CN201494897U - 快速后退式水平物料输送机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了快速后退式水平物料输送机,包括传动机构、与传动机构的连杆活动连接的内、外摇臂,与外摇臂活动连接的输送槽,特点是传动机构由动力传输机构、凸轮组件构成,动力传输机构将速度传输给凸轮组件,该凸轮组件带动曲轴转动,所述曲轴上设置有两根连杆,第一根连杆连接内摇臂,第二根连杆连接外摇臂。本实用新型在输送槽前进的过程中增加了一个阻力运动,在后退的过程中增加了一个重力叠加,利用较小的动力实现了较大的后退力的叠加。由于其后退的速度远大于前进速度,使得输送槽中的介质保持高度高频间歇、匀速地向前运动,且不会产生左右位移。本实用新型具有功耗小、整机重量轻、体积小、故障率低的优点。

Description

快速后退式水平物料输送机
技术领域:
本实用新型涉及机械设备,具体涉及水平物料输送机。
背景技术:
目前,水平物料输送机有螺杆式、皮带式、网带式,但这些输送机对一些特殊物料,如表面附着有粉状物,或表面易粘连物料的输送不太适应(物料易粘连于输送带上)。近些年来,为了满足这一类物料的输送,该行业研制开发了连杆机构往复运动的输送机,不仅可以输送粉状、颗粒状、块状物料,而且适宜输送表面附着有粉状物、或表面易粘连的物料。人们在使用中发现,这种连杆式输送机由于采用三连杆式传动机构,无法利用较小的动力实现较大的后退力的叠加,同时,还需要配置较重的配重件,其存在着如下缺陷:一是输送过程中功耗大,电机工作效率低;二是传动机构复杂、故障率高;三是整机重量重、体积大。
发明内容:
本实用新型要解决的技术问题是提供快速后退式水平物料输送机,传动机构简单,整机重量轻,工作过程中功耗小,电机工作效率高。
本实用新型通过以下技术方案实现:
快速后退式水平物料输送机,包括传动机构、与传动机构的连杆活动连接的内、外摇臂,与外摇臂活动连接的输送槽,特点是传动机构由动力传输机构、凸轮组件构成,动力传输机构将速度传输给凸轮组件,该凸轮组件带动曲轴转动,所述曲轴上设置有两根连杆,第一根连杆连接内摇臂,第二根连杆连接外摇臂。
所述凸轮组件由凸轮I、II、III、IV构成;所述动力传输机构中的主动轮将速度传输给飞轮,飞轮的同轴凸轮I通过连接皮带将速度传输给设置于曲轴上的凸轮II,以及凸轮III、凸轮IV。
主动轮、飞轮为齿轮,相互啮合传动,或为设置有齿的皮带轮,相互通过与皮带啮合传动。
本实用新型与现有技术相比,具有以下明显优点:
一、本实用新型采用曲轴连杆式传送机构,减少了一组较重的配重装置,增加了一组偏心轮机构,使其在输送槽前进的过程中增加了一个阻力运动,在后退的过程中增加了一个重力叠加,利用较小的动力实现了较大的后退力的叠加。由于其后退的速度远大于前进速度,使得输送槽中的介质保持高度高频间歇、匀速地向前运动,且不会产生左右位移。
二、本实用新型由于省去了一组较重配重块的功耗,从而大大的提高了电机的工作效率(与现有技术相比,电机的工作效率提高了50%),实现了将电机的功率直接运用在输送槽上,大幅度提高了输送速度。同时,由于负载减轻了,整机重量轻、体积小,且维修率低、使用寿命长。
三、本实用新型填补了一般输送机无法做到输送特殊介质的空白。适宜输送粉状、颗粒状、块状、以及附着调味料或其他介质的物料、易破碎易粘连的物料。在输送过程中极少粘连介质,极少有扬尘,也不会产生分层现象,从而较好地改善了工作环境。
附图说明:
图1为本实用新型主视示意图;
图2为图1A方向传动机构(部分)示意图。
具体实施方式:
如图1所示,快速后退式水平物料输送机,包括传动机构、与传动机构的连杆活动连接的内、外摇臂,与外摇臂活动连接的输送槽。所述传动机构由动力传输机构、凸轮组件构成。动力传输机构将速度传输给凸轮组件,该凸轮组件带动曲轴1转动,所述曲轴1上设置有两根连杆,第一根连杆2连接内摇臂,第二根连杆4连接外摇臂。
仍如图1所示,所述凸轮组件由凸轮I、II、III、IV构成;所述动力传输机构中的主动轮6将速度传输给飞轮7,飞轮7的同轴凸轮I 11通过连接皮带将速度传输给设置于曲轴1上的凸轮II 12,以及凸轮III13、凸轮IV14。所述凸轮III13为张紧轮,凸轮IV14为支撑轮。凸轮I 11、凸轮III13、凸轮IV14的轴与曲轴1通过轴承22活动连接于同一侧传动箱体15(箱体15连接于底座9上)。
主动轮6、飞轮7、凸轮I 11、凸轮II 12、凸轮III13、凸轮IV14为设置有齿的皮带轮,通过与皮带啮合传动。
仍如图1所示,内摇臂、外摇臂分别由主、副摇臂构成。内摇臂主、副摇臂3、3′上端设置有连接板8,所述连接板8与内摇臂的主、副摇臂3、3′连接端设置有配重铁18,主、副摇臂的上端与配重铁活动连接,其下端活动连接于机体底座9。第一根连杆2连接于内摇臂的主摇臂3上端连接点的下方。外摇臂的主、副摇臂5、5′的上端分别活动连接于输送槽10,下端活动连接于机壳16外部的机架17,所述机架17固联于机体底座9。第二根连杆4连接于外摇臂的主摇臂5上端连接点的下方。
内摇臂的主摇臂3与第一连杆2、主、副摇臂3、3′与连接板8、与机体底座9,以及外摇臂的主、副摇臂5、5′与输送槽10、与机体底座9、主摇臂5与第二连杆4的活动连接为胶套连接(如图中示出的胶套19)。胶套连接为现有技术。输送机下部设置有支撑脚20。
本实用新型工作过程:当传动机构启动后,主动轮6将速度传输给飞轮7,飞轮7的同轴凸轮I 11通过连接皮带将速度传输给设置于曲轴1上的凸轮II 12,凸轮II 12带动曲轴1转动,设置于曲轴1上的第一、第二连杆分别将动力通过内、外摇臂的主摇臂传递给内、外摆动系统,带动输送槽10前后运动。当输送槽向前运动同时,所有橡胶阻尼套均受力被压缩,凸轮系统克服重力向上翻转,此时运动速度由于两个阻尼力的产生而减慢。当输送槽向后运动时所有橡胶阻尼套均释放压缩力,凸轮系统向下翻转增加一个重力叠加运动,此时向后运动速度由于两个反冲力的产生而加速。从而实现了快速后退运动进行物料输送的过程。

Claims (8)

1.快速后退式水平物料输送机,包括传动机构、与传动机构的连杆活动连接的内、外摇臂,与外摇臂活动连接的输送槽,其特征在于:传动机构由动力传输机构、凸轮组件构成,动力传输机构将速度传输给凸轮组件,该凸轮组件带动曲轴(1)转动,所述曲轴(1)上设置有两根连杆,第一根连杆(2)连接内摇臂,第二根连杆(4)连接外摇臂。
2.如权利要求1所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:所述凸轮组件由凸轮I、II、III、IV构成;所述动力传输机构中的主动轮(6)将速度传输给飞轮(7),飞轮(7)的同轴凸轮I(11)通过连接皮带将速度传输给设置于曲轴(1)上的凸轮II(12),以及凸轮III(13)、凸轮IV(14)。
3.如权利要求2所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:凸轮III(13)、凸轮IV(14)一个为张紧轮,一个为支撑轮;凸轮I(11)、凸轮III(13)、凸轮IV(14)的轴与曲轴(1)活动连接于同一侧传动箱体(15)上。
4.如权利要求2所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:主动轮(6)、飞轮(7)为齿轮,相互啮合传动,或为设置有齿的皮带轮,相互通过与皮带啮合传动;凸轮I(11)、凸轮II(12)、凸轮III(13)、凸轮IV(14)为设置有齿的皮带轮,相互通过与皮带啮合传动。
5.如权利要求1所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:内摇臂、外摇臂分别由主、副摇臂构成;内摇臂的主摇臂(3)与第一根连杆(2)连接,主、副摇臂(3、3′)上端活动连接有连接板(8),下端活动连接于机体底座(9);外摇臂的主摇臂(5)与第二根连杆(4)连接,主、副摇臂(5、5′)的上端分别活动连接于输送槽(10),下端活动连接于机壳(16)外部的机架(17)。
6.如权利要求5所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:内摇臂的主摇臂(3)与第一连杆(2)、主、副摇臂(3、3′)与连接板(8)、与机体底座(9),以及外摇臂的主、副摇臂(5、5′)与输送槽(10)、与机体底座(9)、主摇臂与第二连杆(4)的活动连接为胶套连接。
7.如权利要求5或6所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:连接板(8)与内摇臂的主、副摇臂(3、3′)连接端设置有配重铁(18),主、副摇臂的上端与配重铁通过胶套连接。
8.如权利要求5或6所述的快速后退式水平物料输送机,其特征在于:第一、第二连杆(2、4)分别连接于内、外摇臂的主摇臂(3、5)上端连接点的下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109516086A (zh) * 2018-11-19 2019-03-26 南京益之辰智能科技有限公司 一种利用伺服驱动的快退式输送机

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