稳定，但是速度较慢，而且生鲜类物品容易造成传送带表面粘粘，需要经常进行维护；而振动式的输送速度较快，但是容易造成易碎的产品的损毁，对于某些冰冻类产品还容易造成冰层的破碎，使用的产品限制较多。市面上现在较为优秀的输送装置是快退式输送机，但是普遍存在着传输速度较慢，稳定性不够好的缺点。
发明内容
为解决现有的技术问题，本发明提供了一种利用伺服驱动的快退式输送机。
本发明的具体内容如下：一种利用伺服驱动的快退式输送机，包括输送槽盘、支撑腿和驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、闭环控制的伺服系统、底座、驱动臂、支架、设置在支架上的传动机构和配重装置；所述驱动臂、支架和伺服电机设置在底座上，所述传动机构包括对称双偏心主轴和带传动机构，双偏心主轴包括第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮与配重装置相连，第二偏心轮与驱动臂相连，驱动臂两端分别与输送槽盘和底座相连；所述支撑腿设置在输送槽盘和地面之间。
本发明的工作过程如下：伺服系统为闭环控制系统，伺服系统控制伺服电机工作，伺服电机通过带传动到对称双偏心主轴，对称双偏心主轴第一偏心轮通过连杆和配重支撑架相连，带动有配重块的配重机构。第二偏心轮通过连杆和驱动臂相连，由于主轴的旋转运动，从而带动输送槽盘的前后往复运动。据上描述，输送槽盘作前后往复运动，通过伺服电机的控制，在双偏心主轴旋转的一个周期内，使向前运动为慢速，保证物料在输送料盘上不会滑动。当输送料盘运动到最前端时，电机加速使输送料盘快速后退，这样输送料盘和物料产生相对运动，输送料盘退回而物料保持原有位置。到下一个运动周期，输送槽盘再慢速将物料向前输送。周而复始，就实现了物料的输送。本申请的输送槽盘采用钣金或不锈钢制成，方便清洗，适用于多种食品或者其他易碎品。再加上，采用伺服电机控制，速度可达12m/min以上；传动链缩短，易损件减少，延长设备使用寿命。
进一步的，所述驱动装置外设有防护罩，所述防护罩设有前窗，前窗内设有可拆卸的透视窗。防护罩用于内部的伺服电机等结构防尘防潮和生产车间的安全，同时设置前窗和透视玻璃方便观察驱动装置内部部件的工作，方便修理维护。
进一步的，所述驱动装置的底部设有调整蹄脚，所述调整蹄脚包括底部和与底部相连的螺杆，底座上设有调整蹄脚伸出的通孔，螺杆上设有两个分别位于底座两侧的螺母。
进一步的，所述配重装置包括设置在支架上的配重支架和配重驱动臂，配重支架和配重驱动臂分别位于带传动机构两侧，在配重支架和配重驱动臂之间设有配重机构，配重驱动臂的另一侧的伺服电机上方设有配重块。配重装置用于保持驱动装置的稳定性，其中配重块的重量根据输送槽盘和输送工况确定。
进一步的，配重驱动臂的中部通过配重连杆与第一偏心轮相连；所述驱动臂中部通过驱动连杆与第一偏心轮相连。
进一步的，所述伺服电机包括驱动马达和轴承座，驱动马达和轴承座之间通过联轴器相连，带传动机构的传动带与轴承座相连。
进一步的，所述输送槽盘中部设有中门，输送槽盘端部设有端门。
进一步的，所述输送槽盘的横截面包括但不限于方形、梯形、V型、U型和圆筒形。
进一步的，所述支撑腿的上部与输送槽盘的侧边和地面相连支撑，支撑腿的下部包括与上部相连的连接部和设置在底部与地面相接的支撑座，连接部上设有定位螺杆，支撑腿的上部和连接部均设有连接槽，固定螺栓穿过连接槽并且与定位螺杆抵紧定位。根据输送槽盘的长度及尺寸等信息确定支撑腿的数量和规格。
进一步的，所述输送槽盘可调节输送长度和宽度，调节长度范围为0.5-20m。
本发明的有益效果：利用惯性原理，输送槽盘带着上面的物料慢速往输送方向运行，到位之后，输送槽盘快速后退，由于惯性的作用，输送槽盘回退了，物料停留在原来位置，输送槽盘反复运行此动作，从而将物料按照输送方向向前移动，达到输送物料的目的。采用这样的结构后，能够实现易碎产品、新鲜农产品、冷冻预制产品休闲食品、肉类食品、蔬菜、糖果和宠物食品等的运输，同时输送槽盘易于清洗，实用性强，使用效率高，可实现物料的远程输送、暂存、分配、挑选和混合的功能，具有良好的市场应用前景。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的利用伺服驱动的快退式输送机的立体示意图；
图2为本发明的利用伺服驱动的快退式输送机的主视图；
图3为本发明的利用伺服驱动的快退式输送机的俯视图；
图4为本发明的驱动装置的示意图；
图5为图4的A-A面的剖视图。
具体实施方式
结合图1-图5，本发明的一种利用伺服驱动的快退式输送机，包括输送槽盘1、支撑腿2和驱动装置，驱动装置包括伺服电机6、闭环控制的伺服系统、底座3、驱动臂4、支架5、设置在支架5上的传动机构7和配重装置8；驱动臂4、支架5和伺服电机6设置在底座3上，传动机构7包括对称双偏心主轴71和带传动机构72，双偏心主轴71包括第一偏心轮711和第二偏心轮712，第一偏心轮711与配重装置8相连，第二偏心轮712与驱动臂4相连，驱动臂4两端分别与输送槽盘1和底座3相连；支撑腿2设置在输送槽盘1和地面之间。
本发明的工作过程如下：伺服系统为闭环控制系统，伺服系统控制伺服电机工作，伺服电机6通过带传动到对称双偏心主轴71，对称双偏心主轴71第一偏心轮711和配重机构83相连，带动配重机构83。第二偏心轮712通过连杆和驱动臂4相连，由于主轴的旋转运动，从而带动输送槽盘1的前后往复运动。据上描述，输送槽盘1作前后往复运动，通过伺服电机6的控制，在双偏心主轴71旋转的一个周期内，使向前运动为慢速，保证物料在料盘上不会滑动。当料盘运动到最前端时，电机加速使料盘快速后退，这样料盘和物料产生相对运动，料盘退回而物料保持原有位置。到下一个运动周期，输送槽盘1再慢速将物料向前。周而复始，就实现了物料的传输。本申请的输送槽盘1采用钣金或不锈钢制成，方便清洗，适用于多种食品或者其他易碎品。
本实施例优选的，驱动装置外设有防护罩9，防护罩9设有前窗，前窗内设有可拆卸的透视窗。防护罩9用于内部的伺服电机6等结构防尘防潮和生产车间的安全，同时设置前窗和透视玻璃方便观察驱动装置内部部件的工作，方便修理维护。
本实施例优选的，驱动装置的底部设有调整蹄脚31，调整蹄脚31包括底部和与底部相连的螺杆，底座3上设有调整蹄脚31伸出的通孔，螺杆上设有两个分别位于底座3两侧的螺母。
本实施例优选的，配重装置8包括设置在支架5上的配重支架81和配重驱动臂82，配重支架81和配重驱动臂82分别位于带传动机构72两侧，在配重支架81和配重驱动臂82之间设有配重机构83，配重驱动臂82的另一侧的伺服电机6上方设有配重块84。配重装置8用于保持驱动装置的稳定性，其中配重块84的重量根据输送槽盘1和工况确定。
本实施例优选的，配重驱动臂82的中部通过配重连杆85与第一偏心轮711相连；驱动臂4中部通过驱动连杆41与第一偏心轮711相连。
本实施例优选的，伺服电机6包括驱动马达61和轴承座62，驱动马达61和轴承座62之间通过联轴器63相连，带传动机构72的传动带与轴承座62相连。
本实施例优选的，输送槽盘1中部设有中门11，输送槽盘1端部设有端门12。
本实施例优选的，输送槽盘1的横截面包括但不限于方形、梯形、V型、U型和圆筒形。
本实施例优选的，支撑腿2的上部与输送槽盘1的侧边和地面相连支撑，支撑腿2的下部包括与上部相连的连接部和设置在底部与地面相接的支撑座21，连接部上设有定位螺杆，支撑腿2的上部和连接部均设有连接槽，固定螺栓穿过连接槽并且与定位螺杆抵紧定位。根据输送槽盘1的长度及尺寸等信息确定支撑腿2的数量和规格。本实施例中支撑腿2数量为1，支撑腿2和调整蹄脚31共同支撑输送槽盘1。
本实施例优选的，输送槽盘可调节输送长度和宽度，调节长度范围为0.5-20m。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：包括输送槽盘、支撑腿和驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、闭环控制的伺服系统、底座、驱动臂、支架、设置在支架上的传动机构和配重装置；所述驱动臂、支架和伺服电机设置在底座上，所述传动机构包括对称双偏心主轴和带传动机构，双偏心主轴包括第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮与配重装置相连，第二偏心轮与驱动臂相连，驱动臂两端分别与输送槽盘和底座相连；所述支撑腿设置在输送槽盘和地面之间。
2.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述驱动装置外设有防护罩，所述防护罩设有前窗，前窗内设有可拆卸的透视窗。
3.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述驱动装置的底部设有调整蹄脚，所述调整蹄脚包括底部和与底部相连的螺杆，底座上设有调整蹄脚伸出的通孔，螺杆上设有两个分别位于底座两侧的螺母。
4.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述配重装置包括设置在支架上的配重支架和配重驱动臂，配重支架和配重驱动臂分别位于带传动机构两侧，在配重支架和配重驱动臂之间设有配重机构，配重驱动臂的另一侧的伺服电机上方设有配重块。
5.根据权利要求4所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：配重驱动臂的中部通过配重连杆与第一偏心轮相连；所述驱动臂中部通过驱动连杆与第一偏心轮相连。
6.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述伺服电机包括驱动马达和轴承座，驱动马达和轴承座之间通过联轴器相连，带传动机构的传动带与轴承座相连。
7.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述输送槽盘中部设有中门，输送槽盘端部设有端门。
8.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述输送槽盘的横截面包括但不限于方形、梯形、V型、U型和圆筒形。
9.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述支撑腿的上部与输送槽盘的侧边和地面相连支撑，支撑腿的下部包括与上部相连的连接部和设置在底部与地面相接的支撑座，连接部上设有定位螺杆，支撑腿的上部和连接部均设有连接槽，固定螺栓穿过连接槽并且与定位螺杆抵紧定位。
10.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机，其特征在于：所述输送槽盘可调节输送长度和宽度，调节长度范围为0.5-20m。
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