JP2621759B2 - 型枠の脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、型枠の脱着装置に関
し、特に、脱着可能に構成された定盤と側板から成るＡ
ＬＣ（水蒸気養生軽量気泡コンクリート）製造用型枠を
脱着する型枠の脱着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パネル巾が９００ｍｍ以上の大型
ＡＬＣパネルを製造する場合は、所望外径寸法の型枠を
使用して１枚ずつ製造している。そのためＡＬＣ製造用
型枠（以下単に型枠という場合もある）は、ＡＬＣの寸
法に合わせて異なった寸法の種々の側板を定盤に装着し
て型枠を構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来例の型枠で
は、製造しようとするＡＬＣの寸法に対応して多数の側
板を用意しなけらばならないので、コスト高となり、ま
た異なった寸法の側板は定盤に対して互換性がなく、自
動化の妨げとなっていた。この問題を解決するために、
本出願人は、本願と同日出願の特許出願（発明の名称：
ＡＬＣ製造用型枠、特開平６−３１７０１２号）で脱着
可能に構成された定盤と側板から成るＡＬＣ製造用型枠
を提案している。

【０００４】本発明の目的は、この新たなタイプの型枠
を考慮して、脱着可能に構成された定盤と側板から成る
ＡＬＣ製造用型枠の脱着を行う型枠の脱着装置を提供す
ることにある。

【０００５】前述の目的を達成するために、本発明は、
キャリッジと、キャリッジに上下移動可能に支持された
架台と、架台に支持されて型枠の側板を上下移動させる
リフティング装置と、架台に支持されて側板を定盤にク
ランプするクランプ手段を駆動するクランプ装置とを有
することを特徴とする型枠の脱着装置を採用するもので
ある。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例を説明する。図１は、本発明の型枠の脱着装置を概略
的に示す正面図であり、図２は、型枠の脱着装置の平面
図であり、図３は、定盤と側板を組み合わせて固定した
状態の型枠全体の平面図であり、図４は、型枠の縁部の
側面図であり、図５は型枠の正面図であり、図６は、ク
ランプ手段を示す図１の線６−６に沿った断面図であ
り、図７は、型枠の脱着装置の主要な部分を示す部分正
面図であり、図８は、型枠の脱着装置のクランプ装置と
リフティング装置を拡大して示す側面図である。

【０００７】最初に、図１、図２を参照して、型枠の脱
着装置の概略的な構成と全体の動作を説明する。型枠の
脱着装置（以下単に脱着装置という）５０は、車輪５２
ａを持つキャリッジ５２を有する。このキャリッジ５２
は、この車輪５２ａによって、型枠１０の定盤１２と側
板１４とを分離する分離ステーションＡと定盤に側板を
装着する装着ステーションＤの間で、レール６０上を走
行可能になっている。分離ステーションＡと装着ステー
ションＤの間には、予備のステーションＢ及び分離した
側板の掃除、離型材の塗布、仕切板調整等の整備を行う
整備ステーションＣが設けられている。脱着装置５０
は、リフティング装置（図７、図８参照）とクランプ装
置（図７、図８参照）を支持する架台５４を有し、この
架台５４は、スプロケット５７に掛けられたチェーン５
５によって吊り下げられており、スプロケット５７が減
速機５９介してモータ６１によって駆動されることによ
って、垂直に昇降できるように構成されている。

【０００８】一方のレール６０の内側には、キャリッジ
５２を位置決めするための位置決め手段６３、６５、６
７、６９（詳細には後述する）が各ステーションに設け
られている。また、分離ステーションＡと装着ステーシ
ョンＤにおいて、定盤１２を位置決めする位置決め手段
（図示せず）が設けられており、この位置決め手段は、
幅方向の位置決め手段と移動方向の位置決め手段から成
る。幅方向の位置決め手段は、定盤の両側部をガイドす
るガイドローラから成り、移動方向の位置決め手段は、
移動方向前方に配置された定盤の先端を停止させるスト
ッパと、定盤をストッパに押圧した後に定盤の後端をク
ランプするように後端位置に配置されたクランプ装置か
ら成る。

【０００９】次に、本発明の型枠の脱着装置の動作の理
解を助けるために、図３〜図６を参照して、型枠の構造
を説明する。

【００１０】図３を参照すると、型枠１０は、ＡＬＣ用
スラリを支持するための水平な底面となる定盤１２と、
定盤１２に対して脱着可能に固定される４つの部分１４
ａ〜１４ｄを有する四角形の側板１４とから成る。図４
に示すように、型枠１０の定盤１２と側板１４の両方に
は、定盤１２に対して側板１４を位置決めするための位
置決め手段３４と、位置決め後に定盤１２に対して側板
をクランプする例えばコッターのようなクランプ手段３
６（詳細には後述する）とが設けられている。これらの
位置決め手段３４およびクランプ手段３６は側板の短い
部分１４ａと１４ｃの両端近辺の相対する位置に４つ設
けられている。また、図５に示すように、定盤１２の長
手方向の２つの縁部のそれぞれに、定盤を運搬する際に
脱着装置のリフティング装置（図７、図８））によって
持ち上げるための２つの係止部分３８が設けられてお
り、また側板１４の長い部分１４ｂ、１４ｄには、リフ
ティング装置によって側板１４を定盤から分離して持ち
上げるための係止部分４０が同様に設けられている。

【００１１】次に、図６を参照すると、図６はクランプ
手段を示す図１の線６−６に沿った断面図である。側板
１４の下端外方には、ガイド中空部材３７ｇが固定され
ており、そのガイド中空部材３７ｇには、クランプレバ
ー軸３６ｄが挿入されて上下方向に移動可能にかつ回転
可能に配置されている。クランプレバー軸３６ｄの下端
にはクランプレバー３６ｃが外方に突出するように固定
されており、またクランプレバー軸３６ｄの上端のフラ
ンジ部とガイド中空部材３７ｇの間には、クランプレバ
ー軸３６ｄを介してクランプレバー３６ｃを上方に付勢
するバネ３６ｅが配置されている。また、クランプレバ
ー軸３６ｇの上端３６ｆは例えばボルトヘッドのような
６角形状に形成されている。

【００１２】このため、例えば、脱着装置５０のクラン
プ装置６２（図８参照）に設けた６角レンチをクランプ
レバー軸の上端に嵌合して回転させることにより、クラ
ンプレバーを図示の位置から紙面に垂直な方向に９０°
回転させて、定盤１２に設けた係合部（図示せず）に堅
く係合させてクランプを行うことができる。また、クラ
ンプレバーを反対方向に回転させることにより、図示の
位置にもたらし、クランプ解除することができる。

【００１３】次に、図７、図８を参照して、脱着装置５
０のリフティング装置６０とクランプ装置６２を説明す
る。リフティング装置６０とクランプ装置６２の各部
は、脱着装置５０の前後、左右に対称にそれそれ１つず
つ設けられている。なお、後述する架台を上下方向に移
動させる機構も駆動源であるモータを除いては前後、左
右対称に構成されている。図７、図８は、対称な１つの
部分だけを示すものである。リフティング装置６０とク
ランプ装置６２は、前述のように、架台５４に取付けら
れており、前述のように、チェーン５５、スプロケット
５７、減速機５９を介してモータ（図７には図示せず）
によって上下方向に移動できるように構成されている。

【００１４】リフティング装置６０は、レバー７０を有
し、このレバー７０は、シリンダ（図示せず）によっ
て、リンク機構を介して回動されるようになっている。
また、レバー７０にはリフティングアーム７６が固定さ
れている。このため、シリンダ７４を作動させると、例
えば、矢印Ｘの方向に回動し、リフティングアーム７６
を側板１４の側板用係止部分４０に係合できる。また、
矢印Ｘとは反対方向にリフティングアーム７６を回動さ
せて、側板１４の側板用係止部分４０から分離できる。

【００１５】クランプ装置６２自体はシリンダ５８によ
って上下方向に移動するように構成されている。クラン
プ装置６２は、例えば、６角レンチ９０のような側板１
４のクランプ軸３６の上部の６角ヘッド３６ｆに係合可
能な係合工具を有し、この６角レンチ９０は軸８０の下
端に支持されており、軸８０は弾性のあるカップリング
８２を介して他の軸８４に支持されている。カップリン
グ８２は、軸８４に対して軸８０をある程度揺動でき、
６角ヘッド３６ｆと６角レンチ９０の位置がある程度ず
れても調整して係合できるようにするためのものであ
る。軸８４は、シリンダ８６によって回動され、このた
め、６角レンチ９０を回動できる。

【００１６】再び、図７を参照して、キャリッジの位置
決め手段を説明すると、位置決め手段６９は、溝７３が
形成されたブラケット７１がレール６０の内側（図２参
照）に取付けられている。キャリッジにはシリンダ（図
示せず）によって上下方向に移動する突起（図示せず）
が取付けられている。キャリッジが各ステーションに搬
送されてラフな位置決めがなされると、突起は溝７３の
ほぼ上方にくる。その後、シリンダを動作させると、突
起が溝に嵌入し、精密な位置決めとクランプがなされ
る。

【００１７】次に、型枠の脱着装置の動作を概略する。
最初に定盤１２から側板１４を分離する動作を説明する
と、分離ステーションＡにクランプされた定盤１２と側
板１４の型枠１０がもたらされ、位置決めされてその位
置にクランプされる。次に、脱着装置５０のキャリッジ
５２がレール６０上を移動されて分離ステーションにも
たらされ、位置決めされてその位置にクランプされる。
モータ６１の駆動により、チェーン５５によって架台５
４が下げられる。リフティング装置６０のリフティング
アーム７６がシリンダ７８の動作によって側板１４の係
止部分４０に係合し、次に、シリンダ５８の動作によっ
てクランプ装置６２が下げられ、クランプ装置６２の６
角レンチ９０が側板１４の６角ヘッド３６ｆと係合す
る。その後、シリンダ８６が動作され、６角レンチ９０
が回転されて、側板１４は定盤１２からクランプ解除さ
れ、分離可能な状態になる。すると、シリンダ５８は逆
作動してクランプ装置６２を引き上げる。次に、モータ
の駆動によりチェーンによって架台５４が持ち上げられ
て、側板１４が定盤から分離される。なお、分離されて
定盤１２にも係止部分３８が設けられているので、定盤
もこの脱着装置によって持ち上げられて運搬できるよう
になっている。

【００１８】次に、装着動作を説明すると、定盤１２は
装着ステーションＤにもたらされて位置決めされてその
位置にクランプされる。リフティング装置６０のリフテ
ィングアーム７６によって側板１４を保持した架台５４
を持つキャリッジ５２がレール６０上を移動されて装着
ステーションＤにもたらされ、キャリッジの位置決め手
段６９によって、クランプされた定盤１２に対して位置
決めされる。側板１４を保持した架台５４がモータ６１
の駆動によってチェーンを介して下げられ、側板１４は
位置決め手段３４（図２参照）によって位置決めされ
て、定盤１２の上に載置される。次に、シリンダ５８の
動作によって、クランプ装置６２が下げられ、クランプ
装置６２の６角レンチ９０が側板１４の６角ヘッド３６
ｆに係合する。その後、シリンダ８６の動作によって６
角レンチ９０が９０°回転され、クランプされる。する
とシリンダ５８が逆作動してクランプ装置６２が引き上
げられる。それから、リフティングアーム７６がシリン
ダ７４の動作によって矢印Ｘとは反対方向に回動され側
板から分離される。このようにして、クランプされた型
枠１０はその後スラリ装填がされる他のステーション
（図示せず）に運ばれる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により、脱
着可能な新たなタイプの型枠の脱着を機械的に行う型枠
の脱着装置が得られる。したがって、型枠の定盤と側板
の仕様をそれぞれ一定にしておけば、不特定の定盤と側
板を自動動作で脱着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の型枠の脱着装置を概略的に示
す正面図である。

【図２】図２は、型枠の脱着装置の平面図である。

【図３】図３は、定盤と側板を組み合わせて固定した状
態の型枠全体の平面図である。

【図４】図４は、型枠の縁部の側面図である。

【図５】図５は、型枠の正面図である。

【図６】図６は、クランプ手段を示す図１の線６−６に
沿った断面図である。

【図７】図７は、型枠の脱着装置の主要な部分を示す部
分正面図である。

【図８】図８は、クランプ装置とリフティング装置を拡
大して示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 型枠 １２ 定盤 １４ 側板 １６ 仕切板 １８ 第２の仕切板 ２０ スラリ ２２ 目盛板 ２４ 目盛板 ３０ クランプ装置 ３２ クランプ装置 ３４ 位置決め手段 ３４ クランプ手段 ５０ 型枠の脱着装置 ５２ キャリッジ ５４ 架台 ６０ リフティング装置 ６２ クランプ装置 ６９ キャリッジの位置決め手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジと、キャリッジに上下移動可
   能に支持された架台と、架台に支持されて型枠の側板を
   上下移動させるリフティング装置と、架台に支持されて
   側板を定盤にクランプする側板のクランプ手段を駆動し
   て、側板を定盤にクランプし、かつ側板から定盤をクラ
   ンプ解除するクランプ装置とを有することを特徴とする
   型枠の脱着装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の型枠の脱着装置におい
   て、キャリッジは側板を定盤から分離する分離ステーシ
   ョンと側板を定盤に装着する装着ステーションの間で移
   動可能であることを特徴とする型枠の脱着装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の型枠の脱着装置におい
   て、所定位置の定盤に対してキャリッジを位置決めする
   位置決め手段をさらに有することを特徴とする型枠の脱
   着装置。