JPH1034470A - 加工システムにおけるパレット上の工作物取付け装置の管理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】工作物取付け装置のシール部のリークによる圧
力低下が原因のクランプ不良を時間管理により防止す
る。 【解決手段】工作物取付け装置の圧力流体回路が遮断さ
れたときから、工作物取付け装置のクランプ側圧力が工
作機械で加工可能なクランプ力に対応する圧力として残
っているときまでの所定設定時間を予め設定記憶させる
工程と、パレット毎に、パレットに工作物をクランプ
し、圧力流体回路が遮断されたときに経過時間積算手段
１０７を０セットするとともにその後の経過時間を積算
する工程と、パレット毎に、所定設定時間と経過時間と
を比較し、経過時間が所定設定時間を越えているか否か
を判定する工程１０８と、経過時間が所定設定時間を越
えていると判定されたとき、パレットをパレット搬送装
置１０９で段取り台に搬送し、圧力流体回路を圧力流体
供給源と接続する工程とからなる加工システムにおける
工作物取付け装置の管理方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレット上に設
けられ工作物取付けのために圧力流体を利用してクラン
プする工作物取付け装置に係り、特に、工作物取付け装
置の圧力流体による駆動体のシール部のリークによる圧
力低下が原因のクランプ不良を時間管理により防止する
加工システムにおけるパレット上の工作物取付け装置の
管理方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＦＭＳ（フレキシブル生産システム）な
ど加工システムには、自動パレット交換装置（以下、Ａ
ＰＣと称す）を有するマシニングセンタなど工作機械
と、パレットに対してワーク（工作物）の段取り作業を
行うための段取り台と、この段取り台で段取り作業の終
了したワークのパレットまたは工作機械で加工の終了し
たワークのパレットを一時貯蔵するパレットストッカ
と、このパレットストッカ、工作機械及び段取り台間で
パレットを搬送するパレット搬送装置とを備えたものが
ある。

【０００３】また、段取り台上にパレットを載せて、パ
レット上の工作物取付け装置にワーク着脱の段取り作業
をしている時には、パレット側急速継手（カプラ）と圧
力流体源側急速継手との接続により、工作物取付け装置
のクランプ機構のクランプ・アンクランプ用シリンダに
圧力流体が供給され、ワークがクランプ機構によりクラ
ンプ・アンクランプされる。ところが、段取り作業が終
了し、ワークのクランプされたパレットがパレット搬送
装置により段取り台から離れパレットストッカで待機し
ている間は、パレットは圧力流体源から分離されること
になる。従って、パレットのクランプ用シリンダに設け
られた圧力流体回路は、カプラで閉塞された状態にな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワーク取付
けの段取り作業が終了し、ワークのクランプされたパレ
ットがパレットストッカ等で待機し長時間経過すると、
作動用の圧力流体がクランプ用シリンダのシール部でリ
ークが生じることがある。このようにリークが生じる
と、クランプ側圧力が徐々に低下し、工作機械に搬送さ
れた場合には、クランプ用シリンダは所定のクランプ力
を有していないことが生じる。そのため、工作機械でワ
ークを加工中に切削力によりワークが動いてしまって、
加工精度の低下又は加工不良の発生等のトラブルが発生
する虞があった。

【０００５】そこで、パレット側圧力流体回路にアキュ
ムレータを接続して圧力低下を防止する方法があるが、
経過時間が長時間にわたると、クランプ用シリンダが所
定のクランプ力を保持するのに限界がある。また、全パ
レットにアキュムレータを積載すると経済的に高価なも
のとなるうえ、パレットのワーク固定のために使用でき
る面積も小さくなる。また、特願平７−１５６８９４号
のように、パレット側圧力流体回路の圧力変化を検知用
シリンダとタッチセンサによって、パレットの工作機械
搬入時に機械的に検出する方法もあるが、タッチセンサ
が必要であることや、全パレットにこのような機構を設
ける必要があり、経済的に高価なものとなり、更に、タ
ッチセンサでの検知時間分工作機械の稼働率を低下させ
ることになる。

【０００６】そこで、本発明はパレット側圧力流体回路
にアキュムレータを接続することなく、しかも検知用シ
リンダやタッチセンサのような機構を設けることなく、
工作物取付け装置のシール部リークによる圧力低下が原
因のクランプ不良を時間管理により防止できるように
し、以て上述した課題を解決した加工システムにおける
パレット上の工作物取付け装置の管理方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、工作機械と、パレット上に載
置されるとともに圧力流体の作用により工作物をクラン
プする工作物取付け装置に、前記工作物を着脱するため
の段取り台と、前記パレットを一時的に貯蔵するストッ
カと、前記工作機械、前記段取り台および前記ストッカ
のあいだで前記パレットを搬送するパレット搬送装置と
からなる加工システムにおける前記工作物取付け装置の
管理方法であって、前記パレット毎に、前記工作物を前
記工作物取付け装置にクランプし、前記工作物取付け装
置の圧力流体回路が遮断されたときから、前記工作物取
付け装置のクランプ側圧力が前記工作機械で加工可能な
クランプ力に対応する圧力として残っているときまでの
所定設定時間を予め設定記憶させる工程と、前記パレッ
ト毎に、前記パレットに前記工作物をクランプし、前記
工作物取付け装置の圧力流体回路が遮断されたときに経
過時間積算手段を０セットするとともにその後の経過時
間を積算する工程と、前記パレット毎に、前記所定設定
時間と前記経過時間とを比較し、前記経過時間が前記所
定設定時間を越えているか否かを判定する工程と、この
判定結果に基づき、前記経過時間が前記所定設定時間を
越えていると判定されたとき、前記パレットを前記パレ
ット搬送装置で前記段取り台に搬送し、前記工作物取付
け装置の圧力流体回路を圧力流体供給源と接続する工程
とからなることを特徴とする加工システムにおける工作
物取付け装置の管理方法とした。また、前記工作機械で
前記工作物の全加工が終了したとき、この工作物を取付
けている工作物取付け装置の前記経過時間による管理を
停止する工程を有することを特徴とする加工システムに
おける工作物取付け装置の管理方法とした。

【０００８】また、工作機械と、パレット上の工作物取
付け装置に工作物を着脱する段取り台と、前記パレット
を一時的に貯蔵するストッカと、前記工作機械、前記段
取り台および前記ストッカのあいだで前記パレットを搬
送するパレット搬送装置とからなる加工システムにおい
て、前記パレット上に設けられ、圧力流体の作用により
工作物をクランプする工作物取付け装置と、前記パレッ
ト毎に設けられ、前記工作物を前記工作物取付け装置に
クランプし、前記工作物取付け装置の圧力流体回路が遮
断されたときから、前記工作物取付け装置のクランプ側
圧力が前記工作機械で加工可能なクランプ力に対応した
圧力として残っているときまでの所定設定時間が予め設
定記憶される所定設定時間記憶手段と、前記パレット毎
に設けられ、前記パレットに前記工作物がクランプさ
れ、前記工作物取付け装置の圧力流体回路が遮断された
とき、０セットされるとともに経過時間を積算する経過
時間積算手段と、前記パレット毎に設けられた前記所定
設定時間と前記経過時間とを比較し、前記経過時間が前
記所定設定時間を越えているか否かを判定する経過時間
比較判定手段と、この判定結果に基づき、前記経過時間
が前記所定設定時間を越えていると判定されたとき、前
記パレットを前記パレット搬送装置によって前記段取り
台に搬送し、前記工作物取付け装置の圧力流体回路を圧
力流体供給源と接続するように制御する制御手段とから
なることを特徴とする加工システムにおける工作物取付
け装置の管理装置とした。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、この発明に
よる一実施例について説明する。図１は加工システムの
一例を示す概略平面図、図２はクランプ・アンクランプ
機構を備えたパレットにワークをクランプした状態を示
す一部断面正面図、図３はクランプ・アンクランプ用油
圧装置の油圧回路図である。

【００１０】図１に示すように、ＦＭＣ（フレキシブル
加工セル）やＦＭＳ等の加工システム１は、パレット２
に載置されたワークを加工するマシニングセンタ（以
下、ＭＣと称する）３など工作機械と、パレット２への
段取り作業を行う段取り台４と、パレット２を搬送する
パレット搬送装置であるパレットローダ６と、パレット
ストッカ７とを備えている。なお、パレット搬送装置は
パレット搬送台車等であってもよい。ＭＣ３は１台又は
複数台（図１では４台の場合を示す）設置されており、
各ＭＣ３はＡＰＣ９をそれぞれ有している。

【００１１】パレットローダ６は、パレットストッカ７
と段取り台４と各ＭＣ３のＡＰＣ９とに対してパレット
２を受け渡しするために搬送するものであり、搬送ガイ
ド１０に沿って往復移動するとともに、図示しない昇降
移動装置により昇降方向にも移動できるようになってい
る。パレットストッカ７は、未加工及び加工済のワーク
１１（図２参照）が載置された多数のパレット２を貯蔵
するために、搬送ガイド１０に沿って延設されている。
なお、パレットストッカ７は立体的にパレットを貯蔵す
る立体ストッカ等であってもよい。

【００１２】パレットローダ６が搬送ガイド１０に沿っ
て移動することにより、パレットストッカ７との間で所
望のパレット２が受け渡しされる。パレットローダ６に
よりＭＣ３側に搬送されたパレット２が、ＡＰＣ９によ
りＭＣ３のテーブルに載置されると、パレット２上のワ
ーク１１はＭＣ３の主軸に取付けられた工具により切削
加工される。

【００１３】ワーク１１は、パレット２上の工作物取付
け装置３０（図２参照）に着脱可能に取付けられる。パ
レット２上にワーク１１を着脱する際には、パレット２
を段取り台４上に一時的に載置、固定して、自動又は手
動により段取り作業を行う。図１及び図３に示すよう
に、ワーク１１を載置して移動するパレット２には、ク
ランプ用流体圧装置としてのクランプ・アンクランプ用
油圧装置１２が設けられている。段取り台４には、段取
り台４上にあるパレット２のクランプ・アンクランプ用
油圧装置１２に、作動用の圧力流体としての圧力油を供
給するための油圧供給回路１３が設けられている。

【００１４】パレット２が段取り台４上に載置され、逆
止弁付き急速継手（以下、カプラと称す）２４ａ，２４
ｂが接続されて、油圧供給回路１３からクランプ・アン
クランプ用油圧装置１２に圧力油が供給されることによ
り、パレット２へのワーク１１のクランプ、アンクラン
プ動作が切換弁（電磁切換弁）２７の作動により実行さ
れる。カプラ２４ａ，２４ｂの着脱は、図示せぬシリン
ダの進退動作などで行う。すなわち、パレット２の進退
動作で着脱してもよく、後述するプラグ２６ａ，２６ｂ
を相対的に進退動作させて着脱してもよい。パレット２
は、パレットローダ６により搬送されるとともにＭＣ３
に供給され、必要があればパレットストッカ７で待機
し、加工完了後はこのパレットストッカ７に貯蔵され
る。このように、パレット２上のワーク１１は、パレッ
ト２のクランプ・アンクランプ用油圧装置１２により長
時間にわたってクランプされ続けることになる。かかる
構成の加工システム１の全体を制御装置により制御すれ
ば、長時間にわたる無人化運転が可能になる。

【００１５】また、図２に示すように、パレット２上の
取付けベース３０ａの上面３１に載置されたワーク１１
は、図示せぬ位置決め部材により位置決めされるととも
に、ワーク１１の両側にそれぞれ位置してパレット２に
取付けられた複数台のクランプ・アンクランプ機構１４
により、着脱可能にクランプされている。クランプ・ア
ンクランプ機構１４は１つで動作可能にしてもよい。取
付けベース３０ａの上面３１の両側端部にはそれぞれブ
ロック３２が固定され、クランプシリンダ装置１５がブ
ロック３２の内側に位置してパレット上面３１に取付け
られている。クランプシリンダ装置１５のシリンダ１７
内には、ピストン１６が軸方向に往復移動自在に嵌合
し、ピストンパッキン２２によりシールされている。ピ
ストンパッキン２２としては、例えば、Ｖパッキン、Ｕ
パッキン、Ｘリング及びＯリング等がある。

【００１６】ピストン１６に連結されたピストンロッド
２３の先端部は、ワーククランプ部材３３にピン３４を
介して相対的に揺動自在に係合している。ワーククラン
プ部材３３の後端部３５は、ブロック３２に取付けられ
て長さ調節可能な支持調整部材３６に当接している。ピ
ストン１６が昇降すると、ピストンロッド２３を介して
ワーククランプ部材３３は矢印Ａに示すように上方に移
動する。ピストン１６が下降してワーククランプ部材３
３がワーク１１の固定面部３７を下方に押圧することに
より、ワーク１１はクランプ状態になる。これとは逆
に、ピストン１６が上昇してワーククランプ部材３３が
固定面部３７から離れることにより、ワーク１１はアン
クランプ状態になる。

【００１７】また、図３に示すように、クランプ・アン
クランプ用油圧装置１２は、ワーク１１をクランプ・ア
ンクランプ可能なクランプ・アンクランプ機構１４を駆
動するクランプシリンダ装置１５と、クランプシリンダ
装置１５のピストン１６で仕切られたシリンダ１７内の
第１，第２のシリンダ室１８，１９にそれぞれ連通し、
パレット２の移動中はカプラ２５ａ，２５ｂの逆止弁に
より閉塞された回路になる流体圧回路としての第１，第
２の油圧回路２０，２１とを備えている。この第１，第
２の油圧回路２０，２１は、クランプ・アンクランプ機
構１４が複数ある場合には、全てのクランプ・アンクラ
ンプ機構１４に連通している。

【００１８】第１，第２の油圧回路２０，２１と油圧供
給回路１３とは、カプラ２４ａ，２４ｂにより接続離脱
自在に連結可能となっている。カプラ２４ａ，２４ｂは
逆止弁を内蔵したセルフシール式の急速継手であり、ソ
ケット２５ａとこれに対応するプラグ２６ａ、及びソケ
ット２５ｂとこれに対応するプラグ２６ｂとがそれぞれ
連結されると、第１，第２の油圧回路２０，２１の各油
路が油圧供給回路１３の各油路にそれぞれ自動的に連通
し、連結が解除されると逆止弁により瞬時に自動的に各
油路を遮断する構造になっている。カプラ２４ａ，２４
ｂは、一体として着脱操作を行っても、各々着脱操作を
行ってもよい。

【００１９】圧力油供給源２８から所定の圧力の圧力油
が、切換弁２７を介してカプラ２４ａから第１の油圧回
路２０に供給されると、第２の油圧回路２１の作動油は
油圧タンク（図示せず）に排出され大気圧となる。する
と、第１のシリンダ室１８が高圧となり、ピストン１６
と共にピストンロッド２３が下降してワーククランプ部
材３３を下方に押し下げるので、クランプ状態になる
（矢印ＣＬ）。一方、切換弁２７を切り換えて、カプラ
２４ｂと第２の油圧回路２１を介して第２のシリンダ室
１９に圧力油が供給され、第１の油圧回路２０の作動油
が油圧タンクに排出され大気圧に開放される。すると、
ピストン１６と共にピストンロッド２３が上昇してワー
ククランプ部材３３を押し上げるので、アンクランプ状
態になる（矢印ＵＣＬ）。

【００２０】また、図４は、この発明による加工システ
ムにおけるパレット上の工作物取付け装置の管理方法を
実行するパレット上の工作物取付け装置の管理装置のブ
ロック図である。４１はパレット上の工作物取付け装置
の管理装置であり、このパレット上の工作物取付け装置
の管理装置４１は以下のブロックで構成される。４２は
パレット上の工作物取付け装置の管理プログラムを処理
する中央処理装置（ＣＰＵ）、４３はこの管理プログラ
ムを記憶するＲＯＭ（リードオンリメモリ）、４４は表
示手段（ＣＲＴ）、４５は入力手段（キーボード）であ
る。４６は各種パラメータや処理中のデータを記憶する
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、４７はパレット毎
に設けられ、パレットにワークがクランプされ、工作物
取付け装置３０の油圧回路２０，２１が遮断されたと
き、０セットされるとともに経過時間を積算する経過時
間積算手段、４８はパレット毎に設けられ、ワークを工
作物取付け装置３０にクランプし、工作物取付け装置３
０の油圧回路２０，２１が遮断されたときから、工作物
取付け装置３０のクランプ側圧力が工作機械（ここで
は、ＭＣ３）で加工可能なクランプ力に対応した圧力と
して残っているときまでの所定設定時間が予め設定記憶
される所定設定時間メモリ（所定設定時間記憶手段）、
４９はパレット毎に設けられた前記所定設定時間と前記
経過時間とを比較し、経過時間が所定設定時間を越えて
いるか否かを判定する経過時間比較判定手段である。

【００２１】また、ＣＰＵ４２は、インターフェース５
１を介してＭＣ３の制御装置（ＮＣ装置、プログラマブ
ルコントローラ）に接続し、インターフェース５２を介
してパレットローダ６の制御部に接続されている。さら
に、ＣＰＵ４２は、インターフェース５３を介して段取
り台４の制御部に接続され、インターフェース５４を介
してパレットストッカ７の制御部に接続されている。

【００２２】次に、この発明による加工システムにおけ
るパレット上の工作物取付け装置の管理方法について、
図５のフローチャートに沿って説明する。先ず、パレッ
ト上の工作物取付け装置の管理プログラムをスタートす
ると（ステップ１０１）、パレット上の工作物取付け装
置３０にワーク１１の段取りが完了したか否か判別され
（ステップ１０２）、段取りが完了していると（ＹＥ
Ｓ）、ワークの加工が完了したか否か判別される（ステ
ップ１０３）。そして、ステップ１０３でワークの加工
が完了していない（ＮＯ）場合には、段取り台４でパレ
ットにカプラー２４ａ，２４ｂが接続中か否か判別され
る（ステップ１０４）。そして、段取り台４でパレット
にカプラー２４ａ，２４ｂが接続中（ＹＥＳ）の場合に
は、経過時間積算手段４７により積算される当該パレッ
トの経過時間のカウントセット状態をリセットする。す
なわち、経過時間の積算をやり直し可能な状態とし、経
過時間積算手段４７の積算を停止したり、０（ゼロ）リ
セットしたりする（ステップ１０５）。そして、ステッ
プ１０３へ移行して加工完了か否かが判別される。一
方、ステップ１０３でワークの加工が完了した（ＹＥ
Ｓ）場合には、ステップ１０５へ移行して経過時間積算
手段４７により積算される当該パレットの経過時間のカ
ウントセット状態をリセットする。

【００２３】また、ステップ１０４で段取り台４でパレ
ットにカプラー２４ａ，２４ｂが接続中でない（ＮＯ）
場合には、経過時間積算手段４７により当該パレットの
経過時間がカウントセット状態（経過時間を積算してい
る状態）か否かが判別され（ステップ１０６）、当該パ
レットの経過時間がカウントセット状態でない（ＮＯ）
場合には、当該パレットの経過時間をカウントセット状
態とする。すなわち、ステップ１０５で積算を停止して
いる場合には、０リセット後積算を開始し、ステップ１
０５で０リセットしている場合には、積算を開始する。
ようするに、０セットされた後、経過時間が積算され
（ステップ１０７）、ステップ１０３へ移行して加工完
了か否かが判別される。

【００２４】そして、ステップ１０６で当該パレットの
経過時間がカウントセット状態である（ＹＥＳ）場合に
は、経過時間比較判定手段４９が、経過時間積算手段４
７により積算された経過時間と、所定設定時間メモリ４
８に設定・記憶された所定設定時間とを比較し、当該パ
レットの経過時間が所定設定時間を越えたか否か、すな
わちオーバーしたか否かを判別する（ステップ１０
８）。そして、当該パレットの経過時間が所定設定時間
よりオーバーした（ＹＥＳ）場合には、段取り台４へパ
レットを搬送し（ステップ１０９）、パレット側のカプ
ラー２５ａ，２５ｂに、段取り台側のカプラー２６ａ，
２６ｂを接続し、パレット上のワークを再クランプし
（ステップ１１０）、ステップ１０３に移行する。すな
わち、ステップ１０４でパレットにカプラー２４ａ，２
４ｂが接続中である（ＹＥＳ）と判別されるので、経過
時間積算手段４７により積算された当該パレットのカウ
ントセット状態がリセットされる。また、カプラー２４
ａ，２４ｂが再度切り離されると、ステップ１０６、ス
テップ１０７の処理によりカウントセット状態となり、
経過時間が０より積算される。また、ステップ１０８で
当該パレットの経過時間が所定設定時間よりオーバーし
てない（ＮＯ）場合には、ステップ１０３へ移行して加
工完了か否かが判別される。このフローチャートを各パ
レット毎に順次繰り返し行い、加工システム内の全パレ
ットを常時監視している。さらに、加工の完了した工作
物をクランプしている工作物取付け装置について、経過
時間をリセット状態にすることで説明を行っているが、
ステップ１０８の比較判定するを回避するようにしても
よい。すなわち、経過時間による管理の対象外とすれば
よい。

【００２５】従って、パレットの経過時間管理を行うこ
とにより、経過時間が所定設定時間を越えた場合には、
段取り台でパレットに圧力油供給源からの圧力油がカプ
ラーを介して供給され、パレット上のワークを再クラン
プするので、クランプ力低下による加工精度低下や加工
不良の発生等のトラブルが発生することはない。また、
パレットの経過時間を管理するだけでよいので、アキュ
ムレータや検知用シリンダを備えた特殊な工作物取付け
装置や、タッチセンサ等を必要としない。また、制御装
置のメモリ容量に余裕があれば、後からでもパレット上
の工作物取付け装置の管理システムを設けることが可能
である。この制御装置は加工システムを制御する制御装
置内にこのパレット上の工作物取付け装置の管理システ
ムを組込んであるものであってもよい。なお、上述実施
例では、作動用の圧力流体として圧力油を用いたが、こ
れに限らず、圧縮空気等の気体であってもよいことは勿
論である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パレットの経過時間管理を行うことにより、経過時間が
所定設定時間を越えた場合には、段取り台でパレットに
圧力流体源からの圧力流体を供給し、パレット上の工作
物を再クランプするので、クランプ力低下による加工精
度低下や加工不良の発生等のトラブルが発生するのを確
実に防止することができる。また、工作物を工作物取付
け装置に取付けて流体圧回路が遮断されてから工作機械
で精度低下することなく加工可能な所定時間をパレット
毎に設定するので、一層確実にクランプ力低下による加
工精度低下や加工不良等のトラブルが発生するのを防止
することができる。また、パレットの経過時間を管理す
るだけでよいので、アキュムレータや検知用シリンダを
備えた特殊な工作物取付け装置や、タッチセンサ等の特
別な機器を必要とせず、コストの削減を図ることができ
る。また、パレットの経過時間を管理し、所定設定時間
を越えたパレットを段取り台へ移動させ、段取り台でこ
のパレットに圧力流体源を接続するので、工作機械を加
工以外に使用して稼働率を低下させることはない。ま
た、制御装置のメモリ容量に余裕があれば、後からでも
パレット上の工作物取付け装置の管理システムを設ける
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した加工システムの一例を示す概
略平面図である。

【図２】クランプ・アンクランプ機構を備えたパレット
にワークをクランプした状態を示す一部断面正面図であ
る。

【図３】クランプ・アンクランプ用油圧装置の油圧回路
図である。

【図４】本発明による加工システムにおけるパレット上
の工作物取付け装置の管理方法を実行するパレット上の
工作物取付け装置の管理装置のブロック図である。

【図５】本発明による加工システムにおけるパレット上
の工作物取付け装置の管理方法を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 加工システム ２ パレット ３ ＭＣ ４ 段取り台 ６ パレットローダ ７ パレットストッカ ９ ＡＰＣ １０ 搬送ガイド １１ ワーク １２ クランプ・アンクランプ用油圧装置 １３ 油圧供給回路 １４ クランプ・アンクランプ機構 ２０ 第１の油圧回路 ２１ 第２の油圧回路 ２４ａ，２４ｂ カプラ ３０ 工作物取付け装置 ４１ パレット上の工作物取付け装置の管理装置 ４２ ＣＰＵ ４３ ＲＯＭ ４４ ＣＲＴ ４５ キーボード ４７ 経過時間積算手段 ４８ 所定設定時間メモリ ４９ 経過時間比較判定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械と、パレット上に載置されると
   ともに圧力流体の作用により工作物をクランプする工作
   物取付け装置に、前記工作物を着脱するための段取り台
   と、前記パレットを一時的に貯蔵するストッカと、前記
   工作機械、前記段取り台および前記ストッカのあいだで
   前記パレットを搬送するパレット搬送装置とからなる加
   工システムにおける前記工作物取付け装置の管理方法で
   あって、 前記パレット毎に、前記工作物を前記工作物取付け装置
   にクランプし、前記工作物取付け装置の圧力流体回路が
   遮断されたときから、前記工作物取付け装置のクランプ
   側圧力が前記工作機械で加工可能なクランプ力に対応す
   る圧力として残っているときまでの所定設定時間を予め
   設定記憶させる工程と、 前記パレット毎に、前記パレットに前記工作物をクラン
   プし、前記工作物取付け装置の圧力流体回路が遮断され
   たときに経過時間積算手段を０セットするとともにその
   後の経過時間を積算する工程と、 前記パレット毎に、前記所定設定時間と前記経過時間と
   を比較し、前記経過時間が前記所定設定時間を越えてい
   るか否かを判定する工程と、 この判定結果に基づき、前記経過時間が前記所定設定時
   間を越えていると判定されたとき、前記パレットを前記
   パレット搬送装置で前記段取り台に搬送し、前記工作物
   取付け装置の圧力流体回路を圧力流体供給源と接続する
   工程とからなることを特徴とする加工システムにおける
   工作物取付け装置の管理方法。
2. 【請求項２】 前記工作機械で前記工作物の全加工が終
   了したとき、この工作物を取付けている工作物取付け装
   置の前記経過時間による管理を停止する工程を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の加工システムにおける工
   作物取付け装置の管理方法。
3. 【請求項３】 工作機械と、パレット上の工作物取付け
   装置に工作物を着脱する段取り台と、前記パレットを一
   時的に貯蔵するストッカと、前記工作機械、前記段取り
   台および前記ストッカのあいだで前記パレットを搬送す
   るパレット搬送装置とからなる加工システムにおいて、 前記パレット上に設けられ、圧力流体の作用により工作
   物をクランプする工作物取付け装置と、 前記パレット毎に設けられ、前記工作物を前記工作物取
   付け装置にクランプし、前記工作物取付け装置の圧力流
   体回路が遮断されたときから、前記工作物取付け装置の
   クランプ側圧力が前記工作機械で加工可能なクランプ力
   に対応した圧力として残っているときまでの所定設定時
   間が予め設定記憶される所定設定時間記憶手段と、 前記パレット毎に設けられ、前記パレットに前記工作物
   がクランプされ、前記工作物取付け装置の圧力流体回路
   が遮断されたとき、０セットされるとともに経過時間を
   積算する経過時間積算手段と、 前記パレット毎に設けられた前記所定設定時間と前記経
   過時間とを比較し、前記経過時間が前記所定設定時間を
   越えているか否かを判定する経過時間比較判定手段と、 この判定結果に基づき、前記経過時間が前記所定設定時
   間を越えていると判定されたとき、前記パレットを前記
   パレット搬送装置によって前記段取り台に搬送し、前記
   工作物取付け装置の圧力流体回路を圧力流体供給源と接
   続するように制御する制御手段とからなることを特徴と
   する加工システムにおける工作物取付け装置の管理装
   置。