SU750194A1 - Гидромеханическа передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиност роительной гидравлике и может быть пользовано в устройствах с гидроме ханической передачей, где требуетс  преобразование гидравлической энерг в механическую энергию вращени  исполнительного механизма с плавно из мен ющейс  частотой вращени . Известна гидромеханическа  передача , содержаща  гидромашину с рабочими полост ми, соединенными через дросселирующий элемент, и ротор св занный с входным звеном зубчатог дифференциального механизма изменени  частоты вращени , включающегсэ промежуточное и выходное зубчатые звень  ij . Известна  гидромеханическа  пере дача  вл етс наиболее близкой к изобретению. Недостатком известной гидромеханической передачи  вл етс  относительно малый КПД из-за потерь энергии на дросселе, через который соедин ютс  рабочие полости гидромашин Целью изобретени   вл етс  повышение КПД передачи. Это достигаетс  тем, что дроссе .лирующий элемент выполнен в виде обратного клапана, входное, промежуточное и выходное звень  дифференциального механизма выполнены соосно друг другу, причем прог чежуточкое звено дифференциального механизма снабжено подпружиненным и имеющим колебательное принудительное движение, например, от эксцентрика коромыслом, а выходное звено того же механизма снабжено маховиком. На фиг. 1 представлена конструктивна - схема стройства, на Фиг.2гидромеханическа  передача, общий вид, на фиг. 3 - график движени  отдельных звеньев гидромеханической передачи .дл  различных случаев передачи энергии. Гидромеханическа  передача содержит (см. фиг. 1) гидромашину 1, внутри которой имеютс  рабочие полости (на чертеже не показаны), соединенные с помощью дросселирующего элемента в виде обратного клапана 2, Ротор 3 гидромашины 1 св зан с входным звеном 4 дифференциального механизма 5 изменени  частоты вращени  выходного вала б. Дифференциальный механизм 5 включает промежуточное 7 и выходное 8

зубчатые звень . Входное 4, проме;жуточное 7 и выходное 8 звень  дифференциального механизма 5 выполнены соосно друг другу Промежуточно звено 7 имеет прилив в виде коромысла 9, которое прижато к эксцентрику 10 с помощью пружины 11. Эксцентрик 10 размещен на отдельном приводном валу 12 и обеспечивает колебательное движение промежуточного звена 1, Амплитуда колебани  последнего зависит от величины регулируемого эксцентриситета 1. Выходное звено 8 снабжено маховиком (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образомс При установке определенной величины эксцентриситета на приводном валу 12 и при вращении эксцентрика 10 последний сообщает колебательное движение коромыслу 9 и, следовательноf промежуточному звену

Закон колебани  последнего показан на фиг„ 2 в виде кривой 13 изменени  его угловой скорости. Если вхоное .звено 4 неподвижно, то изменение угловой -Скорости выходного звена 8 г следовательно, выходного вала 6 происходит по закону, соответствующему кривой 14. При остановленном выходном звене 8 изменение угловой скорости входного звена 4 происходит по закону, соответствующему кривой 15. Поскольку входное звено 4 св зано с ротором 3 гидромашины 1, у которой рабочие полости соединены через обратный клапан 2, это звено может вращатьс  только в одну сторону.

Предположим, что обратный клапан 2 установлен так, что нижние части кривой 15 не реализуютс  и з начальный момент времени движение входного звена 4 происходит так, что ему соответствует верхн   часть кривой .13. Поскольку выходной вал б и выходное звено 8 наход тс  под действием момента нагрузкиj то в начальный момент времени они неподвижны.. Пэтому входное звено 4 и ротор 3 должны были бы вращатьс  в противоположную сторону по закону, соответствующему кривой 15. Однако в этом случае обратный клапан 2 закрыт, жидкость запираетс  в рабочей полости гидромашины 1 и, следовательно, ротор 3 и входное звено 4 остаютс  неподвижными .

В св зи,с тем, что входное звено 4 неподвижно, промежуточное звено 7 вынуждает вращатьс  выходное звено 8 и выходной, вал б, имеет место фаза передачи движени  от промежуточного звена 7 к выходному звену 8 в соответствии с законом, соответствуглдим кривой 16. Это происходит до тех пор иска углова  скорость, соответствующа  кривой 13, не достигнет макси1 ум

Дл  того чтобы изменение угловой скорости выходного звена 8 и далее

следовало закону, соответствующему кривой 14, необходимо чтобы у входного звена 4 была бы опора в другом направлении движени . Поскольку этой опоры нет, то ротор 3 и следовательн входное звено 4 свободно вралдаютс , что обусловлено свободным перетеканием жидкости через обратный клапан 2, Поэтому в указанный момент времени выходное звено 8 под действием массы маховика продолжает движение по инерции. Наклон пр мой 17 зависит от момента инерции выходного звена 8 и момента нагрузки, приложенного к выходному валу б. Входное звено 4 в этом случае движетс  по закону, определ емому кривой 18.

Как только углова  скорость входного звена 4 станет равной нулю, жидкость в гидромашине 1 вновь запираетс  и начинаетс  повторна  передача движени  от промежуточного звена 7 к выходному звену 8 по закону , соответствующему кривой 16.

Описанный процесс движени  выходного звена 8 периодически повтор етс .

При изменении амплитуды колебаний коромысла 9 путем регулировани  эксцентриситета измен етс  среднее значение угловой скорости выходного вала 6.

Применение предлагаемой гидромеханической передачи позвол ет повысить КПД передачи в св зи с исключением потерь при дросселировании жидкости в гидромашине.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 299621, кл. F 16 Н 39/00,. 1969.