JPH1034260A - 棒材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒材供給装置としては、限られた狭い設定条
件の中でしか操作することができないため、装置の利用
範囲が狭く作業能率も低いと共に、複雑な構成により製
作コストを高くしていた。ことに積み上げられた棒材を
一本ずつ分離して取り出す機構としては、複雑であるば
かりでなく、作動トラブルが多発し、円滑且つ確実な取
り出しが望めない作業能率の悪いものであった。 【解決手段】 棒材１５の送り込み方向に沿って先端２
ａ下がりに傾斜した底ガイド２に、先端２ａとの間に間
隔をおいたスリット４を設けて上下方向に配設した上昇
ガイド３を底ガイド２側に傾倒させてストッカー部１を
形成し、該ストッカー部１の上昇ガイド３に沿って昇降
駆動すべく装備した昇降台１０上に受支部材５を送り込
み方向に沿う前後に揺動すべく下端基部を軸支してスト
ッカー部１側に付勢し、上端受爪６が底ガイド先端２ａ
に対し所定の距離を保って揺動制止すべく成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤、研磨機、
その他の工作機械の加工材料として、また他の用途に用
いる資材の検査のための棒状の材料または資材を山積み
にストックし、これを順次一本ずつ取り出して供給する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでのこの種棒材供給装置における
取り出し方法として、ストッカー部の底ガイド先端で棒
材を上方に押し上げてホッパー部に送り出す押し上げ方
式および押し上げ板方式、ストッカー部の底ガイド先端
に軸支した受けローラーの周面上に棒材の径に相当する
受け溝部を刻設し、該受けローラーの回転で棒材を一本
ずつ送り出す回転切り出し方式、ストッカー部の底ガイ
ド上に棒材の径に相当する間隔を前後において交互に上
下突出運動する一対のストッパーにより棒材を送り出す
ダブルストッパー交互ストップ方式などがあり、下向き
に傾斜した底ガイド上に棒材を並列させ、また積み上げ
て、最下位の底ガイド先端から一本ずつ取り出して送り
出すことが概ね共通している。

【０００３】これらのうち押し上げ方式、ダブルストッ
パー交互ストップ方式は、いずれもストッカー部の底ガ
イド上に予め棒材を積み重ねることなく整然と並べてお
く必要があるため、ストッカー部での棒材のストック許
容量が少なく、一度に大量の棒材をストックすることが
できないことによって、度々棒材を補給しなければなら
ない。

【０００４】さらに、押し上げ方式にあっては、一本ず
つを棒材の径に相当するスリットで受け止め、押し上げ
部材で径に略相当する短いストロークで押し上げるた
め、供給する棒材の径はある程度限定され、径の違いが
余り大きい棒材については対応することができない。

【０００５】また、回転切り出し方式および押し上げ板
方式では、ストッカー部に大量の棒材を積み重ね状にス
トックすることはできるけれども、前者においてはスト
ッカー部の棒材上層で重なり合って受けローラーの受け
溝部に棒材が落ちてこない場合が起き易く、後者におい
ては長いストロークで積み重なった棒材を上方に押し上
げるため、摩擦係数が高く大がかりなエアシリンダーが
必要となるばかりでなく、一度に複数本の棒材を送り出
してしまう場合がある。

【０００６】その中にあって、押し上げ板方式において
軽く積み上げることにより辛うじて一本ずつ取り出して
送り出すことができるとされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のこの
種装置はこれら方式により構成されているもので、限ら
れた狭い設定条件でしか作動させることができないた
め、利用範囲が狭く作業能率も悪いと共に、装置の構成
が複雑となって供給装置の製作コストが高くつく。

【０００８】また、積み上げられてストックした供給棒
材を一本ずつ分離して取り出す機構は複雑で円滑な取り
出しが望めないため、トラブルが多発し、取り出し作業
の能率を低いものにしている。

【０００９】さらに、供給棒材の径の大小の違いによる
取り出し機構の調節が煩雑となって調節作業に時間がか
かると共に、機構上各棒材の分離作動が円滑に働かない
ため、棒材の径の違いによる取り出し作業効率をさらに
悪くしている。

【００１０】しかも、ゴム材など比較的軟質材で加工し
た摩擦抵抗の大きな棒材にあっては、一本ずつの分離取
り出し過程での円滑性を一層難しくしている。

【００１１】さらにまた、特に角部を有する断面角形の
棒材にあっては、一本ずつの取り出し過程で円滑さと正
確さを一層欠く結果となり、棒材などの太さなどによ
り、その効率はなお悪くなる。

【００１２】この発明はこのような従来の棒材供給装置
における問題点を解消するために為されたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は棒材供給装置
における上記目的を達成するため、送り込み方向に直交
すべくストックした棒材を受支する底ガイドを送り込み
方向の先端に向かって下向きに傾斜させて設け、底ガイ
ドの先端との間に供給棒材の径より小さい所定の間隔を
おいたスリットを設けて上昇ガイドを上下方向の縦状に
配設し、上昇ガイドを上方で底ガイド側に傾倒させてス
トッカー部を形成し、該ストッカー部の上昇ガイドに沿
って上下に昇降駆動すべく装備した昇降台上に、上端に
受爪を設けた受支部材を送り込み方向に直交する幅方向
に配し、且つ受爪が送り込み方向に沿う前後に揺動すべ
く受支部材の下端の基部を軸支してストッカー部側に付
勢し、上昇時に受爪がストッカー部の底ガイドの先端に
かからない程度の距離を保つ上向き角度で揺動制止すべ
くして成ることを特徴とする。

【００１４】昇降台による受支部材の上昇時には、スト
ッカー部のスリット部にある棒材を、上昇ガイドにより
底ガイド側に傾倒させた状態で支持しながら受支部材の
上昇により受爪で掬い上げ、受爪で受支されている棒材
以外の上層の棒材は、上昇ガイドの傾倒により底ガイド
側に押し落とされて一本ずつ整然と上昇する。

【００１５】上昇ガイドと揺動制止されて上向き状態に
ある受支部材の受爪とで受支され上昇する棒材は、上昇
上限時において受爪のみにより受支されて上昇ガイドの
上端開放部から零れ落ちる状態で、または受爪と上昇ガ
イドで受支された状態で別の摘出装置によりシュート部
に放出する。

【００１６】棒材放出後の下降時には、ストッカー部の
上昇ガイドで支持された多層の棒材に受支部材の受爪が
接触することにより、受支部材はストック棒材に順次押
されてストッカー部側への付勢力を抗して反対側に逃げ
揺動しながら下降し、スリットを通過した下降下限時に
おいて受支部材はストック棒材による押力から解放され
て付勢力で揺動制止角度状態に復帰し、次の上昇体勢に
移る。

【００１７】請求項２の受支部材では、棒材の長さに合
わせ必要な個所に配設することができ、受支部材の軽量
化により円滑に揺動する。

【００１８】請求項３の単一の回動軸上に取り付けた各
受支部材は、同一軸上で各受支部材の揺動角度による棒
材への距離がそれぞれ同じに確保するすることができ、
付勢力も均等に働く。

【００１９】請求項４の受支部材を回動軸上で摺動させ
て取り付け固定させることにより、受支部材の互いの間
隔を広狭任意に調節して、ストック棒材の径、形状、長
さなどに対応させることができる。

【００２０】請求項５の軸上で揺動制止角度を調節すべ
く成る受支部材では、ストックする棒材の径の大小によ
り受支部材の受爪がストッカー部の底ガイド先端に近接
して揺動すべく制止角度を調節し、棒材断面の半分以上
に受爪が及ぶべくして棒材を一本ずつ受支する。

【００２１】請求項６の上昇ガイドの傾倒角度を調節す
べく成るストッカー部では、棒材の径の大小に合わせて
上昇ガイドの傾倒角度を調節することにより、掬い上げ
棒材の上部に乗っかかった別の棒材を傾倒する上昇ガイ
ドで底ガイド側に押し落として一本ずつを上昇させる。

【００２２】請求項７のスリットを広狭調節すべく成る
ストッカー部では、ストック棒材の径に合わせて棒材が
抜け落ちない程度の最大の間隔を保ったスリットに調節
して、受支部材の受爪が棒材断面の半分以上に及ぶべく
スリット調節し、棒材の一本がスリットに臨出する。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明に係る棒材供給装置の実
施の形態を図面を用いて説明する。

【００２４】

【実施例】図１はこの発明装置の一実施例を示す要部の
斜視図、図２〜５はいずれも各要部を説明する図であ
る。

【００２５】多数の棒材１５，１５を送り込み方向に直
交して受支し順次転動すべく先端２ａに向かって下がり
傾斜させて設けた底ガイド２と、底ガイド２の先端２ａ
との間に供給棒材１５の径よりも少し小さい間隔をおい
たスリット４を設けて丸パイプ材から成る相対する上昇
ガイド３，３を平行して上下方向の縦状に、且つ上方を
底ガイド２側に傾倒させて配設してストッカー部１を構
成する。

【００２６】ストッカー部１の相対する上昇ガイド３，
３はガイド台１１の平行する桁体１２，１２の一方の面
に設置して支持し、該ガイド台１１およびストッカー部
１の底ガイド２を基台１３上に設置する。

【００２７】ガイド台１１の各桁体１２，１２の他方の
面に相対して設けた軌道１２ａ，１２ａ上に昇降台１０
を跨がらせて上下に昇降駆動すべく噛合し、軌道１２
ａ，１２ａ間で昇降台１０上に軸支部材９，９を対峙し
て取り付け、該軸支部材９，９にベアリングを介して軸
７を回動自在に軸支して、上端に受爪６を設けた弧状の
単片から成る二個の受支部材５，５の基部を前記軸７上
に相互に間隔をおいて取り付けて送り込み方向に沿う前
後に揺動すべく軸支する。

【００２８】一方の受支部材５の下端と昇降台１０とを
スプリング状のバネ８で牽引すべく連結して受支部材５
の受爪６（上端）がストッカー部１側に付勢することに
より、同一軸７上に取り付けた他方の受支部材５の受爪
６も同一方向に付勢される。

【００２９】一方の軸支部材９に突設した制止部９ａで
相対する軸７上に突設したピン状の被制止部５ａを受止
して、受支部材５，５の付勢によるストッカー部１側へ
の揺動を所定の角度で制止させるべく成る。

【００３０】図２に示すように、ストッカー部１に送り
込み方向に直交して積み上げられた多数の棒材１５，１
５は底ガイド２の傾斜により底部において先端２ａのス
リット４へと転動して順次送り込まれ、スリット４に進
出した棒材１５は下方から上昇してきた受支部材５，５
の上向き受爪６，６で棒材径の半分以上を掬われて受支
され、上昇ガイド３との抱持状態で上昇し、棒材１５の
上昇に伴い上部に積層していた棒材１５ａを上昇ガイド
３の傾倒により受爪６に受支された棒材１５の径の中心
より底ガイド２側に誘導するため、棒材１５ａは前記上
昇棒材１５上から転がり落ち、受爪６に受支された一本
の棒材１５だけが上昇ガイドに沿って整然と上昇する。

【００３１】上昇した棒材１５は上限状態において、図
４，５に示すように上昇ガイド３の上端開放部３ａから
昇降台１０の背部に取り付け昇降台１０と共に昇降する
シュート部１４に転動して一本ずつを送り出す。このシ
ュート部１４は上昇ガイド３の上限位置に予め固定して
取り付け、送り出される棒材１５を誘導受支することも
可能である。

【００３２】上限状態での棒材１５のシュート部１４へ
の送り出し機構は、上記のほか上昇ガイド３と受支部材
５の受爪６とで抱持された状態で、タイミングを合わせ
て別の摘出装置による送り出し作動が働き、シュート部
１４へ送り出すことも可能である。

【００３３】

【実施例】図６に示すように、軸支部材９，９に軸支し
た回動軸７上で受支部材５，５を摺動させてビス５ｂで
固定させることにより、受支部材５，５の互いの間隔を
任意に設定して取り付け、棒材１５の長さ、形状、構造
の違いにより受支部材５の数および間隔を変更すること
ができる。

【００３４】例えば、金属資材から成る芯部１５ｂにゴ
ムなど摩擦抵抗のある資材から成るロール部１５ｃを形
成した棒材１５にあっては、ロール部１５ｃへの損傷お
よび摩擦抵抗などを回避するため、各受支部材５，５の
位置を棒材１５の両端芯部１５ｂ，１５ｂに接すべく移
動させることができ、供給物としての棒材１５の保護お
よび昇降時における受支部材５の揺動運動に円滑性が得
られる点で効果がある。

【００３５】

【実施例】図７に示すように、受支部材５のストッカー
部１に対する揺動制止角度を任意に変更調節することが
できる揺動制止機構として、軸支部材９，９の軸支部の
ストッカー部１寄りに、相対して穿設した縦長の受孔９
ｂ，９ｂにバー状の制止部９ａを差し渡し挿通して両端
をナットなどで締着固定し、該制止部９ａにより受支部
材５のストッカー部１側への揺動付勢を直接制止する機
構では、制止部９ａを受孔９ｂ，９ｂに沿って上下に移
動調節することにより、受支部材５のストッカー部１側
への揺動角度を任意に変更することができるものであ
る。

【００３６】また、受支部材５への付勢機構として、図
７に示すように軸支部材９寄りの回動軸７にコイル状の
バネ８を巻装し、バネ８の一端を軸支部材９に取り付
け、他端を回動軸７に固着したカラー７ａに取り付けた
嵩低い構成で、受支部材５の上端受爪６をストッカー部
１側へ付勢することもできる。

【００３７】さらに、図面を省略したが、固定軸に対し
受支部材５を回動自在に装着し、該固定軸に巻着した巻
きバネの他端を受支部材５に係止して付勢することもで
きる。

【００３８】

【実施例】図面を省略したが、ストッカー部１における
上昇ガイド３，３の底ガイド２側への傾倒角度を任意に
変更調節して支持すべく成る装置では、ストックする棒
材１５の径の違いにより、即ち径が大きくなるに従って
底ガイド２側に大きく傾倒させることにより、図２に示
すように受支部材５の受爪６に受支された棒材１５上に
重なり乗っている棒材１５ａの中心を棒材１５の中心よ
り底ガイド２側に寄せるべく傾倒せる上昇ガイド３，３
でガイドして円滑に棒材１５上から転がり落とすことが
でき、径の異なる棒材の供給に容易に対応することがで
きる。

【００３９】

【実施例】また図面を省略したが、ストッカー部１にお
ける底ガイド２を、上昇ガイド３に対し水平移動可能に
設置する装置にあっては、ストックする棒材１５の径の
違いにより、スリット４の間隔を広狭任意に調節するこ
とができ、径の異なる棒材の供給に対応することが可能
となる。

【００４０】以上のような実施例について説明したが、
受支部材５については弧状の単片から成る受支部材５に
代え、幅方向に亘る断面弧状をなす長い一枚の受支部材
の上端辺を受爪とし、下端辺を回動自在に軸支して棒材
１５を長手方向に沿う長い領域で受支することによって
も、昇降過程における受支部材の揺動および揺動制止に
よる作用効果は得られるものである。

【００４１】また、単片から成る受支部材５について
も、昇降台１０上に各受支部材５，５毎に揺動付勢すべ
く列設して揺動制止することもでき、バネ８についても
板バネなど他のバネ材を用いて付勢することも可能であ
る。

【００４２】さらに、上記実施例では断面丸形の棒材１
５の供給について説明したが、ストッカー部１の上昇ガ
イド３の傾倒角度を大小に設定することにより、角形の
棒材についても用いることができるものである。

【００４３】

【発明の効果】この発明の棒材供給装置は上記で説明し
た構成から成り、上昇時には受支部材の上端受爪で掬い
上げた一本の棒材上に重なり乗った他の棒材を送り込み
方向とは反対側に傾倒する上昇ガイドの斜面により、後
方（底ガイド）側にガイドして押し落とすため、一本ず
つの送り出しが円滑に、且つ正確に行うことができる。

【００４４】下降時には、揺動自在の受支部材はストッ
カー部に積み上げられた棒材のうち上昇ガイドに支持さ
れている棒材によって、付勢力に抗して送り込み方向に
スイングして逃げるため、円滑に下降する。

【００４５】このような傾倒せる上昇ガイドと、これに
沿って昇降駆動する受支部材の揺動作動により、山積み
にストックした棒材を一本ずつ整然と能率よく送り出し
て供給することができるため、これに続く工作機械、そ
の他の製品としての棒材の検査過程などでの一連のライ
ン工程が円滑に能率よく作動することができ、生産能率
を一段と高める。

【００４６】さらに、傾倒せる上昇ガイドと、昇降駆動
する受支部材の揺動機構との組合せによる簡潔な構成に
よって、装置そのものの製作コストを削減して、作動ト
ラブルの起きる虞れのない操作し易い棒材供給装置を安
価に提供するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施せる棒材供給装置要部の斜視図
である。

【図２】装置における棒材の上昇過程を示す要部の側面
図である。

【図３】装置における受支部材の揺動機構の一例を示す
要部の斜視図である。

【図４】装置における棒材の上昇過程を示す要部の側面
図である。

【図５】装置における棒材の上昇上限状態を示す要部の
側面図である。

【図６】装置における受支部材の軸支機構の一例による
棒材の上昇過程を示す要部の斜視図である。

【図７】装置における受支部材の揺動制止機構の一例を
示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ ストッカー部 ２ 底ガイド ２ａ 先端 ３ 上昇ガイド ４ スリット ５ 受支部材 ５ａ 被制止部 ６ 受爪 ７ 軸 ８ バネ ９ 軸支部材 ９ａ 制止部 ９ｂ 受孔 １０ 昇降台 １５ 棒材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材を送り込み方向に直交して受支する
   底ガイドを先端下がりに傾斜させて設け、底ガイドの先
   端との間に所定の間隔をおいたスリットを設けて上下方
   向に配置した上昇ガイドを底ガイド側に傾倒させてスト
   ッカー部を形成し、該ストッカー部の上昇ガイドに沿っ
   て上下に昇降駆動すべく装備した昇降台上に、上端に受
   爪を設けた受支部材を送り込み方向に直交する幅方向に
   配し、且つ上端受爪が送り込み方向に沿う前後に揺動す
   べく軸支してストッカー部側に付勢し、受爪が底ガイド
   先端に対し所定の距離を保って揺動制止すべく成る棒材
   供給装置。
2. 【請求項２】 前記受支部材は、弧状の単片から成り、
   複数の受支部材を幅方向に間隔をおいて配し軸支して成
   る請求項１の棒材供給装置。
3. 【請求項３】 前記受支部材は、昇降台上の幅方向に回
   動自在に軸支した単一軸に取り付け、バネで受支部材を
   付勢して成る請求項２の棒材供給装置。
4. 【請求項４】 前記受支部材は、軸上を摺動させ互いの
   間隔を調節可能に取り付けて成る請求項３の棒材供給装
   置。
5. 【請求項５】 前記受支部材は、受爪のストッカー部側
   への揺動制止角度を調節すべくして成る請求項１乃至４
   のいずれか１の棒材供給装置。
6. 【請求項６】 前記ストッカー部は、上昇ガイドの傾倒
   角度を調節すべくして成る請求項１乃至５のいずれか１
   の棒材供給装置。
7. 【請求項７】 前記ストッカー部は、底ガイドの先端と
   上昇ガイドとの間のスリットを広狭調節すべくして成る
   請求項１乃至６のいずれか１の棒材供給装置。