JPH1035612A - 保護テープの自動貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の専有長さを短縮する。 【解決手段】 ワークＷを積載するテーブル１１と、テ
ーブル１１に沿って往復移動する走行フレーム２０と、
走行フレーム２０に搭載する昇降フレーム３０と、昇降
フレーム３０に装着する押えローラ４１とを組み合わせ
る。押えローラ４１は、走行フレーム２０が走行移動す
ることにより、保護テープＨＴをテープロールＲＴから
引き出してワークＷに連続的に貼着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、アルミニウム押
出形材等の長尺材の表面に保護テープを連続的に自動貼
着することができる保護テープの自動貼着装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】アルミニウム押出形材は、製品表面を保
護するために、保護テープの自動貼着装置を使用して表
面に保護テープを貼着して出荷する（実公平４−４９０
４３号公報）。

【０００３】従来の保護テープの自動貼着装置は、長尺
材からなるワークを長さ方向に搬送する搬送ローラと、
搬送ローラの上方に昇降可能に設ける押えローラとを組
み合わせてなり、搬送ローラの搬入側には、ローラコン
ベアが設置されている。そこで、このものは、搬送ロー
ラを介してワークを長さ方向に移動させることにより、
押えローラを介して保護テープをワークの表面に連続的
に貼着することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ワークは、ローラコンベヤを介して搬送ローラ
上に搬入し、搬送ローラを介して長手方向に移動させる
必要があるから、全体の専有長さがワークの長さの２倍
相当以上になり、工場レイアウトの自由度を制限するば
かりでなく、工場内のスペース効率を大きく低下させる
原因になるという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、押えローラを走行フレーム上に搭載す
ることによって、全体の専有長さをワークの長さ相当に
短縮し、工場レイアウトの自由度を大きく向上させるこ
とができる保護テープの自動貼着装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、長尺材からなるワークを積載す
るテーブルと、テーブルに沿って往復移動する走行フレ
ームと、走行フレームに昇降可能に搭載する昇降フレー
ムと、昇降フレームに装着する押えローラとを備えてな
り、押えローラは、走行フレームが走行移動することに
より、保護テープを引き出してワークに連続的に貼着す
ることをその要旨とする。

【０００７】なお、テーブルは、ワークを固定するクラ
ンプ機構を有することができる。

【０００８】また、昇降フレームは、前後に旋回可能で
あってもよく、保護テープを切断するカッタを有しても
よい。

【０００９】さらに、昇降フレームには、押えローラの
後方に補助ローラを装着することができ、あるいは、押
えローラの前方にワーク検出用の検出ローラを付設し、
押えローラは、検出ローラの下方に移動可能であっても
よく、または、押えローラの後方に仕上げローラを付設
し、仕上げローラは、複数の分割ローラと、湾曲可能な
支持軸とを組み合わせてもよい。

【００１０】なお、昇降フレームには、押えローラの後
方にサイドローラを搭載してもよい。

【００１１】

【作用】かかる発明の構成によるときは、押えローラ
は、昇降フレームを介して走行フレームに搭載されてお
り、走行フレームが走行移動することにより、保護テー
プを引き出してワークに貼着することができ、このとき
のワークは、テーブル上に固定して積載しておけばよ
い。すなわち、装置全体の専有長さは、ワークの長さ相
当に抑えることができる。

【００１２】テーブルにクランプ機構を設ければ、クラ
ンプ機構は、テーブル上のワークを固定し、ワークの不
用意な動きを防止することができる。

【００１３】昇降フレームが前後に旋回可能であるとき
は、押えローラは、走行フレームの前進時のみならず、
後退時においても、保護テープの貼着動作を実行するこ
とができる。押えローラは、昇降フレームを１８０°旋
回させることにより、走行フレームの前進時、後退時の
双方において、ワークとの相対位置関係を同一にするこ
とができるからである。

【００１４】昇降フレームにカッタを備えれば、カッタ
は、ワークの終端において保護テープを切断し、保護テ
ープが不必要に引き出されることを防止する。

【００１５】昇降フレームに補助ローラを装着するとき
は、補助ローラは、押えローラの後方において、保護テ
ープをワークの表面に再び押圧し、保護テープの密着性
を一層良好にするとともに、保護テープの下に空気が入
ることを防止する。

【００１６】昇降フレームに検出ローラを付設するとき
は、検出ローラは、テーブル上のワークに接触してワー
クの始端、終端を検出することができ、押えローラは、
下方に移動して保護テープをワークの上面より下方に案
内することにより、保護テープをワークの始端に確実に
貼着することができる。

【００１７】分割ローラと湾曲可能な支持軸との組合せ
からなる仕上げローラは、全体形状がワークの上面形状
に従って変形し、ワークの上面が突形に湾曲していて
も、保護テープをワークの上面に確実に貼着することが
できる。なお、各分割ローラは、変形し易い軟質材料に
よって形成するものとする。

【００１８】昇降フレームにサイドローラを搭載すれ
ば、サイドローラは、ワークの上面に貼着された保護テ
ープの側縁部をワークの側面に沿って折り曲げて貼着
し、ワークの２面または３面に保護テープを貼着するこ
とができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００２０】保護テープの自動貼着装置は、テーブル１
１と、走行フレーム２０と、昇降フレーム３０と、押え
ローラ４１とを主要部材としてなる（図１）。

【００２１】テーブル１１は、長尺材からなるワークＷ
の長さに対応して縦長の箱形に形成されており（図１、
図２）、ベースＢ上の片側に沿って設置されている。テ
ーブル１１の上面には、複数の開口部１１ａ、１１ａ…
が長さ方向に形成されており、テーブル１１には、各開
口部１１ａに対応してクランプ機構１２、１２…が組み
込まれている。

【００２２】各クランプ機構１２は、逆方向に組み合わ
せるエアシリンダ１２ａ、１２ａと、エアシリンダ１２
ａ、１２ａによって駆動する一対の爪１２ｂ1 、１２ｂ
2 とにより構成されている。爪１２ｂ1 、１２ｂ2 の上
端部は、開口部１１ａを介してテーブル１１上に突出し
ている。そこで、クランプ機構１２は、エアシリンダ１
２ａ、１２ａを同時に逆方向に伸長させることにより、
爪１２ｂ1 、１２ｂ2の間隔を大きくしてテーブル１１
上のワークＷを内側から固定することができ、エアシリ
ンダ１２ａ、１２ａを短縮することにより、ワークＷを
解放することができる。

【００２３】走行フレーム２０は、板状のベースフレー
ム２１上に柱材２２、２２を立設してなる（図２、図
３）。柱材２２、２２の下端部には、補強板２２ａ、２
２ａが付設されており、上端部は、上下２段の補強材２
２ｂ、２２ｂを介して枠状に連結するとともに、補強板
２２ｃが前面側に取り付けられている。

【００２４】ベースフレーム２１は、ガイドレール２
４、支持板２５を介し、テーブル１１に沿って往復移動
自在に支持されている。ベースフレーム２１の下面に
は、ガイドレール２４に適合するスライダ２１ａ、２１
ａが装着され、支持板２５を挾み込むようにしてローラ
２１ｂ、２１ｂ…が装着されている。ただし、上下各一
対のローラ２１ｂ、２１ｂは、ブラケット２１ｂ1 を介
して支持されている。一方、ガイドレール２４は、取付
ベース２４ａを介してベースＢ上に固定されており、支
持板２５は、取付ベース２５ａを介して固定されてい
る。

【００２５】ベースフレーム２１には、減速ギヤ２３ａ
付きの走行モータ２３が搭載されており（図１、図
３）、走行モータ２３の軸端には、スプロケット２３ｂ
が固定されている。ベースフレーム２１は、スプロケッ
ト２３ｂの下方に開口部２１ｃが形成されており、開口
部２１ｃには、一対のスプロケット２１ｃ1 、２１ｃ1
が配設されている。ベースＢ上には、ガイドレール２
４、支持板２５と平行に、両端の止め具２６ａ、２６ａ
を介してチェン２６が張設されている。チェン２６は、
支持レール２６ｂによって支持されており、支持レール
２６ｂは、取付ベース２６ｃを介してベースＢ上に固定
されている。また、チェン２６の中間部は、スプロケッ
ト２１ｃ1 、２１ｃ1 を介して上方に引き出され、走行
モータ２３のスプロケット２３ｂに巻き掛けられてい
る。

【００２６】そこで、走行フレーム２０は、走行モータ
２３を正逆に回転させることにより、テーブル１１に沿
って前後に走行移動することができる。なお、走行フレ
ーム２０の進行方向は、図１において右側方向を前進方
向とし、左側方向を後退方向とする。ベースＢは、ガイ
ドレール２４、支持板２５、チェン２６側がテーブル１
１側に対してベースフレーム２１の長さ相当だけ長く形
成されており、ガイドレール２４、支持板２５、チェン
２６は、ベースＢの両端にまで延長されている。

【００２７】昇降フレーム３０は、昇降機構３１、回転
機構３２を介して走行フレーム２０の柱材２２、２２の
上端部に搭載され（図２、図４）、テーブル１１の上方
に配置されている。昇降フレーム３０は、背板３０ａ、
天板３０ｂ、左右の側板３０ｃ、３０ｃから構成されて
おり、天板３０ｂの前端は、下向きに屈曲され、操作ス
イッチ３０ｄが取り付けられている。

【００２８】昇降機構３１は、ガイドブロック３１ａ、
３１ａ、ガイドロッド３１ｂ、３１ｂ、エアシリンダ３
１ｃを組み合わせて構成されている。ガイドブロック３
１ａ、３１ａは、共通の固定板３１ａ1 、ブラケット板
３１ａ2 、３１ａ2 を介して柱材２２、２２の上端部の
補強板２２ｃに固定されている。ガイドロッド３１ｂ、
３１ｂは、ガイドブロック３１ａ、３１ａを上下に摺動
自在に貫通しており、両端は、上下一対のストッパ３１
ｂ1 、３１ｂ2 を介して連結されている。エアシリンダ
３１ｃは、ガイドブロック３１ａ、３１ａの下面に装着
する取付ベース３１ｃ1 上に下向きに立設されており、
エアシリンダ３１ｃのロッドは、下側のストッパ３１ｂ
2 に連結されている。なお、上側のストッパ３１ｂ1 に
は、エアシリンダ３１ｃを上方に突出させるために、半
円弧状の切欠きが形成されている。

【００２９】回転機構３２は、下側のストッパ３１ｂ2
の下面に固定するロータリアクチュエータ３２ａの他、
エアシリンダ３２ｂ、ロックピン３２ｃ、固定ブロック
３２ｄ、３２ｄを組み合わせて構成されている。ロータ
リアクチュエータ３２ａは、下側に突出する固定軸３２
ａ1 、回転軸３２ａ2 を介し、昇降フレーム３０の天板
３０ｂに連結されている。エアシリンダ３２ｂは、ブラ
ケット３２ｂ1 を介してストッパ３１ｂ2 の側面に下向
きに取り付けられており、ロックピン３２ｃは、エアシ
リンダ３２ｂのロッドに固定されている。一方、固定ブ
ロック３２ｄ、３２ｄは、エアシリンダ３２ｂ、ロック
ピン３２ｃに対応するようにして天板３０ｂの左右に配
設されており、各固定ブロック３２ｄには、ロックピン
３２ｃに適合する係合穴３２ｄ1 が形成されている。

【００３０】そこで、昇降機構３１は、エアシリンダ３
１ｃを伸縮させることにより、昇降フレーム３０をテー
ブル１１の上方において任意に昇降させることができ
る。回転機構３２は、ロータリアクチュエータ３２ａを
作動させることにより、昇降フレーム３０を前後に旋回
駆動することができ（図２の実線、二点鎖線）、エアシ
リンダ３２ｂを伸長させてロックピン３２ｃを係合穴３
２ｄ1 に進入させることにより、昇降フレーム３０を前
後の旋回位置にロックすることができる。

【００３１】昇降フレーム３０の前面中央部には、ボス
３７ａを介して支持ロッド３７が水平に突設されてい
る。支持ロッド３７は、スペーサ３７ｂ、テープロール
ＲＴ、止具３７ｃの順に装着し、レバー付きのロックね
じ３７ｃ1 、３７ｃ1 を介して止具３７ｃを固定するこ
とにより、テープロールＲＴを回転自在に支持すること
ができる。なお、テープロールＲＴは、円筒状の芯材に
保護テープＨＴをロール状に巻き上げたものであり、保
護テープＨＴには、片面に粘着剤が塗布されている。

【００３２】昇降フレーム３０には、支持ロッド３７、
ロールテープＲＴの下方に押えローラ４１、カッタ４
２、補助ローラ４３が装着されている（図５、図６）。
なお、押えローラ４１、カッタ４２、補助ローラ４３
は、走行フレーム２０の進行方向前方側から後方側にか
けて、ほぼ横一列に配列されている。

【００３３】昇降フレーム３０の背板３０ａには、ベア
リング４１ａ、４１ａを介してキー４１ｂ1 付きの軸４
１ｂが回転自在に装着されている。軸４１ｂには、キー
４１ｂ1 を介して揺動ベース４１ｄが相対回転不能に装
着されており、さらに、ガイドローラ４１ｃが回転自在
に装着されている。揺動ベース４１ｄには、軸４１ｅ1
、４１ｅ2 を介して押えローラ４１、テンションロー
ラ４１ｆが回転自在に取り付けられている。また、揺動
ベース４１ｄには、ロッド４１ｅ3 を介して押え板４１
ｇが取り付けられている。なお、ガードローラ４１ｃ、
テンションローラ４１ｆ、押え板４１ｇは、それぞれ押
えローラ４１の前方斜め上方、前方直近位置、前方斜め
下方に位置している。そこで、保護テープＨＴは、先端
をテープロールＲＴから引き出し、ガイドローラ４１
ｃ、テンションローラ４１ｆ、押えローラ４１の順に巻
き掛けることにより、下方に引き出してセットすること
ができる。

【００３４】軸４１ｂの後端は、昇降フレーム３０の背
面に突出してアーム４１ｂ2 が付設されている。一方、
昇降フレーム３０の背面には、ブラケット４１ｈ1 を介
してエアシリンダ４１ｈが下向きに吊設されており、エ
アシリンダ４１ｈのロッドは、アーム４１ｂ2 の先端に
連結されている。そこで、揺動ベース４１ｄは、エアシ
リンダ４１ｈを伸縮させることにより、軸４１ｂを介し
て上下に揺動し、押えローラ４１、テンションローラ４
１ｆ、押え板４１ｇを上下に移動させることができる。

【００３５】カッタ４２は、ブラケット４２ａ、シリン
ダユニット４２ｂ、ホルダブラケット４２ｃを介し、押
えローラ４１の後方において、前方斜め下向きに取り付
けられている。また、シリンダユニット４２ｂのロッド
４２ｂ1 、ガイドロッド４２ｂ2 、４２ｂ2 は、ホルダ
ブラケット４２ｃに連結されている。そこで、カッタ４
２は、シリンダユニット４２ｂを伸縮させることによ
り、上下に移動させることができる。なお、カッタ４２
は、操作スイッチ３０ｄを介して手動操作することがで
きる他、走行フレーム２０の走行移動に連動して、適切
なタイミングにおいて自動的に作動させることもでき
る。

【００３６】補助ローラ４３は、軸４３ａ、揺動アーム
４３ｂを介し、カッタ４２の後方において、押えローラ
４１と平行に配設されている。揺動アーム４３ｂは、キ
ー４３ａ1 を介して軸４３ａに相対回転不能に連結さ
れ、止めビス４３ｂ1 を介して外れ止めされている。軸
４３ａは、ベアリング４３ａ3 、４３ａ3 を介して昇降
フレーム３０の背板３０ａを回転自在に貫通し、軸４３
ａの後端は、アーム４３ａ2 を介してエアシリンダ４３
ｃのロッドに連結されている。エアシリンダ４３ｃは、
ブラケット４３ｃ1 により下向きに吊設されている。そ
こで、補助ローラ４３は、エアシリンダ４３ｃを伸縮さ
せることにより、アーム４３ａ2 、軸４３ａ、揺動アー
ム４３ｂを介して上下に移動させることができる。

【００３７】昇降フレーム３０の下端前方側には、ブラ
ケット４４ａ、４４ｂ、シリンダユニット４４ｃ、ホル
ダブラケット４４ｄを介して検出ローラ４４が付設され
ている（図５、図７）。検出ローラ４４は、ホルダブラ
ケット４４ｄに回転自在に組み付けられており、シリン
ダユニット４４ｃのロッド４４ｃ1 、ガイドロッド４４
ｃ2 、４４ｃ2 は、ホルダブラケット４４ｄに連結され
ている。そこで、検出ローラ４４は、シリンダユニット
４４ｃを伸縮させることにより上下に移動させることが
できる。なお、検出ローラ４４は、テーブル１１上のワ
ークＷに対応しており、図示しないセンサを介してシリ
ンダユニット４４ｃの下降ストロークを検出することに
より、ワークＷの有無を検出することができる。

【００３８】昇降フレーム３０の下端後方側には、ブラ
ケット４５ａ、４５ｂ、吊下げ枠４５ｃを介して仕上げ
ローラ４５が付設されている（図５、図８）。ブラケッ
ト４５ｂは、長孔４５ｂ1 、４５ｂ1 、止めねじ４５ｂ
2 、４５ｂ2 を介し、ブラケット４５ａに対して上下に
移動調節自在に連結されている。仕上げローラ４５は、
弾性変形可能なスポンジ等の軟質材料からなる複数の分
割ローラ４５ｄ、４５ｄ…と、湾曲変形可能なコイル状
の支持軸４５ｅとを組み合わせてなり、支持軸４５ｅの
両端は、吊下げ枠４５ｃに連結されている。

【００３９】昇降フレーム３０の中間部後方側には、ブ
ラケット４６ａ、昇降機構４６、サイドフレーム４７ａ
を介して左右一対のサイドローラ４７、４７が下向きに
付設されている。

【００４０】昇降機構４６は、昇降機構３１に準じ、ブ
ラケット４６ａに固定する一対のガイドブロック４６
ｂ、４６ｂと、ガイドブロック４６ｂ、４６ｂを上下に
摺動自在に貫通するガイドロッド４６ｃ、４６ｃと、エ
アシリンダ４６ｄを組み合わせて構成されている。エア
シリンダ４６ｄは、ガイドブロック４６ｂ、４６ｂの下
面に固定する固定ベース４６ｄ1 上に下向きに立設され
ており、エアシリンダ４６ｄのロッドは、ブラケット４
７ａ1 を介してサイドフレーム４７ａに連結されてい
る。ガイドロッド４６ｃ、４６ｃは、ブラケット４７ａ
1 を介してサイドフレーム４７ａ上に立設されており、
ガイドロッド４６ｃ、４６ｃの上端は、ストッパ４６ｃ
1 を介して連結されている。なお、ストッパ４６ｃ1 に
は、エアシリンダ４６ｄに対応する半円弧状の切欠きが
形成されている。そこで、昇降機構４６は、エアシリン
ダ４６ｄを伸縮させることにより、サイドフレーム４７
ａを介してサイドローラ４７、４７を昇降させることが
できる。

【００４１】サイドフレーム４７ａは、横長の枠形に形
成され、下面には、長孔４７ａ2 、４７ａ2 が形成され
ており、中間部には、補強板４７ａ3 が立設されてい
る。各サイドローラ４７は、レバー付きのロックねじ４
７ｃ、長孔４７ａ2 を介し、サイドフレーム４７ａの下
面に左右に移動調節自在に装着されている。そこで、サ
イドローラ４７、４７は、両者の位置を調節することに
より、テーブル１１上のワークＷの両側面に同時に当接
させ、ワークＷの側面に沿って転動させることができ
る。

【００４２】かかる保護テープの自動貼着装置の作動
は、次のとおりである。

【００４３】まず、走行フレーム２０は、ベースＢの後
端部に待機させる。また、テーブル１１上には、ワーク
Ｗを搬入し、クランプ機構１２、１２…を介して固定す
る。なお、このとき、テープロールＲＴからの保護テー
プＨＴは、ガイドローラ４１ｃ、テンションローラ４１
ｆ、押えローラ４１を介してセットされており（図
５）、昇降フレーム３０、押えローラ４１、カッタ４
２、補助ローラ４３、サイドローラ４７、４７は、それ
ぞれの上昇限に退避させ、検出ローラ４４は、下降限に
位置させておく（図９の実線）。

【００４４】図示しない操作スイッチを操作すると、昇
降フレーム３０は、昇降機構３１を介して下降し（図９
の矢印Ｋ1 方向）、検出ローラ４４がワークＷの始端部
の上面に当接してシリンダユニット４４ｃが縮むことに
より、昇降フレーム３０を所定の高さ位置に位置決めす
る（同図の二点鎖線）。昇降フレーム３０が位置決めさ
れると、押えローラ４１は、揺動ベース４１ｄが下向き
に揺動することにより（同図の矢印Ｋ2 方向）、検出ロ
ーラ４４より下方に移動する。そこで、走行モータ２３
を正回転させることにより走行フレーム２０を前進させ
ると（同図の矢印Ｋ3 方向）、押えローラ４１は、ワー
クＷの始端に当接することにより、保護テープＨＴの先
端をワークＷの始端部上面に貼着させるとともに、ワー
クＷの上面に押し上げられる。よって、その後、押えロ
ーラ４１は、走行フレーム２０がさらに前進することに
より、テープロールＲＴから保護テープＨＴを引き出し
ながら、ワークＷの上面に保護テープＨＴを連続的に貼
着することができる。

【００４５】なお、補助ローラ４３は、走行フレーム２
０が前進してワークＷの始端を通過した時点において揺
動アーム４３ｂを介して下降し、ワークＷの上面に貼着
された後の保護テープＨＴをさらに押圧し、保護テープ
ＨＴをワークＷの上面に確実に密着させる。一方、仕上
げローラ４５は、走行フレーム２０が前進することによ
り、ワークＷの上面全体に保護テープＨＴを貼着させる
（図１０）。仕上げローラ４５を構成する複数の分割ロ
ーラ４５ｄ、４５ｄ…は、湾曲可能な支持軸４５ｅを介
して全体形状がワークＷの上面形状に従って変形すると
ともに、それぞれが弾性変形することにより、ワークＷ
の上面の全幅に対して保護テープＨＴを密着させるから
である。

【００４６】このようにして、走行フレーム２０がベー
スＢの前端部に到達すると（図１１）、検出ローラ４４
は、ワークＷの終端を検出して下降する（同図
（Ａ））。そこで、揺動ベース４１ｄは、押えローラ４
１がワークＷの終端を通過する時点において押えローラ
４１を上昇させる（同図（Ｂ））。また、このとき、カ
ッタ４２は、自動的に下降し、押えローラ４１とワーク
Ｗとの間において保護テープＨＴを切断することができ
る。なお、押え板４１ｇは、カッタ４２が保護テープＨ
Ｔを切断するとき、保護テープＨＴの粘着面に接触する
ことにより、保護テープＨＴがテープロールＲＴから不
用意に引き出されることを防止している。仕上げローラ
４５がワークＷの終端を通過すると（同図（Ｃ）の実
線）、走行フレーム２０は自動停止し、補助ローラ４３
は、揺動アーム４３ｂを介して上昇し、昇降フレーム３
０は、上昇限に退避する（同図（Ｃ）の二点鎖線）。

【００４７】走行フレーム２０が停止すると、昇降フレ
ーム３０は、回転機構３２を介して旋回し、サイドロー
ラ４７、４７をワークＷの前方側に位置させる（同図
（Ｄ）の実線）。そこで、サイドローラ４７、４７は、
昇降機構４６を介して下降し（同図の二点鎖線）、その
後、走行フレーム２０が後退することにより（同図の矢
印Ｋ4 方向）、ワークＷの上面に貼着された保護テープ
ＨＴの左右の側縁部をワークＷの両側面に連続的に貼着
する（図１２）。サイドローラ４７、４７は、両者の間
隔をワークＷの全幅よりも僅かに小さく設定することに
より、ワークＷの側面に沿って転動し、保護テープＨＴ
の両側縁部を下方に折り曲げてワークＷの側面に貼着す
ることができるからである。

【００４８】このようにして、走行フレーム２０がベー
スＢの後端部に復帰すると、サイドローラ４７、４７を
上昇させ、全体を元の待機状態に復帰させるとともに、
クランプ１２、１２…を介してワークＷを解放し、ワー
クＷをテーブル１１から搬出する。

【００４９】以上の説明において、サイドローラ４７、
４７は、走行フレーム２０の後退時に作動させるに代え
て、その前進時において、押えローラ４１などとともに
作動させ、ワークＷに対する保護テープＨＴの貼着動作
を一挙に完了させることができる。このとき、テーブル
１１上には、走行フレーム２０の前進移動、後退移動の
それぞれに対応して別のワークＷを搬入し、走行フレー
ム２０の片道走行により保護テープＨＴの貼着を完了さ
せる。また、サイドローラ４７、４７は、その一方のみ
を使用することにより、ワークＷの片側面に対してのみ
保護テープＨＴを貼着するようにしてもよい。

【００５０】また、各クランプ機構１２は、爪１２ｂ1
、１２ｂ2 を介してワークＷを外側から把持するよう
にして固定してもよい。

【００５１】さらに、テーブル１１上のワークＷは、保
護テープＨＴを貼着する面が上面となるように順次長さ
方向に直角に回転させ、各面ごとに走行フレーム２０の
移動動作を実行することにより、各面に対して順に保護
テープＨＴを貼着してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ワークを積載するテーブルと、テーブルに沿って移
動走行する走行フレームと、昇降フレームを介して走行
フレームに搭載する押えローラとを設けることによっ
て、テーブルを含む装置全体の専有長さをワークの長さ
相当に短縮することができるから、工場レイアウトの自
由度を大きく向上させ、工場内のスペース効率を大幅に
改善することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視説明図

【図２】 図１のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図

【図３】 要部拡大斜視図（１）

【図４】 要部拡大斜視図（２）

【図５】 図１のＹ矢視相当拡大正面図

【図６】 要部拡大分解斜視図

【図７】 要部拡大斜視図（３）

【図８】 要部拡大斜視図（４）

【図９】 動作説明図（１）

【図１０】 動作説明図（２）

【図１１】 動作説明図（３）

【図１２】 動作説明図（４）

【符号の説明】

Ｗ…ワーク ＨＴ…保護テープ １１…テーブル １２…クランプ機構 ２０…走行フレーム ３０…昇降フレーム ４１…押えローラ ４２…カッタ ４３…補助ローラ ４４…検出ローラ ４５…仕上げローラ ４５ｄ…分割ローラ ４５ｅ…支持軸 ４７…サイドローラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺材からなるワークを積載するテーブ
   ルと、該テーブルに沿って往復移動する走行フレーム
   と、該走行フレームに昇降可能に搭載する昇降フレーム
   と、該昇降フレームに装着する押えローラとを備えてな
   り、該押えローラは、前記走行フレームが走行移動する
   ことにより、保護テープを引き出してワークに連続的に
   貼着することを特徴とする保護テープの自動貼着装置。
2. 【請求項２】 前記テーブルは、ワークを固定するクラ
   ンプ機構を有することを特徴とする請求項１記載の保護
   テープの自動貼着装置。
3. 【請求項３】 前記昇降フレームは、前後に旋回可能で
   あることを特徴とする請求項１または請求項２記載の保
   護テープの自動貼着装置。
4. 【請求項４】 前記昇降フレームは、保護テープを切断
   するカッタを有することを特徴とする請求項１ないし請
   求項３のいずれか記載の保護テープの自動貼着装置。
5. 【請求項５】 前記昇降フレームには、前記押えローラ
   の後方に補助ローラを装着することを特徴とする請求項
   １ないし請求項４のいずれか記載の保護テープの自動貼
   着装置。
6. 【請求項６】 前記昇降フレームには、前記押えローラ
   の前方にワーク検出用の検出ローラを付設し、前記押え
   ローラは、前記検出ローラの下方に移動可能であること
   を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか記載の
   保護テープの自動貼着装置。
7. 【請求項７】 前記昇降フレームには、前記押えローラ
   の後方に仕上げローラを付設し、該仕上げローラは、複
   数の分割ローラと、湾曲可能な支持軸とを組み合わせる
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか記
   載の保護テープの自動貼着装置。
8. 【請求項８】 前記昇降フレームには、前記押えローラ
   の後方にサイドローラを搭載することを特徴とする請求
   項１ないし請求項７のいずれか記載の保護テープの自動
   貼着装置。