JPH1041802A - 物体検出器 - Google Patents
物体検出器Info
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- JPH1041802A JPH1041802A JP8197716A JP19771696A JPH1041802A JP H1041802 A JPH1041802 A JP H1041802A JP 8197716 A JP8197716 A JP 8197716A JP 19771696 A JP19771696 A JP 19771696A JP H1041802 A JPH1041802 A JP H1041802A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同一の時間間隔にて他の物体検出器が発する
検出光や、その他の周期的に生ずるノイズが存在する環
境であっても誤作動することがない物体検出器を提供す
る。 【解決手段】 外乱が検出されないときは、タイマー時
間Ｔ毎に発光／停止が繰り返される。発光直前に外乱を
検出したときは、タイマー時間Ｔにｔ１の待ち時間が経
過した後、次の周期における発光が行われる。発光直前
に外乱を再び検出したときは、タイマー時間Ｔに対し、
ｔ１の待ち時間に加え、更にｔ２の待ち時間が経過した
後、次の周期における発光が行われる。発光直前に外乱
を更に検出したときは、待ち時間が無く、タイマー時間
Ｔで次の周期における発光が行われる。発光直後に外乱
を検出したときは、ＴからＴａにタイマー時間が短縮さ
れて発光が行われる。
検出光や、その他の周期的に生ずるノイズが存在する環
境であっても誤作動することがない物体検出器を提供す
る。 【解決手段】 外乱が検出されないときは、タイマー時
間Ｔ毎に発光／停止が繰り返される。発光直前に外乱を
検出したときは、タイマー時間Ｔにｔ１の待ち時間が経
過した後、次の周期における発光が行われる。発光直前
に外乱を再び検出したときは、タイマー時間Ｔに対し、
ｔ１の待ち時間に加え、更にｔ２の待ち時間が経過した
後、次の周期における発光が行われる。発光直前に外乱
を更に検出したときは、待ち時間が無く、タイマー時間
Ｔで次の周期における発光が行われる。発光直後に外乱
を検出したときは、ＴからＴａにタイマー時間が短縮さ
れて発光が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出空間に検出光
を発光し、検出空間にて反射した光の受光量の変化から
物体を検出するアクティブ型の物体検出器であって、特
に一定の時間間隔にて検出光の発光を行う物体検出器に
関する。
を発光し、検出空間にて反射した光の受光量の変化から
物体を検出するアクティブ型の物体検出器であって、特
に一定の時間間隔にて検出光の発光を行う物体検出器に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物体検出器としては、製造工場ラ
インでの製品の接近などを検出するものや自動扉への人
の接近、建物への侵入者などの人体を検出するものが種
々実用化されている。
インでの製品の接近などを検出するものや自動扉への人
の接近、建物への侵入者などの人体を検出するものが種
々実用化されている。
【０００３】ここでは、金融機関のＣＤ（Cash Dispens
er：現金自動支払い機）コーナーにおいて、ＣＤの利用
者の存在を検出する物体検出器を例にとって説明する。
er：現金自動支払い機）コーナーにおいて、ＣＤの利用
者の存在を検出する物体検出器を例にとって説明する。
【０００４】物体検出器は、ＣＤを利用するときの利用
者が存在する領域を検出空間に設定し、例えばＣＤの上
方位置である天井に設置される。この物体検出器は、例
えば近赤外線である検出光を一定の時間間隔で検出空間
に発光し、検出空間にある物体に反射した反射光を受光
し、この検出光の受光量を監視している。
者が存在する領域を検出空間に設定し、例えばＣＤの上
方位置である天井に設置される。この物体検出器は、例
えば近赤外線である検出光を一定の時間間隔で検出空間
に発光し、検出空間にある物体に反射した反射光を受光
し、この検出光の受光量を監視している。
【０００５】そして、人が検出空間に存在するときは、
存在しないときに比べ受光量が多くなる。即ち、検出光
が人に反射される場合と、人がおらず床に反射される場
合とを比べると、人が検出空間に存在する検出光の光路
距離が短いので減衰量が少ない。そのため、物体検出器
の検出光の受光量は、人が存在すれば多くなる。
存在しないときに比べ受光量が多くなる。即ち、検出光
が人に反射される場合と、人がおらず床に反射される場
合とを比べると、人が検出空間に存在する検出光の光路
距離が短いので減衰量が少ない。そのため、物体検出器
の検出光の受光量は、人が存在すれば多くなる。
【０００６】これにより、物体検出器は、受光量が予め
定めた量を越えると、人の存在信号を出力し、他の機器
の制御に利用できる。例えば、この出力信号をＣＤに入
力させると、ＣＤの操作ガイダンスを開始させることが
できる。また、ＣＤコーナーを無人で運用する無人化店
舗においては、自動開閉店装置にこの信号の有無によ
り、シャッターを閉じるなどの閉店動作の開始判断に使
用することができる。
定めた量を越えると、人の存在信号を出力し、他の機器
の制御に利用できる。例えば、この出力信号をＣＤに入
力させると、ＣＤの操作ガイダンスを開始させることが
できる。また、ＣＤコーナーを無人で運用する無人化店
舗においては、自動開閉店装置にこの信号の有無によ
り、シャッターを閉じるなどの閉店動作の開始判断に使
用することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤコーナ
ーでは、スペース上の制約から複数台のＣＤを隣接して
設置し、それぞれのＣＤの上部に物体検出器を設置する
場合がある。
ーでは、スペース上の制約から複数台のＣＤを隣接して
設置し、それぞれのＣＤの上部に物体検出器を設置する
場合がある。
【０００８】この場合、各物体検出器は、検出領域の一
部が重なった状態で配置されることになり、隣接して設
置された物体検出器が、ほぼ同時に発光すると、自己が
発した検出光以外に、隣接する他の物体検出器の発した
検出光の反射をも受光するため、人が存在しないにも拘
わらず、人が存在すると判定してしまう。
部が重なった状態で配置されることになり、隣接して設
置された物体検出器が、ほぼ同時に発光すると、自己が
発した検出光以外に、隣接する他の物体検出器の発した
検出光の反射をも受光するため、人が存在しないにも拘
わらず、人が存在すると判定してしまう。
【０００９】このように、検出領域の一部が重なった状
態で各物体検出器を配置した場合には、物体が検出空間
に存在していなくても、他の物体検出器からの光の影響
により受光量が増大し、物体の存在信号を出力して誤っ
て判定により動作するおそれがあった。
態で各物体検出器を配置した場合には、物体が検出空間
に存在していなくても、他の物体検出器からの光の影響
により受光量が増大し、物体の存在信号を出力して誤っ
て判定により動作するおそれがあった。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、他の物体検出器が発する検出光や、その他の
周期的に生ずるノイズが存在する環境であっても、物体
が存在しないのにも拘わらず物体の存在信号を発して誤
作動することがない物体検出器を提供することを目的と
している。
のであり、他の物体検出器が発する検出光や、その他の
周期的に生ずるノイズが存在する環境であっても、物体
が存在しないのにも拘わらず物体の存在信号を発して誤
作動することがない物体検出器を提供することを目的と
している。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による請求項１の物体検出器は、通常時は所
定の時間間隔にて検出空間に検出光を発光する発光手段
と、前記検出空間からの反射光を受光する受光手段と、
前記検出光の発光時における前記受光手段の受光量に基
づき物体の有無を判定する物体判定手段と、前記検出光
の発光前又は発光後における前記受光手段の受光量に基
づき外乱の有無を判定する外乱判定手段と、該外乱判定
手段が外乱有りと判定したときに前記発光手段の発光タ
イミングをずらす発光タイミング制御手段とを具備した
ことを特徴とする。
め、本発明による請求項１の物体検出器は、通常時は所
定の時間間隔にて検出空間に検出光を発光する発光手段
と、前記検出空間からの反射光を受光する受光手段と、
前記検出光の発光時における前記受光手段の受光量に基
づき物体の有無を判定する物体判定手段と、前記検出光
の発光前又は発光後における前記受光手段の受光量に基
づき外乱の有無を判定する外乱判定手段と、該外乱判定
手段が外乱有りと判定したときに前記発光手段の発光タ
イミングをずらす発光タイミング制御手段とを具備した
ことを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明は、検出空間の領域の一部
が重なるように複数配置され、前記検出空間からの反射
光量に基いて物体の有無を検出する物体検出器におい
て、通常時は所定の時間間隔にて検出空間に検出光を発
光する発光手段と、前記検出空間からの反射光を受光す
る受光手段と、前記検出光の発光時における前記受光手
段の受光量に基づき物体の有無を判定する物体判定手段
と、前記検出光の発光前又は発光後における前記受光手
段の受光量に基づき外乱の有無を判定する外乱判定手段
と、該外乱判定手段が外乱有りと判定したときに前記発
光手段の発光タイミングをずらす発光タイミング制御手
段とを具備したことを特徴とする。
が重なるように複数配置され、前記検出空間からの反射
光量に基いて物体の有無を検出する物体検出器におい
て、通常時は所定の時間間隔にて検出空間に検出光を発
光する発光手段と、前記検出空間からの反射光を受光す
る受光手段と、前記検出光の発光時における前記受光手
段の受光量に基づき物体の有無を判定する物体判定手段
と、前記検出光の発光前又は発光後における前記受光手
段の受光量に基づき外乱の有無を判定する外乱判定手段
と、該外乱判定手段が外乱有りと判定したときに前記発
光手段の発光タイミングをずらす発光タイミング制御手
段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は２の物体
検出器において、前記発光タイミング制御手段は、前記
外乱判定手段が前記発光手段の発光直前に外乱光を検出
したと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を遅らせる構成とされる。
検出器において、前記発光タイミング制御手段は、前記
外乱判定手段が前記発光手段の発光直前に外乱光を検出
したと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を遅らせる構成とされる。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１又は２の物体
検出器において、前記発光タイミング制御手段は、前記
外乱判定手段が前記発光手段の発光直前に外乱光を検出
したと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を、外乱の検出回数に応じて異なる時間で遅らせる構成
とされる。
検出器において、前記発光タイミング制御手段は、前記
外乱判定手段が前記発光手段の発光直前に外乱光を検出
したと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を、外乱の検出回数に応じて異なる時間で遅らせる構成
とされる。
【００１５】請求項５の発明は、請求項１又は２の物体
検出器において、前記発光タイミング制御手段は、前記
外乱判定手段が前記発光手段の発光直後に外乱光を検出
したと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を早める構成とされる。
検出器において、前記発光タイミング制御手段は、前記
外乱判定手段が前記発光手段の発光直後に外乱光を検出
したと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を早める構成とされる。
【００１６】本発明によれば、通常時は発光手段より所
定の時間間隔にて検出空間に検出光が発光される。そし
て、この発光に伴う検出空間からの反射光を受光手段で
受光する。物体判定手段では、検出光の発光時における
受光手段の受光量に基いて物体の有無を判定する。
定の時間間隔にて検出空間に検出光が発光される。そし
て、この発光に伴う検出空間からの反射光を受光手段で
受光する。物体判定手段では、検出光の発光時における
受光手段の受光量に基いて物体の有無を判定する。
【００１７】ここで、発光手段から検出光を発光させる
直前において、受光手段からの受光量に基いて外乱判定
手段が外乱有りと判定すると、発光タイミング制御手段
が発光手段の発光タイミングを遅らせて発光駆動する。
このとき、発光手段の発光タイミングは、外乱判定手段
が外乱有りと判定したときの外乱の検出回数に応じて異
なる時間で遅らせることができる。また、発光手段から
検出光を発光させた直後において、受光手段からの受光
量に基いて外乱判定手段が外乱有りと判定すると、発光
タイミング制御手段が発光手段の発光タイミングを早め
て発光駆動する。
直前において、受光手段からの受光量に基いて外乱判定
手段が外乱有りと判定すると、発光タイミング制御手段
が発光手段の発光タイミングを遅らせて発光駆動する。
このとき、発光手段の発光タイミングは、外乱判定手段
が外乱有りと判定したときの外乱の検出回数に応じて異
なる時間で遅らせることができる。また、発光手段から
検出光を発光させた直後において、受光手段からの受光
量に基いて外乱判定手段が外乱有りと判定すると、発光
タイミング制御手段が発光手段の発光タイミングを早め
て発光駆動する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明による物体検出器の
一実施の形態を示すブロック構成図、図２は物体検出器
の設置状態の一例を示す図である。
一実施の形態を示すブロック構成図、図２は物体検出器
の設置状態の一例を示す図である。
【００１９】物体検出器１は、外筐体をなすケース２内
に、発光手段３、受光手段４、受光検出判定手段５、出
力手段６、表示手段７、発光タイミング制御手段８を備
えて１つのユニットを構成している。
に、発光手段３、受光手段４、受光検出判定手段５、出
力手段６、表示手段７、発光タイミング制御手段８を備
えて１つのユニットを構成している。
【００２０】図２に示すように、物体検出器１は、例え
ば複数台のＣＤ９が隣接して並設されたＣＤコーナーに
おいて、ＣＤ９を利用するときの利用者が存在する領域
を検出空間Ｅとし、この検出空間Ｅの一部の領域Ｅａが
重なるように、各ＣＤ９の上方位置（例えば天井など）
に設置される。
ば複数台のＣＤ９が隣接して並設されたＣＤコーナーに
おいて、ＣＤ９を利用するときの利用者が存在する領域
を検出空間Ｅとし、この検出空間Ｅの一部の領域Ｅａが
重なるように、各ＣＤ９の上方位置（例えば天井など）
に設置される。
【００２１】発光手段３は、発光素子３ａと、この発光
素子３ａを駆動する駆動回路３ｂとを備えて構成され
る。発光素子３ａとしては、例えば近赤外線光を発光す
る発光ダイオードを一定間隔おきに複数並設したＬＥＤ
アレイで構成される。この発光素子３ａからの所定波長
の光は検出空間Ｅに照射される。尚、発光素子３ａは、
近赤外線光を発光する発光ダイオードの他、半導体レー
ザでもよく、発光される光も近赤外線に限るものではな
い。
素子３ａを駆動する駆動回路３ｂとを備えて構成され
る。発光素子３ａとしては、例えば近赤外線光を発光す
る発光ダイオードを一定間隔おきに複数並設したＬＥＤ
アレイで構成される。この発光素子３ａからの所定波長
の光は検出空間Ｅに照射される。尚、発光素子３ａは、
近赤外線光を発光する発光ダイオードの他、半導体レー
ザでもよく、発光される光も近赤外線に限るものではな
い。
【００２２】駆動回路３ｂは直流電源により発光素子３
ａを直流駆動するか、または内蔵された発振器により所
定の周波数で発光素子３ａを交流駆動している。
ａを直流駆動するか、または内蔵された発振器により所
定の周波数で発光素子３ａを交流駆動している。
【００２３】受光手段４は、受光素子４ａと、この受光
素子４ａが受光した光を電気信号に変換する変換回路４
ｂを備えて構成される。受光素子４ａとしては、例えば
フォトダイオード、アバランシェフォトダイオードやフ
ォトトランジスタなどが用いられ、発光素子３ａが発光
する光に感度を有するものであればよい。この受光素子
４ａでは、検出空間Ｅからの近赤外線光を受光し、その
受光信号を変換回路４ｂに出力している。
素子４ａが受光した光を電気信号に変換する変換回路４
ｂを備えて構成される。受光素子４ａとしては、例えば
フォトダイオード、アバランシェフォトダイオードやフ
ォトトランジスタなどが用いられ、発光素子３ａが発光
する光に感度を有するものであればよい。この受光素子
４ａでは、検出空間Ｅからの近赤外線光を受光し、その
受光信号を変換回路４ｂに出力している。
【００２４】変換回路４ｂは、例えば増幅回路及び平滑
回路を含んだ構成であり、受光素子４ａからの受光信号
の光電電流における所定の周波数成分を増幅回路で増幅
し、この増幅された交流成分を平滑回路で平滑して直流
電気信号を受光検出判定手段５に出力している。その際
の直流電気信号は、電気量を示す電圧レベルが交流信号
の振幅値に対応し、受光量にも対応している。
回路を含んだ構成であり、受光素子４ａからの受光信号
の光電電流における所定の周波数成分を増幅回路で増幅
し、この増幅された交流成分を平滑回路で平滑して直流
電気信号を受光検出判定手段５に出力している。その際
の直流電気信号は、電気量を示す電圧レベルが交流信号
の振幅値に対応し、受光量にも対応している。
【００２５】受光検出判定手段５は、外乱検出判定手段
５ａ、人体在否検出判定手段５ｂを備えて構成される。
外乱検出判定手段５ａは、受光手段４の変換回路４ｂか
らの出力と、予め内部に定められている外乱判定用の基
準値とを比較し、受光手段４の受光による信号が外乱有
りを示すものであるか否かを判定している。そして、変
換回路４ｂからの出力が基準値を越えているときには、
受光手段４の受光による信号が外乱有りを示すものであ
ると判定し、外乱検出信号を発光タイミング制御手段８
（後述する検出回数計数手段１０、計時制御手段１４）
に出力している。
５ａ、人体在否検出判定手段５ｂを備えて構成される。
外乱検出判定手段５ａは、受光手段４の変換回路４ｂか
らの出力と、予め内部に定められている外乱判定用の基
準値とを比較し、受光手段４の受光による信号が外乱有
りを示すものであるか否かを判定している。そして、変
換回路４ｂからの出力が基準値を越えているときには、
受光手段４の受光による信号が外乱有りを示すものであ
ると判定し、外乱検出信号を発光タイミング制御手段８
（後述する検出回数計数手段１０、計時制御手段１４）
に出力している。
【００２６】人体在否検出判定手段５ｂは、受光手段４
の変換回路４ｂからの出力と、予め内部に定められてい
る人体判定用の基準値とを比較し、受光手段４の受光に
よる信号が検出空間Ｅにおける人体の存在を示すもので
あるか否かを判定している。そして、変換回路４ｂから
の出力が基準値を越えているときには、受光手段４の受
光による信号が検出空間Ｅにおける人体の存在を示すも
のと判定し、人体の存在信号を出力手段６に出力してい
る。
の変換回路４ｂからの出力と、予め内部に定められてい
る人体判定用の基準値とを比較し、受光手段４の受光に
よる信号が検出空間Ｅにおける人体の存在を示すもので
あるか否かを判定している。そして、変換回路４ｂから
の出力が基準値を越えているときには、受光手段４の受
光による信号が検出空間Ｅにおける人体の存在を示すも
のと判定し、人体の存在信号を出力手段６に出力してい
る。
【００２７】尚、外乱検出判定手段５ａにおける外乱判
定用の基準値と、人体在否検出判定手段５ｂにおける人
体判定用の基準値とは、同一レベル、異なるレベルの何
れであってもよい。
定用の基準値と、人体在否検出判定手段５ｂにおける人
体判定用の基準値とは、同一レベル、異なるレベルの何
れであってもよい。
【００２８】出力手段６は、検出空間Ｅに人体が存在す
ると判定されたときに人体在否検出判定手段５ｂから入
力される人体の存在信号を表示手段７や不図示の外部の
制御装置に出力している。例えば、この出力信号をＣＤ
９に入力させると、ＣＤ９の操作ガイダンスを開始させ
ることができる。また、ＣＤコーナーを無人で運用する
無人化店舗においては、自動開閉店装置にこの信号の有
無により、シャッターを閉じるなどの閉店動作の開始判
断に使用することができる。
ると判定されたときに人体在否検出判定手段５ｂから入
力される人体の存在信号を表示手段７や不図示の外部の
制御装置に出力している。例えば、この出力信号をＣＤ
９に入力させると、ＣＤ９の操作ガイダンスを開始させ
ることができる。また、ＣＤコーナーを無人で運用する
無人化店舗においては、自動開閉店装置にこの信号の有
無により、シャッターを閉じるなどの閉店動作の開始判
断に使用することができる。
【００２９】表示手段７は、例えば発光ダイオード、液
晶や蛍光表示管などの表示器で構成され、出力手段６よ
り入力される人体の存在信号に基き、検出空間Ｅに人体
が存在する旨の表示を行っている。
晶や蛍光表示管などの表示器で構成され、出力手段６よ
り入力される人体の存在信号に基き、検出空間Ｅに人体
が存在する旨の表示を行っている。
【００３０】具体的に、表示手段７を発光ダイオードで
構成した場合、出力手段６より人体の存在信号が入力さ
れると、検出空間Ｅに人体が存在する旨を示すべく、発
光ダイオードを例えば緑色に点灯する。また、表示手段
７を液晶や蛍光表示管などの表示器で構成した場合に
は、出力手段６より人体の存在信号が入力されると、検
出空間Ｅに人体が存在する旨のメッセージ表示を行う。
構成した場合、出力手段６より人体の存在信号が入力さ
れると、検出空間Ｅに人体が存在する旨を示すべく、発
光ダイオードを例えば緑色に点灯する。また、表示手段
７を液晶や蛍光表示管などの表示器で構成した場合に
は、出力手段６より人体の存在信号が入力されると、検
出空間Ｅに人体が存在する旨のメッセージ表示を行う。
【００３１】発光タイミング制御手段８は、検出回数計
数手段１０、検出回数判定手段１１、第１の計時手段１
２、第２の計時手段１３、計時制御手段１４、駆動制御
手段１５を備えて構成される。
数手段１０、検出回数判定手段１１、第１の計時手段１
２、第２の計時手段１３、計時制御手段１４、駆動制御
手段１５を備えて構成される。
【００３２】この発光タイミング制御手段８は、外乱検
出がなされていない通常時においては、常に所定時間間
隔にて発光手段３による発光駆動を制御している。ま
た、発光タイミング制御手段８は、受光手段４が外乱を
検出して受光検出判定手段５から外乱検出信号を受けた
とき、発光タイミングを遅らせるか、または早めるよう
に発光手段３の発光駆動を制御している。
出がなされていない通常時においては、常に所定時間間
隔にて発光手段３による発光駆動を制御している。ま
た、発光タイミング制御手段８は、受光手段４が外乱を
検出して受光検出判定手段５から外乱検出信号を受けた
とき、発光タイミングを遅らせるか、または早めるよう
に発光手段３の発光駆動を制御している。
【００３３】検出回数計数手段１０は、例えばシフトレ
ジスタなどで構成され、発光手段３が停止状態から発光
駆動される直前に外乱検出判定手段５ａより入力される
外乱検出信号を計数し、その回数を外乱検出データとし
て検出回数判定手段１１に出力している。尚、発光手段
３の発光直前に検出回数計数手段１０が計数した回数
は、発光手段３がオンした後に０にリセットされる。
ジスタなどで構成され、発光手段３が停止状態から発光
駆動される直前に外乱検出判定手段５ａより入力される
外乱検出信号を計数し、その回数を外乱検出データとし
て検出回数判定手段１１に出力している。尚、発光手段
３の発光直前に検出回数計数手段１０が計数した回数
は、発光手段３がオンした後に０にリセットされる。
【００３４】検出回数判定手段１１は、検出回数計数手
段１０からの外乱検出データの内容が１〜３回の何れの
検出回数を示すものであるかを判定し、その判定信号を
計時制御手段１４に出力している。
段１０からの外乱検出データの内容が１〜３回の何れの
検出回数を示すものであるかを判定し、その判定信号を
計時制御手段１４に出力している。
【００３５】第１の計時手段１２は、外乱検出がなされ
ていない状態において、所定周期のタイマー時間Ｔ（例
えばＴ＝５０ｍｓｅｃ）間隔を計時するタイマー回路で
構成される。第１の計時手段１２は、タイマー時間Ｔ間
隔による発光手段３の発光直後に外乱が検出されたとき
に、後述する計時制御手段１４の制御により、タイムア
ップ時間が所定時間（例えば４０ｍｓｅｃ）に短縮して
設定される。この第１の計時手段１２からは、タイムア
ップする毎にタイムアップ信号を駆動制御手段１５に出
力している。
ていない状態において、所定周期のタイマー時間Ｔ（例
えばＴ＝５０ｍｓｅｃ）間隔を計時するタイマー回路で
構成される。第１の計時手段１２は、タイマー時間Ｔ間
隔による発光手段３の発光直後に外乱が検出されたとき
に、後述する計時制御手段１４の制御により、タイムア
ップ時間が所定時間（例えば４０ｍｓｅｃ）に短縮して
設定される。この第１の計時手段１２からは、タイムア
ップする毎にタイムアップ信号を駆動制御手段１５に出
力している。
【００３６】第２の計時手段１３は、外乱を検出したと
きに、第１の計時手段１２が計時を開始するまでの待機
時間を可変するために使用されるもので、第１の計時手
段１２より短いタイマー時間間隔を計時するタイマー回
路で構成される。この第２の計時手段１３におけるタイ
ムアップ時間は、計時制御手段１４の制御により、外乱
の検出回数に応じて異なる時間に可変設定される。
きに、第１の計時手段１２が計時を開始するまでの待機
時間を可変するために使用されるもので、第１の計時手
段１２より短いタイマー時間間隔を計時するタイマー回
路で構成される。この第２の計時手段１３におけるタイ
ムアップ時間は、計時制御手段１４の制御により、外乱
の検出回数に応じて異なる時間に可変設定される。
【００３７】具体的には、外乱の検出が１回目の場合は
時間ｔ１＝１０ｍｓｅｃに設定される。また、外乱の検
出が２回目の場合は、時間ｔ１に対して更に時間ｔ２＝
５ｍｅｓｃだけ遅れた時間に設定される。そして、この
第２の計時手段１３からは、タイムアップする毎にタイ
ムアップ信号を計時制御手段１４に出力している。
時間ｔ１＝１０ｍｓｅｃに設定される。また、外乱の検
出が２回目の場合は、時間ｔ１に対して更に時間ｔ２＝
５ｍｅｓｃだけ遅れた時間に設定される。そして、この
第２の計時手段１３からは、タイムアップする毎にタイ
ムアップ信号を計時制御手段１４に出力している。
【００３８】計時制御手段１４は、電源が投入されたと
きの電源投入信号により、第１の計時手段１２による計
時を開始制御している。また、計時制御手段１４は、検
出回数判定手段１１からの判定信号に含まれる外乱の検
出回数に応じて第１の計時手段１２の待機時間を可変す
るように、各計時手段１２，１３による計時を開始制御
している。
きの電源投入信号により、第１の計時手段１２による計
時を開始制御している。また、計時制御手段１４は、検
出回数判定手段１１からの判定信号に含まれる外乱の検
出回数に応じて第１の計時手段１２の待機時間を可変す
るように、各計時手段１２，１３による計時を開始制御
している。
【００３９】さらに説明すると、計時制御手段１４は、
検出回数判定手段１１より１回目の検出を示す判定信号
が入力されたときに、第２の計時手段１３を起動させて
計時を開始制御し、時間ｔ１が経過してタイムアップし
た後に第１の計時手段１２をリセットし、時間ｔ１だけ
遅れた状態で第１の計時手段１２による計時を開始制御
している。
検出回数判定手段１１より１回目の検出を示す判定信号
が入力されたときに、第２の計時手段１３を起動させて
計時を開始制御し、時間ｔ１が経過してタイムアップし
た後に第１の計時手段１２をリセットし、時間ｔ１だけ
遅れた状態で第１の計時手段１２による計時を開始制御
している。
【００４０】また、計時制御手段１４は、検出回数判定
手段１１より２回目の検出を示す判定信号が入力された
ときに、第２の計時手段１３が時間ｔ１を経過して時間
ｔ２経過してタイムアップした後に第１の計時手段１２
をリセットし、時間ｔ１＋ｔ２だけ遅れた状態で第１の
計時手段１２による計時を開始制御している。
手段１１より２回目の検出を示す判定信号が入力された
ときに、第２の計時手段１３が時間ｔ１を経過して時間
ｔ２経過してタイムアップした後に第１の計時手段１２
をリセットし、時間ｔ１＋ｔ２だけ遅れた状態で第１の
計時手段１２による計時を開始制御している。
【００４１】更に、計時制御手段１４は、検出回数判定
手段１１より３回目の検出を示す判定信号が入力された
ときには第２の計時手段１３を起動させず、待機時間な
く第１の計時手段１２による計時を継続させている。
手段１１より３回目の検出を示す判定信号が入力された
ときには第２の計時手段１３を起動させず、待機時間な
く第１の計時手段１２による計時を継続させている。
【００４２】また、計時制御手段１４は、第１の計時手
段１２によるタイマー時間Ｔ間隔での発光直後に外乱検
出判定手段５ａから外乱検出信号が入力されたときに、
第１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔが所定時間Ｔ
ａ（例えば４０ｍｓｅｃ）に短縮してタイムアップする
ように、第１の計時手段１２による計時を開始制御して
いる。そして、第１の計時手段１２が短縮されたタイム
アップ時間になると、第１の計時手段１２をリセットし
て通常のタイマー時間Ｔに戻している。
段１２によるタイマー時間Ｔ間隔での発光直後に外乱検
出判定手段５ａから外乱検出信号が入力されたときに、
第１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔが所定時間Ｔ
ａ（例えば４０ｍｓｅｃ）に短縮してタイムアップする
ように、第１の計時手段１２による計時を開始制御して
いる。そして、第１の計時手段１２が短縮されたタイム
アップ時間になると、第１の計時手段１２をリセットし
て通常のタイマー時間Ｔに戻している。
【００４３】このように、発光手段３の発光制御を遅ら
せる場合には、第１の計時手段１２によるタイマー時間
Ｔ間隔での発光直前に外乱が検出されると、第２の計時
手段１３の計時を開始させ、この第２の計時手段１３の
タイムアップにより、第１の計時手段１２の計時を再ス
タートさせる。
せる場合には、第１の計時手段１２によるタイマー時間
Ｔ間隔での発光直前に外乱が検出されると、第２の計時
手段１３の計時を開始させ、この第２の計時手段１３の
タイムアップにより、第１の計時手段１２の計時を再ス
タートさせる。
【００４４】これに対し、発光手段３の発光制御を早め
る場合には、第１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔ
間隔での発光直後に外乱が検出されると、第１の計時手
段１２のタイムアップ時間を短縮して設定する。尚、タ
イムアップ時間が短縮されるのは、発光直後に外乱検出
信号を検出したときの１回のみであり、次回は通常の第
１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔにリセットされ
て戻る。
る場合には、第１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔ
間隔での発光直後に外乱が検出されると、第１の計時手
段１２のタイムアップ時間を短縮して設定する。尚、タ
イムアップ時間が短縮されるのは、発光直後に外乱検出
信号を検出したときの１回のみであり、次回は通常の第
１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔにリセットされ
て戻る。
【００４５】駆動制御手段１５は、通常、第１の計時手
段１３によるタイマー時間Ｔ毎に入力されるタイムアッ
プ信号のタイミングで、発光手段３の駆動回路３ｂに駆
動信号を出力して発光素子３の発光駆動を制御してい
る。
段１３によるタイマー時間Ｔ毎に入力されるタイムアッ
プ信号のタイミングで、発光手段３の駆動回路３ｂに駆
動信号を出力して発光素子３の発光駆動を制御してい
る。
【００４６】次に、上記構成による物体検出器の動作を
図３及び図４に従って説明する。図３は本発明の物体検
出器における発光制御動作を示すフローチャート図、図
４は外乱の有無に応じた発光状態を示す図である。
図３及び図４に従って説明する。図３は本発明の物体検
出器における発光制御動作を示すフローチャート図、図
４は外乱の有無に応じた発光状態を示す図である。
【００４７】まず、外乱が発生していない場合の動作に
ついて説明する。例えば図２に示すように、複数台のＣ
Ｄ９が隣接して並設されたＣＤコーナーにおいて、検出
空間Ｅの一部の領域Ｅａが重なるように、物体検出器１
を各ＣＤ９の上方位置である天井に設置する。物体検出
器１の設置が完了した後、電源が投入されてオンすると
（Ｓ１）、第１の計時手段１２が起動して計時をスター
トする（Ｓ２）。そして、受光手段４が検出空間Ｅの近
赤外線を受光して取り込む（Ｓ３）。
ついて説明する。例えば図２に示すように、複数台のＣ
Ｄ９が隣接して並設されたＣＤコーナーにおいて、検出
空間Ｅの一部の領域Ｅａが重なるように、物体検出器１
を各ＣＤ９の上方位置である天井に設置する。物体検出
器１の設置が完了した後、電源が投入されてオンすると
（Ｓ１）、第１の計時手段１２が起動して計時をスター
トする（Ｓ２）。そして、受光手段４が検出空間Ｅの近
赤外線を受光して取り込む（Ｓ３）。
【００４８】次に、外乱検出判定手段５ａでは、受光手
段４から取り込まれた信号と外乱判定用の基準値とを比
較する。そして、受光手段４による信号が基準値を越え
ていれば、受光手段４による信号が外乱有りを示すもの
と判定し（Ｓ４−ＹＥＳ）、後述するＳ１６の処理に移
行する。
段４から取り込まれた信号と外乱判定用の基準値とを比
較する。そして、受光手段４による信号が基準値を越え
ていれば、受光手段４による信号が外乱有りを示すもの
と判定し（Ｓ４−ＹＥＳ）、後述するＳ１６の処理に移
行する。
【００４９】これに対し、受光手段４による信号が基準
値を越えていなければ、外乱が無いと判定し（Ｓ４−Ｎ
Ｏ）、駆動制御手段１５により発光手段３が発光駆動さ
れる（Ｓ５）。そして、後述のＳ１６において使用する
検出回数計数手段１０をリセットする（Ｓ６）。
値を越えていなければ、外乱が無いと判定し（Ｓ４−Ｎ
Ｏ）、駆動制御手段１５により発光手段３が発光駆動さ
れる（Ｓ５）。そして、後述のＳ１６において使用する
検出回数計数手段１０をリセットする（Ｓ６）。
【００５０】発光手段３の発光駆動により検出光が検出
空間Ｅに送出され、検出光が検出空間Ｅにおいて安定し
て反射され受光できるようになる時間（例えば、２ｍｓ
ｅｃ）が経過すると（Ｓ７−ＹＥＳ）、受光手段４にて
検出空間Ｅの近赤外線光を受光して取り込み（Ｓ８）、
駆動制御手段１５により発光手段３の発光駆動が停止さ
れる（Ｓ９）。
空間Ｅに送出され、検出光が検出空間Ｅにおいて安定し
て反射され受光できるようになる時間（例えば、２ｍｓ
ｅｃ）が経過すると（Ｓ７−ＹＥＳ）、受光手段４にて
検出空間Ｅの近赤外線光を受光して取り込み（Ｓ８）、
駆動制御手段１５により発光手段３の発光駆動が停止さ
れる（Ｓ９）。
【００５１】次に、人体在否検出判定手段５ｂでは、受
光手段４から取り込まれた信号と人体判定の基準値を比
較する。そして、受光手段４による信号が基準値を越え
ていれば、受光手段４による信号が人体の存在を示すも
のと判定し（Ｓ１０−ＹＥＳ）、物体検出器１の表示手
段７に人体の存在を示す表示出力をするか、人体の存在
を示す信号が外部の制御装置に出力される（Ｓ２０）。
光手段４から取り込まれた信号と人体判定の基準値を比
較する。そして、受光手段４による信号が基準値を越え
ていれば、受光手段４による信号が人体の存在を示すも
のと判定し（Ｓ１０−ＹＥＳ）、物体検出器１の表示手
段７に人体の存在を示す表示出力をするか、人体の存在
を示す信号が外部の制御装置に出力される（Ｓ２０）。
【００５２】次に、発光手段３による発光駆動の停止直
後、発光手段３による検出光の影響がなくなる時間（例
えば、２ｍｓｅｃ）が経過すると（Ｓ１１−ＹＥＳ）、
外乱検出判定手段５ａでは、Ｓ１２で受光手段４から取
り込まれた信号と外乱判定の基準値とを比較する。そし
て、受光手段４による信号が基準値を越えていれば、受
光手段４による信号が外乱有りを示すものと判定し（Ｓ
１３−ＹＥＳ）、後述するＳ２１の処理に移行する。
後、発光手段３による検出光の影響がなくなる時間（例
えば、２ｍｓｅｃ）が経過すると（Ｓ１１−ＹＥＳ）、
外乱検出判定手段５ａでは、Ｓ１２で受光手段４から取
り込まれた信号と外乱判定の基準値とを比較する。そし
て、受光手段４による信号が基準値を越えていれば、受
光手段４による信号が外乱有りを示すものと判定し（Ｓ
１３−ＹＥＳ）、後述するＳ２１の処理に移行する。
【００５３】これに対し、受光手段４による信号が基準
値を越えていなければ、外乱が無いと判定し（Ｓ１３−
ＮＯ）、第１の計時手段１２の通常時のタイムアップ時
間であるタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃが経過すると
（Ｓ１４−ＹＥＳ）、計時制御手段１４により第１の計
時手段１２をリセットし（Ｓ１５）、Ｓ２に戻る。
値を越えていなければ、外乱が無いと判定し（Ｓ１３−
ＮＯ）、第１の計時手段１２の通常時のタイムアップ時
間であるタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃが経過すると
（Ｓ１４−ＹＥＳ）、計時制御手段１４により第１の計
時手段１２をリセットし（Ｓ１５）、Ｓ２に戻る。
【００５４】このように、外乱が検出されないときは、
図４（ａ）に示すように、第１の計時手段１２のタイマ
ー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃ毎に発光手段３の発光／停止が
繰り返される。
図４（ａ）に示すように、第１の計時手段１２のタイマ
ー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃ毎に発光手段３の発光／停止が
繰り返される。
【００５５】次に、発光手段３の発光直前に外乱を検出
し、発光タイミングを遅らせる場合の動作について説明
する。
し、発光タイミングを遅らせる場合の動作について説明
する。
【００５６】Ｓ４での外乱検出判定手段５ａの処理にお
いて、受光手段４による信号が基準値を越え、受光手段
４による信号が外乱有りを示すものと判定されると（Ｓ
４−ＹＥＳ）、Ｓ１６に移行する。このとき、発光手段
３の発光直前に外乱を検出した回数により、計時制御手
段１４が第２の計時手段１３のタイムアップ時間を設定
して第１の計時手段１２が待機する時間を可変制御して
いる。
いて、受光手段４による信号が基準値を越え、受光手段
４による信号が外乱有りを示すものと判定されると（Ｓ
４−ＹＥＳ）、Ｓ１６に移行する。このとき、発光手段
３の発光直前に外乱を検出した回数により、計時制御手
段１４が第２の計時手段１３のタイムアップ時間を設定
して第１の計時手段１２が待機する時間を可変制御して
いる。
【００５７】すなわち、検出回数計数手段１０が１回目
の外乱検出信号を計数すると、第２の計時手段１３はｔ
１＝１０ｍｓｅｃでタイムアップし、その後、第１の計
時手段１２がリセットされ、Ｓ２に戻る。また、検出回
数計数手段１０が２回目の外乱検出信号を計数したとき
には、第２の計時手段１３は更にｔ２＝５ｍｓｅｃだけ
遅れてタイムアップし、その後、第１の計時手段１２が
リセットされ、Ｓ２に戻る。
の外乱検出信号を計数すると、第２の計時手段１３はｔ
１＝１０ｍｓｅｃでタイムアップし、その後、第１の計
時手段１２がリセットされ、Ｓ２に戻る。また、検出回
数計数手段１０が２回目の外乱検出信号を計数したとき
には、第２の計時手段１３は更にｔ２＝５ｍｓｅｃだけ
遅れてタイムアップし、その後、第１の計時手段１２が
リセットされ、Ｓ２に戻る。
【００５８】なお、検出回数計数手段１０が３回目の外
乱検出信号を計数すると、第１の計時手段１２は待ち合
わせすることなく、そのまま第１の計時手段１２による
計時が継続され、発光手段３の発光動作（Ｓ５）に移
る。
乱検出信号を計数すると、第１の計時手段１２は待ち合
わせすることなく、そのまま第１の計時手段１２による
計時が継続され、発光手段３の発光動作（Ｓ５）に移
る。
【００５９】このように、外乱の連続検出回数によって
第１の計時手段１２の待機時間を変えるのは、外乱が所
定時間間隔で発生するものでないときや、外乱の強度に
よって発光タイミングをずらす時間幅が異なることがあ
るからである。
第１の計時手段１２の待機時間を変えるのは、外乱が所
定時間間隔で発生するものでないときや、外乱の強度に
よって発光タイミングをずらす時間幅が異なることがあ
るからである。
【００６０】そして、発光手段３の発光直前に外乱を検
出したときは、図４（ｂ）に示すように、第１の計時手
段１２のタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃにｔ１＝１０ｍ
ｓｅｃの待ち時間が経過した後、次の周期における発光
手段３の発光が行われる。
出したときは、図４（ｂ）に示すように、第１の計時手
段１２のタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃにｔ１＝１０ｍ
ｓｅｃの待ち時間が経過した後、次の周期における発光
手段３の発光が行われる。
【００６１】また、発光手段３の発光直前に外乱を２回
連続して検出したときは、図４（ｃ）に示すように、第
１の計時手段１２のタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃに対
し、ｔ１＝１０ｍｓｅｃの待ち時間に加え、更にｔ２＝
５ｍｓｅｃの待ち時間が経過した後、次の周期における
発光手段３の発光が行われる。
連続して検出したときは、図４（ｃ）に示すように、第
１の計時手段１２のタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃに対
し、ｔ１＝１０ｍｓｅｃの待ち時間に加え、更にｔ２＝
５ｍｓｅｃの待ち時間が経過した後、次の周期における
発光手段３の発光が行われる。
【００６２】更に、発光手段３の発光直前に外乱を３回
連続して検出したときは、図４（ｄ）に示すように、待
ち時間が無く、発光手段３の発光が行われる。
連続して検出したときは、図４（ｄ）に示すように、待
ち時間が無く、発光手段３の発光が行われる。
【００６３】次に、発光手段３の発光直後に外乱を検出
し、発光タイミングを早める場合の動作について説明す
る。
し、発光タイミングを早める場合の動作について説明す
る。
【００６４】Ｓ１３での外乱検出判定手段５ａの処理に
おいて、受光手段４による信号が基準値を越え、受光手
段４による信号が外乱有りを示すものと判定されると
（Ｓ１３−ＹＥＳ）、Ｓ２１に移行する。Ｓ２１では、
計時制御手段１４の制御により、第１の計時手段１２に
よるタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃのタイムアップ時間
が所定時間Ｔａ＝４０ｍｓｅｃに短縮して設定され、マ
イマー時間Ｔａが経過すると、第１の計時手段１２をリ
セットするとともに、タイムアップ時間をＴ＝５０ｍｓ
ｅｃに設定し、Ｓ２に戻る。
おいて、受光手段４による信号が基準値を越え、受光手
段４による信号が外乱有りを示すものと判定されると
（Ｓ１３−ＹＥＳ）、Ｓ２１に移行する。Ｓ２１では、
計時制御手段１４の制御により、第１の計時手段１２に
よるタイマー時間Ｔ＝５０ｍｓｅｃのタイムアップ時間
が所定時間Ｔａ＝４０ｍｓｅｃに短縮して設定され、マ
イマー時間Ｔａが経過すると、第１の計時手段１２をリ
セットするとともに、タイムアップ時間をＴ＝５０ｍｓ
ｅｃに設定し、Ｓ２に戻る。
【００６５】このように、発光手段３の発光直後に外乱
を検出したときは、図４（ｅ）に示すように、Ｓ１４に
おけるＴ＝５０ｍｓｅｃからＴａ＝４０ｍｓｅｃにタイ
マー時間が短縮されて発光手段３の発光が行われる。
を検出したときは、図４（ｅ）に示すように、Ｓ１４に
おけるＴ＝５０ｍｓｅｃからＴａ＝４０ｍｓｅｃにタイ
マー時間が短縮されて発光手段３の発光が行われる。
【００６６】したがって、上記実施の形態によれば、検
出空間Ｅへ検出光を一定の時間間隔で発光する物体検出
器１を相互に干渉を受ける位置に設置することができ
る。例えば図２に示すように、限られたスペースで形成
される金融機関のＣＤコーナー内に複数のＣＤ９を近接
して配置する場合でも、ＣＤ９を利用するときの利用者
が存在する領域を検出空間Ｅとし、この検出空間Ｅの一
部の領域Ｅａが重なるように、物体検出器１を各ＣＤ毎
に設置することが可能となる。また、このように、検出
空間Ｅの一部の領域Ｅａを重ねて物体検出器１の設置を
行うことができるので、既に設置されている物体検出器
のことを考慮せず、後からでも簡単に物体検出器を増設
でき、取付作業にかかる負荷も軽減できる。
出空間Ｅへ検出光を一定の時間間隔で発光する物体検出
器１を相互に干渉を受ける位置に設置することができ
る。例えば図２に示すように、限られたスペースで形成
される金融機関のＣＤコーナー内に複数のＣＤ９を近接
して配置する場合でも、ＣＤ９を利用するときの利用者
が存在する領域を検出空間Ｅとし、この検出空間Ｅの一
部の領域Ｅａが重なるように、物体検出器１を各ＣＤ毎
に設置することが可能となる。また、このように、検出
空間Ｅの一部の領域Ｅａを重ねて物体検出器１の設置を
行うことができるので、既に設置されている物体検出器
のことを考慮せず、後からでも簡単に物体検出器を増設
でき、取付作業にかかる負荷も軽減できる。
【００６７】また、周期的に外乱が発生する環境に物体
検出器１を設置しても、発光手段３の発光タイミングを
第１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔのタイムアッ
プ時間を前後の何れかにずらすことができるので、ノイ
ズの影響を回避して誤作動を防ぐことができる。
検出器１を設置しても、発光手段３の発光タイミングを
第１の計時手段１２によるタイマー時間Ｔのタイムアッ
プ時間を前後の何れかにずらすことができるので、ノイ
ズの影響を回避して誤作動を防ぐことができる。
【００６８】更に、物体検出器１を取りまく環境が変わ
ったとしても、発光素子３の発光タイミングを自動的に
可変してずらすことができるので、作業員が設置場所に
出向いて発光タイミングを変えるなどの手間を省くこと
ができる。
ったとしても、発光素子３の発光タイミングを自動的に
可変してずらすことができるので、作業員が設置場所に
出向いて発光タイミングを変えるなどの手間を省くこと
ができる。
【００６９】ところで、上述した構成による物体検出器
１は、図２に示すような金融機関のＣＤコーナーにおけ
る各ＣＤ９毎に配置されるものに限らず、他の技術分野
にも応用することができる。例えば製造工場ラインにお
いて、ベルトコンベア上を搬送される物体の有無を検出
する物体検出器として用いることができる。
１は、図２に示すような金融機関のＣＤコーナーにおけ
る各ＣＤ９毎に配置されるものに限らず、他の技術分野
にも応用することができる。例えば製造工場ラインにお
いて、ベルトコンベア上を搬送される物体の有無を検出
する物体検出器として用いることができる。
【００７０】また、上記実施の形態では、発光手段３の
発光直前において外乱が１回又は２回連続して検出され
たときに限って、次の周期における発光素子３の発光タ
イミングを遅らせるものとして説明したが、外乱が１回
検出されたときのみ、又は外乱が３回以上連続して検出
されたときに、次の周期における発光素子３の発光タイ
ミングを遅らせるべく、発光素子３の発光駆動を制御し
てもよい。尚、外乱が複数回連続して検出された場合、
第２の計時時間１３による待機時間は、例えば外乱の検
出回数が１回目の場合は１０ｍｓｅｃ、２回目の場合は
５ｍｓｅｃ、３回目の場合は３ｍｓｅｃ、４回目の場合
は１ｍｓｅｃといったように、外乱の検出回数に応じて
徐々に短くなるように設定される。
発光直前において外乱が１回又は２回連続して検出され
たときに限って、次の周期における発光素子３の発光タ
イミングを遅らせるものとして説明したが、外乱が１回
検出されたときのみ、又は外乱が３回以上連続して検出
されたときに、次の周期における発光素子３の発光タイ
ミングを遅らせるべく、発光素子３の発光駆動を制御し
てもよい。尚、外乱が複数回連続して検出された場合、
第２の計時時間１３による待機時間は、例えば外乱の検
出回数が１回目の場合は１０ｍｓｅｃ、２回目の場合は
５ｍｓｅｃ、３回目の場合は３ｍｓｅｃ、４回目の場合
は１ｍｓｅｃといったように、外乱の検出回数に応じて
徐々に短くなるように設定される。
【００７１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、検出空間へ検出光を一定の時間間隔で発光す
る物体検出器を相互に干渉を受ける位置に設置すること
ができる。したがって、物体検出器の後付け作業による
増設も簡単に行うことができる。また、周期的に外乱が
発生する環境に設置しても、発光タイミングを前後何れ
かにずらすことができるので、ノイズの影響を回避して
誤作動を防ぐことができる。更に、物体検出器を取りま
く環境が変わったとしても、発光タイミングを自動的に
ずらすことができるので、作業員が設置場所に出向いて
発光タイミングを変えるなどの手間を省くことができ
る。
によれば、検出空間へ検出光を一定の時間間隔で発光す
る物体検出器を相互に干渉を受ける位置に設置すること
ができる。したがって、物体検出器の後付け作業による
増設も簡単に行うことができる。また、周期的に外乱が
発生する環境に設置しても、発光タイミングを前後何れ
かにずらすことができるので、ノイズの影響を回避して
誤作動を防ぐことができる。更に、物体検出器を取りま
く環境が変わったとしても、発光タイミングを自動的に
ずらすことができるので、作業員が設置場所に出向いて
発光タイミングを変えるなどの手間を省くことができ
る。
【図１】本発明による物体検出器の一実施の形態を示す
ブロック構成図
ブロック構成図
【図２】同物体検出器の設置状態の一例を示す図
【図３】同物体検出器における発光制御動作を示すフロ
ーチャート図
ーチャート図
【図４】（ａ） 同物体検出器において外乱が無いとき
の発光タイミングを示す図 （ｂ） 同物体検出器において発光直前に１回の外乱が
検出されたときの発光タイミングを示す図 （ｃ） 同物体検出器において発光直前に２回の外乱が
連続検出されたときの発光タイミングを示す図 （ｄ） 同物体検出器において発光直前に３回の外乱が
連続検出されたときの発光タイミングを示す図 （ｅ） 同物体検出器において発光直後に外乱が検出さ
れたときの発光タイミングを示す図
の発光タイミングを示す図 （ｂ） 同物体検出器において発光直前に１回の外乱が
検出されたときの発光タイミングを示す図 （ｃ） 同物体検出器において発光直前に２回の外乱が
連続検出されたときの発光タイミングを示す図 （ｄ） 同物体検出器において発光直前に３回の外乱が
連続検出されたときの発光タイミングを示す図 （ｅ） 同物体検出器において発光直後に外乱が検出さ
れたときの発光タイミングを示す図
１…物体検出器、３…発光手段、４…受光手段、５…受
光検出判定手段、５ａ…外乱検出判定手段、５ｂ…人体
在否検出判定手段、８…発光タイミング制御手段、１０
…検出回数計数手段、１１…検出回数判定手段、１２…
第１の計時手段、１３…第２の計時手段、１４…計時制
御手段、１５…駆動制御手段、Ｅ…検出空間。
光検出判定手段、５ａ…外乱検出判定手段、５ｂ…人体
在否検出判定手段、８…発光タイミング制御手段、１０
…検出回数計数手段、１１…検出回数判定手段、１２…
第１の計時手段、１３…第２の計時手段、１４…計時制
御手段、１５…駆動制御手段、Ｅ…検出空間。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｋ
Claims (5)
- 【請求項１】 通常時は所定の時間間隔にて検出空間に
検出光を発光する発光手段と、 前記検出空間からの反射光を受光する受光手段と、 前記検出光の発光時における前記受光手段の受光量に基
づき物体の有無を判定する物体判定手段と、 前記検出光の発光前又は発光後における前記受光手段の
受光量に基づき外乱の有無を判定する外乱判定手段と、 該外乱判定手段が外乱有りと判定したときに前記発光手
段の発光タイミングをずらす発光タイミング制御手段と
を具備したことを特徴とする物体検出器。 - 【請求項２】 検出空間の領域の一部が重なるように複
数配置され、前記検出空間からの反射光量に基いて物体
の有無を検出する物体検出器において、 通常時は所定の時間間隔にて検出空間に検出光を発光す
る発光手段と、 前記検出空間からの反射光を受光する受光手段と、 前記検出光の発光時における前記受光手段の受光量に基
づき物体の有無を判定する物体判定手段と、 前記検出光の発光前又は発光後における前記受光手段の
受光量に基づき外乱の有無を判定する外乱判定手段と、 該外乱判定手段が外乱有りと判定したときに前記発光手
段の発光タイミングをずらす発光タイミング制御手段と
を具備したことを特徴とする物体検出器。 - 【請求項３】 前記発光タイミング制御手段は、前記外
乱判定手段が前記発光手段の発光直前に外乱光を検出し
たと判定したときに、前記発光手段の発光タイミングを
遅らせる請求項１又は２記載の物体検出器。 - 【請求項４】 前記発光タイミング制御手段は、前記外
乱判定手段が前記発光手段の発光直前に外乱光を検出し
たと判定したときに、前記発光手段の発光タイミング
を、外乱の検出回数に応じて異なる時間で遅らせる請求
項１又は２記載の物体検出器。 - 【請求項５】 前記発光タイミング制御手段は、前記外
乱判定手段が前記発光手段の発光直後に外乱光を検出し
たと判定したときに、前記発光手段の発光タイミングを
早める請求項１又は２記載の物体検出器。
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