JPH1038075A - 自動変速機の操作装置 - Google Patents
自動変速機の操作装置Info
- Publication number
- JPH1038075A JPH1038075A JP20919796A JP20919796A JPH1038075A JP H1038075 A JPH1038075 A JP H1038075A JP 20919796 A JP20919796 A JP 20919796A JP 20919796 A JP20919796 A JP 20919796A JP H1038075 A JPH1038075 A JP H1038075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- fixed
- electrode
- shift lever
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3491—Emergency release or engagement of parking locks or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2884—Screw-nut devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/12—Range selector apparatus comprising push button devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
- F16H61/0286—Manual valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来提案されている電気式の自動変速機の操
作装置は、電動モーターが回転モーターであってウオー
ムとウオームホイールにより減速し、ラックとピニオン
により回転運動を直線運動に変換して変速機の方向切替
弁のスプールを駆動するようになっていたため、装置が
大型化し、バックラッシュが大きく追従性が悪いという
課題があった。 【解決手段】 シフトレバー、プッシュボタンなどのポ
ジション選択手段から発せられる信号によりローターが
正逆方向に回転し、そのローターの中心に固定された雌
ねじ筒にケーシングに対して回転不能に支持した出力杆
を螺合した直動モーターにより変速機のポジションを切
り替える構成としたものであって、ローターの回転によ
り出力杆が進退するからその出力杆に変速機の切替弁を
直結することができて装置を小型化することができると
ともにバックラッシュを小さくして追従性を向上するこ
とができる。
作装置は、電動モーターが回転モーターであってウオー
ムとウオームホイールにより減速し、ラックとピニオン
により回転運動を直線運動に変換して変速機の方向切替
弁のスプールを駆動するようになっていたため、装置が
大型化し、バックラッシュが大きく追従性が悪いという
課題があった。 【解決手段】 シフトレバー、プッシュボタンなどのポ
ジション選択手段から発せられる信号によりローターが
正逆方向に回転し、そのローターの中心に固定された雌
ねじ筒にケーシングに対して回転不能に支持した出力杆
を螺合した直動モーターにより変速機のポジションを切
り替える構成としたものであって、ローターの回転によ
り出力杆が進退するからその出力杆に変速機の切替弁を
直結することができて装置を小型化することができると
ともにバックラッシュを小さくして追従性を向上するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変速機の方向切替弁
のスプールを電動モーターにより駆動するようにした自
動変速機の操作装置に関する。
のスプールを電動モーターにより駆動するようにした自
動変速機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車などの自動変速機のシフト
レバーと変速機の方向切替弁のスプールとは可撓性を有
するアウタケーシングにインナケーブルを摺動自由に挿
通したコントロールケーブルにより機械的に連結するよ
うになっているが、配索を容易にするために変速機の方
向切替弁を電動モーターにより駆動し、シフトレバーと
の間は電気ケーブルで連結するようにしたものが提案さ
れている。
レバーと変速機の方向切替弁のスプールとは可撓性を有
するアウタケーシングにインナケーブルを摺動自由に挿
通したコントロールケーブルにより機械的に連結するよ
うになっているが、配索を容易にするために変速機の方
向切替弁を電動モーターにより駆動し、シフトレバーと
の間は電気ケーブルで連結するようにしたものが提案さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来提案され
ているものは、電動モーターが回転モーターであってウ
オームとウオームホイールにより減速し、ラックとピニ
オンにより回転運動を直線運動に変換して変速機の方向
切替弁のスプールを駆動するようになっていたため、装
置が大型化し、バックラッシュが大きく追従性が悪いと
ともに、変速機の現在ポジションがフィードバックされ
ず信頼性が低いという課題があった。
ているものは、電動モーターが回転モーターであってウ
オームとウオームホイールにより減速し、ラックとピニ
オンにより回転運動を直線運動に変換して変速機の方向
切替弁のスプールを駆動するようになっていたため、装
置が大型化し、バックラッシュが大きく追従性が悪いと
ともに、変速機の現在ポジションがフィードバックされ
ず信頼性が低いという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題
を解決するための手段として、請求項１の発明は、シフ
トレバー、プッシュボタンなどのポジション選択手段か
ら発せられる信号によりローターが正逆方向に回転し、
そのローターの中心に固定された雌ねじ筒にケーシング
に対して回転不能に支持した出力杆を螺合した直動モー
ターにより変速機のポジションを切り替える構成とした
ものであって、ローターの回転により出力杆が進退する
からその出力杆に変速機の切替弁を直結することができ
て装置を小型化することができるとともに、バックラッ
シュを小さくして追従性を向上することができる。
を解決するための手段として、請求項１の発明は、シフ
トレバー、プッシュボタンなどのポジション選択手段か
ら発せられる信号によりローターが正逆方向に回転し、
そのローターの中心に固定された雌ねじ筒にケーシング
に対して回転不能に支持した出力杆を螺合した直動モー
ターにより変速機のポジションを切り替える構成とした
ものであって、ローターの回転により出力杆が進退する
からその出力杆に変速機の切替弁を直結することができ
て装置を小型化することができるとともに、バックラッ
シュを小さくして追従性を向上することができる。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、シフトレバー、プッシュボタンなどのポジション選
択手段と、そのポジション選択手段により選択されたポ
ジションごとに異なるポジション信号を数値信号として
発信する選択ポジション発信手段と、変速機のポジショ
ンをスプールの移動により切り替える方向切替弁と、出
力杆をそのスプールに連結した直動モーターと、そのス
プールの現在ポジションごとに異なる現在ポジション信
号を数値信号として発信する現在ポジション発信手段
と、その現在ポジション発信手段の発する数値信号と選
択ポジション発信手段の発する数値信号とを比較する比
較手段と、比較手段の出力が０になるように直動モータ
ーを制御する制御手段と、からなる構成としたものであ
って、変速機の現在ポジションがフィードバックされて
選択ポジションと比較して両ポジションが一致するよう
に制御されるから、変速機のポジションをポジション選
択手段により選択したポジションに正確に切り替えるこ
とができる。
て、シフトレバー、プッシュボタンなどのポジション選
択手段と、そのポジション選択手段により選択されたポ
ジションごとに異なるポジション信号を数値信号として
発信する選択ポジション発信手段と、変速機のポジショ
ンをスプールの移動により切り替える方向切替弁と、出
力杆をそのスプールに連結した直動モーターと、そのス
プールの現在ポジションごとに異なる現在ポジション信
号を数値信号として発信する現在ポジション発信手段
と、その現在ポジション発信手段の発する数値信号と選
択ポジション発信手段の発する数値信号とを比較する比
較手段と、比較手段の出力が０になるように直動モータ
ーを制御する制御手段と、からなる構成としたものであ
って、変速機の現在ポジションがフィードバックされて
選択ポジションと比較して両ポジションが一致するよう
に制御されるから、変速機のポジションをポジション選
択手段により選択したポジションに正確に切り替えるこ
とができる。
【０００６】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、ポジション選択手段がシフトレバーであり、かつ、
選択ポジション発信手段が、固定板の表面に同心円状に
配置された数または長さの異なるポジションに対応する
数の固定電極列と、シフトレバーと一体的に揺動して固
定電極に摺接する可動電極とからなるものであって、可
動電極が接触する固定電極の数によりシフトレバーの選
択したポジションを数値信号として発信することができ
る。
て、ポジション選択手段がシフトレバーであり、かつ、
選択ポジション発信手段が、固定板の表面に同心円状に
配置された数または長さの異なるポジションに対応する
数の固定電極列と、シフトレバーと一体的に揺動して固
定電極に摺接する可動電極とからなるものであって、可
動電極が接触する固定電極の数によりシフトレバーの選
択したポジションを数値信号として発信することができ
る。
【０００７】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、ポジション選択手段がポジションに対応する数のプ
ッシュボタンであり、かつ、選択ポジション発信手段
が、その各プッシュボタンごとに、その各プッシュボタ
ンを押すことにより閉成する常開スイッチとその常開ス
イッチの閉成により信号を発する各ポジションに対応す
る数の発信器を電源に対して直列接続した回路からなる
ものであって、ポジション選択手段がプッシュボタンで
あるからステアリングホイールなど運転席の周りの適宜
の位置に設置することができる。
て、ポジション選択手段がポジションに対応する数のプ
ッシュボタンであり、かつ、選択ポジション発信手段
が、その各プッシュボタンごとに、その各プッシュボタ
ンを押すことにより閉成する常開スイッチとその常開ス
イッチの閉成により信号を発する各ポジションに対応す
る数の発信器を電源に対して直列接続した回路からなる
ものであって、ポジション選択手段がプッシュボタンで
あるからステアリングホイールなど運転席の周りの適宜
の位置に設置することができる。
【０００８】請求項５の発明は、請求項２、３または４
の発明において、現在ポジション発信手段が、スプール
の移動方向に平行な面上においてそのスプールの移動方
向に平行な方向に配置された数または長さの異なるポジ
ションに対応する数の固定電極列と、スプールと直交す
る方向に細長く該スプールと一体的に移動して固定電極
列と摺接する可動電極とからなるものであって、可動電
極が接触する固定電極の数に応じた数値信号が正確に発
信される。
の発明において、現在ポジション発信手段が、スプール
の移動方向に平行な面上においてそのスプールの移動方
向に平行な方向に配置された数または長さの異なるポジ
ションに対応する数の固定電極列と、スプールと直交す
る方向に細長く該スプールと一体的に移動して固定電極
列と摺接する可動電極とからなるものであって、可動電
極が接触する固定電極の数に応じた数値信号が正確に発
信される。
【０００９】請求項６の発明は、請求項２、３、４また
は５の発明において、非常時には直動モーターの出力杆
とスプールの結合を切り離す手動操作機構を持ち、か
つ、方向切換弁はスプールをＰポジション方向に付勢す
るばねを有するものであって、非常時に手動操作により
変速機を強制的にＰポジションに入るようにしたから安
全性が高い。
は５の発明において、非常時には直動モーターの出力杆
とスプールの結合を切り離す手動操作機構を持ち、か
つ、方向切換弁はスプールをＰポジション方向に付勢す
るばねを有するものであって、非常時に手動操作により
変速機を強制的にＰポジションに入るようにしたから安
全性が高い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１１】本実施の形態をブロック図で示す図１にお
いて、１はシフトレバー、プッシュボタンなどのポジシ
ョン選択手段、２はそのポジション選択手段により選択
されたポジションごとに異なるポジション信号を数値信
号として発信する選択ポジション発信手段、３は変速機
のポジションをスプールの移動により切り替える方向切
替弁、４は出力杆をそのスプールに連結した直動モータ
ー、５はそのスプールの現在ポジションごとに異なる現
在ポジション信号を数値信号として発信する現在ポジシ
ョン発信手段、６はその現在ポジション発信手段５の発
する数値信号と選択ポジション発信手段２の発する数値
信号とを比較する比較手段、７は比較手段６の出力が０
になるように直動モーター４を制御する制御手段であ
る。
いて、１はシフトレバー、プッシュボタンなどのポジシ
ョン選択手段、２はそのポジション選択手段により選択
されたポジションごとに異なるポジション信号を数値信
号として発信する選択ポジション発信手段、３は変速機
のポジションをスプールの移動により切り替える方向切
替弁、４は出力杆をそのスプールに連結した直動モータ
ー、５はそのスプールの現在ポジションごとに異なる現
在ポジション信号を数値信号として発信する現在ポジシ
ョン発信手段、６はその現在ポジション発信手段５の発
する数値信号と選択ポジション発信手段２の発する数値
信号とを比較する比較手段、７は比較手段６の出力が０
になるように直動モーター４を制御する制御手段であ
る。
【００１２】図２は図１の実施の形態の比較手段６と制
御手段７のフローチャートを示し、選択ポジション
（Ａ）と現在ポジション（Ｂ）との数値信号が比較さ
れ、（Ａ）＜（Ｂ）のときは直動モーター４がその出力
杆４４を一方向（例えば左）へ駆動し、（Ａ）＞（Ｂ）
のときは出力杆４４を他方向（例えば右）へ駆動して
（Ａ）＝（Ｂ）となったときに直動モーター４が停止す
るようになっている。
御手段７のフローチャートを示し、選択ポジション
（Ａ）と現在ポジション（Ｂ）との数値信号が比較さ
れ、（Ａ）＜（Ｂ）のときは直動モーター４がその出力
杆４４を一方向（例えば左）へ駆動し、（Ａ）＞（Ｂ）
のときは出力杆４４を他方向（例えば右）へ駆動して
（Ａ）＝（Ｂ）となったときに直動モーター４が停止す
るようになっている。
【００１３】図３、４は本実施の形態の直動モーター４
の構造を示し、ケーシング４１の中心で回転するロータ
ー４２の中心に雌ねじ管４３が固定され、この雌ねじ管
４３に螺合する出力杆４４の一端に二面幅４５が形成さ
れてケーシング４１に形成された長孔４６と嵌合するこ
とにより、出力杆４４が回転せずにローター４２の正逆
方向の回転により左右に移動するようになっている。
の構造を示し、ケーシング４１の中心で回転するロータ
ー４２の中心に雌ねじ管４３が固定され、この雌ねじ管
４３に螺合する出力杆４４の一端に二面幅４５が形成さ
れてケーシング４１に形成された長孔４６と嵌合するこ
とにより、出力杆４４が回転せずにローター４２の正逆
方向の回転により左右に移動するようになっている。
【００１４】図５はポジション選択手段１として固定軸
１２を中心として揺動するシフトレバー１１を用い、か
つ、選択ポジション発信手段２として扇形の固定板２１
に印加電極２３と同心円状に配置された多数の固定電極
２２及びシフトレバー１１と一体に揺動して印加電極２
３及び固定電極２２に接触する細長い可動電極２４を用
いた実施の形態を示し、シフトレバー１１がパーキング
（Ｐ）の位置にあるときは可動電極２４が印加電極２３
と６個の固定電極２２に接触し、リヤー（Ｒ）、ニュー
トラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、２速（２）、ロウ
（Ｌ）に順次にシフトされると接触する固定電極２２の
数が１つずつ減少し、それに応じた数値信号が発信され
て比較手段６に入力されるようになっている。
１２を中心として揺動するシフトレバー１１を用い、か
つ、選択ポジション発信手段２として扇形の固定板２１
に印加電極２３と同心円状に配置された多数の固定電極
２２及びシフトレバー１１と一体に揺動して印加電極２
３及び固定電極２２に接触する細長い可動電極２４を用
いた実施の形態を示し、シフトレバー１１がパーキング
（Ｐ）の位置にあるときは可動電極２４が印加電極２３
と６個の固定電極２２に接触し、リヤー（Ｒ）、ニュー
トラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、２速（２）、ロウ
（Ｌ）に順次にシフトされると接触する固定電極２２の
数が１つずつ減少し、それに応じた数値信号が発信され
て比較手段６に入力されるようになっている。
【００１５】上記において、固定電極２２は長さが順次
に変化する円弧状のものにしてもよい。
に変化する円弧状のものにしてもよい。
【００１６】図６はポジション選択手段１としてステア
リングホイール１２にＰポジションからＬポジションま
での６個のプッシュボタン１３を取り付けた実施の形態
を示し、また、図７は選択ポジション発信手段２として
プッシュボタン１３を押すことにより閉成する常開スイ
ッチ１４と、この常開スイッチ１４の閉成によりＯＮ信
号を発する発信器１５を電源に対して直列接続した回路
をＰポジションからＬポジションまで発信器１５の数を
６個から１個まで順次に減少させて設けてあり、各プッ
シュボタン１３を押すことにより発信器１５の数に応じ
た数値信号が発信されて比較手段６に入力されるように
なっている。
リングホイール１２にＰポジションからＬポジションま
での６個のプッシュボタン１３を取り付けた実施の形態
を示し、また、図７は選択ポジション発信手段２として
プッシュボタン１３を押すことにより閉成する常開スイ
ッチ１４と、この常開スイッチ１４の閉成によりＯＮ信
号を発する発信器１５を電源に対して直列接続した回路
をＰポジションからＬポジションまで発信器１５の数を
６個から１個まで順次に減少させて設けてあり、各プッ
シュボタン１３を押すことにより発信器１５の数に応じ
た数値信号が発信されて比較手段６に入力されるように
なっている。
【００１７】図８は変速器の方向切替弁３、直動モータ
ー４及び現在ポジション発信手段５の連結構造を示し、
直動モーター４の出力杆４４はその一端が、アウタケー
シング３３にインナケーブル３５を摺動自由に挿通した
コントロールケーブル３３のインナケーブル３５の先端
に連結された連結ピン３２により方向切替弁のスプール
３１に連結されており、出力杆４４の他端には現在ポジ
ション発信手段５の可動電極５１が出力杆４４と直交す
る姿勢で取り付けられているとともに、固定板５２には
印加電極５３とＰポジションからＬポジションまで長さ
を順次に長くした固定電極５４が取り付けられていて、
方向切替弁３のスプール３１がＰポジションにあるとき
は可動電極５１が印加電極５３と６個の固定電極５４に
接触し、ポジションがＰからＬに変化するにつれて可動
電極５１の接触する固定電極５４の数が１個ずつ減少
し、その接触数に応じた数値信号が現在ポジション発信
手段５から発信されて比較手段６に入力されるようにな
っている。
ー４及び現在ポジション発信手段５の連結構造を示し、
直動モーター４の出力杆４４はその一端が、アウタケー
シング３３にインナケーブル３５を摺動自由に挿通した
コントロールケーブル３３のインナケーブル３５の先端
に連結された連結ピン３２により方向切替弁のスプール
３１に連結されており、出力杆４４の他端には現在ポジ
ション発信手段５の可動電極５１が出力杆４４と直交す
る姿勢で取り付けられているとともに、固定板５２には
印加電極５３とＰポジションからＬポジションまで長さ
を順次に長くした固定電極５４が取り付けられていて、
方向切替弁３のスプール３１がＰポジションにあるとき
は可動電極５１が印加電極５３と６個の固定電極５４に
接触し、ポジションがＰからＬに変化するにつれて可動
電極５１の接触する固定電極５４の数が１個ずつ減少
し、その接触数に応じた数値信号が現在ポジション発信
手段５から発信されて比較手段６に入力されるようにな
っている。
【００１８】コントロールケーブル３３の他端は運転席
側操作部まで配索されていて、運転者が手動でインナケ
ーブル３５を引くことができるようになっている。
側操作部まで配索されていて、運転者が手動でインナケ
ーブル３５を引くことができるようになっている。
【００１９】上記において印加電極５３と固定電極５４
はポジション毎に分離していてもよい。
はポジション毎に分離していてもよい。
【００２０】また、直動モーター４の出力杆４４と方向
切替弁３のスプール３１とをピン３２で連結したのは、
モーターの異常、電気制御系の異常などの非常時にコン
トロールケーブル３３のインナケーブル３５を引くこと
により、直動モーター４と方向切替弁３とを遮断するた
めであり、直動モーター４との連結が遮断されると、ス
プール３１がばね３６の弾力によりＰポジションに入っ
て固定されるフェールセーフ機構を有する。
切替弁３のスプール３１とをピン３２で連結したのは、
モーターの異常、電気制御系の異常などの非常時にコン
トロールケーブル３３のインナケーブル３５を引くこと
により、直動モーター４と方向切替弁３とを遮断するた
めであり、直動モーター４との連結が遮断されると、ス
プール３１がばね３６の弾力によりＰポジションに入っ
て固定されるフェールセーフ機構を有する。
【００２１】なお、ピン３２はロッドにより引き抜くよ
うにしてもよい。
うにしてもよい。
【図１】本発明の一実施の形態のブロック図である。
【図２】そのフローチャートである。
【図３】直動モーターの断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】ポジション選択手段と選択ポジション発信手段
の一形態の分解斜視図である。
の一形態の分解斜視図である。
【図６】ポジション選択手段の他の形態の平面図であ
る。
る。
【図７】選択ポジション発信手段の回路図である。
【図８】方向切替弁と直動モーターと現在ポジション発
信手段の分解斜視図である。
信手段の分解斜視図である。
１：ポジション選択手段 ２：選択ポジション発信手段 ３：方向切替弁 ４：直動モーター ５：現在ポジション発信手段 ６：比較手段 ７：制御手段 １１：シフトレバー １２：ステアリングホイール １３：プッシュボタン １４：常開スイッチ ２２：固定電極 ２４：可動電極 ３１：スプール ４１：ケーシング ４２：ローター ４４：出力杆 ５１：可動電極 ５３：固定電極
Claims (6)
- 【請求項１】 シフトレバー、プッシュボタンなどのポ
ジション選択手段から発せられる信号によりローターが
正逆方向に回転し、該ローターの中心に固定された雌ね
じ筒にケーシングに対して回転不能に支持した出力杆を
螺合した直動モーターにより変速機のポジションを切り
替える構成とした自動変速機の操作装置。 - 【請求項２】 シフトレバー、プッシュボタンなどのポ
ジション選択手段と、該ポジション選択手段により選択
されたポジションごとに異なるポジション信号を数値信
号として発信する選択ポジション発信手段と、変速機の
ポジションをスプールの移動により切り替える方向切替
弁と、前記出力杆を該スプールに連結した前記直動モー
ターと、該スプールの現在ポジションごとに異なる現在
ポジション信号を数値信号として発信する現在ポジショ
ン発信手段と、該現在ポジション発信手段の発する数値
信号と前記選択ポジション発信手段の発する数値信号と
を比較する比較手段と、該比較手段の出力が０になるよ
うに前記直動モーターを制御する制御手段と、からなる
請求項１記載の自動変速機の操作装置。 - 【請求項３】 前記ポジション選択手段がシフトレバー
であり、かつ、前記選択ポジション発信手段が、固定板
の表面に同心円状に配置された数または長さの異なる前
記ポジションに対応する数の固定電極列と、前記シフト
レバーと一体的に揺動して前記固定電極列に摺接する可
動電極とからなる請求項２記載の自動変速機の操作装
置。 - 【請求項４】 前記ポジション選択手段が前記ポジショ
ンに対応する数のプッシュボタンであり、かつ、前記選
択ポジション発信手段が、該各プッシュボタンごとに、
該各プッシュボタンを押すことにより閉成する常開スイ
ッチと該常開スイッチの閉成により信号を発する前記各
ポジションに対応する数の発信器を電源に対して直列接
続した回路からなる請求項２記載の自動変速機の操作装
置。 - 【請求項５】 前記現在ポジション発信手段が、前記ス
プールの移動方向に平行な面上において該スプールの移
動方向に平行な方向に配置された数または長さの異なる
前記ポジションに対応する数の固定電極列と、前記スプ
ールと直交する方向に細長く該スプールと一体的に移動
して前記固定電極列と摺接する可動電極とからなる請求
項２、３または４記載の自動変速機の操作装置。 - 【請求項６】 非常時には前記直動モーターの出力杆と
前記スプールの結合を切り離す手動操作機構を持ち、か
つ、前記方向切換弁は前記スプールをＰポジション方向
に付勢するばねを有する請求項２、３、４または５記載
の自動変速機の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20919796A JPH1038075A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 自動変速機の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20919796A JPH1038075A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 自動変速機の操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038075A true JPH1038075A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16568966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20919796A Pending JPH1038075A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 自動変速機の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1038075A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009065818A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-26 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動アクチュエータ |
| KR101033061B1 (ko) * | 2007-07-16 | 2011-05-06 | 이창순 | 자동차용 자동변속기의 변속모드 제어장치 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP20919796A patent/JPH1038075A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101033061B1 (ko) * | 2007-07-16 | 2011-05-06 | 이창순 | 자동차용 자동변속기의 변속모드 제어장치 |
| JP2009065818A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-26 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動アクチュエータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940010370B1 (ko) | 전기작동 x-y 이동기구 | |
| US4508516A (en) | Steering system and reversible drive for toy vehicles | |
| US5315218A (en) | Motor controls | |
| KR101690129B1 (ko) | 스위치기어용 개폐기 조작장치 | |
| MX9204602A (es) | Accionador de cambio bajo mando electrico. | |
| JP4327849B2 (ja) | 左右対称ギヤシフトのための装置 | |
| US20050126326A1 (en) | Gear shift apparatus | |
| SE439614B (sv) | Manoverdon for motorfordonsvexellador | |
| JPH1038075A (ja) | 自動変速機の操作装置 | |
| JP4974134B2 (ja) | 変速装置のシフト位置検出装置 | |
| JP2817738B2 (ja) | 船外機のリモートコントロール装置 | |
| KR100580534B1 (ko) | 기어를 이용한 틸트·텔레스코픽 모드 변경 타입 모터구동식 조향장치 | |
| JPH06293265A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3954070B2 (ja) | シフト操作装置 | |
| CN106057511A (zh) | 一种转换开关的操作机构 | |
| JP2890471B2 (ja) | 船外機のリモートコントロール装置 | |
| US4093896A (en) | Speed control for rotatable element driven by direct current motors | |
| JP2755695B2 (ja) | 船外機のパワーステアリング装置 | |
| JP4186670B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JPH0333555A (ja) | 車両用変速制御装置 | |
| JPH03249339A (ja) | 機関制御装置 | |
| US3040828A (en) | Controller for industrial truck | |
| JP2001027318A (ja) | 変速機シフト操作装置 | |
| KR960008344B1 (ko) | 전동식 동력조향장치 | |
| JPH02217663A (ja) | トランスミッションのシフト駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20050221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060915 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |