JPH1034478A

JPH1034478A - 作業室を有する工作機械

Info

Publication number: JPH1034478A
Application number: JP9097898A
Authority: JP
Inventors: Schweizer Anton; シュヴァイツァーアントン; Deufel Karl; ドイフェルカール
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 1998-02-10
Also published as: EP0800893A2; EP0800893A3; DE19614143C2; ES2274530T3; EP0800893B1; DE59712757D1; US5927930A; DE19614143A1

Abstract

(57)【要約】【課題】僅かな設計で一層迅速確実な工作物交換が操
作員にとって好ましい仕方で手で可能となるようにす
る。【解決手段】工作機械（１０）が作業室（１１）を含
み、そのなかに被加工工作物（１７）用受容部（１８）
が設けられており、加工操作終了後にこれらの工作物が
交換される。作業室（１１）内に工作物（１７）用取出
装置（２１）が設けられており、加工操作終了後にこの
取出装置が加工済み工作物（１７）を受容部（１８）か
ら取り出して、交換のためにこの受容部から距離を置い
て用意する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業室を有し、そ
のなかに被加工工作物用受容部が設けられており、加工
操作終了後にこれらの工作物が交換されるようになった
工作機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような工作機械は先行技術により公
知である。

【０００３】公知の工作機械は一般に外装を有し、この
外装が作業室を外部に対して密閉して、周囲を飛散する
切屑及び切削油剤から周囲及び操作員を保護している。
この外装に、操作扉によって閉鎖可能な開口部が設けら
れており、この開口部を通して被加工工作物は既に加工
済みの工作物と交換される。

【０００４】公知の工作機械は一般に工作物テーブルを
有し、被加工工作物を装着するための受容部がこのテー
ブル上に設けられている。加工操作が終了したなら、操
作扉が自動的に又は操作員によって開かれ、受容部が自
動的に又は操作員の側での操作によって開かれて、工作
物は取出し可能となる。

【０００５】操作員は次にまず、手動操作される洗浄ガ
ンによって、なお受容部上にある工作物を洗浄し、次に
工作物を作業室から取り出す。次に、操作員によって受
容部から切屑が除去され、次に第３作業操作において新
たな工作物が受容部に載置される。

【０００６】つまり、工作物を交換するために操作員は
合計３回作業室内に介入しなければならない。これらの
作業操作は肉体的に苦労であるだけでなく、洗浄された
工作物が直接操作員によって受容部から取り上げられ、
作業室から取り出されるので、かなりの汚れとも結びつ
いている。切削油剤が滴下するため工作機械の外側で操
作員及び周囲が汚れることになる。

【０００７】身体的苦労及び汚れの他に、このような工
作機械では更に欠点として、なお加工しなければならな
い工作物を加工済み工作物と交換するために前記３つの
作業操作が必要である。これらの３つの操作は、手で実
行されるので、工作物交換時間を算定するとき速度規定
的ステップである。特に出来高払いの請負仕事のときこ
れは操作員を付加的に強い能率上の圧迫のもとにおき、
これにより、特に工作物及び受容部の洗浄時に間違いや
不注意が不可避となる。

【０００８】手動操作の故に、受容部が完全には洗浄さ
れず、例えば切屑が残存することで、新たに装着する工
作物が正しい位置で受容部内に嵌着されなくなることが
あり、そのことで加工精度に偏差を生じる限りで、他の
欠点が生じる。

【０００９】これらの欠点の幾つかは自動工作物交換装
置を使用することによって防止することができるが、し
かし自動工作物交換装置には数多くの欠点が結びついて
いる。経費要因がきわめて高い他、これらの工作物交換
装置は、高度に熟練した操作員を必要とする限りでも不
利であり、高度に自動化された工作機械の受入は実際に
は比較的低い。

【００１０】自動工作物交換器の他の欠点として、これ
らの工作物交換器は通常の操作扉を通して作動し、工作
機械で整備作業を行うとき工作物交換装置と衝突する危
険があるだけでなく、作業室へのアクセスがこれらの装
置によってかなり悪くもなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】こうした背景のもと、
本発明の課題は、発明の属する技術分野のところで指摘
した工作機械を改良して、僅かな設計で一層迅速確実な
工作物交換が操作員にとって好ましい仕方で手で可能と
なるようにすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１〜１
４のいずれかに記載の工作機械を要旨としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明によれば、前述の課題は、
作業室内に工作物用取出装置が設けられており、加工操
作終了後にこの取出装置が加工済み工作物を受容部から
取り出して、交換のためにこの受容部から距離を置いて
用意することによって解決される。

【００１４】本発明の根底にある課題がこうして完全に
解決される。

【００１５】つまり、加工操作終了後に加工済み工作物
を受容部から自動的に離間させ、但し作業室内に留め、
まず新たな工作物を受容部に載置した後に、そこから操
作員が加工済み工作物を取り出すようにすることがこの
ような取出装置によって可能となることを、本願の発明
者達は見抜いた。新たな工作物を受容部に載置し、いわ
ば作業室から引き戻すときに、既に加工された工作物を
連行することが、いまや単一の工程において可能であ
る。

【００１６】加工済み工作物が作業室内で受容部から離
間保持されるので、この中間保管の間に切削油剤は滴下
することができ、汚れの問題もかなり減少する。

【００１７】工作物交換時の作業操作数が減少するので
工作物交換時間もかなり短くなり、この新規な工作機械
では単位時間当たり全体として一層多くの工作物を加工
することができ、しかもそのことで操作員の負担が強ま
ることもない。その逆に、作業操作数が少ないので、こ
の新規な工作機械は公知の工作機械よりもかなり操作し
易くさえある。

【００１８】この場合１展開において、自動洗浄装置が
設けられており、これが加工済み工作物を洗浄し、及び
／又はこの工作物を受容部から取り出した後にこの受容
部を洗浄するのが好ましい。

【００１９】この場合利点として、工作物交換のために
操作員が実行しなければならない作業操作数が１操作に
減少する。この作業操作の終了後、まだ受容部内にある
加工済み工作物をまず洗浄し、次に、受容部の自動開放
後、取出装置によってこの工作物が受容部から取り出さ
れる。次になお受容部自体が洗浄される。この洗浄操作
は自動的に行われるので、洗浄操作全体が高い再現性で
行われ、加工済み工作物及び／又は受容部に切屑の残留
する危険はかなり低下する。このことから全体としてこ
の新規な工作機械では加工精度が高まる。

【００２０】これらの洗浄操作が終了した後、操作扉が
開かれ、次に操作員が新たな工作物を受容部に載置し、
そこに工作物は好ましくは自動的に装着される。同じ工
程において操作員は次に取出装置内にある工作物を把持
して、加工済み工作物と一緒に作業室から”引き”戻
す。換言するなら、この新規な工作機械で工作物を交換
するのに必要となる作業操作はなお１つにすぎず、なお
一層迅速確実な工作物交換が可能となる。

【００２１】前記の如くに操作扉を通して作動する自動
工作物交換装置と比較して、ここで新規に提供された取
出装置はかなり安価に、設計上単純に構成されているだ
けでなく、更には、工作機械の作業室の内部にそれが配
置されるので操作員と衝突することがなく、自動工作物
交換装置を有する公知の工作機械に比べてこの新規な工
作機械の動作信頼性も高まっている。

【００２２】更に、工作物交換のために簡単な操作がな
お必要とされるだけであるので、この新規な工作機械の
受入はきわめて高い。特になお指摘しておくなら、特別
訓練された操作員が必要ではない。最後に指摘した利点
から、工作物経費が低下することになる。

【００２３】１つの展開において、受容部内にある加工
済み工作物を取出装置が上から、好ましくは斜め上か
ら、把持するのが好ましい。

【００２４】この場合利点として、この新規な取出装置
は既存工作機械でも追加装備することができ、特に工作
物テーブルに設計変更する必要がない。つまり工作物テ
ーブルの上方には一般にどの工作機械でもなお或る程度
の余分なスペースがあり、そこに取出装置を配置するこ
とができる。主軸頭は工作物を加工するために周知の如
くに作業室内でさまざまな位置に移動しなければならな
いが、取出装置が斜め上から加工済み工作物を把持する
とき、この配置によって、工作機械の主軸頭に衝突する
ことのないようにすることができる。

【００２５】しかしこの配置は、装着側と加工側とに分
割された工作物テーブルを有する工作機械において特に
有利である。このような工作機械では、工作物テーブル
が１８０°往復回転することによって、しかし又は、い
わゆる縦長ベッド工作機械におけるように工作物テーブ
ルと主軸頭との間で相対位置運動が行われることによっ
て、工作物テーブル上で工作物交換が行われる。

【００２６】２つの工作物の加工の間に工作物テーブル
が移動するこうした場合には常に、この新規な取出装置
を上から把持させるのが特に簡単である。というのもこ
の場合工作物テーブル自体に設計変更を行う必要がない
からである。

【００２７】取出装置が工作物用保持装置を含み、この
保持装置が送り装置によって受容部付近の係合位置と受
容部より上の静止位置との間で調整可能であることが一
般に好ましく、保持装置は好ましくは係合位置に調整さ
れると加工済み工作物に自動的に係合する。

【００２８】この措置では設計上の利点として、保持装
置を受容部へと送るだけで、これを加工済み工作物と係
合させることができ、保持装置を静止位置に引き戻すと
き工作物が受容部から取り出される。静止位置は受容部
の上方に設けられているので、次の工作物を載置するた
めに操作員が自由に接近可能である。斜め上から把持す
る取出装置の他の利点は、この場合、滴下する切削油剤
が受容部及び操作員を汚すことのないように、保持装置
の静止位置のとき工作物が直接垂直に受容部上に垂らさ
れていないことによって得られる。

【００２９】特に好ましくは保持装置がその静止位置に
おいて加工済み工作物を自由に垂れ下げて用意し、好ま
しくは保持装置が少なくとも１つのばね押鉤具を含み、
保持装置を係合位置に調整するとこの鉤具が加工済み工
作物に自動的に係合する。

【００３０】この場合利点として、工作物を保持装置か
ら取り出すのに他に操作が必要ではなく、工作物はいわ
ば鉤具に掛けられており、そこから取り出すことができ
る。操作員が開口部を通して作業室内に屈み込んでそこ
で行わねばならない操作数が少ないので、このように装
備された新規な工作機械はなお一層迅速な工作物交換を
可能とする。

【００３１】取出装置が、保持装置をその静止位置で形
状嵌合式に保持する鎖錠装置を含むのが、一般に好まし
い。

【００３２】この措置も安全工学上の観点から有利であ
り、形状嵌合いは積極的に解消し得るだけであるので、
工作物を受容していても又受容していなくとも保持装置
はその静止位置で確実に保持される。このために、例え
ば、保持装置を解放するためにピストン・シリンダユニ
ットを介して操作されねばならない鉤具を設けておくこ
とができる。保持装置がその静止位置に移動するときに
も自動的に形状嵌合式に把持されるように、この鉤具は
ばね押式とすることができる。

【００３３】これに関連して、鎖錠装置が、ピストン・
シリンダユニットを介して保持装置との係合から解除可
能なばね押鉤具を含むのが好ましい。

【００３４】取出装置が、２個以上の並行して加工され
た工作物を同時に取り出すように設計されているのが、
一般に好ましい。

【００３５】この場合利点として、工作機械がまず工作
物を加工し、次にこれらの工作物が取出装置によって交
換される。

【００３６】更に好ましくは、送り装置が、工作機械に
固着された支持構造体を有し、保持装置が好ましくはピ
ストン・シリンダユニットを介して２つの端位置の間を
摺動可能にこの支持構造体で支承されており、取出装置
が好ましくは少なくとも１つの減衰部材を有し、保持装
置がその係合位置及び／又は静止位置に接近するとこの
減衰部材が保持装置の動きを減衰する。

【００３７】この措置は一方で設計上有利であり、ピス
トン・シリンダユニットがそのピストンロッドを入出さ
せるだけであり、これにより保持装置が両方の端位置の
間を往復する。保持装置が移動時に端止めによって過度
に強く跳ね返って衝撃を引き起こすことのないように、
減衰部材が設けられており、これは例えば単純な緩衝器
としておくことができる。この減衰部材を利用する利点
として、保持装置の動きがきわめて速いにも拘らず端位
置で柔らかい減速が可能となり、垂れ下げられた工作物
が鉤具から投げ落とされることはない。

【００３８】更になお、作業室が外装によって密閉され
ており、操作ドアで閉鎖可能な開口部がこの外装に設け
られており、保持装置がその静止位置において加工済み
工作物を開口部の領域内で保持するのが好ましい。

【００３９】この場合利点として、新たな工作物の載置
後に既に加工済み工作物を把持するために操作員が不必
要に作業室内深くに入り込む必要はない。

【００４０】この新規な工作機械は、全体として、きわ
めて迅速な工作物交換の実行を可能とする。一方でこれ
に寄与するのが工作機械の一層容易な操作であり、この
ために工具交換ごとになお１つの操作過程が必要なだけ
である。他方で工作物交換時間は、取出装置がきわめて
迅速に作動し得ることによって短縮される。これに寄与
するのは、特に、減衰部材を備えて駆動に使用されるピ
ストン・シリンダユニットである。

【００４１】自動工作物交換装置を含む公知の工作機械
では、操作扉を通して作業室内に入り込む自動工作物交
換装置が動きの複雑さの故に交換時間を比較的長いもの
にするが、これに比較してこの新規な工作機械では工作
物交換時間がかなり短縮される。

【００４２】その他の利点は明細書及び添付図面から明
らかとなる。

【００４３】前記特徴及び以下なお説明する特徴はその
都度記載した組合せにおいてだけでなく、本発明の枠か
ら逸脱することなく他の組合せや単独でも勿論適用する
ことができる。

【００４４】

【実施例】本発明の１つの実施例が図面に示されてお
り、以下詳しく説明される。

【００４５】図１において符号１０は略示された工作機
械全体であり、これが作業室１１を有し、この作業室が
外装１２によって密閉されている。外装１２に設けられ
た開口部１３は、通常、操作扉によって閉鎖されてい
る。この操作扉は見易くする理由から図１には図示され
ていない。

【００４６】作業室１１内にやはり略示されただけの主
軸頭１５があり、これが、やはり略示された工作物１７
を加工する工具１６を備えており、工作物は受容部１８
内に受容されている。この受容部１８は略示された工作
物テーブル１９上にある。

【００４７】主軸頭１５は、工作物１７で任意の作業操
作を実行するために、それ自体公知の仕方で工作物１７
に対して相対的に、作業室１１の内部で直角座標系の３
つのすべての方向に移動することができる。

【００４８】この加工操作が終了したなら、取出装置２
１が利用され、この取出装置は保持装置２２でもって斜
め上から、受容部１８内にある工作物１７を把持する。
この目的のために保持装置２２用送り装置２３が設けら
れており、この送り装置が保持装置を二重矢印２４の方
向で移動させる。図１では取出装置が斜め右上から工作
物１７を把持する。しかし、取出装置が斜め左上から右
下へと工作物１７に向かって移動するように取出装置を
鉛直軸２５の周りで１８０°回して配置することも可能
である。

【００４９】図１に示す位置のとき取出装置２２はその
下側係合位置にあり、この位置において、なお説明する
仕方で工作物１７に自動的に係合する。次に保持装置２
２が送り装置２３によって矢印２４の方向で上方に移動
し、そこで保持装置は受容部１８の上方でこれから離間
したその静止位置に達する。

【００５０】送り装置２３は、工作機械１０の壁２７に
固着される支持構造体２６を含む。この支持構造体２６
に嵌着されるピストン・シリンダユニット２８はそのピ
ストンロッド２９が保持装置２２に結合されている。

【００５１】保持装置２２と送り装置２３との間に設け
られる鎖錠装置が保持装置２２付近の鉤具３１と支持構
造体２６の領域内の他の鉤具３２とを含む。鉤具３１が
剛性に配置されている一方、鉤具３２はばね荷重を受け
ており、始動時鉤具３１によって図１で右方向に、図１
に示す位置にスナップバックし得るまで回避する。次に
両方の鉤具３１、３２が互いに係合する。こうして、保
持装置２２は静止位置で形状嵌合式に保持される。

【００５２】解錠のために、図１に略示されたピストン
・シリンダユニット３３が設けられており、保持装置２
２が工作物１７に自動的に係合することになる係合位置
に保持装置を移動させるためにピストンロッド２９が進
出すべきとき、このピストン・シリンダユニットは鉤具
３２を図１で再び右方向に揺動させる。

【００５３】支持構造体２６の付近になお２つの減衰部
材３５、３６が図示されており、減衰部材は最も単純に
は緩衝器である。下側減衰部材３５は、保持装置２２が
その静止位置に移動するときこの保持装置に当接し、こ
うして図１で斜め右上への保持装置２２の動きを減衰
し、保持装置は穏やかに減速される。こうして、保持装
置２２が受容した工作物１７を逸失することになるよう
な激しい衝突の生じることは防止される。

【００５４】上側減衰部材３６が横材３７と協働する。
横材の機能は図２に一層良好に認めることができる。

【００５５】図１の取出装置２１を右から見た図が図２
に示されている。認めることができるように、横材３７
が２つの案内棒３８、３９をそれらの上端で互いに結合
しており、これらの案内棒３８、３９は支持構造体２６
の一部である案内部品４１内で案内されている。

【００５６】両方の案内棒３８、３９はピストンロッド
２９の両側に配置されて、送り装置２３の機械的剛性を
一層強くしている。こうして、受容された工作物が重い
場合でも、ピストンロッド２９が曲げ荷重を受けること
はない。

【００５７】ピストン・シリンダユニット２８の上端に
なお他の端止め４２が設けられており、下側減衰部材３
５が完全に進入したなら、横材３７がこの端止めに達す
る。

【００５８】保持装置２２が２対の鉤具４４、４５を含
み、これらの鉤具は矢印４７の方向で揺動可能に横桁４
６に配置されている。各２つの鉤具４４、４５が加工済
み工作物１７を把持するのに役立つ。なお付記しておく
なら、把持されるべき工作物１７の形状に応じて単一の
鉤具で間に合うこともあり、この鉤具は工作物の適宜な
穴のなかに係合して工作物を振子式に垂れ下げ、工作物
は操作員によって簡単に取り出すことができる。

【００５９】鉤具４５を横桁４６に枢着する実施例が図
３に図示されている。

【００６０】鉤具４５は、その上端４９に作用する揺動
軸受４８を介して揺動可能に横桁４６に配置されてい
る。鉤具４５の上端４９の両側で横桁４６から下方に２
つの片持ち腕５１、５２が延びている。片持ち腕５１と
鉤具４５の上端４９との間に設けられる圧縮ばね５３は
一端が片持ち腕５１の袋穴５４内に嵌着され、他端は鉤
具４５の上端４９の袋穴５５内に嵌着されている。こう
して鉤具４５が図３で左方向に押圧される。

【００６１】鉤具４５の上端４９の反対側では、第２片
持ち腕５２内に嵌着された調整ねじ５６が作用する。こ
の調整ねじ５６によって鉤具４５の端位置が確定され、
この端位置で鉤具は圧縮ばね５３によって押圧される。

【００６２】鉤具４５は、下端５７に、工作物を振子式
に垂れ下げるためのくぼみ５８を有する。くぼみ５８か
ら離れて、図３で下向きに案内斜面６１が設けられてお
り、この案内斜面６１に加わる圧力によって鉤具が圧縮
ばね５３の力に抗して図３で右方向に揺動することにな
るようにこの案内斜面は傾斜している。この案内斜面６
１は、受容されるべき工作物の方に送られるとき鉤具を
自動的に揺動進出させるのに役立ち、このために案内斜
面６１は工作物１７の１つの面又は縁に沿って滑動す
る。鉤具４５が工作物１７内に十分に進入したなら、案
内斜面６１が再び自由となり、鉤具が図３に示す位置に
揺動復帰し、くぼみ５８は工作物の適宜な突起に係合す
る。

【００６３】以上述べた自動取出装置２１によって、加
工済み工作物１７を鉤具４４、４５から取り出す前に、
操作員が開口部１３を通してまず新規な工作物１７を受
容部１８に載置するまで、工作物１７の加工後にこの工
作物を、例えば自動的に解放される受容部１８から取り
出して、受容部の上方にずらして保持することが可能と
なる。

【００６４】図１に立ち返って、そこに略示されただけ
の洗浄装置６２になお言及しておく。この洗浄装置は、
工作物１７の加工が終了したときまず工作物１７から切
屑を除去するのに利用される。次に取出装置２１が工作
物１７を受容部１８から取り出し、その後、受容部がや
はり洗浄装置６２によって洗浄される。いまやはじめて
操作扉が開かれ、その後、既に上で述べた工作物の手動
交換が可能となる。

【００６５】保持装置２２の静止位置にある加工済み工
作物１７は受容部１８の上に直接あるのではないので、
工作物１７から落下する切屑又は滴下する切削油剤によ
って受容部が汚されることはない。このようにずらして
配置されているので、新たな工作物を受容部１８に載置
する操作員も汚されない。操作員が工作物１７を保持装
置２２から最終的に取り出すとき、大部分の切削油剤は
この工作物１７から滴下しており、こうして操作員の汚
れも防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作物用取出装置を有する新規な工作機械の略
示側面図である。

【図２】図１の取出装置を右から見た図である。

【図３】図１と図２の取出装置で使用されるばね押鉤具
を示す。

【符号の説明】

１１作業室１２外装１３開口部１５主軸頭１６工具１７工作物１８受容部２１取出装置２２保持装置２３送り装置２７壁２９ピストンロッド３１鉤具３２鉤具３５、３６減衰部材３７横材３８、３９案内棒４２端止め４４、４５鉤具４６横桁４８揺動軸受４９上端５３圧縮ばね５５袋穴５６調整ねじ５８くぼみ６１案内斜面６２洗浄装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業室（１１）を有し、そのなかに被加
工工作物（１７）用受容部（１８）が設けられており、
加工操作終了後にこれらの工作物が交換されるようにな
った工作機械において、作業室（１１）内に工作物（１
７）用取出装置（２１）が設けられており、加工操作終
了後にこの取出装置が加工済み工作物（１７）を受容部
（１８）から取り出して、交換のためにこの受容部から
距離を置いて用意することを特徴とする、工作機械。
【請求項２】受容部（１８）内にある加工済み工作物
（１７）を取出装置（２１）が上から把持することを特
徴とする、請求項１記載の工作機械。
【請求項３】受容部（１８）内にある加工済み工作物
（１７）を取出装置（２１）が斜め上から把持すること
を特徴とする、請求項２記載の工作機械。
【請求項４】取出装置（２１）が工作物（１７）用保
持装置（２２）を含み、この保持装置が送り装置（２
３）によって受容部（１８）付近の係合位置と受容部
（１８）より上の静止位置との間で調整可能であること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の工作
機械。
【請求項５】保持装置（２２）が係合位置に調整され
るとこの保持装置が加工済み工作物（１７）に自動的に
係合することを特徴とする、請求項４記載の工作機械。
【請求項６】保持装置（２２）がその静止位置におい
て加工済み工作物（１７）を自由に垂れ下げて用意する
ことを特徴とする、請求項４又は５記載の工作機械。
【請求項７】保持装置（２２）がばね押鉤具（４４、
４５）を含み、保持装置（２２）を係合位置に調整する
とこの鉤具が加工済み工作物（１７）に自動的に係合す
ることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項記載
の工作機械。
【請求項８】取出装置（２１）が、保持装置（２２）
をその静止位置で形状嵌合式に保持する鎖錠装置（３
１、３２、３３）を含むことを特徴とする、請求項４〜
７のいずれか１項記載の工作機械。
【請求項９】鎖錠装置（３１、３２、３３）が、ピス
トン・シリンダユニット（３３）を介して保持装置（２
２）との係合から解除可能なばね押鉤具（３２）を含む
ことを特徴とする、請求項８記載の工作機械。
【請求項１０】取出装置（２１）が、２個以上の並行
して加工された工作物（１７）を同時に取り出すように
設計されていることを特徴とする、請求項１〜９のいず
れか１項記載の工作機械。
【請求項１１】送り装置（２３）が、工作機械（１
０）に固着される支持構造体（２６）を有し、保持装置
（２２）が好ましくはピストン・シリンダユニット（２
８）を介して２つの端位置の間を摺動可能にこの支持構
造体で支承されていることを特徴とする、請求項４〜１
０のいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１２】取出装置（２１）が少なくとも１つの
減衰部材（３５、３６）を有し、保持装置（２２）がそ
の係合位置及び／又は静止位置に接近するとこの減衰部
材が保持装置の動きを減衰することを特徴とする、請求
項４〜１１のいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１３】作業室（１１）が外装（１２）によっ
て密閉されており、操作ドアで閉鎖可能な開口部（１
３）がこの外装に設けられており、保持装置（２２）が
その静止位置において加工済み工作物（１７）を開口部
（１３）の領域内で保持することを特徴とする、請求項
４〜１２のいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１４】自動洗浄装置（６２）が設けられてお
り、これが加工済み工作物（１７）を洗浄し、及び／又
はこの工作物を受容部（１８）から取り出した後にこの
受容部（１８）を洗浄することを特徴とする、請求項１
〜１３のいずれか１項記載の工作機械。