JPS60125454A - 揺動角可変調節リンク機構 - Google Patents
揺動角可変調節リンク機構Info
- Publication number
- JPS60125454A JPS60125454A JP23078983A JP23078983A JPS60125454A JP S60125454 A JPS60125454 A JP S60125454A JP 23078983 A JP23078983 A JP 23078983A JP 23078983 A JP23078983 A JP 23078983A JP S60125454 A JPS60125454 A JP S60125454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- slider
- swing angle
- driven arm
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/40—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and oscillating motion
- F16H21/42—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and oscillating motion with adjustable throw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は例えばクラッチディスクの捩り試験機に採用し
て捩り角度を無段階に調節する場合や、ワークの搬送、
工具の移動、溶接トーチの位置の変更等を行うだめのト
ランスファーの腕等に採用することのできる揺動角可変
調節リンク機構に関する。
て捩り角度を無段階に調節する場合や、ワークの搬送、
工具の移動、溶接トーチの位置の変更等を行うだめのト
ランスファーの腕等に採用することのできる揺動角可変
調節リンク機構に関する。
（従来技術）
従来揺動機器における従動アームの角度を制御するには
、コンピュータによる位置制御又は原動節（原動クラン
ク等）の長さ制御がほとんどである。このため、揺動周
波数が低いか、動力源を一旦停止して調整する必要があ
り、自動制御に不便であった。従来、例えば自動車用ク
ラッチディスクの捩り試験を行う場合、クラッチディス
クの外周部を固定し、中央のスプラインハブに捩り試験
機の出力側従動アームを接続し、従動アームの先端と原
動クランクの先端を１本の中間リンクにより接続して、
４節回転揺動機構を形成している。
、コンピュータによる位置制御又は原動節（原動クラン
ク等）の長さ制御がほとんどである。このため、揺動周
波数が低いか、動力源を一旦停止して調整する必要があ
り、自動制御に不便であった。従来、例えば自動車用ク
ラッチディスクの捩り試験を行う場合、クラッチディス
クの外周部を固定し、中央のスプラインハブに捩り試験
機の出力側従動アームを接続し、従動アームの先端と原
動クランクの先端を１本の中間リンクにより接続して、
４節回転揺動機構を形成している。
ところがその場合は原動クランクの回転により従動アー
ムは一定角度しか揺動しないため、捩り試験中に捩り角
を増減したい場合は、一旦原動クランクを止め、原動ク
ランクと中間リンクとの接続部の位置を変更（原動節の
畏さを調節）しなければならず、作業能率が悪い。又自
動制御は不可能となる。
ムは一定角度しか揺動しないため、捩り試験中に捩り角
を増減したい場合は、一旦原動クランクを止め、原動ク
ランクと中間リンクとの接続部の位置を変更（原動節の
畏さを調節）しなければならず、作業能率が悪い。又自
動制御は不可能となる。
（＠明の目的）
本発明は原動クランクを停止することなく、従動アーム
の揺動角を自動的に、且つ連続的に変更できるようにす
ることを目的としている。
の揺動角を自動的に、且つ連続的に変更できるようにす
ることを目的としている。
（発明の構成）
本発明は原動クランクｌの先端に第１移動ピン２を介し
て第１リンク３の一端を連結し、第１リンク３の他端に
第２移動ビン４を介して短い第２リンク５と長い第３り
ンク６の一端を連結し、第２リンク５の他端に第３移動
ピン７を介して従動アーム８の先端を連結し、従動アー
ム８にその長手方向薯こ延びるガイド９を設け、ガイド
９にスライダ１０を移動自在に保合させ、第３リンク６
の他端に第４移動ピン１１を介してスライダｌＯの一端
を連結し、スライダｌＯの他端にガイド９に対するスラ
イダｌＯの従動アーム基端側への移動量を規制する可動
ストッパー１２を、設けたことを特徴とする揺動角可変
調節リンク機構である。
て第１リンク３の一端を連結し、第１リンク３の他端に
第２移動ビン４を介して短い第２リンク５と長い第３り
ンク６の一端を連結し、第２リンク５の他端に第３移動
ピン７を介して従動アーム８の先端を連結し、従動アー
ム８にその長手方向薯こ延びるガイド９を設け、ガイド
９にスライダ１０を移動自在に保合させ、第３リンク６
の他端に第４移動ピン１１を介してスライダｌＯの一端
を連結し、スライダｌＯの他端にガイド９に対するスラ
イダｌＯの従動アーム基端側への移動量を規制する可動
ストッパー１２を、設けたことを特徴とする揺動角可変
調節リンク機構である。
（実施例）
第１図は平面略図、第２図は第１図の主要部の断面を含
む■矢視図、第３図は第２因の■−■断簡略図である。
む■矢視図、第３図は第２因の■−■断簡略図である。
主として第１．第２図において、円板状の原動クランク
１は中央のポス筒１５に原動 ゛軸部６が圧入固着され
ており、原動軸１６は減速機１７を介してモーター１８
に接続している。Ａは原動軸１６の中心線又は中心であ
る。原動クランクｌの外周部には原動軸１６と平行な第
１移動ピン２（中心Ｂ）を介して第１リンク３（中間節
）が第１移動ピン２を中心に回動自在に接続している。
１は中央のポス筒１５に原動 ゛軸部６が圧入固着され
ており、原動軸１６は減速機１７を介してモーター１８
に接続している。Ａは原動軸１６の中心線又は中心であ
る。原動クランクｌの外周部には原動軸１６と平行な第
１移動ピン２（中心Ｂ）を介して第１リンク３（中間節
）が第１移動ピン２を中心に回動自在に接続している。
正が原動節となる。 第１リンク３の先端には第２移動
ピン４（中心Ｃ）を介して短い第２リンク５と長い１対
の第３リンク６（共に従動節）が相対的に回動可能とな
るように接続している。第２リンク５の先端は第３移動
ビン７（中心Ｅ）を介して従動アーム８の先端に同様に
接続している。
ピン４（中心Ｃ）を介して短い第２リンク５と長い１対
の第３リンク６（共に従動節）が相対的に回動可能とな
るように接続している。第２リンク５の先端は第３移動
ビン７（中心Ｅ）を介して従動アーム８の先端に同様に
接続している。
従動アーム８は基端のポス筒１９が従動軸２ｏ上に・圧
入固着されており、従動軸２０は外周部の固着されたク
ラッチダイスフ２１の中央のハブ２２にスプフイン嵌合
し、従動アーム８の揺動によりクラッチダイスフ２１を
正負方向に捩ることができるようになっている。
入固着されており、従動軸２０は外周部の固着されたク
ラッチダイスフ２１の中央のハブ２２にスプフイン嵌合
し、従動アーム８の揺動によりクラッチダイスフ２１を
正負方向に捩ることができるようになっている。
第３りンク６の先端は第４移動ピン１１ （中心Ｆ１）
を介してスライダｌＯの一端に−回動壇在に接続し、ス
ライダｌＯの他端ｌこはピン２３を介してローラ２４が
取り付けてあり、ローラ２４はギヤ２５のポス筒２６に
設けた渦巻状のカム面２７に当接している。ポス筒２６
はブツシュ２８を介して従動軸Ｊの先端小径部２０ａに
嵌合し、スナップリング２９により抜は止めが施しであ
る。スライダｌＯは従動アーム８に設けた従動アーム長
手方向のガイド９（溝）内に摺動自在に嵌合している。
を介してスライダｌＯの一端に−回動壇在に接続し、ス
ライダｌＯの他端ｌこはピン２３を介してローラ２４が
取り付けてあり、ローラ２４はギヤ２５のポス筒２６に
設けた渦巻状のカム面２７に当接している。ポス筒２６
はブツシュ２８を介して従動軸Ｊの先端小径部２０ａに
嵌合し、スナップリング２９により抜は止めが施しであ
る。スライダｌＯは従動アーム８に設けた従動アーム長
手方向のガイド９（溝）内に摺動自在に嵌合している。
ギヤ２５には第１図に示すようにピニオン３１が噛合し
、ピニオン３１は軸部が従動アーム８の孔１こ嵌合し、
７レキシプルシヤフト又はケーブルを介してサーボモ
ータ（図示せず）Ｉこ接続している。従ってサーボモー
タでピニオン３１を回すことにより、従動アーム８Ｉこ
対するギヤ２５の角度位置を変更することができ、従っ
てカム面２７のローラ２４に対するリフト（半径方向の
高さ）を調節可能である。即ちカム面２７とピニオン３
１はスライダｌｏのＤ方向への移動量を規制する可動ス
トッパー１２の主要部を形成している。
、ピニオン３１は軸部が従動アーム８の孔１こ嵌合し、
７レキシプルシヤフト又はケーブルを介してサーボモ
ータ（図示せず）Ｉこ接続している。従ってサーボモー
タでピニオン３１を回すことにより、従動アーム８Ｉこ
対するギヤ２５の角度位置を変更することができ、従っ
てカム面２７のローラ２４に対するリフト（半径方向の
高さ）を調節可能である。即ちカム面２７とピニオン３
１はスライダｌｏのＤ方向への移動量を規制する可動ス
トッパー１２の主要部を形成している。
第２、第３図のよう１こ、ローラ２４がカム面２７に当
接して、スライダ１ｏのＤ方向への移動が制限されると
、第１図の三角形ＣＩＵＰの形は固定し、従ってその状
態から原動クランクｌが第１図矢印方向（時計方向）に
回ると、次ｌこローラ２４がカム面２７から離れるまで
の間は、ＡＢＣＤの４節回転揺動機構となる。しかしス
ライダｌｏはガイド９内において揺動自在であるため、
第４移動ビンＦは原動クランクｌの回転中にＸ１方向へ
逃げることができ、ローラ２４がカム面２７から離れる
間は、原動クランク１０回転がＥ点を中心とし、証を半
径とする揺動運動に吸収される。即ち原動クランク１の
１回転中の所定角度は第２リンク５の移動中は従動アー
ム８に対して無効となる。ギャ２５を矢印Ｘｓ力方向第
３図）に回して、第５移動ピン２３をｘ１方向へ張り出
すと、罰の揺動角か減少し、即ち揺動角吸収分が減少し
、■の揺動角が増す。このようにＦ点の滑り範囲を限定
することによって、■の揺動角内において能の揺動角分
を吸収し、全体としてＣＤの揺動角を制御することがで
きる。
接して、スライダ１ｏのＤ方向への移動が制限されると
、第１図の三角形ＣＩＵＰの形は固定し、従ってその状
態から原動クランクｌが第１図矢印方向（時計方向）に
回ると、次ｌこローラ２４がカム面２７から離れるまで
の間は、ＡＢＣＤの４節回転揺動機構となる。しかしス
ライダｌｏはガイド９内において揺動自在であるため、
第４移動ビンＦは原動クランクｌの回転中にＸ１方向へ
逃げることができ、ローラ２４がカム面２７から離れる
間は、原動クランク１０回転がＥ点を中心とし、証を半
径とする揺動運動に吸収される。即ち原動クランク１の
１回転中の所定角度は第２リンク５の移動中は従動アー
ム８に対して無効となる。ギャ２５を矢印Ｘｓ力方向第
３図）に回して、第５移動ピン２３をｘ１方向へ張り出
すと、罰の揺動角か減少し、即ち揺動角吸収分が減少し
、■の揺動角が増す。このようにＦ点の滑り範囲を限定
することによって、■の揺動角内において能の揺動角分
を吸収し、全体としてＣＤの揺動角を制御することがで
きる。
（発明の効果）
本発明による揺動角可変調節リンク機構は、全体がリン
ク機構で形成されているため、構成が簡単であり、メン
テナンスが容易になる。しかも原動クランクｌを停止す
ることなく、ピニオン３１によりギヤ２５を回すだけで
従動アーム８の揺動角を無段階的に調節することができ
、揺動角の調節に手間がかからず、取り扱いが容易にな
る。従って揺動機器における自動化が可能となる。
ク機構で形成されているため、構成が簡単であり、メン
テナンスが容易になる。しかも原動クランクｌを停止す
ることなく、ピニオン３１によりギヤ２５を回すだけで
従動アーム８の揺動角を無段階的に調節することができ
、揺動角の調節に手間がかからず、取り扱いが容易にな
る。従って揺動機器における自動化が可能となる。
第１図は平面略図、第２図は第１図の主要部を断面で示
す■矢視略図、第３図は第２図の■−■断面略図である
。ｌ−・原動クランク、２・・・第１移動ピン、３・・
・第１リンク、４・・・第２移動ヒン、５・・・第２リ
ンク、６・・・第３リンク、７・・・第３移動ピン、８
・・・従動アーム、９−ガイド、ｌｏ・・・スライダ、
ｌｌ・・・第４移動ピン、１２・・・可動ストッパー特
許出願人 株式会社大金製作所
す■矢視略図、第３図は第２図の■−■断面略図である
。ｌ−・原動クランク、２・・・第１移動ピン、３・・
・第１リンク、４・・・第２移動ヒン、５・・・第２リ
ンク、６・・・第３リンク、７・・・第３移動ピン、８
・・・従動アーム、９−ガイド、ｌｏ・・・スライダ、
ｌｌ・・・第４移動ピン、１２・・・可動ストッパー特
許出願人 株式会社大金製作所
Claims (1)
- 原動クランク１の先端に第１移動ピン２を介して第１リ
ンク３の一端を連結し、第１リンク３の他端に第２移動
ビン４を介して短い第２リンク５と長い第３りンク６の
一端を連結し、第２リンク５の他端に第３移動ピン７を
介して従動アーム８の先端を連結し、従動アーム８にそ
の長手方向に延びるガイド９を設け、ガイド９にスライ
ダ１０を移動自在に係合させ、第３リンク６の他端に第
４移動ピン１１を介してスライダｌＯの一端を連結し、
スライダｌＯの他端にガイド９に対するスライダｌＯの
従動アー五基端側への移動量を規制する可動ストッパー
１２を設けたことを特徴とする揺動角可変調節リンク機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23078983A JPS60125454A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 揺動角可変調節リンク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23078983A JPS60125454A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 揺動角可変調節リンク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125454A true JPS60125454A (ja) | 1985-07-04 |
Family
ID=16913287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23078983A Pending JPS60125454A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 揺動角可変調節リンク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125454A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992021895A1 (fr) * | 1991-06-03 | 1992-12-10 | Nobuo Takata | Transmission variable |
| JPH06511196A (ja) * | 1991-12-31 | 1994-12-15 | イー．アール．ティー．エンバイロンメンタル、リサーチ、テクノロジー、ケー．エス．ピー．ダブリュ．インコーポレーテッド | 液体収着剤 |
| WO1999039116A1 (en) | 1998-01-30 | 1999-08-05 | Manousos Pattakos | Transmission system |
| JP2015145646A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関用リンク機構のアクチュエータと可変圧縮比機構のアクチュエータ |
| JP2015145647A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可変圧縮比機構のアクチュエータとリンク機構のアクチュエータ |
| JP2018009579A (ja) * | 2017-09-07 | 2018-01-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可変圧縮比機構のアクチュエータとリンク機構のアクチュエータ |
| JP2018205090A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | Nok株式会社 | 回転揺動試験機 |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP23078983A patent/JPS60125454A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992021895A1 (fr) * | 1991-06-03 | 1992-12-10 | Nobuo Takata | Transmission variable |
| US5309781A (en) * | 1991-06-03 | 1994-05-10 | Nobuo Takata | Stepless speed change gear |
| AU649336B2 (en) * | 1991-06-03 | 1994-05-19 | Thk Co., Ltd | Variable transmission |
| JPH06511196A (ja) * | 1991-12-31 | 1994-12-15 | イー．アール．ティー．エンバイロンメンタル、リサーチ、テクノロジー、ケー．エス．ピー．ダブリュ．インコーポレーテッド | 液体収着剤 |
| WO1999039116A1 (en) | 1998-01-30 | 1999-08-05 | Manousos Pattakos | Transmission system |
| JP2015145646A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関用リンク機構のアクチュエータと可変圧縮比機構のアクチュエータ |
| JP2015145647A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可変圧縮比機構のアクチュエータとリンク機構のアクチュエータ |
| US9797307B2 (en) | 2014-02-04 | 2017-10-24 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Actuator of variable compression ratio mechanism and actuator of link mechanism |
| US10883421B2 (en) | 2014-02-04 | 2021-01-05 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Actuator of variable compression ratio mechanism and actuator of link mechanism |
| JP2018205090A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | Nok株式会社 | 回転揺動試験機 |
| JP2018009579A (ja) * | 2017-09-07 | 2018-01-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可変圧縮比機構のアクチュエータとリンク機構のアクチュエータ |
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