RU2120071C1 - Угловая передача вращения - Google Patents
Угловая передача вращения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2120071C1 RU2120071C1 RU97102973/28A RU97102973A RU2120071C1 RU 2120071 C1 RU2120071 C1 RU 2120071C1 RU 97102973/28 A RU97102973/28 A RU 97102973/28A RU 97102973 A RU97102973 A RU 97102973A RU 2120071 C1 RU2120071 C1 RU 2120071C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driven shaft
- crank
- driven
- gear
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное. Угловая передача работает с передаточным отношением 1:2 благодаря зубчатой передаче, связывающей ведущий и ведомый валы между собой. При вращении ведущего вала ведомый вал и кривошип совершают одновременно вращательное и возвратно-поступательное движения. С кривошипом связана одна из вилок рычага. Другая вилка рычага связана шарниром с ведущим валом. Вилки расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. На ведомом валу между стойкой и ограничителем установлена пружина. Такое выполнение угловой передачи вращения позволяет повысить величину выходного крутящего момента, надежность и долговечность. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах рабочих органов механизмов для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное движения.
Известна угловая передача, содержащая угловые стержни, скользящие в соответствующих отверстиях ведущей и ведомой муфт, в которой ведомый вал свободно посажен в ведомой муфте, а на его торце жестко установлен кривошип, соединенный скользящей посадкой с одним из угловых стержней в определенном его месте (авт. свид. СССР N 164755, кл. F 16 H 21/00, 1964).
Недостатками известного устройства является то, что оно не обеспечивает передаточного отношения 1:2 и обладает недостаточной надежностью.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является угловая передача вращения, содержащая стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и ведомый валы и кривошип, жестко закрепленный на одном конце ведомого вала, ограничитель перемещения ведомого вала, закрепленный на другом его конце, рычаг с вилками, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых связана с помощью цилиндрического шарнира с ведущим валом, а другая - с кривошипом с помощью крестовины и цилиндрических шарниров, и пружину, установленную на ведомом валу между стойкой и ограничителем (авт. свид. СССР N 1668782, кл. F 16 H 21/00, 1991, прототип).
Недостатком всех таких устройств является то, что в них крутящий момент и возвратно-поступательные усилия совмещены в одной кинематической цепи и передаются они от ведущего вала к ведомому планетарно, что вызывает вибрацию ведомого вала и в конечном итоге приводит к снижению КПД, надежности и долговечности устройства.
Данная угловая передача обладает недостаточной величиной передаваемого момента и недостаточной надежностью.
Задачей изобретения является повышение величины передаваемого момента, надежности и долговечности устройства.
Для этого угловая передача вращения, содержащая стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и ведомый валы, и кривошип, жестко закрепленный на одном конце ведомого вала, ограничитель перемещения ведомого вала, закрепленный на другом конце, рычаг с вилками, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых связана с помощью цилиндрического шарнира с ведущим валом, а другая - с кривошипом с помощью крестовины и цилиндрических шарниров, и пружину, установленную на ведомом валу между стойкой и ограничителем, снабжена зубчатой передачей с передаточным отношением 1:2, связывающей ведущий и ведомый валы между собой, а шестерня передачи, установленная на ведомом валу, связана с ним шлицевым соединением.
Такое выполнение угловой передачи вращения позволяет повысить величину выходного крутящего момента, надежность и долговечность устройства.
На фиг. 1 показана угловая передача вращения при положении кривошипа в крайнем верхнем положении; на фиг. 2 - то же, при положении кривошипа в крайнем нижнем положении.
Угловая передача вращения содержит стойку 1, установленную на ней с возможностью вращения ведущий вал 2 и ведомый вал 3 с жестко закрепленным на одном его конце кривошипом 4 и ограничителем 5 - на другом конце, крестовину 6, рычаг 7 с вилками 8 и 9 на его концах и пружину 10. Рычаг 7 вилкой 8 связан посредством цилиндрического шарнира 11 с ведущим валом 2, а вилкой 9 посредством крестовины 6 и цилиндрических шарниров 12 и 13 - с кривошипом 4.
Угловая передача снабжена зубчатой передачей 14-19 для связи ведущего 2 и ведомого 3 валов между собой с передаточным отношением 1:2. Шестерня 19, установленная на ведомом валу 3, связана с ним шлицевым соединением.
Угловая передача вращения работает следующим образом.
При повороте ведущего вала 2 на 90o рычаг 7 совершает сложное движение, перемещаясь из вертикального положения в горизонтальное, при этом кривошип 4 и ведомый вал 3 перемещаются вниз и поворачиваются на 180o. При дальнейшем повороте ведущего вала 2 еще на 90o рычаг 7, перемещаясь, занимает вертикальное положение, а ведомый вал 3 с кривошипом 4 возвращаются в исходное положение, поворачиваясь при этом еще на 180o. При дальнейшем вращении ведущего вала 2 цикл повторяется. Угловая передача работает с передаточным отношением 1:2.
Положительный эффект, достигаемый в изобретении, состоит в увеличении выходного крутящего момента (примерно вдвое) и в повышении надежности и долговечности, что обеспечивается приложением к другому концу ведомого вала по другой непланетарной кинематической цепи дополнительного крутящего момента с той же частотой вращения и того же знака, что и основной крутящий момент.
Claims (1)
- Угловая передача вращения, содержащая стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и ведомый валы и кривошип, жестко закрепленный на одном конце ведомого вала, ограничитель перемещения ведомого вала, закрепленный на другом его конце, рычаг с вилками, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых связана с помощью цилиндрического шарнира с ведущим валом, а другая - с кривошипом с помощью крестовины и цилиндрических шарниров, и пружину, установленную на ведомом валу между стойкой и ограничителем, отличающаяся тем, что она снабжена зубчатой передачей с передаточным отношением 1:2, связывающей ведущий и ведомый валы между собой, а шестерня передачи, установленная на ведомом валу, связана с ним шлицевым соединением.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97102973/28A RU2120071C1 (ru) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Угловая передача вращения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97102973/28A RU2120071C1 (ru) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Угловая передача вращения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2120071C1 true RU2120071C1 (ru) | 1998-10-10 |
RU97102973A RU97102973A (ru) | 1999-02-20 |
Family
ID=20190281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97102973/28A RU2120071C1 (ru) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Угловая передача вращения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2120071C1 (ru) |
-
1997
- 1997-02-28 RU RU97102973/28A patent/RU2120071C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3546276A1 (de) | Getriebe zur umwandlung einer oszillierenden translations- oder rotationsbewegung in eine kontinuierliche rotationsbewegung | |
RU2120071C1 (ru) | Угловая передача вращения | |
SU1668782A1 (ru) | Углова передача вращени | |
AU6724400A (en) | Conversion of rectilinear reciprocating motion into rotational motion | |
RU2242654C2 (ru) | Высокомоментный вариатор | |
GB2259741A (en) | Variable ratio drive system comprising spur gears mounted on freewheel clutches driven by eccentric levers | |
CN214699047U (zh) | 杠杆联动机 | |
RU2272948C2 (ru) | Преобразователь возвратно-поступательного движения в однонаправленное вращательное | |
SU1294647A1 (ru) | Приводное устройство | |
RU97102973A (ru) | Угловая передача вращения | |
SU1737189A1 (ru) | Углова передача | |
SU1597481A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU1335763A1 (ru) | Вариатор | |
SU1726875A1 (ru) | Бесшатунный механизм | |
SU1196562A1 (ru) | Механизм уравновешивани моментов сил инерции | |
WO2004044460A8 (en) | A gearbox, particularly for transmission systems in devices for metering granular materials | |
RU2215919C1 (ru) | Преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот | |
SU1370349A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева | |
RU2029186C1 (ru) | Планетарно-рычажный механизм | |
RU2229643C2 (ru) | Импульсный вариатор | |
TWI555930B (zh) | 多連桿轉動結構 | |
SU979761A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
RU2127843C1 (ru) | Кулачковый импульсный вариатор | |
SU1462055A1 (ru) | Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное | |
US5048357A (en) | Translation/rotation conversion apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20020301 |