JPH10340012A

JPH10340012A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10340012A
Application number: JP9162116A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hasegawa; 裕二長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ドラムと定着器との間における転写材の
ループ過多をなくし、もって画像擦れに伴う画像不良を
防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】潜像を担持する感光ドラムと、この感光
ドラムを顕像化する現像装置と、転写材を保持して感光
ドラムからの顕像を転写材に転写させる転写ドラム６
と、転写後に転写ドラム６から転写材を分離する分離爪
ユニット３１と、転写材を分離した後に転写材上の顕像
を定着させる定着器１８とを有する画像形成装置におい
て、転写ドラムと定着器１８との間に配置され転写材の
ループを検知するループ検知センサ３３と、このループ
検知センサ３３からの信号に応じて転写材ドラム６の駆
動速度または定着器１８の駆動速度を制御するように設
定された制御装置とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
などの画像形成装置であって、特に、感光ドラムなどの
像担持体上の顕像を、転写ドラムなどの転写手段に保持
された転写材に転写した後、その転写材を定着手段に搬
送する電子写真方式を用いたフルカラーの画像形成装置
の転写材搬送制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、フルカラー複写機の従来例の動作
を図８を参照して説明する。

【０００３】像担持体としての感光ドラム１が一様に帯
電された後、原稿の画像情報に対応するレーザー光が感
光ドラム１の上に照射され、感光ドラム１に潜像が形成
される。次いで、この感光ドラム１の潜像が現像手段と
しての現像装置４により顕像化され、画像形成工程が終
了する。フルカラーコピーでは、通常、４色のトナーの
ための現像器を有している。

【０００４】一方、転写手段としての転写ドラム６に搬
送された転写材は、転写ドラム６の外周面に静電吸着さ
れる。この転写ドラム６の外周面に吸着された転写材
は、感光ドラム１からトナー画像が転写される（転写工
程）。

【０００５】転写を終了した転写材は、転写材分離手段
としての分離爪ユニット３１により転写ドラム６から分
離された後、搬送ベルト３６により定着手段としての定
着器１８に送られ、トナーが定着処理される。この定着
後、転写材は排出される。

【０００６】次に、転写ドラム６から定着器１８までの
転写材の搬送を図９を参照して説明する。

【０００７】分離爪ユニット３１は、分離爪１４と、こ
の分離爪１４により転写ドラム６から分離された転写材
を案内する紙ガイド３２と、転写材のジャムを検知する
ジャム検知センサ１３３とを有している。この分離爪ユ
ニット３１は、転写材を転写ドラム６から分離するとき
に、不図示の駆動装置により、支軸３５を中心にして転
写ドラム６側に回転される。ジャム検知センサ１３３
は、フォトインタラプタ１３３Ａと、センサレバー１３
３Ｂとを有しており、転写ドラム６から分離された転写
材がセンサレバー１３３Ｂを矢印の方向に倒すと、セン
サレバー１３３Ｂがフォトインタラプタ１３３Ａを遮っ
てＯＮする。もし、転写材の分離動作が開始してから所
定時間経過しても、転写材がセンサレバー１３３Ｂに到
達せず、フォトインタラプタ１３３ＡがＯＦＦのままで
ある場合には、転写材のジャムが発生したものと認識す
る。

【０００８】また、搬送ベルト３６は、転写ドラム６か
ら分離された転写材を定着器１８に搬送するように設け
られている。

【０００９】また、定着器１８は、転写材をニップ部Ｎ
に挟持して搬送しながら加熱，加圧して定着させる定着
ローラ４０および加圧ローラ４１を有している。

【００１０】上述した構成において、転写ドラム６によ
る転写材の送り速度は、転写ドラム６より下流側の搬送
ベルト３６、定着ローラ４０および加圧ローラ４１（こ
こでは定着器１８側と称する）による転写材の送り速度
に対して、数％速く設定されている。このように速度設
定するのは、次のような理由による。転写ドラム６と定
着器１８側との間の速度を同じくする意図で設計して
も、実際には速度誤差が生じ易い。この速度誤差、つま
り定着器１８側が転写ドラム６より速いと、定着器１８
と転写ドラム６との間で転写材の引張り合いを起こすこ
とになる。この転写材の引張り合いは、画像不良、転写
ドラム６へのダメージなどの問題を引き起こす原因とな
る。そこで、転写材の引張り合いを回避するため、転写
ドラム６による転写材送り速度を定着器１８側より速く
設定したのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、もし転写ド
ラム６による転写材の送り速度が速すぎると、転写材は
転写ドラム６と定着器１８との間で大きなループを形成
し、その結果、付近にある他部材により画像を擦ってし
まう不都合が発生する。

【００１２】転写ドラム６と定着器１８との間での転写
材の搬送経路が図１０に示されている。転写ドラム６か
ら分離された転写材の先端は、実線４７で示すような経
路で定着器１８に向かう。この転写材は、定着ローラ４
０と加圧ローラ４１との間のニップ部Ｎに進入した時点
から、破線４８で示すようなループを形成し始める。と
ころが、ループ過多となると、転写材に一点鎖線４９で
示すようなループが形成され、付近にある他部材、例え
ば定着器１８の上カバー４５や分離帯電器４６との間で
転写材上の画像が擦れて（摩擦点を符号Ｆで示す）、画
像不良が発生する。

【００１３】本発明は、このような従来例の課題を解決
するため創案されたものである。

【００１４】本発明の目的は、転写ドラムと定着器との
間における転写材のループ過多をなくし、もって画像擦
れに伴う画像不良を防止した画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
によれば、上記目的は、潜像を担持する像担持体と、こ
の像担持体を顕像化する現像手段と、転写材を保持して
像担持体からの顕像を転写材に転写させる転写手段と、
転写後に転写手段から転写材を分離する転写材分離手段
と、転写材を分離した後に転写材上の顕像を定着させる
定着手段とを有する画像形成装置において、転写手段と
定着手段との間に配置され転写材のループを検知するル
ープ検知手段と、このループ検知手段からの信号に応じ
て転写手段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御
するように設定されている制御手段とを有することによ
り達成される。

【００１６】また、本出願に係る第２の発明によれば、
上記目的は、潜像を担持する像担持体と、この像担持体
を顕像化する現像手段と、転写材を保持して像担持体か
らの顕像を転写材に転写させる転写手段と、転写後に転
写手段から転写材を分離する転写材分離手段と、転写材
を分離した後に転写材上の顕像を定着させる定着手段と
を有する画像形成装置において、転写材の厚みを検知す
る厚み検知手段と、この厚み検知手段からの信号に応じ
て転写手段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御
するように設定されている制御手段とを有することによ
り達成されるものである。

【００１７】また、本出願に係る第３の発明によれば、
上記目的は、潜像を担持する像担持体と、この像担持体
を顕像化する現像手段と、転写材を保持して像担持体か
らの顕像を転写材に転写させる転写手段と、転写後に転
写手段から転写材を分離する転写材分離手段と、転写材
を分離した後に転写材上の顕像を定着させる定着手段と
を有する画像形成装置において、定着手段により定着さ
れた後の転写材の移動速度を検知する移動速度検知手段
と、この移動速度検知手段からの信号に応じて転写手段
の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御するように
設定されている制御手段とを有することにより達成され
る。

【００１８】すなわち、本出願に係る第１の発明にあっ
ては、転写手段と定着手段との間における転写材のルー
プをループ検知手段により検知し、その検知信号に応じ
て転写手段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御
し、ループ過多を防止する。

【００１９】また、本出願に係る第２の発明にあって
は、転写材の厚みを厚み検知手段により検知し、その信
号に応じて転写手段の駆動速度または定着手段の駆動速
度を制御し、ループ過多を防止する。

【００２０】また、本出願に係る第３の発明にあって
は、定着手段により定着された後の転写材の移動速度を
移動速度検知手段により検知し、その検知信号に応じて
転写手段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御し
て、ループ過多を防止する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図１〜図７、図８を参照して説明する。本発明の実施
形態が適用される画像形成装置は、上述した従来例の説
明で用いた図８と同じなので、以下の実施形態では説明
を省略することとする。また、従来例と同一構成部材は
同一符号を付して説明する。

【００２２】（第１実施形態）まず、本発明の第１実施
形態を図１〜図３を参照して説明し、本発明の変形例を
図４を参照して説明する。

【００２３】図１に、転写ドラム６から定着器１８まで
の構成要素が示されている。

【００２４】転写材分離手段としての分離爪ユニット３
１は、分離爪１４と、この分離爪１４により転写ドラム
６から分離された転写材を案内する紙ガイド３２と、転
写材にループが形成されたことを検知するループ検知手
段としてのループ検知センサ３３とを有している。この
分離爪ユニット３１は、転写材を転写ドラム６から分離
するときに、不図示の駆動装置により、支軸３５を中心
にして転写ドラム６側に回動される。

【００２５】ループ検知センサ３３は、分離爪ユニット
３１の紙ガイド３２の部分に設けられており、ジャム検
知センサを兼用している。すなわち、ループ検知センサ
３３は、フォトインタラプタ３３Ａと、センサレバー３
３Ｂとを有しており、転写ドラム６から分離された転写
材がセンサレバー３３Ｂを矢印の方向に倒すと、センサ
レバー３３Ｂがフォトインタラプタ３３Ａを遮ってＯＮ
する。この状態から、転写材がセンサレバー３３Ａから
離れ、フォトインタラプタ３３ＢがＯＮからＯＦＦにな
ると、転写材にループが発生したものと認識する。

【００２６】なお、ループ検知センサ３３の設置位置
は、分離爪ユニット３１の位置に設けることに限らず、
この他に例えばこの図１に仮想線３３Ｃで示すように搬
送ベルト３６の位置に設けてもよく、要するに転写ドラ
ム６と定着器１８との間に設けれられていればよい。ま
た、ループ検知センサは、ジャム検知センサを兼用する
ものに限らず、ループ検知専用のものを設けてもよい。

【００２７】分離帯電器４６は、転写材を帯電させて、
転写材の転写ドラム６からの分離を補助するために設け
られている。

【００２８】また、搬送ベルト３６は、駆動ローラ３７
および従動ローラ３８の間に張設され、転写ドラム６か
ら分離された転写材を定着器１８に搬送するように設け
られている。

【００２９】また、定着器１８は、転写材を導入する入
口ガイド３８と、この入口ガイド３８を支持する下フレ
ーム３９と、導入された転写材をニップ部Ｎに挟持して
搬送しながら加熱および加圧して定着させる定着ローラ
４０および加圧ローラ４１と、上フレーム４５とを有し
ている。

【００３０】ループ検知センサ３３を設置する最適位置
は、転写材のループの形成を早期に検知でき、且つ検知
範囲が広い位置であるということができる。このような
ループ検知センサ３３の最適位置は、理論的には、転写
材が押し出されるポイント、つまり転写ドラム６からの
転写材の分離ポイントと、転写材が押しとどめられるポ
イント、つまり定着ローラ４０および加圧ローラ４１の
ニップ部Ｎとの間の中央部である。ところが、現実に
は、ループ検知センサ３３の最適位置は、転写ドラム６
と定着器１８との間の転写材搬送経路の形状により影響
を受け、中央部よりずれる場合がある。本実施形態のよ
うな転写材搬送路（紙ガイド３２、搬送ベルト３６、入
口ガイド３８により形成される）の形状の下では、転写
材のループが中央部より少し定着器１８側寄りに形成さ
れるので（図１０参照）、ループ検知センサ３３の最適
位置は中央部より少し定着器１８側に存在する。

【００３１】また、この複写機の制御系統構成は、図２
のブロック図に示されている。この図２の構成のうち、
本実施形態では、ループ検知センサ３３と、このループ
検知センサ３３から検知信号を入力するＣＰＵなどから
なる制御装置（制御手段）７０と、この制御装置７０か
らの指令により回転速度を制御される転写ドラム駆動用
モータ７１とが使用される。すなわち、ループ検知セン
サ３３が転写材のループを検知すると、その検知信号
により制御装置７０が転写ドラム駆動用モータ７１に指
令を出して回転速度を遅くさせ、これにより転写ドラム
６（図１参照）の駆動速度が遅くなるようになってい
る。なお、この図２の構成図は、第２〜第４実施形態の
説明でも共通して使用する。

【００３２】上述のような構成において、その動作を図
３のフローチャートを参照して次に説明する。このフロ
ーチャートは、転写材が転写ドラム６から分離開始され
た直後からの制御を示している。

【００３３】このフローチャートの制御では、次のよう
なパラメータが使用される。

【００３４】Ｔ１，Ｔ２は、経過時間をカウントするタ
イマーである。このタイマーは、リセットすると、自動
的に０からカウントを始める。カウント動作は、他の影
響を受けず、並行して続行される。

【００３５】Ｐ１は、転写材の送り方向の長さデータで
ある。コピー動作が開始された時点で、このデータは確
定している。

【００３６】Ｍ１は、転写ドラムの駆動速度を格納する
メモリである。ここにデータが書き込まれた時点で、転
写ドラム１の駆動速度も変わる。本フローチャートにお
ける初期データは、使用される最も厚い転写材におい
て、定着器１８と転写ドラム６との間で転写材の引張り
合いを起こさない範囲での最高速度（転写ドラム駆動速
度の可変範囲内で最も速い速度）に設定されている。１
コピージョブが終了するたびに、Ｍ１のデータは初期デ
ータにリセットされる。

【００３７】Ｍ２，Ｍ３は、転写ドラム駆動速度とタイ
マーとから算出される転写材送り量が格納されるメモリ
ーである。

【００３８】このようなパラメータにおいて、制御は次
のとおりとなる。

【００３９】転写材が転写ドラム６から分離される動作
に入った直後に、ループ検知センサ３３の状態を監視す
る。ループ検知センサ３３がＯＮ（転写材がセンサレバ
ー３３Ｂを倒した状態）になったら、タイマーＴ１をリ
セットし、カウントを開始する（Ｓ７０，Ｓ７１）。

【００４０】次いで、メモリＭ１に格納されている転写
ドラム駆動速度（Ｍ１）と、タイマーＴ１によりカウン
トされたループ検知センサＯＮからの経過時間（Ｔ１）
とから、（Ｍ１×Ｔ１＝Ｍ２）により、転写材送り量
（Ｍ２）を算出し、メモリＭ２に格納する（Ｓ７２）。

【００４１】このメモリＭ２に格納された転写材送り量
（Ｍ２）と転写材長さＰ１との比較を、ループ検知セン
サＯＮ状態の間、繰り返す。そして、転写材送り量（Ｍ
２）が転写材長さＰ１より長くなったら、転写材にルー
プが形成されずに定着器１８への搬送が終了したとして
ループ制御動作を終了する（Ｓ７３）。

【００４２】一方、この転写材送り量Ｍ１と転写材長さ
Ｐ１を比較している間に、ループ検知センサがＯＮから
ＯＦＦ（転写材がセンサレバー３３Ｂから離れた状態）
になったら、転写材にループが形成されたものと認識
し、次のフローに進む（Ｓ７３，Ｓ７４）。

【００４３】転写材にループが形成されたと認識される
と、タイマーＴ２をリセットし、カウントを開始する
（Ｓ７５）。また、メモリＭ１に格納された転写ドラム
駆動速度（Ｍ１）を０．９９５倍（Ｍ１×０．９９
５）、つまり、それまでよりも０．５％遅い速度にし
て、メモリＭ１に再格納する。このように転写ドラム駆
動速度を遅くした状態にして規定時間待つ（Ｓ７６，Ｓ
７７）。

【００４４】メモリＭ１に再格納された転写ドラム駆動
速度（Ｍ１）と、タイマーＴ２によりカウントされたル
ープ検知後からの経過時間（Ｔ２）から、（Ｍ１×Ｔ２
→Ｍ３）により、転写ドラム駆動速度を減少した後の転
写材送り量（Ｍ３）を算出し、これをメモリＭ３に格納
する（Ｓ７８）。

【００４５】このメモリＭ３に格納された転写材送り量
（Ｍ３）と、メモリＭ２に格納されている初期駆動速度
の転写ドラム６による転写材送り量（Ｍ２）とを加算し
て、これまでの転写材送り量の合計（Ｍ３＋Ｍ２）を得
る。

【００４６】このこれまでの転写材送り量の合計（Ｍ３
＋Ｍ２）と転写材長さＰ１との比較を、ループ検知セン
サがＯＮ状態（ループが減らされた状態）の間、繰り返
す（Ｓ７９）。ここで、ループ検知センサ３３がＯＮと
なったのは、転写ドラム駆動速度が減少されたからであ
る。

【００４７】そして、転写材送り量（Ｍ２＋Ｍ３）が転
写材長さＰ１より長くなったら、転写材が定着器１８に
すべて搬送されたものとしてループ制御動作を終了する
（Ｓ７９）。

【００４８】一方、この転写材送り量（Ｍ２＋Ｍ３）と
転写材長さＰ１とを比較している間に、ループ検知セン
サ３３がＯＦＦになったら、転写材のループがあまり減
少されていないものとして、次のフローに進む（Ｓ７
９，Ｓ８０）。

【００４９】メモリＭ２に格納されている初期の転写ド
ラム６による転写材送り量（Ｍ２）と、メモリＭ３に格
納された転写材送り量（Ｍ３）とを加算して、これまで
の転写材送り量の合計（Ｍ２＋Ｍ３）を得る。このこれ
までの転写材送り量の合計（Ｍ３＋Ｍ２）をメモリＭ２
に格納する。そして、上記タイマーＴ２のリセット、カ
ウント開始からの動作を繰り返す（Ｓ８１）。

【００５０】なお、本実施形態では、転写ドラム駆動速
度を決めるメモリＭ１のデータを変更したままで制御フ
ローから抜け、ループ制御終了となるので、次の転写材
がきたときには、最初から転写材ループが成長しない速
度で送られるようになる。ところが、必要ならば、制御
フローから抜ける際に、メモリＭ１を初期データでリセ
ットするようにしてもよい。

【００５１】また、本実施形態では、転写材のループを
解消するのに、転写ドラム駆動速度を遅くするように制
御したが、遅くする代わりに、一定時間、転写ドラム６
を停止させるようにしてもよい、この場合のフローチャ
ートは、図３のステップＳ７６、Ｓ７７を図４に示すフ
ローに置き換えたものとなる。すなわち、ループ形成が
検知されたら、転写ドラム駆動速度（Ｍ１）を別のメモ
リＭ４に格納し（Ｓ８０）、その代わりにメモリＭ１の
転写ドラム駆動速度を０、つまり転写ドラムを停止させ
（Ｓ８１）、規定時間待ったら（Ｓ８２）、メモリＭ４
に格納された転写ドラム駆動速度をメモリＭ１に再格納
し（Ｓ８３）、転写ドラムを先の駆動速度（Ｍ１）で駆
動し、ループが減っているかどうかを判断する。

【００５２】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図１、図２、図５を参照して説明する。

【００５３】上述した第１実施形態では転写ドラム駆動
速度を可変としたのに対して、この第２の実施形態は、
定着ローラ４０の駆動速度を可変とした。

【００５４】第１実施形態における転写ドラム駆動速度
可変の場合には、その速度を遅くして転写材のループを
減らしていた。これに対して、本実施形態における定着
ローラ駆動速度可変の場合、速度を速くすることにより
転写材のループを減らすようにする。

【００５５】そのため、本実施形態は、図２の制御系統
構成において、ループ検知センサ３３が転写材のループ
を検知すると、その検知信号により制御装置７０が定着
ローラ駆動用モータ７２に指令を出して回転速度を速く
させ、これにより定着ローラ４０（図１参照）の駆動速
度が速くなるようになっている。

【００５６】また、本実施形態は、第１実施形態の制御
に対して次の点が異なる。

【００５７】・メモリＭ１の初期データＭ１は、定着ローラ駆動速度を格納するメモリである。
ここにデータが書き込まれた時点で、定着ローラ駆動速
度も変わる。図５のフローチャートにおける初期データ
は、使用される最も薄い転写材において定着ローラ４０
と転写ドラム６１との間で引張り合いを起こさない範囲
での最低速度（定着ローラ駆動速度の可変範囲内で最も
遅い速度）に設定されている。また、１コピージョブが
終了するごとに、メモリＭ１のデータは、初期データに
リセットされる。

【００５８】．定着ローラ駆動速度の変更量定着ローラ駆動速度（Ｍ１）を１．００５倍（それまで
より０．５％速い速度）してメモリＭ１に再格納し、定
着ローラ駆動速度を速くする。

【００５９】第１実施形態の図３のフローチャートと本
実施形態の制御を示す図５のフローチャートとを対比す
ると、図３ではステップＳ７６が（Ｍ１×０．９９５→
Ｍ１）と転写ドラム６の減速となっているの対して、図
４ではステップＳ９６が（Ｍ１×１．００５→Ｍ１）と
定着ローラ４０の増速となっている点で異なる。図５の
他のステップは、図３のステップと同じなので、同一符
号を付して、説明を省略する。

【００６０】なお、本実施形態では、定着ローラ４０が
駆動するので、定着ローラ駆動速度を制御するようにし
たが、加圧ローラ４１が駆動する場合には加圧ローラ駆
動速度を制御する。

【００６１】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態を図１、図２、図６、図８を参照して説明するもの
とする。

【００６２】上述した第１、第２の実施形態では、ルー
プ検知センサ３３により転写材のループを検知してか
ら、転写ドラム駆動速度または定着ローラ駆動速度を変
えるようにした。これに対して、この第３実施形態は、
転写材の厚さを検知し、それをもとに転写ドラム駆動速
度または定着ローラ駆動速度を決めるようにした。

【００６３】転写材のループの量および形状は、常に一
定ではなく、転写材の種類、転写材のカール量、転写材
上のトナー量やトナー分布、画像形成装置の置かれた環
境などにより変動する。

【００６４】そこで、本実施形態では、転写材のループ
の変動を支配するパラメータのひとつである転写材の厚
さに応じて転写ドラム６の駆動速度または定着ローラ４
０の駆動速度を決定するようにした。転写材は、厚けれ
ば厚いほど、ループを形成し易いものとなる。

【００６５】本実施形態では、図８において符号ｘで示
すと共にその拡大図が図６に示すような、転写材の搬送
方向上流側と下流側とにそれぞれ配置された搬送ローラ
５９，６０の間に、例えば超音波センサからなる紙厚検
知センサ（厚さ検知手段）５８が配置されている。紙厚
検知センサ５８を搬送ローラ５９，６０の間に設けた理
由は、そこが転写材の動きが安定する位置であるからで
ある。

【００６６】本実施形態は、図２の制御系統構成におい
て、紙厚検知センサ５８が転写材の厚さを検知すると、
その検知信号により制御装置７０が転写ドラム駆動用モ
ータ７１または定着ローラ駆動用モータ７２に指令を出
して回転速度を制御し、これにより転写ドラム６または
定着ローラ４０（図１参照）の駆動速度が制御されるよ
うになっている。

【００６７】このように構成された本実施形態にあって
は、紙厚検知センサ５８を用いて転写材の厚さを測定
し、例えば、薄紙、普通紙、厚紙の３種類に段階的に分
類する。そして、薄紙、普通紙、厚紙の順に転写ドラム
駆動速度を遅くするか、定着ローラ駆動速度を速くす
る。この場合、転写ドラム駆動速度、定着ローラ駆動速
度も３段階可変にして対応する。

【００６８】この第３の実施形態は、上述した第１実施
形態あるいは第２実施形態と組み合わせることも可能で
ある。この場合、メモリＭ１の初期値として、第１実施
形態と組み合わせる場合には転写ドラム駆動速度の可変
範囲内で最も速い速度を設定し、第２実施形態と組み合
わせる場合には定着ローラ駆動速度の可変範囲内で最も
可変範囲内で最も遅い速度を設定する。

【００６９】なお、本実施形態では、定着ローラ４０が
駆動するので、定着ローラ駆動速度を制御するようにし
たが、加圧ローラ４１が駆動する場合には加圧ローラ駆
動速度を制御する。

【００７０】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態を図７を参照して説明する。

【００７１】上述した第１、第２実施形態では、転写材
のループを検知してから転写ドラム駆動速度あるいは定
着ローラ駆動速度を変え、また第３実施形態では転写材
の厚さを検知し、それをもとに転写ドラム駆動速度また
は定着ローラ駆動速度を決めるようにした。

【００７２】これに対して、この第４実施形態は、定着
後の転写材送り速度を検知し、それをもとに転写ドラム
駆動速度または定着ローラの駆動速度を決めるようにし
たものである。

【００７３】定着器１８は、図７に示すように、定着ロ
ーラ４０および加圧ローラ４１の下流側に設けられた排
紙ローラ６５と、この排紙ローラ６５に加圧された排紙
コロ６６とを有し、排紙コロ６６の軸上に移動速度検知
手段としてのエンコーダ６７が設けられている。排紙コ
ロ６０は、転写材とほぼ同期して回転されるので、エン
コーダ６７からの出力により、定着後の転写材移動速度
が検知される。

【００７４】本実施形態は、図２の制御系統構成におい
て、エンコーダ６７が定着後の転写材移動速度を検知す
ると、その検知信号により制御装置７０が転写ドラム駆
動用モータ７１または定着ローラ駆動用モータ７２に指
令を出して回転速度を制御し、これにより転写ドラム６
または定着ローラ４０（図１参照）の駆動速度が制御さ
れるようになっている。すなわち、エンコーダ６７が定
着後の転写材移動速度が遅いことを検知すると、制御装
置７０は、転写ドラム６の駆動速度を遅くするか、ある
いは定着ローラ４０の駆動速度を速くする。

【００７５】なお、本実施形態では、定着ローラ４０が
駆動するので、定着ローラ駆動速度を制御するようにし
たが、加圧ローラ４１が駆動する場合には加圧ローラ駆
動速度を制御する。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第１
の発明によれば、転写手段と定着手段との間における転
写材のループをループ検知手段により検知し、その検知
信号に応じて転写手段の駆動速度または定着手段の駆動
速度を制御し、ループ過多を防止するので、画像擦れに
伴う画像不良を防止できる。

【００７７】また、本出願に係る第２の発明によれば、
転写材の厚みを検知する厚み検知手段により検知し、そ
の信号に応じて転写手段の駆動速度または定着手段の駆
動速度を制御し、ループ過多を防止するので、画像擦れ
に伴う画像不良を防止できる。

【００７８】また、本出願に係る第３の発明によれば、
定着手段により定着された後の転写材の移動速度を移動
速度検知手段により検知し、その検知信号に応じて転写
手段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御し、ル
ープ過多を防止するので、画像擦れに伴う画像不良を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の要部を示す概略構成図
である。

【図２】図１の画像形成装置の制御系統を示すブロック
図である。

【図３】図１の画像形成装置の第１実施形態による制御
を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の画像形成装置の一変形例の制御を説明
するための部分フローチャートである。

【図５】本発明の画像形成装置の第２実施形態の制御を
説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の画像形成装置の第３実施形態の要部を
示す概略構成図である。

【図７】本発明の画像形成装置の第４実施形態の要部を
示す概略構成図である。

【図８】フルカラー画像形成装置の一般的な全体構成を
示す概略構成図である。

【図９】従来の画像形成装置における転写ドラムから定
着器までの構成を示す概略構成図である。

【図１０】図９の構成による転写紙搬送経路を説明する
説明図である。

【符号の簡単な説明】

１感光ドラム（像担持体）４現像装置（現像手段）６転写ドラム（転写手段）１８定着器（定着手段）３１分離爪ユニット（転写材分離手段）３３ループ検知センサ（ループ検知手段）５８紙厚検知センサ（厚み検知手段）６７エンコーダ（移動速度検知手段）７０制御装置（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】潜像を担持する像担持体と、この像担持
体を顕像化する現像手段と、転写材を保持して像担持体
からの顕像を転写材に転写させる転写手段と、転写後に
転写手段から転写材を分離する転写材分離手段と、転写
材を分離した後に転写材上の顕像を定着させる定着手段
とを有する画像形成装置において、転写手段と定着手段
との間に配置され転写材のループを検知するループ検知
手段と、このループ検知手段からの信号に応じて転写手
段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御するよう
に設定されている制御手段とを有することとする画像形
成装置。
【請求項２】潜像を担持する像担持体と、この像担持
体を顕像化する現像手段と、転写材を保持して像担持体
からの顕像を転写材に転写させる転写手段と、転写後に
転写手段から転写材を分離する転写材分離手段と、転写
材を分離した後に転写材上の顕像を定着させる定着手段
とを有する画像形成装置において、転写材の厚みを検知
する厚み検知手段と、この厚み検知手段からの信号に応
じて転写手段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制
御するように設定されている制御手段とを有することと
する画像形成装置。
【請求項３】潜像を担持する像担持体と、この像担持
体を顕像化する現像手段と、転写材を保持して像担持体
からの顕像を転写材に転写させる転写手段と、転写後に
転写手段から転写材を分離する転写材分離手段と、転写
材を分離した後に転写材上の顕像を定着させる定着手段
とを有する画像形成装置において、定着手段により定着
された後の転写材の移動速度を検知する移動速度検知手
段と、この移動速度検知手段からの信号に応じて転写手
段の駆動速度または定着手段の駆動速度を制御するよう
に設定されている制御手段とを有することとする画像形
成装置。