CN1141502C - 传动系统 - Google Patents

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马努索斯·帕塔科斯
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伊尔・帕塔科斯
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    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts

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Abstract

一个输入轴的旋转运动首先变成一个中间构件的可调旋转摆动，然后，利用一个超速离合器机构，这种摆动被转换成可用于驱动负载的输出轴的单向脉动。输入轴和中间构件之间的连接机构依其状态在最小/最大值内控制中间构件角度摆动的摆幅，而决定传动比。只要在与壳固定的附加超速离合器防止输出轴逆向转动的同时输出轴通过适当的弹性连接驱动负载，固有的缺点如强烈冲击负载就可消除。

Description

传动系统
技术领域
本发明涉及一种传动系统。
背景技术
按当前技术水平，根据专利WO92/21895、JP60125454、US4109539、DE3226245、DE2752937、DE1122350和FR125297，输入轴旋转运动首先变成一个中间构件的可控旋转摆动，并且然后利用一个超速离合器机构，这种摆动被转换成可用于驱动负载的一个输出轴的单向脉动。输入轴和中间构件之间的连接机构依其状态在最小/最大值内控制中间构件的角度摆动的摆幅，而决定传动比。
发明内容
根据本发明，在另一个固定在壳上的超速离合器能够防止输出轴逆向转动的同时，输出轴可以不是刚性地而是通过适当的弹性连接驱动负载。因此可得到一个与任何一种当前技术水平可能达到的相比、具有显著改善了的动态特性的可连续变速的传动系统。
根据本发明，提供一种传动系统，包括：一个壳；一个输入轴；一个输出轴；一个旋转摆动的中间构件；一个可调连接机构，将上述输入轴与上述旋转摆动中间构件连接并且将上述输入轴的旋转运动转换成上述旋转摆动中间构件可变角摆幅的旋转摆动；一个在上述旋转摆动中间构件和上述输出轴之间的超速离合器；上述输出轴通过弹性连接驱动负载，而一个位于上述输出轴和上述壳之间的附加超速离合器控制上述弹性连接的传动方向，因此，功率平稳连续地传递到负载，提高效率并且消除了冲击负载、噪声和磨损。
附图说明
图1和2显示一个具有可调偏心距的曲轴销的曲轴。
图3显示一个刚性地固定在输出轴上的、相当于惯性负载的飞轮。
图4简化显示实际上处于当前技术水平的全部传动系统组件。
图5显示飞轮弹性地与输出轴连接。
图6简化显示示于图4根据本发明改型的传动系统的总装配。
图7至12示意显示图1至6的机构相啮合的角速度和时间间隔。
具体实施方式
图1和2显示一个具有可调偏心距的曲轴销6的曲轴5。曲轴5的旋转运动通过连杆44传递给借助于超速离合器48驱动输出轴16的中间摆动构件15。
图3显示一个刚性地固定在输出轴6上的、相当于惯性负载的飞轮45。
图4简化显示实际上处于当前技术水平的全部传动系统组件。飞轮适合于工作机的惯性，而制动器适合于工作机运动中的各种制动。有一个输入轴，有一个将输入轴的转动转换成一个中间构件可变摆幅的旋转摆动的可调连接机构，还有一个在摆动元件和输出轴之间的超速离合器。通过调整输入轴5的曲轴销6的偏心距改变传动比。
有几种符合当前技术水平的方法实现这种连续变换传动比的系统，但全都必须包括作为基本组成物的输入轴、连接调整机构、中间摆动构件、超速离合器和输出轴，即便是改型的。图4的装置，显示这样一种传动系统的全部组件。
图5显示飞轮45弹性地与输出轴16连接。还显示在壳和输出轴之间的一个附加超速离合器。
图6简化显示示于图4根据本发明改型的传动系统的总装配。此处，从动装置弹性地与输出轴16连接以及一个附加的超速离合器49夹在壳23和输出轴16之间以防止输出轴的逆向转动。
图7至12示意显示图1至6的机构相啮合的角速度和时间间隔。
图1和图2中的曲轴5以速度ω0旋转，作为时间的函数，示于图7至12。曲轴销6具有一个可调偏心距，在图2的实例中是较小值。连杆44将中间构件15的销14与曲轴销6连接。曲轴5的旋转运动被转换成中间构件15的可调摆幅Δ的摆动。中间构件15的瞬时速度在图1中是ω1而在图2中是ω1′，示于图7和8。辊26和弹簧28在中间构件15和输出轴16之间构成一个超速离合器48。示于图3也示于图1和2的输出轴16，借助于刚性元件47与示为飞轮的从动装置45固定，因此输出轴16和从动装置45的瞬时角速度均为ω2。示于图4的制动器50产生从动装置的阻力。图9中，轴16和图3的负载45的所得到的角速度ω2以实线画出。T是曲轴5的一次旋转时间。在曲轴5的每次旋转期间，向输出轴16和负载45的能量传递仅持续一个非常小的时间间隔Δτ。这是因为，输入轴一次旋转期间，从动装置仅损失其极其微小的一点速度。结果是大摆幅的强烈冲击负荷、噪声、振动、过度磨损和低效率。ω2的平均值仅比中间构件15的最大角速度小一点点。在每次能量脉冲之后，角速度ω2由于各种阻力而轻微下降，直到下一脉冲为止。传动比实际上是中间构件15的最大角速度同输入轴的平均角速度的比。这个比值根据曲轴销6的偏心距改变，如图2所示，曲轴销6变换到愈靠近曲轴5的旋转轴线，则Δ′＜Δ。变换曲轴销6的位置就足以改变传动比。
在图5和6中，从动装置45靠一些平螺线弹簧45弹性地与输出轴16连接，而一个由辊25和弹簧29构成的附加超速离合器49则夹在轴16和固定壳23之间。在图5中，轴16的瞬时角速度ω2a，从动装置45的是ω3，与ω2a不同。图11中，图5和6的输出轴16的角速度ω2a以实线画出，以及从动装置45所得到的角速度ω3以点划线画出。附加超速离合器防止输出轴16的逆向转动。Ta是曲轴5每转一次的时间间隔，其间中间构件15和输出轴16啮合，能量从中传递。这个Ta大约是周期T的一半时间，因此有足够的时间将能量从曲轴5传递给输出轴16。而且，能量一直不断地传递给负载。这是因为在输入轴5每转循环期间的Ta时间间隔内，弹性连接件46都储存能量并且基本连续地传递给负载。负载不再有冲击。传动比实际上是中间构件15的摆动摆幅Δ同输入轴5一次转动所必需的360度的比。
上述描述弄清了操作原理、惯性负载、所得到的传动比和能流都根本不同于各项的原来技术，是附加组件的结果。
图8、10和12分别对应显示图7、9和11，但是如图2所示的销6小偏心距情况。
如果一个第二输入轴通过一个附加的超速离合器由中间摆动构件驱动以及负载的一小部分被上述第二输出轴弹性的驱动，而位于壳和第二输出轴之间的另一个超速离合器防止第二输出轴逆向转动，传动系统也完成向负载的较慢速部可调差动供给最大扭矩的工作。

Claims (2)

1.一种传动系统，包括：
一个壳；
一个输入轴；
一个输出轴；
一个旋转摆动的中间构件；
一个可调连接机构，将上述输入轴与上述旋转摆动中间构件连接并且将上述输入轴的旋转运动转换成上述旋转摆动中间构件可变角摆幅的旋转摆动；
一个在上述旋转摆动中间构件和上述输出轴之间的超速离合器；
其特征在于，上述输出轴通过弹性连接驱动负载，而一个位于上述输出轴和上述壳之间的附加超速离合器控制上述弹性连接的传动方向，
因此，功率平稳连续地传递到负载，提高效率并且消除了冲击负载、噪声和磨损。
2.根据权利要求1的传动系统，其特征在于，有一个第二输出轴，由上述旋转摆动中间构件靠一个夹于它们之间的附加超速离合器驱动，上述第二输出轴通过弹性连接驱动一小部分负载，而位于上述壳和上述第二输出轴之间的一个附加超速离合器防止上述第二输出轴逆向转动，由此完成可控差动工作。
CNB998000892A 1998-01-30 1999-01-28 传动系统 Expired - Fee Related CN1141502C (zh)

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