JPH10341540A - 電池の充電制御装置 - Google Patents
電池の充電制御装置Info
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- JPH10341540A JPH10341540A JP9150725A JP15072597A JPH10341540A JP H10341540 A JPH10341540 A JP H10341540A JP 9150725 A JP9150725 A JP 9150725A JP 15072597 A JP15072597 A JP 15072597A JP H10341540 A JPH10341540 A JP H10341540A
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- Japan
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- battery
- charging
- temperature
- charge
- charge control
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】外部温度変化や電池劣化などにかかわらず、ガ
ス発生を抑止しつつ電池を深く充電することが可能な電
池の充電制御装置を提供すること。 【解決手段】電池の温度およびその上昇速度が所定値以
上で（ｓ１４、ｓ１８）、かつ、電圧の上昇速度が所定
値未満という（ｓ１８）充電条件下にて、電池への充電
電流を低減した状態で充電を続行する（Ｓ２０）。この
ようにすれば、外部温度変化や電池劣化などにかかわら
ず、ガス発生を抑止しつつ電池を深く充電することが可
能な電池の充電制御装置を実現することができる。
ス発生を抑止しつつ電池を深く充電することが可能な電
池の充電制御装置を提供すること。 【解決手段】電池の温度およびその上昇速度が所定値以
上で（ｓ１４、ｓ１８）、かつ、電圧の上昇速度が所定
値未満という（ｓ１８）充電条件下にて、電池への充電
電流を低減した状態で充電を続行する（Ｓ２０）。この
ようにすれば、外部温度変化や電池劣化などにかかわら
ず、ガス発生を抑止しつつ電池を深く充電することが可
能な電池の充電制御装置を実現することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池の充電制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電池の充電制御方式として、各種
方式が知られている。その一例である定電圧充電方式
は、充電開始から所定電圧に到達するまでは一定の充電
電流で充電し、その後、所定電圧を保つように電流を減
衰させ、一定時間の充電を行う。また、他の例として二
段階定電流充電方式が知られている。この充電方式で
は、一定の充電電流値で所定電圧まで充電し、その後、
最初の電流値よりも小さい電流値で一定時間の充電を行
うものである。これらの充電制御方式における充電終期
における電圧抑圧は、主に電池内部でのガスの発生など
を抑止するためになされる。
方式が知られている。その一例である定電圧充電方式
は、充電開始から所定電圧に到達するまでは一定の充電
電流で充電し、その後、所定電圧を保つように電流を減
衰させ、一定時間の充電を行う。また、他の例として二
段階定電流充電方式が知られている。この充電方式で
は、一定の充電電流値で所定電圧まで充電し、その後、
最初の電流値よりも小さい電流値で一定時間の充電を行
うものである。これらの充電制御方式における充電終期
における電圧抑圧は、主に電池内部でのガスの発生など
を抑止するためになされる。
【０００３】更に、良好なガス発生抑止を実現可能な充
電制御方式として、電池の充電終期に電池温度およびそ
の増加率が増加することを利用して、電池温度またはそ
の増加率が所定値を超えた場合に充電を終了する温度検
出方式が知られている。
電制御方式として、電池の充電終期に電池温度およびそ
の増加率が増加することを利用して、電池温度またはそ
の増加率が所定値を超えた場合に充電を終了する温度検
出方式が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した温度検出方式
による充電制御は、電池温度を検出しない他の充電制御
方式に比べて充電終期を高精度に検出できるという利点
があるものの、電池の充電量がまだ不十分であるのに充
電が終了してしまうという問題があることがわかった。
による充電制御は、電池温度を検出しない他の充電制御
方式に比べて充電終期を高精度に検出できるという利点
があるものの、電池の充電量がまだ不十分であるのに充
電が終了してしまうという問題があることがわかった。
【０００５】以下、この問題を更に詳しく説明する。た
とえばニッケル水素電池のような電気自動車への走行エ
ネルギ−供給用の電池（以下、電気自動車用電池ともい
う）では、幅広い温度環境での使用が要求されており、
特に、高温環境での充電では、電池温度が電池内部の発
熱により一層上昇する。このように電池温度が上昇する
と電池内部でのガス発生が増大し、充電エネルギ（Ｗ
ｈ）が充電量の増大にではなくこのガス発生に費されて
しまい、電池の充電効率が低下し、更に発生ガスなどに
より電池の機能劣化が進行してしまう。このような問題
は、外部温度が高い場合の他、電池が劣化した場合にも
生じる。
とえばニッケル水素電池のような電気自動車への走行エ
ネルギ−供給用の電池（以下、電気自動車用電池ともい
う）では、幅広い温度環境での使用が要求されており、
特に、高温環境での充電では、電池温度が電池内部の発
熱により一層上昇する。このように電池温度が上昇する
と電池内部でのガス発生が増大し、充電エネルギ（Ｗ
ｈ）が充電量の増大にではなくこのガス発生に費されて
しまい、電池の充電効率が低下し、更に発生ガスなどに
より電池の機能劣化が進行してしまう。このような問題
は、外部温度が高い場合の他、電池が劣化した場合にも
生じる。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、外部温度変化や電池劣化などにかかわらず、ガ
ス発生を抑止しつつ電池を深く充電することが可能な電
池の充電制御装置を提供することを、その解決すべき課
題としている。
であり、外部温度変化や電池劣化などにかかわらず、ガ
ス発生を抑止しつつ電池を深く充電することが可能な電
池の充電制御装置を提供することを、その解決すべき課
題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明の電池の充電制御装置によれば、電池の温度および／
またはその上昇速度が所定値以上で、かつ、電圧の上昇
速度が所定値未満という充電条件下にて、電池への充電
電流を低減した状態で充電を続行する。このようにすれ
ば、外部温度変化や電池劣化などにかかわらず、ガス発
生を抑止しつつ電池を深く充電することが可能な電池の
充電制御装置を実現することができる。以下、その理由
を説明する。
明の電池の充電制御装置によれば、電池の温度および／
またはその上昇速度が所定値以上で、かつ、電圧の上昇
速度が所定値未満という充電条件下にて、電池への充電
電流を低減した状態で充電を続行する。このようにすれ
ば、外部温度変化や電池劣化などにかかわらず、ガス発
生を抑止しつつ電池を深く充電することが可能な電池の
充電制御装置を実現することができる。以下、その理由
を説明する。
【０００８】電池の電圧の上昇速度が所定値以下である
ということは、充電エネルギが電池の充電量Ａｈの増大
に用いられるよりも熱やガス発生などの他の形態のエネ
ルギに転換されていることを示す。特に高温環境では電
池におけるガス発生が容易となり、温度の上昇速度が大
きいということは充電エネルギが電池の充電量Ａｈの増
大に用いられる割合が低下していることを示す。
ということは、充電エネルギが電池の充電量Ａｈの増大
に用いられるよりも熱やガス発生などの他の形態のエネ
ルギに転換されていることを示す。特に高温環境では電
池におけるガス発生が容易となり、温度の上昇速度が大
きいということは充電エネルギが電池の充電量Ａｈの増
大に用いられる割合が低下していることを示す。
【０００９】そこで、この発明では、電池の温度および
／またはその上昇速度が所定値以上で、かつ、電圧の上
昇速度が所定値未満という充電条件下、すなわち供給す
る充電エネルギが電池の充電量Ａｈへ十分に転換してい
ない状況において、電池への充電電流を低減する。すな
わち、電池の温度またはその上昇速度がハイレベルであ
っても電圧の上昇速度が小さい場合には、それは電池の
充電終了を示すものではなく、まだ電池は小電流充電で
はまだ充電可能であると判断し、小電流充電を行うもの
である。
／またはその上昇速度が所定値以上で、かつ、電圧の上
昇速度が所定値未満という充電条件下、すなわち供給す
る充電エネルギが電池の充電量Ａｈへ十分に転換してい
ない状況において、電池への充電電流を低減する。すな
わち、電池の温度またはその上昇速度がハイレベルであ
っても電圧の上昇速度が小さい場合には、それは電池の
充電終了を示すものではなく、まだ電池は小電流充電で
はまだ充電可能であると判断し、小電流充電を行うもの
である。
【００１０】これにより、電池温度を低下させるか、ま
たはその上昇を抑圧することができ、ガスの発生を抑止
した状態で充電を持続することができ、最終的な電池の
充電量Ａｈを増大することができる。請求項２記載の構
成によれば請求項１記載の構成において更に、上記充電
条件下にて、温度の上昇速度の増大につれて電池への充
電電流の低減量を増大するので、温度の上昇速度がハイ
レベルであってガス発生がしやすい環境では、より充電
電流を絞ってガス発生しにくい充電状態で充電を行うこ
とができる。なお、充電電流が大きいほど、ガス発生が
加速度的に増大し、更に、充電電流が大きいほどその発
熱及び温度上昇が加速度的に増大することは知られてい
る。
たはその上昇を抑圧することができ、ガスの発生を抑止
した状態で充電を持続することができ、最終的な電池の
充電量Ａｈを増大することができる。請求項２記載の構
成によれば請求項１記載の構成において更に、上記充電
条件下にて、温度の上昇速度の増大につれて電池への充
電電流の低減量を増大するので、温度の上昇速度がハイ
レベルであってガス発生がしやすい環境では、より充電
電流を絞ってガス発生しにくい充電状態で充電を行うこ
とができる。なお、充電電流が大きいほど、ガス発生が
加速度的に増大し、更に、充電電流が大きいほどその発
熱及び温度上昇が加速度的に増大することは知られてい
る。
【００１１】請求項３記載の構成によれば請求項１又は
２記載の構成において更に、温度及び前記温度の上昇速
度の少なくとも一方が所定の所定値に達した場合に充電
を終了するので、電池の保護を確実としつつ、上述の追
加の小電流充電を実施することができる。
２記載の構成において更に、温度及び前記温度の上昇速
度の少なくとも一方が所定の所定値に達した場合に充電
を終了するので、電池の保護を確実としつつ、上述の追
加の小電流充電を実施することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な態様をニッ
ケル水素電池を用いた以下の実施例により詳細に説明す
る。ただし、本発明の装置はニッケル水素電池以外の電
池へも適用可能である。
ケル水素電池を用いた以下の実施例により詳細に説明す
る。ただし、本発明の装置はニッケル水素電池以外の電
池へも適用可能である。
【００１３】
（実施例１）図１は、電気自動車用の電池の充電回路を
示す等価回路図であり、１は電池、２は電池１の充放電
電流Ｉを検出する電流センサ、３は充電装置、４はマイ
コン構成の充電コントロ−ラ、５は電池１の温度を検出
する温度センサである。
示す等価回路図であり、１は電池、２は電池１の充放電
電流Ｉを検出する電流センサ、３は充電装置、４はマイ
コン構成の充電コントロ−ラ、５は電池１の温度を検出
する温度センサである。
【００１４】充電装置３は、商用交流電圧を昇圧し、整
流し、充電コントロ−ラ４が指定する充電電流を電池に
給電する装置であるが、本実施例の主要部ではなく、か
つ、周知であるので、これ以上の説明は省略する。この
コントロ−ラ４による電池１の充電制御の方法について
図２のフロ−チャ−トを参照して説明する。
流し、充電コントロ−ラ４が指定する充電電流を電池に
給電する装置であるが、本実施例の主要部ではなく、か
つ、周知であるので、これ以上の説明は省略する。この
コントロ−ラ４による電池１の充電制御の方法について
図２のフロ−チャ−トを参照して説明する。
【００１５】まず、充電開始とともに、電流センサ２で
検出した検出電流値が所定の第１の設定電流値ｉ１とな
るように充電電流を調節し（Ｓ１０）、次に温度センサ
５で検出した電池温度Ｔの微分値ｄＴ／ｄｔを算出する
（Ｓ１２）。次に、算出した電池温度Ｔの微分値ｄＴ／
ｄｔが所定のしきい値Ａ以上となったかどうかを調べ
（Ｓ１４）、未満であればｓ１０へリタ−ンし、以上で
あれば、所定の長さに設定された直前の測定期間ｔｄに
おける電圧変動ΔＶを算出する（Ｓ１６）。この電圧変
化ΔＶは本発明でいう電圧の上昇速度に相当する状態量
である。
検出した検出電流値が所定の第１の設定電流値ｉ１とな
るように充電電流を調節し（Ｓ１０）、次に温度センサ
５で検出した電池温度Ｔの微分値ｄＴ／ｄｔを算出する
（Ｓ１２）。次に、算出した電池温度Ｔの微分値ｄＴ／
ｄｔが所定のしきい値Ａ以上となったかどうかを調べ
（Ｓ１４）、未満であればｓ１０へリタ−ンし、以上で
あれば、所定の長さに設定された直前の測定期間ｔｄに
おける電圧変動ΔＶを算出する（Ｓ１６）。この電圧変
化ΔＶは本発明でいう電圧の上昇速度に相当する状態量
である。
【００１６】次に、電圧変動ΔＶが所定のしきい値Ｂ以
下かどうかと、電池温度Ｔが所定のしきい値Ｃ以上かど
うかとを調べ（Ｓ１８）、電圧変動ΔＶが所定のしきい
値Ｂを超えるか、もしくは電池温度Ｔが所定のしきい値
Ｃ未満である場合には充電が完了したものとして充電終
了を指令し（Ｓ２６）、ル−チンを終了する。一方、ｓ
１８にて、電圧変動ΔＶが所定のしきい値Ｂ以下であ
り、かつ電池温度Ｔが所定のしきい値Ｃ以上である場合
には充電がまだ完了しておらず、充電の余地があるもの
として、第２の設定電流値ｉ２に移行する（Ｓ２０）。
なお、この第２の設定電流値ｉ２は第１の設定電流値ｉ
より低い値に設定されている。
下かどうかと、電池温度Ｔが所定のしきい値Ｃ以上かど
うかとを調べ（Ｓ１８）、電圧変動ΔＶが所定のしきい
値Ｂを超えるか、もしくは電池温度Ｔが所定のしきい値
Ｃ未満である場合には充電が完了したものとして充電終
了を指令し（Ｓ２６）、ル−チンを終了する。一方、ｓ
１８にて、電圧変動ΔＶが所定のしきい値Ｂ以下であ
り、かつ電池温度Ｔが所定のしきい値Ｃ以上である場合
には充電がまだ完了しておらず、充電の余地があるもの
として、第２の設定電流値ｉ２に移行する（Ｓ２０）。
なお、この第２の設定電流値ｉ２は第１の設定電流値ｉ
より低い値に設定されている。
【００１７】次に、再び電池温度Ｔの微分値ｄＴ／ｄｔ
を算出し（Ｓ２２）、算出した電池温度Ｔの微分値ｄＴ
／ｄｔが所定のしきい値Ｅ以上となったかどうかを調べ
（Ｓ２４）、未満であればｓ２２へリタ−ンし、以上で
あれば、充電が完了したものとして充電終了を指令し
（Ｓ２６）、ル−チンを終了する。また、定期的に割り
込みル−チンを実行する。
を算出し（Ｓ２２）、算出した電池温度Ｔの微分値ｄＴ
／ｄｔが所定のしきい値Ｅ以上となったかどうかを調べ
（Ｓ２４）、未満であればｓ２２へリタ−ンし、以上で
あれば、充電が完了したものとして充電終了を指令し
（Ｓ２６）、ル−チンを終了する。また、定期的に割り
込みル−チンを実行する。
【００１８】この割り込みル−チンでは、電池温度Ｔを
検出し（Ｓ２８）、この電池温度Ｔが所定のしきい値Ｅ
を超えると判定した場合に（Ｓ３０）、直ちに充電終了
を指令する（Ｓ２６）。ただし、このしきい値Ｅは、小
電流充電への移行のためのしきい値Ｃよりも１０℃以上
高く設定される。以上説明したこの実施例の電池の充電
制御装置では、電池温度の上昇速度すなわち電池温度の
微分値が大きく、しかも、電池温度自体も高い場合にお
いて、電圧の上昇速度に基づいて小電流での追加充電の
実施の可否を判定したが、電池温度の上昇速度すなわち
電池温度の微分値が大きい場合に、電圧の上昇速度に基
づいて小電流での追加充電の実施の可否を判定してもよ
く、電池温度自体が高い場合において、電圧の上昇速度
に基づいて小電流での追加充電の実施の可否を判定して
もよい。
検出し（Ｓ２８）、この電池温度Ｔが所定のしきい値Ｅ
を超えると判定した場合に（Ｓ３０）、直ちに充電終了
を指令する（Ｓ２６）。ただし、このしきい値Ｅは、小
電流充電への移行のためのしきい値Ｃよりも１０℃以上
高く設定される。以上説明したこの実施例の電池の充電
制御装置では、電池温度の上昇速度すなわち電池温度の
微分値が大きく、しかも、電池温度自体も高い場合にお
いて、電圧の上昇速度に基づいて小電流での追加充電の
実施の可否を判定したが、電池温度の上昇速度すなわち
電池温度の微分値が大きい場合に、電圧の上昇速度に基
づいて小電流での追加充電の実施の可否を判定してもよ
く、電池温度自体が高い場合において、電圧の上昇速度
に基づいて小電流での追加充電の実施の可否を判定して
もよい。
【００１９】（実施例２）他の実施例を図４を参照して
説明する。この実施例は、図２のフロ−チャ−トに示さ
れる実施例１の制御において、ｓ２０をｓ４０に変更し
たものである。このｓ４０では、予め記憶する電池温度
の上昇速度と充電電流値との関係を示すマップに、ｓ１
２で算出した電池温度を代入して充電電流値を求め、求
めた充電電流値で充電を実施する。上記マップは、電池
温度の上昇速度が大きいほど充電電流値の減少率を増大
させるように設定されている。
説明する。この実施例は、図２のフロ−チャ−トに示さ
れる実施例１の制御において、ｓ２０をｓ４０に変更し
たものである。このｓ４０では、予め記憶する電池温度
の上昇速度と充電電流値との関係を示すマップに、ｓ１
２で算出した電池温度を代入して充電電流値を求め、求
めた充電電流値で充電を実施する。上記マップは、電池
温度の上昇速度が大きいほど充電電流値の減少率を増大
させるように設定されている。
【００２０】このようにすれば、電池温度の上昇速度が
比較的小さい場合には、充電電流の低下をわずかとして
充電完了時期を早めることができ、電池温度の上昇速度
が大きい場合には、充電電流を大きく削減して電池温度
の上昇を充電可能なレベルに抑止することができる。な
お、この実施例では、電池温度の上昇速度と充電電流値
との関係を上記マップに記憶させたが、その変形例とし
て、電池温度と、その上昇速度と、充電電流値との関係
を上記マップに記憶させておき、電池温度とその上昇速
度とをこのマップに代入して充電電流値を求めてもよ
い。
比較的小さい場合には、充電電流の低下をわずかとして
充電完了時期を早めることができ、電池温度の上昇速度
が大きい場合には、充電電流を大きく削減して電池温度
の上昇を充電可能なレベルに抑止することができる。な
お、この実施例では、電池温度の上昇速度と充電電流値
との関係を上記マップに記憶させたが、その変形例とし
て、電池温度と、その上昇速度と、充電電流値との関係
を上記マップに記憶させておき、電池温度とその上昇速
度とをこのマップに代入して充電電流値を求めてもよ
い。
【００２１】この場合、電池温度が高いほど、電池温度
の上昇速度が大きいほど、充電電流値の削減率は増大さ
れる。このようにすれば、実施例２の作用効果をより一
層向上することができる。
の上昇速度が大きいほど、充電電流値の削減率は増大さ
れる。このようにすれば、実施例２の作用効果をより一
層向上することができる。
【図１】実施例に用いた電気自動車用充電回路を示す等
価回路図である。
価回路図である。
【図２】図１のコントロ−ラ４の充電制御方法を示すフ
ロ−チャ−トである。
ロ−チャ−トである。
【図３】図２の充電制御による充電電圧、充電電流、電
池温度の変化を示すタイミングチャ−トである。
池温度の変化を示すタイミングチャ−トである。
【図４】実施例２の充電制御方法を示すフロ−チャ−ト
である。
である。
【符号の説明】 １は電池、４はコントロ−ラ（電圧検出手段、充電規制
手段）、６は温度センサ（温度検出手段）。
手段）、６は温度センサ（温度検出手段）。
Claims (3)
- 【請求項１】電池の温度を検出する温度検出手段と、 前記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、 前記温度またはその上昇速度が所定値以上で、かつ、前
記電圧の上昇速度が所定値未満という充電条件下にて、
前記電池への充電電流を低減する充電規制手段を備える
ことを特徴とする電池の充電制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の電池の充電制御装置におい
て、 前記充電規制手段は、前記充電条件下にて、前記温度の
上昇速度の増大にともなって前記電池への充電電流の低
減量を増大することを特徴とする電池の充電制御装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の電池の充電制御装
置において、 前記充電規制手段は、前記温度及び前記温度の上昇速度
の少なくとも一方が所定値に達した場合、前記充電を終
了することを特徴とする電池の充電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9150725A JPH10341540A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 電池の充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9150725A JPH10341540A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 電池の充電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10341540A true JPH10341540A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15503055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9150725A Pending JPH10341540A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 電池の充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10341540A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009022542A1 (ja) | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電源システムおよびそれを備えた車両、ならびに電源システムの制御方法 |
| JP2009219221A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Panasonic Corp | 充電装置 |
| JP2010172158A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Ricoh Co Ltd | 二次電池の充電装置 |
| US7965062B2 (en) | 2007-02-20 | 2011-06-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for charging nonaqueous electrolyte secondary battery |
| WO2013051104A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置および充電制御方法 |
| EP3925661A1 (en) * | 2007-10-11 | 2021-12-22 | Implantica Patent Ltd. | Apparatus and system for the treatment of female sexual dysfunction |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP9150725A patent/JPH10341540A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8655524B2 (en) | 2007-08-10 | 2014-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system, vehicle provided with the same and control method of power supply system |
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| CN103858311A (zh) * | 2011-10-04 | 2014-06-11 | 丰田自动车株式会社 | 充电控制装置及充电控制方法 |
| JPWO2013051104A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2015-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 充電制御装置および充電制御方法 |
| CN103858311B (zh) * | 2011-10-04 | 2018-01-02 | 丰田自动车株式会社 | 充电控制装置及充电控制方法 |
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