SU1638270A1 - Крутильно-колебательный привод рабочего органа землейройной машины - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к землеройной технике и м.б. использовано в машинах, в которых рабочим органам (РО) придают активизацию воздействи  на грунт крутильных колебаний. Цель - повышение КПД привода. Крутильно-колебательный привод РО включает зубчатый планетарный редуктор с ведущей солнечной шестерней (СШ) 2 и сателлитами 3, которые противофазно неуравновешены грузами 4 и закреплены на водиле 5. Водило 5 содержит кривошип 7 и кинематически св зано, например, через карданный шарнир 8 с РО, выполненным в виде концевой фрезы 9. На корпусе привода жестко закреплены направл ющие 10, в каждой из которых размещены ползун (П) 11 и установленный с возможностью взаимодействи  с ним упругий эпемент, например пружина 12. Каждый из шатунов 13 одним концом шарнирно соединен с П11, а другим концом - с кривошипом 7. От ведущего вала 6 через СШ 2 вращение передаетс  сателлитам 3, которые будут передавать на водиле 5 крутильные колебани , размах которых ограничен линейной деформацией пружин 12, на которые воздействуют П 11. перемещаемые в направл ющих 10.1 ил. 1 Г N «J jC

Description

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в машинах, в которых основным элементом их рабочих органов придают для активизации воздействия на грунт крутильные колебания.

Цель изобретения - повышение КПД привода.

На чертеже схематически изображен крутильно-колебательный привод рабочего органа, вид сбоку.

Смонтированный на раме 1 базовой машины крутильно-колебательный привод рабочего органа включает, зубчатый планетарный редуктор с ведущей солнечной шестерней 2 и с сателлитами 3, которые противофазно неуравновешены грузами 4 и закреплены на водиле 5. Солнечная шестерня. 2 закреплена на кинематически связанном с двигателем ведущем валу 6. Водило 5 содержит кривошип 7 и кинематически связано, например через карданный шарнир 8, а рабочим органом, выполненным в данном случае в виде концевой фрезы 9. На корпусе привода жестко закреплены направляющие 10, в каждой из которых размещены ползун 11 и установленный с возможностью взаимодействия с ним упругий элемент, например пружина 12. Каждый из шатунов 13 одним концом шарнирно соединен с ползуном 11, а другим концом - с кривошипом 7.

Крутильно-колебательный привод рабочего органа землеройной машины работает следующим образом.

От ведущего вала 6 через солнечную шестерню 2 вращение передается сателлитам 3, которые,’ввиду своей противофазной неуравновешенности грузами 4, будут передавать на водило 5 крутильные колебания, размах которых ограничен линейной деформацией пружин 12, на которые воздействуют ползуны 11, перемещаемые в направляющих 10. При симметричности им пульсного воздействия (а именно этот случай имеет место в приводах рабочих органов землеройных машин), направляющие 10 выполняются смещенными относительно друг друга на 180°(т.е. располагаются в одну линию) при их симметричности относительно оси вращения водила 5. Важное значение имеет выбор величины кривошипа 7, поскольку чем меньше эта величина, тем меньшую деформацию испытывают пружины 12, а следовательно, снижаются и потребные на этот процесс энергозатраты. Это сочетается с увеличением размаха крутильных колебаний водила и рабочего органа. В случае привода эксцентриковых рабочих органов, например щелерезов, рабочий кривошип (эксцентрик), на которой навешивается ведущая звездочка, выполняется исходя из кинематики движения рабочего органа и независимо от величины кривошипа 7. В этом случае привод будет иметь два кривошипа, угловое смещение которых относительно друг друга выбирается исходя из кинематики движения рабочего органа и имеет частный характер.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Крутильно-колебательный привод рабочего органа землеройной машины, включающий зубчатый планетарный редуктор с ведущей солнечной шестерней и с противофазно неуравновешенными сателлитами, закрепленными на водиле, которое содержит кривошип, соединено с корпусом посредством упругих элементов и кинематически связано с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения его КПД, привод снабжен ползунами, шатунами и жестко закреплен на корпусе направляющими, в каждой из которых размещены ползун и установленный с возможностью взаимодействия с ним упругий элемент, при этом каждый из шатунов одним концом шарнирно соединен с ползуном, а другим концом - с кривошипом.