JPH02217663A - トランスミッションのシフト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両における変速操作を行なうためのトラン
スミッションのシフト駆動装置にかかわるもので、とく
に上記変速操作のギアシフトのパワーアシストを行なう
トランスミッションのシフト駆動装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来から、車両における変速操作を行なうためのトラン
スミッションのギアシフト操作時の操作力の軽減ないし
は容易化を図るいわゆるパワーアシスト装置として、各
種の装置が開発されている。たとえば実開昭ｆ３２−８
０７４１３号、実聞昭６２−６０７４７号などがある。

しかしてこうした従来の装置においては、これをトラン
スミッションに直接取り付ける必要があるため、その取
付は位置に自由度がないなどの問題がある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は以上のような諸問題にかんがみ、トランスミッ
ションのシフト操作の軽減を図るいわゆるパワーアシス
トシステムを提供しようとするもので、とくにシフト駆
動装置を任意の位置に取り付けることができるようにす
るとともに、当該シフト時においても、より大幅な自由
度をもって制御可能とし、ギアシフト操作のフィーリン
グを向上させることができるようにしたトランスミッシ
ョンのシフト駆動装置を提供することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ すなわち本発明は、トランスミッションと、このトラン
スミッションによる変速操作を行なうためのチェンジレ
バーと、このチェンジレバーと上記トランスミッション
のシフトレバ−との間に設けたフレキシブルケーブルや
リンクなどの駆動力伝達部材とを有するトランスミッシ
ョンのシフト駆動装置であって、上記チェンジレバーの
位置を検出するストロークセンサ等のチェンジレバー位
置検出センサと、上記駆動力伝達部材の途中に設けた緩
衝機構と、上記トランスミッションのシフトレバ−を駆
動するための流体圧差動シリンダにより構成したトラン
スミッションアクチュエータと、上記チェンジレバー位
置検出センサからの信号にもとづいて上記トランスミッ
ションアクチュエータを駆動させるように制御する制御
装置とを有することを特徴とするトランスミッションの
シフト駆動装置である。

［作用］ 本発明によるトランスミッションのシフト駆動装置にお
いては、トランスミッションのシフト操作を行なうチェ
ンジレバーの位置をチェンジレバー位置検出センサによ
り検出し、つまり一速ないしは二速、後進速などのギア
シフト時においてチェンジレバーの初期移動を上記チェ
ンジレバー位置検出センサにより検出し、その検出信号
にもとづいて上記制御装置からの制御信号により上記［
・ランスミッションアクチュエータを駆動して、トラン
スミッションのシフトレバ−を操作し、このトランスミ
ッションアクチュエータのたとえば流体圧によりトラン
スミッションのギアシフトを行なうものである。

したがって、チェンジレバーの操作者はその選択シフト
動作の初期行程を行なえば、あらかじめ定めた所定距離
だけあるいは所定位置までチェンジレバーが移動したの
ちは、上記トランスミッションアクチュエータの駆動力
によりギアシフトを実行することとなるので、チェンジ
レバーの操作力を軽減することができる。しかも、この
操作力の軽減の程度あるいはタイミングは上記制御装置
におけるソフトウェアにより任意に設定可能であり、ギ
アシフトのフィーリングに大きな自由度をもたせること
が可能である。

さらに上記トランスミッションアクチュエータはトラン
スミッションにこれを直接取り付ける必要がないため、
その取付は部位にも大きな自由度があるものである。

［実施例］ つぎに、本発明によるトランスミッションのシフト駆動
装置の一実施例を第１図ないし第１０図にもとづき説明
する。

第１図は、上記一実施例によるトランスミッションのシ
フト駆動装置１′の全体概略説明図で、このトランスミ
ッションのシフト駆動装置１は、トランスミッション２
と、このトランスミッション２の変速操作を行なうため
のチェンジレバー３と、このチェンジレバー３とトラン
スミッション２のシフトレバ−４との間に駆動力を伝達
するための駆動力伝達機構としてのプッシュプルケーブ
ル５．６とを有している。また、このプッシュブルケー
ブル５．６の間には緩衝機構７を介在させである。上記
駆動力伝達機構としてはリンクその他を採用することも
できる。

さらに上記シフト駆動装置１は、チェンジレバー位置検
出センサ８と、このチェンジレバー位置検出センサ８の
検出信号を受信する制御装置９と、この制御装置９から
の制御信号により駆動されるトランスミッションアクチ
ュエータ１０と、このトランスミッションアクチュエー
タｌＯの変位量を検出するための７クチユエータセンサ
１１と、トランスミッションアクチュエータ１０とシフ
トレバ−４との間に駆動力を伝達するための駆動力伝達
機構としてのプッシュプルケーブル１２とを有している
。なお、符号１３は電気配線を示す。

上記トランスミッション２は任意の形態のものを採用す
ることができるが、たとえば第２図に示すように、−速
から五速までおよび後進速の変速を行なうトランスミッ
ションでアラて、ニュートラルでのセレクト方向（図中
縦方向）、ならびに二速、四速および後進速（図中左側
）さらに−速、三速および五速（図中右側）のシフト方
向にギアシフトを行なうものとする。

第３図および第４図にこのシフトレバ−４の部分を拡大
してその要部の概略をより具体的に示す、すなわち、第
３図は第１図および＠２図に示したと同様な位置からシ
フトレバ−４部分を見た拡大概略平面図で、シフトレバ
−４は所定の機構（図示略）を介してその上端部４Ａ（
第４図）がプッシュプルケーブル６および１２に接続す
るとともに、その下端部４Ｂがシフトブロック１４．１
５．１６のいずれかに係合可能となっている。

このシフトレバ−４はピストンロッド１７と一体に第３
図中上下方向（すなわちセレクト方向）に移動可能であ
り、チェンジレバー３の紙面に直角な面内でのその揺動
軸１８（第１図、第２図）のまわりの揺動に応じて前記
プッシュプルケーブル５．６および緩衝機構７を介して
シフトブロック１４．１５．１６のいずれかにセレクト
されるようになっている。

第４図は上記ピストンロッド１７の軸線方向から見た正
面図であって、シフトレ／＜−４が図中左右に駆動され
ることによりピストンロッド１７を軸として第４図中時
計方向あるいは反時計方向に揺動することによってシフ
ト方向に上記シフトブロック１４．１５．１６のいずれ
かをシフトさせることにより一速から五速および後進速
までのギアシフトを行なうものである。

上記プッシュプルケーブル５とプッシュプルケーブル６
との間に介在させた上記緩衝機構７は第１図にとくに拡
大して示すように、外側ガイド部材１９に案内されてプ
ッシュプルケーブル５．６の移動方向に移動可能なフレ
ーム本体２０と、このフレーム本体２０内に摺動可能に
収容した一対のスプリングシート２１と、この一対のス
プリングシー）２１の間に介装した緩衝用スプリング２
２と、スプリングシート２１に貫通してその一方の端部
をプッシュプルケーブル５に一体的に固定したきね状の
緩衝用移動部材２３とを有している。

上記スプリングシート２１は、緩衝用スプリング２２の
付勢力によりフレーム本体２０のチェンジレバー側段部
２０Ａおよびシフトレバ−側段部２０Ｂにそれぞれ当接
し、その間に緩衝用の間隙Ｋを形成している。

上記チェンジレバー位置検出センサ８は、上記チェンジ
レバー３の位置を検出するためのもので、たとえばスト
ロークセンサなどを用いるものトスル。このチェンジレ
バー位置検出センサ８はチェンジレバー３の位置を確認
して信号を発信するものであるから、チェンジレバー３
の揺動に応じて各ギアシフト位置に図示の例ではそれぞ
れの位置に計７個（−速ないし五速、後進速、およびニ
ュートラル）を設けることが望ましいが、それぞれのギ
アシフト時にチェンジレバー３のそれぞれの位置を検出
可能であれば、単一個を設けることとしてもよい。

上記制御装置９は、上記チェンジレバー位置検出センサ
８からの検出信号を受信し、トランスミッション２のシ
フト動作を制御するために、トランスミッションアクチ
ュエータ１０を駆動制御するもので、上記検出信号に応
じてトランスミッシ、ンアクチュエータ１０を介してト
ランスミフシ１ン２のシフトレバ−４をシフト方向に操
作させるように制御するものである。

上記トランスミッションアクチュエータ１０は、たとえ
ば油圧あるいは空圧などの流体圧差動シリンダーを用い
るものとし、アクチュエータセンサ１１を用いて位置を
確認しつつ制御装置９により制御されてトランスミッシ
ョン２のシフトレバ−４をシフトさせるものである。

つぎに、以上の構成のトランスミッションのシフト駆動
装置ｌｌの作動について第５図ないし第１０図にもとづ
き説明する。第５図ないし第９図はチェンジレバー３を
操作したときの緩衝機構７およびシフトレバ−４の部分
の動作を概略的に示す説明図、第１θ図はチェンジレバ
ー位置検出センサ８の出力電圧に対するトランスミッシ
ョンアクチュエータ１０の出力電圧の関係を示すグラフ
であって、第２図および第５図なｉ／）シ第９図のそれ
ぞれの図面が示す当該シフト駆動装置ｌの状態を示しで
ある。

まず第５図は、第２図に示したニュートラルの状態から
チェンジレバー３を操作してセレクト方向に操作し、つ
いでたとえば−遠方向に操作力Ｐ１でシフトし始めた状
態を示す、このシフト当初においては緩衝用スプリング
２２かわずかにたわむことにより図中左側のスプリング
シート２１がプッシュプルケーブル５およびきね状の緩
衝用移動部材２３に引かれて右側にわずかに移動するこ
とになる。この移動により緩衝用の間隔には減少し、代
って緩衝用移動部材２３と右側のスプリングシー）２１
との間にわずかなガタＧ１を生ずる。このときのチェン
ジレバー３のわずかな移動量Ｓは、いわゆるあそびの範
囲内としてチェンジレバー位置検出センサ８はこれを検
出することはない。

ついで第６図に示すように、この移動量Ｓをこえてチェ
ンジレバー３が移動したときには（操作力Ｐ２）、緩衝
用移動部材２３と右側のスプリングシート２１との間に
さらに大きなガタＧ２を生ずるとともに、チェンジレバ
ー位置検出センサ８は位置検出信号を発しこれを制御装
置９に入力することとなる。この位置検出信号を受けて
制御装置９は所定のプログラムにより駆動制御信号をト
ランスミッションアクチュエータｌＯに発し、この駆動
制御信号によりトランスミッションアクチュエータｌＯ
はトランスミッション２のシフトレバ−４をプッシュプ
ルケーブル１２を介して駆動しく操作力Ｐ３）、シフト
レバ−４を第４図中反時計方向に回動させ、−速に対応
するシフトブロック１４を第４図中右方向に駆動しギア
シフトを行なわせる。

こうしたシフトレバ−４の動作によってプッシュプルケ
ーブル６、緩衝機構７およびプッシュプルケーブル５は
第６ＶｇＪ中右方向へ移動するが、操作者がチェンジレ
バー３をまだ操作中であるので、緩衝用スプリング２２
がたわんで緩衝用移動部材２３とスプリングシー）２１
との間に大きなガタＧ２を生じたまま緩衝機構７は右動
することになる。ここで、操作者がチェンジレバー３か
ら受ける感覚は自分の操作力を補助するようにチェンジ
レバー３が自動的に一速方向にシフトするように感じる
ものである。

最後に第７図に示すように、操作者がチェンジレバー３
から手を離せば、前記緩衝用スプリング２２の付勢力に
より緩衝機構７はもとの位置に復帰し一速へのシフトが
完了することになる。

つぎにこうして−速にシフト完了したチェンジレバー３
をニュートラル方向に再度シフトする場合には、まず第
８図に示すように、チェンジレバー３を反時計方向に回
動し始めるが、緩衝用スプリング２１がたわみ、左側の
スプリングシート２１と緩衝用移動部材２３との間にガ
タＧｌが生ずるのみで、所定の移動量Ｓに達するまでは
チェンジレバー位置検出センサ８は位置検出信号を発生
しないことは、第５図にもとづいて説明したと同様であ
る。

ついで第９図に示すように、所定の移動量Ｓをこえてチ
ェンジレバー３が操作されると、上記ガタはＧ２となり
、位置検出信号が制御装置９に入力されて、制御装置９
は一速にあるチェンジレバー３がニュートラル方向にシ
フトされつつあると判断し、駆動制御信号によりトラン
スミッションアクチュエータｌＯがトランスミッション
２のシフトレバ−４を一速からニュートラル方向にシフ
トさせるように制御するものである。

このようなシフト時においても、所定の移動ｌｓまでチ
ェンジレバー３を操作する力（操作力Ｐ１、Ｐ２）は操
作者によるものであるが、その後のチェンジレバー３の
回動はトランスミッションアクチュエータ１０によって
行なわれることとなり（操作力Ｐ３）、操作者の操作力
は軽減されることになる。すなわち、操作者はプッシュ
プル。

ケーブル６、緩衝機構７およびプッシュプルケーブル５
を介してシフトレバ−４からの補助的な駆動力を感じる
ものである。

この状態で操作者がチェンジレバー３の操作を停止すれ
ば、緩衝用スプリング２２の付勢力により緩衝機構７内
の各部材は第２図に示した原状に復帰することになる。

さらに、二速等にギアシフトする場合も上述と同様な作
動が行なわれるものである。

なお、非常時等においてトランスミッションアクチュエ
ータ１０が全く作動しない場合であっても、トランスミ
ッション２のシフトレバ−４とチェンジレバー３とは緩
衝機構７による一定の緩衝用の間隔Ｋをもって機械的に
直結されているだけであるので、トランスミッションア
クチュエータ１０の補助なくしてマニュアルでシフトす
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したごとく本発明によれば、シフトし始めたチ
ェンジレバーの位置を検出し、この位置検出信号にもと
づいてトランスミッションアクチュエータを駆動するこ
とによってトランスミッションのシフトレバ−をシフト
させるようにしたので、操作者によるチェンジレバーの
操作力を軽減することが可能となるとともに、上記トラ
ンスミッションアクチュエータをトランスミッションに
限らず任意の位置に配置することができ、装備に大きな
自由度を取ることができる。

また、上記制御装置によるトランスミッションアクチュ
エータの制御においてもこのトランスミッションアクチ
ュエータの追従性および出力は制御装置のプログラムに
より容易に設定可能であり、従来の装置に比較して自由
度の高いパワーアシスト感を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるトランスミッションの
シフト駆動装置１の全体概略説明図、第２図は同、ニュ
ートラル状態のシフトレバ−４、緩衝機構７およびチェ
ンジレバー３の説明図、第３図は同、シフトレバ−４部
分の拡大概略平面図、第４図は同、シフトレバ−４のピ
ストンロッド１７の軸線方向から見た正面図、第５図な
いし第７図は同、チェンジレバー３をニュートラルから
一速ヘシフトするときの動作説明図、第８図および第９
図は同、−速からニュートラルヘシフトするときの動作
説明図、第１θ図は同、チェンジレバー位置検出センサ
８の出力電圧に対するトランスミッションアクチュエー
タ１０の出力電圧の関係を示すグラフであって、第２図
および第５図ないし第９図のそれぞれの図面が示す当該
シフト駆動装置１の状態を示すものである。 １　。 ２　。 ３　。 ４　。 ４Ａ。 ４Ｂ。 ５、６　。 ７　。 ８　。 、トランスミッションの シフト駆動装置 、トランスミッション 、チェンジレバー 、シフトレバ− 、シフトレバ−４の上端部 、シフトレバ−４の下端部 、プッシュプルケーブル （駆動力伝達機構） 、緩衝機構 、チェンジレバー位置検出センサ （ストロークセンサ） ９　。 １０゜ １１゜ １２゜ １４． １７゜ １８　。 １９　。 ２０　。 ０Ａ ０Ｂ ２１゜ ２２　。 ２３　。 Ｋ　。 Ｓ　。 Ｐ　ｌ　。 ８．制御装置 トランスミッションアクチュエータ （流体圧作動シリンダ） ３．アクチュエータセンサ 、プッシュプルケーブル １５．１８．、、、シフトブロック ０．ピストンロッド １．チェンジレバー３の揺動輪 ８．外側ガイド部材 ６．フレーム本体 ００．フレーム本体２０の チェンジレバー側段部 ０１．フレーム本体２０の シフトレバ−側段部 ０．一対のスプリングシート 、緩衝用スプリング 、きね状の緩衝用移動部材 １．緩衝用の間隙 ・・チェンジレｔ＜　−３の移動量 ８．操作者による初期の操作力 Ｐ２．、、、操作者によるより大きな操作力Ｐ３．．）
ランスミッションアクチュエータ１０による操作力 Ｇ１１．シフト初期における緩衝用移動部材２３とスプ
リングシート２１との間 のガタ Ｇ２６．緩衝用移動部材２３とスプリングシート２１と
の間のより大きなガタ 特許出願人　ヂーゼル機器株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　トランスミッションと、 このトランスミッションによる変速操作を行なうための
   チェンジレバーと、 このチェンジレバーと前記トランスミッションのシフト
   レバーとの間に設けた駆動力伝達部材とを有するトラン
   スミッションのシフト駆動装置であって、 前記チェンジレバーの位置を検出するチェンジレバー位
   置検出センサと、 前記駆動力伝達部材の途中に設けた緩衝機構と、 前記トランスミッションのシフトレバーを駆動するため
   のトランスミッションアクチュエータと、 前記チェンジレバー位置検出センサからの信号にもとづ
   いて前記トランスミッションアクチュエータを駆動させ
   るように制御する制御装置とを有することを特徴とする
   トランスミッションのシフト駆動装置。