JPH1044476A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インクジェットヘッドを手動で印刷領域外に移
動させても、キャッピングの状態を維持することができ
るインクジェット印刷装置を提供する。 【解決手段】キャリッジ１２と、該キャリッジ１２に搭
載され、キャリッジ１２に対して相対的に移動して印刷
可能位置と退避位置とを採るインクジェットヘッド１１
と、前記キャリッジ１２に配設され、前記インクジェッ
トヘッド１１を退避位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記キャリッジ１２に配設され、印刷時に前記付勢手段
の付勢力に抗して前記インクジェットヘッド１１を印刷
可能位置に置くヘッド移動手段と、前記キャリッジ１２
に配設され、インクジェットヘッド１１が退避位置に置
かれたときに、オリフィス面１１ａを覆うキャップ１３
とを有する。非印刷時に付勢手段の付勢力によってイン
クジェットヘッド１１が退避位置に置かれるので、オリ
フィスが露出することがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット印
刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーマルジェット式のインクジェ
ット印刷装置においては、インクジェットヘッドに複数
のオリフィスが形成されていて、インク加圧室内に配設
された発熱体を発熱させることによってインク内に気泡
を発生させ、該気泡の圧力によって前記オリフィスから
インク滴を噴出させるようになっている。そして、噴出
させられたインク滴は媒体上の所定の位置に付着し、画
素を形成する（特公昭６１−５９９１４号公報参照）。
また、ピエゾ式のインクジェット印刷装置においては、
圧電素子に歪（ひず）みを発生させてインク加圧室内の
圧力を高くし、オリフィスからインク滴を噴出させるよ
うにしている。

【０００３】ところで、前記オリフィスは、直径が２０
〜６０〔μｍ〕であって微細であるので、印刷停止中に
インクが乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等のゴ
ミがオリフィスに付着したりすることがあり、その結
果、印刷を再開したときに画素抜けが発生したり、画素
を正確な位置に形成することができなくなったりしてし
まう。そこで、インクジェットヘッドの移動範囲におけ
る印刷領域外に設定されたキャッピング位置にオリフィ
ス詰まり防止機構（以下「クリーニングシステム」とい
う。）を配設し、例えば、オリフィスをキャップで覆う
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインクジェット印刷装置においては、電源がオフの
ときにインクジェットヘッドを手動で印刷領域外に移動
させると、キャッピングが解除されてオリフィスが露出
し、キャッピングが行われていない状態になり、その結
果、インクが乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等
のゴミがオリフィスに付着したりしてしまう。

【０００５】そこで、キャッピング位置においてインク
ジェットヘッドをロック機構によってロックし、インク
ジェットヘッドを印刷領域外に移動させないようにする
ことが考えられるが、使用者がロックされていることを
知らずにインクジェットヘッドを移動させようとする
と、前記ロック機構を破損させてしまう。また、インク
ジェットヘッドのインクカートリッジを交換する場合、
インクジェットヘッドを手動で印刷領域外に移動させ、
キャッピングを解除してから交換作業を行うことになる
ので、交換作業後にインクジェットヘッドをキャッピン
グ位置に戻すのを忘れてしまうことがある。

【０００６】この場合も、オリフィスが露出し、キャッ
ピングが行われていない状態になり、その結果、インク
が乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等のゴミがオ
リフィスに付着したりしてしまう。本発明は、前記従来
のインクジェット印刷装置の問題点を解決して、インク
ジェットヘッドを手動で印刷領域外に移動させても、キ
ャッピングの状態を維持することができるインクジェッ
ト印刷装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンクジェット印刷装置においては、シャフトに沿って移
動させられるキャリッジと、該キャリッジに搭載され、
キャリッジに対して相対的に移動して印刷可能位置と退
避位置とを採るインクジェットヘッドと、前記キャリッ
ジに配設され、前記インクジェットヘッドを退避位置に
向けて付勢する付勢手段と、前記キャリッジに配設さ
れ、印刷時に前記付勢手段の付勢力に抗して前記インク
ジェットヘッドを印刷可能位置に置くヘッド移動手段
と、前記キャリッジに配設され、インクジェットヘッド
が退避位置に置かれたときに、前記キャリッジとインク
ジェットヘッドとの相対的な移動に連動してオリフィス
面を覆うキャップとを有する。

【０００８】本発明の他のインクジェット印刷装置にお
いては、シャフトに沿って移動させられるキャリッジ
と、該キャリッジに搭載されたインクジェットヘッド
と、該インクジェットヘッドに対して揺動自在に配設さ
れ、インクジェットヘッドのオリフィス面を覆う閉鎖位
置と、前記オリフィス面を露出させる開放位置とを採る
シャッタと、該シャッタを閉鎖位置に向けて付勢する付
勢手段と、前記キャリッジに搭載され、印刷時に前記付
勢手段の付勢力に抗して前記シャッタを開放位置に置く
駆動手段とを有する。

【０００９】本発明の更に他のインクジェット印刷装置
においては、シャフトに沿って移動させられるキャリッ
ジと、該キャリッジに搭載され、キャリッジに対して相
対的に移動して印刷可能位置と退避位置とを採る複数の
インクジェットヘッドと、前記キャリッジに配設され、
前記各インクジェットヘッドをそれぞれ退避位置に向け
て付勢する複数の付勢手段と、前記各インクジェットヘ
ッドに対応させてキャリッジに配設され、印刷時に前記
各付勢手段の付勢力に抗して前記各インクジェットヘッ
ドをそれぞれ印刷可能位置に置く複数のヘッド移動手段
と、前記各インクジェットヘッドに対応させてキャリッ
ジに配設され、各インクジェットヘッドが退避位置に置
かれたときに、前記キャリッジと各インクジェットヘッ
ドとの相対的な移動に連動してオリフィス面を覆う複数
のキャップとを有する。

【００１０】本発明の更に他のインクジェット印刷装置
においては、シャフトに沿って移動させられるキャリッ
ジと、該キャリッジに搭載され、キャリッジに対して相
対的に移動して印刷可能位置と退避位置とを採るブラッ
ク、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インクジェット
ヘッドと、前記ブラックのインクジェットヘッドに対応
させてキャリッジに配設され、前記ブラックのインクジ
ェットヘッドを退避位置に向けて付勢するブラックの付
勢手段と、前記イエロー、マゼンタ及びシアンのインク
ジェットヘッドに対応させてキャリッジに配設され、前
記イエロー、マゼンタ及びシアンのインクジェットヘッ
ドを退避位置に向けて付勢する共通の付勢手段と、前記
ブラックのインクジェットヘッドに対応させてキャリッ
ジに配設され、印刷時に前記ブラックの付勢手段の付勢
力に抗して前記ブラックのインクジェットヘッドを印刷
可能位置に置くブラックのヘッド移動手段と、前記イエ
ロー、マゼンタ及びシアンのインクジェットヘッドに対
応させてキャリッジに配設され、印刷時に前記共通の付
勢手段の付勢力に抗して前記イエロー、マゼンタ及びシ
アンの各インクジェットヘッドを印刷可能位置に置く共
通のヘッド移動手段と、前記各インクジェットヘッドに
対応させてキャリッジに配設され、前記各インクジェッ
トヘッドが退避位置に置かれたときに、前記キャリッジ
と各インクジェットヘッドとの相対的な移動に連動して
オリフィス面を覆う複数のキャップとを有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における印刷時のインクジェットヘッ
ドの状態図、図２は本発明の第１の実施の形態における
非印刷時のインクジェットヘッドの状態図である。

【００１２】図において、１１はインクジェットヘッド
であり、該インクジェットヘッド１１における媒体２５
と対向するオリフィス面１１ａには、図示しない複数の
オリフィスが形成される。また、１２は前記インクジェ
ットヘッド１１が搭載されたキャリッジであり、該キャ
リッジ１２は、図示しないスペーシングモータによって
シャフト２４に沿って、かつ、図面に対して垂直の方向
に移動させられる。そして、前記キャリッジ１２には、
キャップ支持体２０が点Ｐ１を中心にして揺動自在に支
持される。なお、前記媒体２５は、矢印Ａ方向に搬送さ
せられる。

【００１３】前記キャップ支持体２０は、前記点Ｐ１よ
り上方において直線状に延びる第１アーム５１、及び前
記点Ｐ１より下方において「く」字状に延びる第２アー
ム５２から成り、前記第１アーム５１の上端に長溝５１
ａが形成され、前記第２アーム５２の下端にキャップ１
３が固定される。前記長溝５１ａとインクジェットヘッ
ド１１の上端に配設されたピン５３とが係合させられ、
該ピン５３は、前記キャップ支持体２０の揺動に伴って
長溝５１ａ内を摺（しゅう）動する。

【００１４】ところで、前記インクジェットヘッド１１
は、前記キャリッジ１２の中央に形成された開口１２ａ
内を貫通して延び、かつ、前記キャリッジ１２に対して
相対的に移動自在に配設される。そして、前記キャリッ
ジ１２の上面にヘッド移動手段としての電磁石２１が、
前記インクジェットヘッド１１の上面に前記電磁石２１
と対向させて鉄板２２がそれぞれ配設される。さらに、
前記電磁石２１は、図示しない駆動装置によって駆動さ
れ、選択的に通電される。また、前記キャリッジ１２と
鉄板２２との間の複数箇所に付勢手段としてのスプリン
グ２３が配設され、該スプリング２３は、前記鉄板２２
を電磁石２１から離す方向に付勢する。

【００１５】したがって、電磁石２１を駆動すると、イ
ンクジェットヘッド１１が移動させられ、該インクジェ
ットヘッド１１の移動に連動してキャップ支持体２０が
揺動させられる。そして、印刷時において、前記電磁石
２１は、通電されて吸引力を発生させ、前記スプリング
２３の付勢力に抗して鉄板２２を吸着する。その結果、
図１に示すように、鉄板２２と共にインクジェットヘッ
ド１１が図における下方に移動させられて印刷可能位置
を採り、前記オリフィス面１１ａは媒体２５に対して適
度な位置に置かれる。この状態において、前記インクジ
ェットヘッド１１を作動させると、前記オリフィスから
インク滴が噴出され、媒体２５に付着させられる。この
ようにして、印刷を行うことができる。

【００１６】一方、非印刷時においては、電磁石２１は
通電されず、吸引力がなくなり鉄板２２を離す。その結
果、図２に示すように、前記スプリング２３の付勢力に
よって鉄板２２と共にインクジェットヘッド１１が上方
に移動させられて退避位置を採り、前記オリフィス面１
１ａは媒体２５に対して適度な位置から離される。この
とき、インクジェットヘッド１１が印刷可能位置から退
避位置に移動するのに伴って、前記キャップ支持体２０
が時計回りに回転させられ、前記キャップ１３はオリフ
ィス面１１ａを覆い、キャッピングが行われる。

【００１７】このように、印刷時においては、インクジ
ェットヘッド１１が印刷可能位置に置かれてキャッピン
グが解除され、非印刷時においては、インクジェットヘ
ッド１１が退避位置に置かれてキャッピングが行われる
ので、オリフィスが露出することがなくなる。したがっ
て、インクが乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等
のゴミがオリフィスに付着したりすることがなくなる。

【００１８】また、キャッピングが行われた状態でイン
クジェットヘッド１１をロックする必要もなくなる。さ
らに、図示しないインクカートリッジを交換する場合、
インクジェットヘッド１１を手動で印刷領域外に移動さ
せ、キャッピングを解除して交換作業を行っても、交換
作業が終了すると、自動的にキャッピングが行われる。

【００１９】そして、印刷中にインクジェット印刷装置
の電源スイッチを誤って切ってしまったり、停電でイン
クジェット印刷装置の電源が切れてしまったりした場合
でも、自動的にキャッピングが行われる。また、非印刷
時にオリフィス面１１ａは媒体２５から離れた位置に置
かれるので、媒体２５にしわ、反り等があっても、給排
紙の際にオリフィス面１１ａと媒体２５とが接触するこ
とがない。したがって、媒体２５が汚れるのを防止する
ことができる。

【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図３は本発明の第２の実施の形態における印
刷時のインクジェットヘッドの状態図、図４は本発明の
第２の実施の形態における非印刷時のインクジェットヘ
ッドの状態図である。なお、第１の実施の形態と同じ構
造を有するものについては、同じ符号を付与することに
よってその説明を省略する。

【００２１】この場合、キャリッジ１１２の下部の設定
位置には、連節棒６１が点Ｐ２を中心にして揺動自在に
支持され、前記連節棒６１の下端にキャップ支持体１２
０が、上端にロッド６２がそれぞれ連結される。また、
前記キャリッジ１１２には、点Ｐ３を中心にしてインク
ジェットヘッド１１が揺動自在に支持され、該インクジ
ェットヘッド１１の下部の設定位置に前記ロッド６２が
連結される。

【００２２】そして、前記キャリッジ１１２の上面にヘ
ッド移動手段としての電磁石２１が、前記インクジェッ
トヘッド１１の上面に前記電磁石２１と対向させて鉄板
２２がそれぞれ配設される。また、前記電磁石２１は、
図示しない駆動装置によって駆動され、選択的に通電さ
れる。そして、前記キャリッジ１１２と鉄板２２との間
に付勢手段としてのスプリング２３が配設され、該スプ
リング２３は前記鉄板２２を反時計回りに回転させる方
向に付勢する。

【００２３】したがって、電磁石２１を駆動すると、イ
ンクジェットヘッド１１が移動させられ、該インクジェ
ットヘッド１１の移動に連動してロッド６２、連節棒６
１及びキャップ支持体１２０が揺動させられる。そし
て、印刷時において、前記電磁石２１は、通電されて吸
引力を発生させ、前記スプリング２３の付勢力に抗して
鉄板２２を吸着する。その結果、図３に示すように、鉄
板２２と共にインクジェットヘッド１１が時計回りに移
動させられて印刷可能位置を採り、オリフィス面１１ａ
は媒体２５に対して適度な位置に置かれる。この状態に
おいて、前記インクジェットヘッド１１を駆動すると、
図示しないオリフィスからインク滴が噴出され、媒体２
５に付着させられる。このようにして、印刷を行うこと
ができる。

【００２４】一方、非印刷時においては、電磁石２１は
通電されず、吸引力がなくなり鉄板２２を離す。その結
果、図４に示すように、前記スプリング２３の付勢力に
よって鉄板２２と共にインクジェットヘッド１１が反時
計回りに回転させられて退避位置を採り、前記オリフィ
ス面１１ａは媒体２５に対して適度な位置から離され
る。このとき、インクジェットヘッド１１が印刷可能位
置から退避位置に移動するのに伴って、前記連節棒６１
が時計回りに回転させられ、前記キャップ１３はオリフ
ィス面１１ａを覆い、キャッピングが行われる。

【００２５】このように、印刷時においては、インクジ
ェットヘッド１１が印刷可能位置に置かれてキャッピン
グが解除され、非印刷時においては、インクジェットヘ
ッド１１が退避位置に置かれてキャッピングが行われる
ので、オリフィスが露出することがなくなる。したがっ
て、インクが乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等
のゴミがオリフィスに付着したりすることがなくなる。

【００２６】また、キャッピングが行われた状態でイン
クジェットヘッド１１をロックする必要もなくなる。さ
らに、図示しないインクカートリッジを交換する場合、
インクジェットヘッド１１を手動で印刷領域外に移動さ
せ、キャッピングを解除して交換作業を行っても、交換
作業が終了すると、自動的にキャッピングが行われる。

【００２７】そして、印刷中にインクジェット印刷装置
の電源スイッチを誤って切ってしまったり、停電でイン
クジェット印刷装置の電源が切れてしまったりした場合
でも、自動的にキャッピングが行われる。また、非印刷
時にオリフィス面１１ａは媒体２５から離れた位置に置
かれるので、媒体２５にしわ、反り等があっても、給排
紙の際にオリフィス面１１ａと媒体２５とが接触するこ
とがない。したがって、媒体２５が汚れるのを防止する
ことができる。

【００２８】なお、本実施の形態においては、キャップ
１３によってキャッピングを行うようにしているが、前
記クリーニングシステムに排インク壺（つぼ）を配設
し、該排インク壺にインクを吐出させ、インクジェット
ヘッド１１内の図示しないインク流路、オリフィスの近
傍等をインクで洗浄するようにすることもできる。この
場合、インクによる洗浄は、オリフィスからのインク滴
の噴出頻度、前回の洗浄からの経過時間等に基づいて設
定されたタイミングで行われる。

【００２９】また、カラーのインクジェット印刷装置に
おいて、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各
色のインクジェットヘッドについてそれぞれキャッピン
グを行うことができる。次に、本発明の第３の実施の形
態について説明する。図５は本発明の第３の実施の形態
におけるインクジェット印刷装置の概略図、図６は本発
明の第３の実施の形態におけるシャッタの斜視図であ
る。

【００３０】図において、１１はインクジェットヘッド
であり、該インクジェットヘッド１１における媒体２５
と対向する図示しないオリフィス面には、図示しない複
数のオリフィスが形成される。また、１２２は前記イン
クジェットヘッド１１が搭載されたキャリッジであり、
該キャリッジ１２２は図示しないスペーシングモータに
よってシャフト２４に沿って移動させられる。なお、前
記媒体２５は、矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送され
る。

【００３１】ところで、前記キャリッジ１２２の上面に
は駆動手段としてのシャッタモータ７６が固定され、該
シャッタモータ７６のシャフトにアーム７７が固定さ
れ、アーム７７の下端にはシャッタ７５が取り付けられ
る。この場合、シャッタ７５は、キャリッジ１２２に対
して揺動自在に支持され、閉鎖位置と開放位置とを採
る。

【００３２】そして、前記シャッタ７５は、閉鎖位置に
置かれたときに前記オリフィス面を覆い、開放位置に置
かれたときに前記オリフィス面を露出させるキャップ７
８、及びシャッタ７５が閉鎖位置と開放位置との間を移
動するのに伴って前記オリフィス面を擦り、クリーニン
グを行うプローブ８５を有する。また、シャッタ７５の
下面には、前記媒体２５の搬送方向における上流側の端
部に、上方に傾斜させて凸片７５ａが形成される。した
がって、該凸片７５ａによって媒体２５を案内すること
ができる。

【００３３】そして、前記シャッタモータ７６のシャフ
トには、付勢手段としてのスプリング７９が配設され、
該スプリング７９によってシャッタ７５は常時閉鎖位置
に向けて付勢される。したがって、前記シャッタモータ
７６を駆動することによって前記アーム７７を回転さ
せ、前記シャッタ７５を前記スプリング７９の付勢力に
抗して開放位置に置くことができる。

【００３４】次に、前記構成のインクジェット印刷装置
の動作について説明する。図７は本発明の第３の実施の
形態におけるインクジェット印刷装置のブロック図、図
８は本発明の第３の実施の形態におけるインクジェット
印刷装置の動作を示すタイムチャートである。図におい
て、１１はインクジェットヘッド、１１ｂはヘッドドラ
イバ、７２はＣＰＵ、８０はインタフェース（Ｉ／
Ｆ）、７６はシャッタモータ（Ｍ）、７６ａはシャッタ
ドライバ、８１はラインフィードモータ（Ｍ）、８１ａ
はＬＦドライバ、８２はスペーシングモータ（Ｍ）、８
２ａはＳＰドライバである。

【００３５】前記構成のインクジェット印刷装置におい
て、まず、インタフェース８０を介して図示しない上位
装置から受信した信号ａがハイレベルになると、ＣＰＵ
７２は信号ｂ〜ｅをそれぞれＬＦドライバ８１ａ、ヘッ
ドドライバ１１ｂ、ＳＰドライバ８２ａ及びシャッタド
ライバ７６ａに送る。この場合、信号ｂ〜ｅはアクティ
ブハイに設定され、信号ｂがハイレベルになると、ライ
ンフィードモータ８１が駆動されて媒体２５（図５）が
矢印Ｂ方向に搬送され、信号ｃがハイレベルになると、
インクジェットヘッド１１が駆動されて印刷が行われ、
信号ｄがハイレベルになると、スペーシングモータ８２
が駆動されてインクジェットヘッド１１が主走査方向に
移動させられる。前記信号ｅがハイレベルになると、シ
ャッタモータ７６が駆動されてシャッタ７５が開放位置
に、ローレベルになると、シャッタモータ７６が駆動さ
れず、シャッタ７５が閉鎖位置に置かれる。

【００３６】この場合、まず、信号ｂがハイレベルにな
ると、ラインフィードモータ８１が駆動されて媒体２５
が矢印Ｂ方向に搬送され、給紙が行われる。このとき、
信号ｅはローレベルであるので、シャッタ７５は閉鎖位
置に置かれる。続いて、信号ｂがローレベルになり、前
記ラインフィードモータ８１が停止させられるととも
に、信号ｄがハイレベルになり、スペーシングモータ８
２が駆動されてインクジェットヘッド１１が主走査方向
に移動させられる。そして、その後、信号ｃがハイレベ
ルになって印刷が行われる。このとき、信号ｃがハイレ
ベルになるタイミングで信号ｅがハイレベルになり、シ
ャッタ７５は開放位置に置かれる。

【００３７】この状態において、信号ｂはローレベルの
ままでラインフィードモータ８１が停止させられ、信号
ｄはハイレベルのままでスペーシングモータ８２が駆動
される。そして、信号ｃがローレベルになって印刷が一
時的に停止させられると、信号ｅはローレベルになって
シャッタ７５が閉鎖位置に置かれる。前記信号ａがロー
レベルになると、信号ｅはローレベルのままになり、シ
ャッタ７５は閉鎖位置に置かれる。

【００３８】なお、本実施の形態においては、駆動手段
としてシャッタモータ７６を使用しているが、シャッタ
モータ７６に代えてラッチングソレノイド等を使用する
こともできる。このように、印刷時においては、シャッ
タ７５が開放位置に置かれてキャッピングが解除され、
非印刷時においては、シャッタ７５が閉鎖位置に置かれ
てキャッピングが行われるので、オリフィスが露出する
ことがなくなる。したがって、インクが乾燥してオリフ
ィスに詰まったり、紙粉等のゴミがオリフィスに付着し
たりすることがなくなる。

【００３９】また、キャッピングを行うためにインクジ
ェットヘッド１１を印刷領域外に移動させる必要がない
ので、印刷を終了した位置でインクジェットヘッド１１
を停止させ、インクジェットヘッド１１を停止させたそ
の位置で印刷を再開することができる。したがって、イ
ンクジェット印刷装置のスループットを向上させること
ができる。

【００４０】そして、キャッピングが行われた状態でイ
ンクジェットヘッド１１をロックする必要もなくなる。
さらに、図示しないインクカートリッジを交換する場
合、インクジェットヘッド１１を手動で印刷領域外に移
動させ、キャッピングを解除して交換作業を行っても、
交換作業が終了すると、自動的にキャッピングが行われ
る。

【００４１】そして、印刷中にインクジェット印刷装置
の電源スイッチを誤って切ってしまったり、停電でイン
クジェット印刷装置の電源が切れてしまったりした場合
でも、自動的にキャッピングが行われる。また、非印刷
時にシャッタ７５のキャップ７８によってオリフィス面
が覆われるので、給排紙の際にオリフィス面と媒体２５
とが接触することがない。したがって、媒体２５が汚れ
るのを防止することができる。

【００４２】さらに、シャッタ７５はほぼ水平方向に移
動させられるので、ヘッドギャップが小さなインクジェ
ットヘッド１１に適用することができる。次に、カラー
のインクジェット印刷装置において、任意のインクジェ
ットヘッドについてインク流路、オリフィスの近傍等を
インクで洗浄することができるようにした第４の実施の
形態について説明する。

【００４３】図９は本発明の第４の実施の形態における
カラーのインクジェット印刷装置の概略図、図１０は本
発明の第４の実施の形態におけるカラーのインクジェッ
ト印刷装置のブロック図、図１１は本発明の第４の実施
の形態におけるカラーのインクジェット印刷装置の動作
を示すフローチャートである。図９において、２４はシ
ャフト、２１２は該シャフト２４に沿って往復動（図に
おける左右に移動）させられるキャリッジである。該キ
ャリッジ２１２には、ブラックのインク用のインクジェ
ットヘッド１１Ｂ、イエローのインク用のインクジェッ
トヘッド１１Ｙ、マゼンタのインク用のインクジェット
ヘッド１１Ｍ及びシアンのインク用のインクジェットヘ
ッド１１Ｃが一列に搭載される。

【００４４】そして、各インクジェットヘッド１１Ｂ、
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃには、前記第１〜第３の実施の
形態に示したようなキャッピング機構７１Ｂ、７１Ｙ、
７１Ｍ、７１Ｃがそれぞれ配設され、図示しないヘッド
移動手段としての電磁石を通電することによって、各イ
ンクジェットヘッド１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを
退避位置に置き、各キャップ１３Ｂ、１３Ｙ、１３Ｍ、
１３Ｃによって図示しない各オリフィス面を覆うことが
できるようになっている。

【００４５】また、前記各インクジェットヘッド１１
Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの移動範囲における印刷領
域外には、排インク壺１４が配設され、任意のインクジ
ェットヘッドを印刷領域外に移動させ、キャッピングを
解除して排インク壺１４と対向させ、インクを空吐出さ
せることができる。なお、２５は媒体である。次に、前
記構成のインクジェット印刷装置の動作について説明す
る。

【００４６】図１０において、７２はＣＰＵ、７４はキ
ャリッジ２１２を移動させるスペーシングモータ、２１
Ｂ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、前記各キャッピング機
構７１Ｂ（図９）、７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃを作動さ
せ、各インクジェットヘッド１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃを印刷可能位置に置くためのヘッド移動手段とし
ての電磁石、７３Ｂ、７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃは該各電
磁石２１Ｂ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを選択的に通電す
るための駆動装置である。

【００４７】なお、該駆動装置７３Ｂ、７３Ｙ、７３
Ｍ、７３Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ
及びシアンの各ビットデータが送られると、各電磁石２
１Ｂ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃごとの励磁信号を発生さ
せるようになっている。この場合、各キャッピング機構
７１Ｂ、７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃをそれぞれ独立して駆
動することができ、任意のインクジェットヘッドについ
て図示しないインク流路、オリフィスの近傍等をインク
で洗浄することができる。

【００４８】例えば、テキスト印刷においては、ほとん
どブラックのインクだけが使用されるが、このような場
合、駆動装置７３Ｂを駆動し、電磁石２１Ｂだけを通電
することによって、ブラックのインクジェットヘッド１
１Ｂについてだけキャッピングを解除し、他の色のイン
クジェットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃについてキャ
ッピングが行われた状態を維持することができる。

【００４９】その結果、テキスト印刷を行う間、他の色
のインクジェットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおい
てインクが乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等の
ゴミがオリフィスに付着したりするのを防止することが
できる。また、この場合、ブラックのインクジェットヘ
ッド１１Ｂのインク流路、オリフィスの近傍等だけをイ
ンクで洗浄するようになっているので、イエロー、マゼ
ンタ及びシアンのインクを無駄に消費することがなくな
る。

【００５０】これに対して、カラー印刷においては、ほ
とんどイエロー、マゼンタ及びシアンのインクだけが使
用されるが、この場合、駆動装置７３Ｙ、７３Ｍ、７３
Ｃを駆動することによって電磁石２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃだけを通電し、イエロー、マゼンタ及びシアンのイン
クジェットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃについてだけ
キャッピングを解除し、ブラックのインクジェットヘッ
ド１１Ｂについてはキャッピングが行われた状態を維持
することができる。

【００５１】その結果、カラー印刷を行う間、ブラック
のインクジェットヘッド１１Ｂにおいてインクが乾燥し
てオリフィスに詰まったり、紙粉等のゴミがオリフィス
に付着したりするのを防止することができる。また、こ
の場合、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインク
ジェットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃのインク流路、
オリフィスの近傍等だけをインクで洗浄するので、ブラ
ックのインクを無駄に消費することがなくなる。

【００５２】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ すべてのインクジェットヘッド１１Ｂ、
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃをキャッピングが行われた状態
にして待機する。 ステップＳ２ ＣＰＵ７２は図示しない上位装置から送
られた印刷データに基づいて色データを判別する。 ステップＳ３ 判別された色データに基づいて所定の色
のインクジェットヘッドのキャッピングを解除する。 ステップＳ４ 色データに対応するインクジェットヘッ
ドを印刷領域外に移動させ、排インク壺１４と対向させ
てインクを空吐出させる。 ステップＳ５ 色データに対応するインクジェットヘッ
ドを使用して印刷を行う。 ステップＳ６ 印刷が終了したら、色データに対応する
インクジェットヘッドを印刷領域外に移動させ、排イン
ク壺１４と対向させてインクを空吐出させる。 ステップＳ７ キャッピングを行う。

【００５３】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図１２は本発明の第５の実施の形態における
カラーのインクジェット印刷装置の概略図である。な
お、第４の実施の形態と同じ構造を有するものについて
は、同じ符号を付与することによってその説明を省略す
る。この場合、キャリッジ３１２には、ブラックのイン
ク用のインクジェットヘッド１１Ｂ、イエローのインク
用のインクジェットヘッド１１Ｙ、マゼンタのインク用
のインクジェットヘッド１１Ｍ及びシアンのインク用の
インクジェットヘッド１１Ｃが一列に搭載され、インク
ジェットヘッド１１Ｂにはキャッピング機構７１Ｂが、
インクジェットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃには共通
のキャッピング機構７１Ｕがそれぞれ配設される。

【００５４】したがって、イエロー、マゼンタ及びシア
ンの各インクジェットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃに
ついては、キャッピングがそれぞれ独立にではなく一体
に行われる。すなわち、前記キャッピング機構７１Ｕを
作動させるために、図示しないヘッド移動手段としての
共通の電磁石、及び該電磁石を選択的に通電するための
図示しない駆動装置が配設される。そして、該駆動装置
は、それぞれイエロー、マゼンタ及びシアンのうちのい
ずれかのビットデータが送られると、対応する電磁石の
励磁信号を発生させるようになっている。

【００５５】ところで、カラー印刷のうちカラーグラフ
ィック画像印刷においては、特定の色のインクを使用し
たり、使用しなかったりすることは少なく、通常、すべ
ての色が使用される。したがって、本実施の形態で示す
ように、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インクジェ
ットヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃについては、キャッ
ピングを一体に行うようにしても、特定のインクジェッ
トヘッドにおいてインクが乾燥してオリフィスに詰まっ
たり、紙粉等のゴミがオリフィスに付着したりすること
はなく、特定のインクを無駄に消費することもない。

【００５６】そして、キャッピング機構７１Ｂ、７１Ｕ
の数を少なくすることができるので、インクジェット印
刷装置の構造を簡素化することができるだけでなく、コ
ストを低くすることができる。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づ
いて種々変形させることが可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクジェット印刷装置においては、シャフトに
沿って移動させられるキャリッジと、該キャリッジに搭
載され、キャリッジに対して相対的に移動して印刷可能
位置と退避位置とを採るインクジェットヘッドと、前記
キャリッジに配設され、前記インクジェットヘッドを退
避位置に向けて付勢する付勢手段と、前記キャリッジに
配設され、印刷時に前記付勢手段の付勢力に抗して前記
インクジェットヘッドを印刷可能位置に置くヘッド移動
手段と、前記キャリッジに配設され、インクジェットヘ
ッドが退避位置に置かれたときに、前記キャリッジとイ
ンクジェットヘッドとの相対的な移動に連動してオリフ
ィス面を覆うキャップとを有する。

【００５８】この場合、印刷時においては、インクジェ
ットヘッドが印刷可能位置に置かれてキャッピングが解
除され、非印刷時においては、インクジェットヘッドが
退避位置に置かれてキャッピングが行われるので、オリ
フィスが露出することがなくなる。したがって、インク
が乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等のゴミがオ
リフィスに付着したりするのを防止することができる。

【００５９】また、キャッピングが行われた状態でイン
クジェットヘッドをロックする必要もなくなる。さら
に、インクカートリッジを交換する場合、インクジェッ
トヘッドを手動で印刷領域外に移動させ、キャッピング
を解除して交換作業を行っても、交換作業が終了する
と、自動的にキャッピングが行われる。そして、印刷中
にインクジェット印刷装置の電源スイッチを誤って切っ
てしまったり、停電でインクジェット印刷装置の電源が
切れてしまったりした場合でも、自動的にキャッピング
が行われる。

【００６０】また、非印刷時にオリフィス面は媒体から
離れた位置に置かれるので、媒体にしわ、反り等があっ
ても、給排紙の際にオリフィス面と媒体とが接触するこ
とがない。したがって、媒体が汚れるのを防止すること
ができる。本発明の他のインクジェット印刷装置におい
ては、シャフトに沿って移動させられるキャリッジと、
該キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドと、該
インクジェットヘッドに対して揺動自在に配設され、イ
ンクジェットヘッドのオリフィス面を覆う閉鎖位置と、
前記オリフィス面を露出させる開放位置とを採るシャッ
タと、該シャッタを閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段
と、前記キャリッジに搭載され、印刷時に前記付勢手段
の付勢力に抗して前記シャッタを開放位置に置く駆動手
段とを有する。

【００６１】この場合、印刷時においては、シャッタが
開放位置に置かれてキャッピングが解除され、非印刷時
においては、シャッタが閉鎖位置に置かれてキャッピン
グが行われるので、インクジェットヘッドがどの位置に
置かれていても、オリフィスが露出することがなくな
る。したがって、インクが乾燥してオリフィスに詰まっ
たり、紙粉等のゴミがオリフィスに付着したりすること
がなくなる。

【００６２】また、キャッピングを行うためにインクジ
ェットヘッドを印刷領域外に移動させる必要がないの
で、印刷を終了した位置でインクジェットヘッドを停止
させ、インクジェットヘッドを停止させた位置で印刷を
再開することができる。したがって、インクジェット印
刷装置のスループットを向上させることができる。

【００６３】そして、キャッピングが行われた状態でイ
ンクジェットヘッドをロックする必要もなくなる。さら
に、インクカートリッジを交換する場合、インクジェッ
トヘッド１１を手動で印刷領域外に移動させ、キャッピ
ングを解除して交換作業を行っても、交換作業が終了す
ると、自動的にキャッピングが行われる。そして、印刷
中にインクジェット印刷装置の電源スイッチを誤って切
ってしまったり、停電でインクジェット印刷装置の電源
が切れてしまったりした場合でも、自動的にキャッピン
グが行われる。

【００６４】また、非印刷時にシャッタによってオリフ
ィス面が覆われるので、給排紙の際にオリフィス面と媒
体とが接触することがない。したがって、媒体が汚れる
のを防止することができる。さらに、シャッタはほぼ水
平方向に移動させられるので、ヘッドギャップが小さな
インクジェットヘッドに適用することができる。

【００６５】本発明の更に他のインクジェット印刷装置
においては、シャフトに沿って移動させられるキャリッ
ジと、該キャリッジに搭載され、キャリッジに対して相
対的に移動して印刷可能位置と退避位置とを採る複数の
インクジェットヘッドと、前記キャリッジに配設され、
前記各インクジェットヘッドをそれぞれ退避位置に向け
て付勢する複数の付勢手段と、前記各インクジェットヘ
ッドに対応させてキャリッジに配設され、印刷時に前記
各付勢手段の付勢力に抗して前記各インクジェットヘッ
ドをそれぞれ印刷可能位置に置く複数のヘッド移動手段
と、前記各インクジェットヘッドに対応させてキャリッ
ジに配設され、各インクジェットヘッドが退避位置に置
かれたときに、前記キャリッジと各インクジェットヘッ
ドとの相対的な移動に連動してオリフィス面を覆う複数
のキャップとを有する。

【００６６】この場合、例えば、テキスト印刷において
は、ブラックのインクジェットヘッドについてだけキャ
ッピングを解除し、他の色のインクジェットヘッドにつ
いてはキャッピングが行われた状態を維持することがで
きる。したがって、テキスト印刷を行う間、他の色のイ
ンクジェットヘッドにおいてインクが乾燥してオリフィ
スに詰まったり、紙粉等のゴミがオリフィスに付着した
りするのを防止することができる。

【００６７】また、ブラックのインクジェットヘッドの
インク流路、オリフィスの近傍等だけをインクで洗浄す
るので、イエロー、マゼンタ及びシアンのインクを無駄
に消費することがなくなる。そして、カラー印刷におい
ては、イエロー、マゼンタ及びシアンのインクジェット
ヘッドについてはキャッピングを解除し、ブラックのイ
ンクジェットヘッドについてはキャッピングが行われた
状態を維持することができる。

【００６８】したがって、カラー印刷を行う間、ブラッ
クのインクジェットヘッドにおいてインクが乾燥してオ
リフィスに詰まったり、紙粉等のゴミがオリフィスに付
着したりするのを防止することができる。また、この場
合、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクジェ
ットヘッドのインク流路、オリフィスの近傍等だけをイ
ンクで洗浄するので、ブラックのインクを無駄に消費す
ることがなくなる。

【００６９】本発明の更に他のインクジェット印刷装置
においては、シャフトに沿って移動させられるキャリッ
ジと、該キャリッジに搭載され、キャリッジに対して相
対的に移動して印刷可能位置と退避位置とを採るブラッ
ク、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インクジェット
ヘッドと、前記ブラックのインクジェットヘッドに対応
させてキャリッジに配設され、前記ブラックのインクジ
ェットヘッドを退避位置に向けて付勢するブラックの付
勢手段と、前記イエロー、マゼンタ及びシアンのインク
ジェットヘッドに対応させてキャリッジに配設され、前
記イエロー、マゼンタ及びシアンのインクジェットヘッ
ドを退避位置に向けて付勢する共通の付勢手段と、前記
ブラックのインクジェットヘッドに対応させてキャリッ
ジに配設され、印刷時に前記ブラックの付勢手段の付勢
力に抗して前記ブラックのインクジェットヘッドを印刷
可能位置に置くブラックのヘッド移動手段と、前記イエ
ロー、マゼンタ及びシアンのインクジェットヘッドに対
応させてキャリッジに配設され、印刷時に前記共通の付
勢手段の付勢力に抗して前記イエロー、マゼンタ及びシ
アンの各インクジェットヘッドを印刷可能位置に置く共
通のヘッド移動手段と、前記各インクジェットヘッドに
対応させてキャリッジに配設され、前記各インクジェッ
トヘッドが退避位置に置かれたときに、前記キャリッジ
と各インクジェットヘッドとの相対的な移動に連動して
オリフィス面を覆う複数のキャップとを有する。

【００７０】この場合、カラー印刷のうちカラーグラフ
ィック画像印刷においては、通常、すべての色が使用さ
れるので、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インクジ
ェットヘッドについてキャッピングを一体に行うように
しても、特定のインクジェットヘッドにおいてインクが
乾燥してオリフィスに詰まったり、紙粉等のゴミがオリ
フィスに付着したりすることはなく、特定のインクを無
駄に消費することもない。

【００７１】したがって、インクジェット印刷装置の構
造を簡素化することができるだけでなく、コストを低く
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷時のイ
ンクジェットヘッドの状態図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における非印刷時の
インクジェットヘッドの状態図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態における印刷時のイ
ンクジェットヘッドの状態図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態における非印刷時の
インクジェットヘッドの状態図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるインクジェ
ット印刷装置の概略図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態におけるシャッタの
斜視図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態におけるインクジェ
ット印刷装置のブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態におけるインクジェ
ット印刷装置の動作を示すタイムチャートである。

【図９】本発明の第４の実施の形態におけるカラーのイ
ンクジェット印刷装置の概略図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるカラーの
インクジェット印刷装置のブロック図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態におけるカラーの
インクジェット印刷装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】本発明の第５の実施の形態におけるカラーの
インクジェット印刷装置の概略図である。

【符号の説明】

１１、１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ インクジェ
ットヘッド １１ａ オリフィス面 １２、１１２、１２２、２１２、３１２ キャリッジ １３、１３Ｂ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ キャップ ２１、２１Ｂ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ 電磁石 ２３、７９ スプリング ２４ シャフト ７５ シャッタ ７６ シャッタモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下杉 優彦 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 小井戸 重規 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 池田 潔是 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）シャフトに沿って移動させられる
   キャリッジと、（ｂ）該キャリッジに搭載され、キャリ
   ッジに対して相対的に移動して印刷可能位置と退避位置
   とを採るインクジェットヘッドと、（ｃ）前記キャリッ
   ジに配設され、前記インクジェットヘッドを退避位置に
   向けて付勢する付勢手段と、（ｄ）前記キャリッジに配
   設され、印刷時に前記付勢手段の付勢力に抗して前記イ
   ンクジェットヘッドを印刷可能位置に置くヘッド移動手
   段と、（ｅ）前記キャリッジに配設され、インクジェッ
   トヘッドが退避位置に置かれたときに、前記キャリッジ
   とインクジェットヘッドとの相対的な移動に連動してオ
   リフィス面を覆うキャップとを有することを特徴とする
   インクジェット印刷装置。
2. 【請求項２】 （ａ）シャフトに沿って移動させられる
   キャリッジと、（ｂ）該キャリッジに搭載されたインク
   ジェットヘッドと、（ｃ）該インクジェットヘッドに対
   して揺動自在に配設され、インクジェットヘッドのオリ
   フィス面を覆う閉鎖位置と、前記オリフィス面を露出さ
   せる開放位置とを採るシャッタと、（ｄ）該シャッタを
   閉鎖位置に向けて付勢する付勢手段と、（ｅ）前記キャ
   リッジに搭載され、印刷時に前記付勢手段の付勢力に抗
   して前記シャッタを開放位置に置く駆動手段とを有する
   ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
3. 【請求項３】 （ａ）シャフトに沿って移動させられる
   キャリッジと、（ｂ）該キャリッジに搭載され、キャリ
   ッジに対して相対的に移動して印刷可能位置と退避位置
   とを採る複数のインクジェットヘッドと、（ｃ）前記キ
   ャリッジに配設され、前記各インクジェットヘッドをそ
   れぞれ退避位置に向けて付勢する複数の付勢手段と、
   （ｄ）前記各インクジェットヘッドに対応させてキャリ
   ッジに配設され、印刷時に前記各付勢手段の付勢力に抗
   して前記各インクジェットヘッドをそれぞれ印刷可能位
   置に置く複数のヘッド移動手段と、（ｅ）前記各インク
   ジェットヘッドに対応させてキャリッジに配設され、各
   インクジェットヘッドが退避位置に置かれたときに、前
   記キャリッジと各インクジェットヘッドとの相対的な移
   動に連動してオリフィス面を覆う複数のキャップとを有
   することを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 【請求項４】 （ａ）シャフトに沿って移動させられる
   キャリッジと、（ｂ）該キャリッジに搭載され、キャリ
   ッジに対して相対的に移動して印刷可能位置と退避位置
   とを採るブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各
   インクジェットヘッドと、（ｃ）前記ブラックのインク
   ジェットヘッドに対応させてキャリッジに配設され、前
   記ブラックのインクジェットヘッドを退避位置に向けて
   付勢するブラックの付勢手段と、（ｄ）前記イエロー、
   マゼンタ及びシアンのインクジェットヘッドに対応させ
   てキャリッジに配設され、前記イエロー、マゼンタ及び
   シアンのインクジェットヘッドを退避位置に向けて付勢
   する共通の付勢手段と、（ｅ）前記ブラックのインクジ
   ェットヘッドに対応させてキャリッジに配設され、印刷
   時に前記ブラックの付勢手段の付勢力に抗して前記ブラ
   ックのインクジェットヘッドを印刷可能位置に置くブラ
   ックのヘッド移動手段と、（ｆ）前記イエロー、マゼン
   タ及びシアンのインクジェットヘッドに対応させてキャ
   リッジに配設され、印刷時に前記共通の付勢手段の付勢
   力に抗して前記イエロー、マゼンタ及びシアンの各イン
   クジェットヘッドを印刷可能位置に置く共通のヘッド移
   動手段と、（ｇ）前記各インクジェットヘッドに対応さ
   せてキャリッジに配設され、前記各インクジェットヘッ
   ドが退避位置に置かれたときに、前記キャリッジと各イ
   ンクジェットヘッドとの相対的な移動に連動してオリフ
   ィス面を覆う複数のキャップとを有することを特徴とす
   るインクジェット印刷装置。
5. 【請求項５】 （ａ）前記ヘッド移動手段は電磁石であ
   り、（ｂ）前記インクジェットヘッドは、前記電磁石が
   通電される場合には印刷可能位置に置かれ、電磁石が通
   電されない場合には前記付勢手段の付勢力によって退避
   位置に置かれる請求項１、３及び４のいずれか１項に記
   載のインクジェット印刷装置。