JPH10338408A - デュアル・カール除去装置 - Google Patents

デュアル・カール除去装置

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JPH10338408A
JPH10338408A JP10100911A JP10091198A JPH10338408A JP H10338408 A JPH10338408 A JP H10338408A JP 10100911 A JP10100911 A JP 10100911A JP 10091198 A JP10091198 A JP 10091198A JP H10338408 A JPH10338408 A JP H10338408A
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sheet
curl
nip
decurling
image
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Youti Kuo
クオ ヨーティー
Ihor Kulbida
クルビダ イオア
Alfred Zielinski
ジエリンスキー アルフレッド
Steven E Kolb
イー．コルブ スティーブン
Roger C Male
シー．メイル ロジャー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙のカールの向きにかかわらずカールを除
去できる電子写真プリント装置用カール除去装置を提供
する。 【解決手段】 ほぼ直線状のシート経路と、この経路内
に設けられた第１のカール除去ニップと、この第１のカ
ール除去ニップに隣接して設けられた第２のカール除去
ニップとを有するカール除去装置であって、第１のカー
ル除去ニップと第２のカール除去ニップとを選択的に動
作させるか、第１のカール除去ニップも第２のカール除
去ニップも動作させない制御装置を有する。この曲げニ
ップはエラストマー層を有する駆動ロールとピンチロー
ルとによって形成され、ピンチロールのエラストマー層
への食い込みの程度を偏芯カムによって調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、シート・
カール除去装置および電子写真プリント装置の制御に関
し、特に、単一経路で選択的に作動し適応する二重の
（デュアル）カール除去装置およびその制御機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】印刷装置において、定着処理の際、トナ
ー画像は用紙の除湿を行う熱ロールによって用紙に定着
されるが、その結果、用紙の厚さ方向の湿気および温度
勾配によって用紙にカールを生ずる。コピー装置の多く
は、消費者を満足させるとともに用紙の取り扱いの信頼
性を高めるためカールを低減するカール除去装置を備え
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カール除去装置は、一般に、個々のシートの特定条件に
応じた調整性に欠けるため、カールの低減に有効ではな
い。有効であるためには、カール除去装置は、装置内部
で条件設定されるような画像領域被覆率(image area co
verage)、用紙の基本重量および湿気レベルに基づいて
挿入シートに対して適正なレベルのカール除去処理を施
すため自己調整される必要がある。挿入シートは画像側
と反対側に（ＡＩ）カールするか画像側に（ＴＩ）カー
ルする（すなわち、いずれか一方の方向に必然的に曲げ
られる）可能性があるので、カール除去装置は曲がりを
逆方向に向け、シートを平坦にするように双方向のカー
ルを除去する能力を有さなければならない。さらに、画
像出力端末（ＩＯＴ）から排出される入力シートの向き
が異なっており、従って、異なる方向のカールのシート
がＩＯＴと出力装置との間に設けられたカール除去装置
に入るような、現在使用されている様々な種類の出力装
置に自動的に適応する同一のカール除去装置を有するこ
とが望ましい。例えば、ある装置の場合、出力シートが
ＩＯＴを出てディスクフィニッシャに入る前に反転する
ため、メールボックス用入力片面コピーの（simplex ）
シートは画像が下側になっている（上向きにカールして
いる）が、ディスクフィニッシャ用シートは画像が上側
になっている（下向きにカールしている）。したがっ
て、ＩＯＴの出口に設けられた共用のカール除去装置
は、上記出力装置のいずれもがＩＯＴに交換自在に接続
できるような汎用性を有するともにＴＩカールおよびＡ
Ｉカールの双方に対して平坦化可能でなければならな
い。
【０００４】さらに、シートがＩＯＴから出るとき、曲
がりおよび／または画像の向きによってシートのカール
除去を図る分岐部を別個に有するカール除去装置が考案
されてきた。このようなカール除去装置は、シートが分
岐路で詰まったり、画像がソフトロールに向けられて画
像の劣化を引き起こす可能性が多々あるという欠点があ
る。
【０００５】双方向のカール除去を可能にするため、単
一の直線状用紙経路を備えるコンパクトなデュアル・カ
ール除去機構を有することが望ましい。デュアル・カー
ル除去機構は、２対の駆動ロールおよびピンチ軸と、こ
れらの係合を制御するカム機構と、を備える。第１およ
び第２の対は、それぞれカールの方向が異なる挿入シー
トのカールを除去し互いに対向する曲げニップを選択的
に形成できるように、互いに反対方向に向いている。デ
ュアル・カール除去装置の動作は、画像領域被覆率のシ
ステム入力および使用されている仕上装置の種類によっ
て、第１の対は画像側の（ＴＩ）曲がりに合わせて調整
し、第２の対は画像と反対側の（ＡＩ）曲がりに合わせ
て調整できるように、または、両対を中立設定に設定
し、カール除去が不要なときは両ニップを開放した状態
にできるように、ソフトウェア制御できる。デュアル・
カール除去装置の単一の直線状用紙経路の構造によっ
て、紙詰まりを最小限に抑えることができ、起こりうる
用紙の損傷を避けることができる。
【０００６】米国特許５，５１９，４８１号は、電子写
真プリント装置における局在化されたシートカールの除
去に適用される装置を開示している。区分されたカール
除去装置は、弾性変形可能な表面を有するロールで駆動
ニップを形成する。複数のセンサを設け、コピー用紙の
基本重量、コピー用紙に転写されコピーシートに定着さ
れる画像濃度、機械が設置されている環境の相対湿度、
プリントエンジンの処理速度およびその他の関連パラメ
ータを決定する。これらのパラメータを示す信号を発生
させて装置のコントローラに送信し、このコントローラ
はこれらの信号を処理し、シートの予測されるカールの
程度を判定する。カール除去部に対応するシート部毎の
カールの程度に基づいて、適量の機械的カール除去力を
与える設定でカール除去部を作動させる。各部は、各部
に対応する像が形成されたシート部のカールを除去する
必要があると思われる間だけ作動する。
【０００７】米国特許５，４１４，５０３号は、電子写
真プリント装置におけるシートカール除去に適用される
装置について記載している。複数のセンサを設け、コピ
ー用紙の基本重量、コピー用紙に転写されコピー用紙に
定着される画像濃度、機械が設置されている環境の相対
湿度、印刷エンジンの処理速度およびその他の関連パラ
メータを決定する。これらのパラメータを示す信号を発
生させて機械のコントローラに送信し、このコントロー
ラはこれらの信号を処理し、シートの予測されるカール
の程度および方向を予測する。カールの程度および方向
に基づいて、適量の機械的カール除去力を与える設定で
双方に可変に食い込むカール除去装置を作動させる。
【０００８】米国特許５，３９２，１０６号は、電子写
真装置における支持体のカールを除去するカール除去装
置および方法について記載している。この発明は、食い
込みローラを有するカール除去装置にベルトに食い込む
小径を組み合わせる。侵入ローラは調整自在で、ローラ
がベルトを押圧すると、コピー用紙のカールの除去がよ
り一層行われる。コントローラは必要なカール除去量を
判定し、電気信号をドライバに送信し、ドライバは食い
込みローラを動作させる。食い込みローラは、カール除
去ベルトに圧入されるか、または、ベルトから遠ざけら
れる。カム軸をモータによって回転させることによっ
て、カムは食い込みローラを動かせる。コントローラは
カムの位置の情報を記憶しているが、ホームセンサがホ
ームポジションを指示する必要がある。食い込みローラ
を新しいカール除去レベルに調整する前に、カム軸をホ
ームポジションに戻す。
【０００９】米国特許５，２０２，７３７号は、シート
材のカールを除去する装置を開示している。この装置
は、ベルトを偏向させるロッドを備え、ベルトとロッド
との間にニップを形成している。間隔をおいて設けられ
た一対のローラにベルトを巻き掛ける。一対の邪魔板を
ニップの入口およびニップの出口に設ける。ロッドは垂
直方向に並進するようになっている。ロッドが並進する
につれて、偏向程度が変化し、シートの曲がりが調整さ
れる。ニップの出口領域および入口領域の邪魔板はピボ
ットロッドの並進と調和して回転し、ニップに出入りす
るシートの向きを調整する。
【００１０】米国特許５，１８３，４５４号は静電プリ
ント装置について記載し、用紙のカール補正装置は、用
紙搬送ローラが設けられた軸を中心に用紙ガイドローラ
を回転させることによって与えられるカール補正量を変
更することができる。その結果、軸と用紙ガイドローラ
の円周との間の角度を変更することができる。
【００１１】米国特許５，０８４，７３１号は静電写真
定着装置を開示し、この装置はシートのカール除去機構
を備え、この機構は、カール指示装置と、１組のハード
ローラおよびソフトローラによって形成される１対の選
択自在なシートカール除去ニップとを有する。カール指
示装置は、所定の標準電荷値に対する画像フレーム上の
電荷の値から画像フレーム上の階調画像のトナー粒子付
着の程度を予測する。このような標準電荷値より高い電
荷値を有する画像フレームから階調画像を受けるコピー
用紙は、第１のカール除去ニップを介して選択的に偏向
され、そこで、ソフトローラはこのようなコピー用紙の
階調画像側に直接接触し、凸状カールをシート内に生ず
る。
【００１２】米国特許４，３６０，３５６号は、連続移
動ウェブからカールを除去する装置について記載してい
る。この装置は、連続ウェブの進行中にウェブを支持す
るとともにウェブの方向を決める円筒状部材と、ウェブ
がその間を進行する１対の係合部材とを備える。この係
合部材は回転移動可能なので、ウェブ進行時に連続ウェ
ブのカールを除去するための所望の程度の圧力で、ウェ
ブの一方の面を係合部材の１つによって係合することが
できる。カールが上向きの場合は、係合部材を回転さ
せ、連続ウェブの一面と係合させる。カールが下向きの
場合は、係合部材を回転させ、連続ウェブの他面と係合
させる。カール除去動作にかける圧力の程度は、連続ウ
ェブの進路に対する係合部材の角度を調整することによ
って調整できる。さらに、この装置はウェブに係合可能
なブラシ部材を備え、ウェブが係合部材の一方または両
方に係合するときウェブに作用する張力を制御する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様による
と、電子写真プリント装置画像が形成されたシートにカ
ール除去力を選択的に加えるカール除去装置において、
略直線状のシート経路と、前記シート経路内に設けられ
た第１のカール除去ニップと、前記シート経路内の前記
第１のニップに隣接する第２のカール除去ニップと、前
記第１のカール除去ニップまたは前記第２のカール除去
ニップを選択的に作動させるか、または、前記第１のカ
ール除去ニップ、前記第２のカール除去ニップのいずれ
も作動させない１つの制御装置と、を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図面の図１を参照すると、参照番
号２８で包括的に示されるラスタ入力スキャナ（ＲＩ
Ｓ）の原稿ハンドラ（handler ）２７に原稿を位置決め
する。ＲＩＳは、原稿照明灯、光学系、機械的走査駆動
装置および電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイを備える。Ｒ
ＩＳは原稿全体を取り込み、取り込んだ原稿を一連のラ
スタ走査線に変換する。この情報を電子サブシステム
（ＥＳＳ）に伝送し、ＥＳＳは後述のラスタ出力スキャ
ナ（ＲＯＳ）を制御する。
【００１５】図１は、一般に、光導電性ベルト１０を用
いる電子写真プリント装置の概略図である。光導電性ベ
ルト１０は光導電性材料を含み、この光導電性材料は接
地層の上に被覆され、また接地層はカール防止バック層
の上に被覆されるのが好ましい。ベルト１０は矢印１３
の方向に移動し、ベルト１０の移動経路の周りに設けら
れた各種の処理ステーションを通ってベルト１０の連続
的部分が順次進む。ベルト１０は、ストリップローラ１
４、テンションローラ２０および駆動ローラ１６の周囲
に巻掛けられる。ローラ１６が回転するにつれて、ロー
ラ１６はベルト１０を矢印１３の方向に進行させる。
【００１６】まず、光導電面の一部が帯電ステーション
Ａを通過する。帯電ステーションＡで、参照番号２２で
示されるコロナ発生装置は光導電性ベルト１０を比較的
高くほぼ均一な電位に帯電させる。
【００１７】露光ステーションＢで、包括的に参照番号
２９で示されるコントローラまたは電子サブシステム
（ＥＳＳ）は所望の出力画像を表わす画像信号を受信
し、これらの信号を処理して信号を画像の連続階調また
はグレイスケール表現に変換し、これを変調出力発生
器、例えば、参照番号３０で包括的に示されるラスタ出
力スキャナ（ＲＯＳ）に転送する。ＥＳＳ２９は内蔵型
専用ミニコンピュータであるのが好ましい。ＥＳＳ２９
に送信される画像信号は上記のようなＲＩＳまたはコン
ピュータから発信されてもよく、これにより、電子写真
プリント装置を離れた場所に設置し、１つ又はそれ以上
のコンピュータ用に用いられるプリンタとして機能させ
ることができる。また、プリンタは高速コンピュータ専
用プリンタとして用いてもよい。プリント装置によって
再生される所望の連続階調画像に対応するＥＳＳ２９か
らの信号は、ＲＯＳ３０に送信される。ＲＯＳ３０は回
転多面鏡ブロックを有するレーザ装置を含む。ＲＯＳは
光導電性ベルトを露光し、ＥＳＳ２９から受け取った連
続階調画像に対応する静電潜像をベルト上に記録する。
代わりに、ＲＯＳ３０は、ラスタごとに光導電性ベルト
１０の帯電部分を照らすように配置された発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）の線形アレイを用いてもよい。
【００１８】静電潜像を光導電面１２に記録した後、ベ
ルト１０は潜像を現像ステーションＣに進め、ここで、
液体または乾燥粒子状のトナーが公知の技術を用いて潜
像に静電的に吸引される。潜像は、キャリヤ粒体からト
ナー粒子を吸引し、潜像上にトナー粉末の画像を形成す
る。一連の静電潜像が現像されるにつれて、トナー粒子
は現像材料から消耗される。参照番号４４で包括的に示
されるトナー粒子ディスペンサはトナー粒子を現像装置
３８の現像剤容器４６に分配する。
【００１９】続けて図１を参照すると、静電潜像が現像
された後、ベルト１０上にあるトナー粉末画像は転写ス
テーションＤに進む。プリントシート４８は、シート送
り装置５０によって転写ステーションＤに送られる。好
ましくは、シート送り装置５０は送り出し（nudger）ロ
ール５１を備え、送り出しロール５１はシートスタック
５４の一番上のシートを送りロール５２と減速ロール５
３によって形成されるニップ５５に送る。送りロール５
２が回転し、シートをスタック５４から垂直搬送部５６
に進める。垂直搬送部５６は、支持体材料の進行するシ
ート４８を本発明の位置合わせ搬送部１２０（以下に詳
細に説明する）、転写ステーションＤに送り、光導電性
ベルト１０から画像をタイミング通りの順番で受け取
り、ベルト１０上に形成されたトナー粉末画像が転写ス
テーションＤで進行するシート４８に接触する。転写ス
テーションＤはコロナ発生装置５８を備え、コロナ発生
装置５８はイオンをシート４８の裏面に噴射する。これ
によって、光導電面１２からのトナー粉末画像がシート
４８に吸着される。次に、シートはコロナ発生装置５９
によって受光体から分離され、コロナ発生装置５９は反
対の電荷を持ったイオンをシート４８の裏面に噴射し、
シートを受光体から分離するのを助ける。転写後、シー
ト４８はベルト搬送部６２によって矢印６０の方向に移
動し続け、ベルト搬送部６２はシート４８を定着ステー
ションＦに送る。
【００２０】定着ステーションＦは、参照番号７０で包
括的に示される定着アセンブリを備え、転写されたトナ
ー粉末画像をコピーシートに永久的に定着させる。定着
アセンブリ７０は、好ましくは、加熱定着ローラ７２
と、加圧ローラ７４とを備え、定着ローラ７２に接触す
るコピーシート上に粉末画像を定着する。加圧ローラは
定着ローラに対してカムで作動され、トナー粉末画像を
コピーシートに定着させるのに必要な圧力を加える。定
着ローラは、石英ランプ（図示せず）によって内側から
加熱される。貯蔵部（図示せず）に貯留されている剥離
剤を計量ロール（図示せず）にポンプで送る。トリムブ
レード（図示せず）は余分な剥離剤を削り取る。剥離剤
はドナーロール（図示せず）に転写した後、定着ロール
７２に転写する。
【００２１】次に、シートは定着部７０を通過し、ここ
で、画像はシートに永久的に定着または融着される。定
着部７０を通過した後、ゲート８０によって、シートは
出力部８４を経て直接仕上装置またはスタッカに進む
か、または、シートを両面コピー経路１００にそらす、
具体的には、まず、単一のシート反転機８２に入る。す
なわち、シートが片面プリント（simplex ）シートであ
るか、第１面および第２面の両面に画像が形成されてい
る完成した両面シートである場合、シートはゲート８０
を経て直接出力部８４に送られる。しかしながら、シー
トが両面コピーであるが第１面にしかプリントされてい
ない場合、ゲート８０は、シートを反転機８２および両
面ループパス１００に入れるように位置され、ループパ
ス１００でシートを反転させた後、加速ニップ１０２お
よびベルト搬送部１１０に送り、転写ステーションＤお
よび定着部７０を再循環させ、シートが出口経路８４を
経て出る前に、両面シートの裏面に第２面の画像を受け
取り、永久的に定着させる。シート経路８４は本発明の
単一パスの双方向カール除去装置２００（以下により詳
細に説明する）を備える。
【００２２】プリントシートがベルト１０の光導電面１
２から分離された後、クリーニングステーションＥで、
光導電面１２に付着している残留トナー／現像剤および
用紙の繊維粒子が光導電面１２から除去される。クリー
ニングステーションＥは、紙繊維をかき取り、除去する
光導電面１２に接触している回転自在なファイバブラシ
と、転写されていないトナー粒子を除去するクリーニン
グブレードとを備える。このブレードは、用途によっ
て、ワイパまたはドクターのいずれかの姿勢をとるよう
に構成されてもよい。クリーニングの次に、放電ランプ
（図示せず）で光導電面１２に対して一様に光を照射
し、次の連続する画像形成サイクルのために光導電面の
帯電を行う前に、光導電面１２に残留静電電荷を除去す
る。
【００２３】装置の種々の機能はコントローラ２９によ
って制御される。コントローラは好ましくは、プログラ
マブル・マイクロプロセッサで、上記の装置の機能のす
べてを制御する。コントローラは、コピーシートの比較
計数、再循環されている原稿の枚数、作業者が選択した
コピーシートの枚数、時間遅延、紙詰まり補正等を行
う。上記のすべての例示システムの制御は、従来のよう
に作業者が選択したプリント装置のコンソールからの制
御スイッチ入力によって行ってもよい。従来のシートパ
スセンサまたはスイッチを、原稿およびコピーシートの
位置を追跡するのに用いてもよい。
【００２４】図２は押圧カール除去装置の基本構成を示
し、このカール除去装置はピンチロール２０２を用いて
エラストマー層を有する駆動ロール２０４を押圧し、シ
ートのカールを除去する機械的曲げニップを形成する。
ピンチロール２０２はカム軸２０５の回転によってばね
で押圧され、カム軸２０５上に電気的割出しクラッチ
（図９参照）が取り付けられている。同一の輪郭を持つ
いくつかのカム２０６、２０７が軸２０５上に配列さ
れ、全負荷を曲げニップに均等に分配する。カム２０６
の輪郭は、特に、カム２０６が回転するにつれてばね偏
向が変化するように設計されている。重要な角度位置お
よび変位はタイミングの条件および望ましいカール除去
レベルに対して決定され、これらの位置は図９に示され
るクラッチ・インジケータ・ホイール用の磁極の位置と
して用いられる。なお、インジケータ・ホイール２２０
およびカム軸２０５はともに移動し同軸的に配される。
【００２５】図３、図４および図５は、参照番号２００
で包括的に示されるデュアル・カール除去装置の部分側
端面図であり、デュアル・カール除去装置２００には、
２対の駆動ロール２０４、３０４およびピンチ軸２０
２、３０２が対向して配置され、曲げニップが形成され
る。２つの対向するニップ間の隙間は直線状の用紙経路
を形成する。２つの駆動ロール２０４、３０４の軸はサ
イドフレーム２３０（図６、７参照）に対して固定され
ている。しかしながら、２つの対向するピンチ軸２０
２、３０２は２つのエンドキャップ２３２によって接続
され、ともに駆動ロールに対して上下動することができ
る。図５は、第１の対が上方にカールした挿入シートを
逆向きに曲げるＴＩ曲げニップを形成して係合し、第１
のニップを形成するためにエンドキャップが移動する結
果として第２の対が開くことを示している。図４は、第
２の対３０２、３０４の係合を示し、第１の対２０２、
２０４はエンドキャップ２３２の移動によって反対方向
に開く。エンドキャップのこれらすべての上下動は図面
の異なる角度位置で示されるようにカム軸２０５によっ
て駆動される。
【００２６】２つのピンチ軸の駆動ロールとの係合は１
つのカム軸アセンブリ２０５によって可能となり、この
カム軸アセンブリ２０５は軸長に沿って設けられた多数
のカムローブを有し、ギヤチェーン接続（図示せず）を
介してカール除去装置の駆動ロール（図示せず）によっ
て駆動される。図６に示されるように、中央の２つのカ
ムローブ２０６の機能は、第１のピンチ軸２０２を第１
の駆動ロール２０４に対して押圧し、第１の曲げニップ
を形成するだけである。ピンチ軸の駆動ロール上への押
込みまたはくい込みに関するカール除去レベルまたは曲
げレベルは、ピンチロール２０２の軸受け支持部２０８
に対するカム輪郭の進行距離に依存する。中央の２つの
カム２０６はエンドキャップ２３２の「上昇移動」に何
ら影響を与えない。一方、２つの外側カム２０７は、第
２のピンチ軸３０２と第２の駆動ロール３０４によって
形成される第２のニップの係合を制御するものである。
これは、図７に示されるようなピンチ軸押圧アセンブリ
の両端に位置するエンドキャップ２３２を用いることに
より達成される。外側カム２０７が最大に移動すると、
エンドキャップ２３２が上昇するので、第２のピンチ軸
３０２は第２の駆動ロール３０４に最大に食い込み、最
大の曲げを生ずる。圧縮ばね２１０、２１１はカムロー
ブ２０６，２０７と、カムフォロア２１６、２１７と、
ハウジング構造体２１４との間で任意に用いられ、構成
部品のはめあいの頑丈さに対してのクッションを与える
とともに、動的負荷トルクを適度なものにする。外側カ
ム２０７は、圧縮ばね２１１、およびカム輪郭とピンチ
軸３０２との間の部品の間隔を最適化することによっ
て、エンドキャップ２３２の「下降移動」に対する影響
を最小限に抑えるか、または、まったく影響を与えない
ように設計することができる。
【００２７】エンドキャップ２３２の構造は図８に示さ
れている（図４、図５および図６にも示されている）。
エンドキャップ２３２の剛構造は、その中央線によって
示されるように、第１および第２のピンチ軸２０２、３
０２の軸受けハウジングの両端を支持し、カム軸２０５
の作用によってともに移動することができる（図６、７
参照）。図７に示されるような底面２３３は、ピンチ軸
の位置を変更するように、外側カム２０７およびばね２
１１のフォロワとして機能する。外側カム２０７を作動
させると、第１のピンチロール２０２と第１の駆動ロー
ル２０４で形成されるニップは開き、第２のピンチロー
ル３０２および第２の駆動ロール３０４で形成されるニ
ップは閉じる（図示せず）。カム軸の角度位置の制御
は、ステップモータまたは電気的割出しクラッチ（図９
および関連の説明参照）を任意的に用いることによって
行うことができ、ホストマシン（ＩＯＴ）のシステム入
力によってソフトウェア制御できる。
【００２８】サイクルからサイクル（用紙から用紙）の
ホームポジションおよび他のポジションのコンパクト性
および繰返し性について、図９はカム位置制御に用いら
れる参照番号２３０で示される電気的割出しクラッチを
示す。電気的割出しクラッチは、電気クラッチ（図１０
に概略図が示されている）と、ホール効果センサ２２２
と、インジケータ・ホイール２２０と、内蔵回路２２４
とからなる。カール除去装置に用いる場合、多数の磁極
をインジケータ・ホイール内に設け、１つのＮ極のみが
ホームポジション（基準カム位置）を示し、他のＳ極は
それぞれ異なるカール除去レベルのために各所に設けら
れている。割出しクラッチの重要な特徴は、いったん作
動すると、クラッチ・インジケータ・ホイールは、パル
ス長がインジケータ・ホイールに必要なパルス長より短
い限り、パルス長に敏感でない次の極位置でのみ停止
し、次の極を越えて行くので、カム位置の精度を確保す
る。
【００２９】図２を再度参照すると、押圧カール除去装
置の全体構成が示され、このカール除去装置は第１のピ
ンチロール２０２を用い、エラストマー層を有する第１
の駆動ロール２０４を押圧し、シートのカールを除去す
るために機械的曲げニップを形成する。第１のピンチロ
ール２０２はカム軸２０５の回転によってスプリングで
負荷がかけられ、カム軸２０５上には、電気的割出しク
ラッチホイール２２０（図９参照）が取り付けられてい
る。曲げニップへの全負荷の均等な分配のために同一の
輪郭を持ついくつかのカムが軸に配列されている。カム
の輪郭は、特に、カムが回転するにつれてばね偏向が変
化するように設計されている。重要な角度位置および変
位はタイミングの条件および望ましいカール除去レベル
に関して決定され、これらの位置は図９に示されるよう
なクラッチ・インジケータ・ホイール２２０用の磁極位
置２２３、２２５、２２７として使用される。なお、イ
ンジケータ・ホイールおよびカム軸はともに移動する。
【００３０】図９は、カール除去装置のばね負荷機構に
関するカム位置とクラッチ・インジケータ・ホイール上
の磁極位置２２３、２２５、２２７の間の関係を示す。
図９には、３極構成の一例が示されている。極番号１の
２２３がホールセンサの下を通過すると、内蔵回路がク
ラッチを解除し、これによりカム軸２０５の回転は停止
する。極番号１は、慣性によってセンサ２２２を通り過
ぎるインジケータ・ホイール２２０の向きに関してカム
の取付けの偏りによって、行き過ぎ量を中和することが
できる。この偏りは、カムおよびインジケータ・ホイー
ル２２０の向きの若干の差に反映される（軸のＤ字型平
坦部にも見られる）。図示されるように、Ｎ極がホール
センサ２２２の下にあるとき、位置合わせされたカムは
番号１の位置にある。極番号２の２２５がホールセンサ
２２２の下で停止し、カムがばねに対する番号２の位置
で停止するための信号が発信されるまで、次の短いパル
スでカム軸をさらに駆動する。なお、ホール効果によっ
てインジケータ・ホイールが極位置間で停止することは
ないが、カム軸の慣性によって停止する可能性はある。
【００３１】動作において、極番号１はホームポジショ
ン（非カール除去、または、紙詰まりの除去）用Ｎ極と
して指定することができ、極番号２および極番号３（両
方ともＳ極）をそれぞれ中間カール除去、最大カール除
去用に用いる。ソフトウェア制御では、個々のシートの
条件に応じて異なる極位置になるようにカム軸をプログ
ラムすることができる。例えば、カール除去を行わない
ホームポジションから最大カール除去まで、制御ソフト
ウェアはプログラムされた間隔で２つの短いパルスを始
動させ、カム軸を位置番号１から極番号３まで駆動し、
その間の番号２の位置で瞬間的にカム軸を停止させるこ
とができる。
【００３２】図１０に示されるように、電気的割出しク
ラッチは集積型入出力コネクタ（ＩＩＯＣモジュール）
によって駆動され、このコネクタは５つの配線バスに接
続され、これらは、２４ｖｄｃ、２４ｖｄｃ帰線、クロ
ック、シリアル・データ・インおよびシリアル・データ
・アウト信号線からなる。装置において、各ＩＩＯＣモ
ジュールに対する制御はそれぞれのモジュールによって
多重化および復号化される。実際には、１つのＩＩＯＣ
モジュールはデュアル・カール除去装置の電気的割出し
クラッチの制御専用である。このようなカール除去装置
のＩＩＯＣモジュールは２つの入力部および２つの出力
部を含む。１つの出力部を用いて電力をクラッチに供給
する一方、第２の出力部を用いてリセット信号を供給す
る。さらに、１つの入力部を用いてホーム位置信号を検
出する一方、第２の入力部は予備としてとっておく。
【００３３】以下に、制御回路について説明する。
【００３４】動作シーケンスは常に位置１（ホーム（Ｈ
ＯＭＥ））から始まる。ＨＯＭＥ信号はＮ極のみで発生
する。
【００３５】ＨＯＭＥ信号を受信すると、制御回路は初
期化シーケンスを終了する。目的の極を見つけそこで停
止する処理において、クラッチ制御回路はＲＥＳＥＴ信
号を受けてクラッチコイルに電流を流し、インジケータ
・ホイールのＮ極またはＳ極のいずれかを検出すると、
クラッチコイルに電流を流すのを止める。
【００３６】プリントシーケンスの始めに、制御回路
は、装置の画像形成システムからコピー毎（画素カウン
ト）のコピー上の面積被覆率に関する入力を受け取る。
この信号にしたがって、目的の極に到達させるように制
御回路は１パルスずつ、または２つ又はそれ以上のパル
スずつクラッチ位置を増分し、これによりカール除去装
置の軸およびカムを適切な食い込みレベルに位置決めす
る。図示されているようなデュアル・カール除去装置に
おいて、極番号１がホームポジションまたはニップ開放
位置になり、極番号２が第１のカール除去ニップを作動
させ、極番号３が第２のカール除去ニップを作動させる
ように、極の位置決めを行うことができる。
【００３７】プリントシーケンスの最後に、制御回路
は、ＨＯＭＥ信号をクラッチ位置決め回路から受信する
まで、多数のリセットパルスを発生させる。ＨＯＭＥ信
号を検出すると、制御回路はリセットパルスの発生を停
止する。これと同じシーケンスをプリントシーケンスの
始めにも行うことにより、カム軸はプリントジョブの始
めにＨＯＭＥ位置から開始するのが確実となる。
【００３８】画素カウント（表１参照）に応じて、制御
回路および関連する装置のソフトウェアは１つ、２つ又
はそれ以上のリセットパルスを発生させ、クラッチ（セ
ンサホイール２２０）の位置をカール除去カムの適切な
位置まで増分する。
【００３９】表１ 画素カウント 位置 Ａ １（Ｎ極、ホーム） Ｂ ２（Ｓ極１） Ｃ ３（Ｓ極２）
【００４０】ここで説明したカール除去装置は３極のみ
を用いて示され、各カール除去ニップに対して１つの食
い込みレベルがある。例えば、５つの極信号を用いて各
ニップ毎に２つの食い込みレベルを与えることによっ
て、カール除去装置の程度を変更することができる。こ
れらの磁極間の移動時間を短くするために、パルス長を
十分長くして起点極と目的極との間に複数の極を通過さ
せることができる。例えば、位置１（Ｎ極）から位置３
まで、リセットパルス長を位置２（Ｓ極１）で停止する
のに必要なパルス長より長いが、位置３（Ｓ極２）を越
えるのに必要なパルス長より短くすることができる。こ
のように、この急ぎの方法はそれぞれの停止を飛ばし、
カール除去レベルのコピー毎の調整に用いる割出しクラ
ッチの応答時間を短くする。より複雑で可変的なカール
除去方法もまた、ステップモータを用いてニップへの侵
入をカムローブの角度位置の関数として変化させること
によって行うことができる。
【００４１】カール除去の程度および方向を制御するた
めに用いることができる他の特徴は、あるシートの向き
を必要とする仕上モジュールをプリント装置に取り付け
た場合、作動信号を送信することができるということで
ある。特定の仕上げ作業のための画像の向きを示す信号
が装置のコントローラのメモリをポーリングすることが
できる。この代わりに、特定の仕上げ作業の選択および
それに関連する既知のシートの向きに基づいて適切なカ
ール除去方向を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のデュアル・カール除去装置および制
御機構を用いる典型的な電子写真プリント装置の概略立
面図である。
【図２】 デュアル・カール除去装置の１つのカール除
去部の概略端面図である。
【図３】 本発明のデュアル・カール除去装置の端部立
面図である。
【図４】 第１のカール除去モードの作動を示すデュア
ル・カール除去装置の端部立面図である。
【図５】 第２のカール除去モードの作動を示すデュア
ル・カール除去装置の端部立面図である。
【図６】 ２つの異なるモードのデュアル・カール除去
装置の一部を示す部分側断面図である。
【図７】 ２つの異なるモードのデュアル・カール除去
装置の一部を示す部分側断面図である。
【図８】 デュアル・カール除去装置装置のエンドキャ
ップの斜視図である。
【図９】 カール除去装置制御用クラッチ・インジケー
タ・ホイールの端面図である。
【図１０】 カール除去装置制御機構の概略ブロック図
である。
【符号の説明】
Ａ 帯電ステーション Ｂ 露光ステーション Ｃ 現像ステーション Ｄ 転写ステーション Ｅ クリーニングステーション Ｆ 定着ステーション １０ 光導電性ベルト １２ 光導電面 １４ ストリップローラ １６ 駆動ローラ ２０ テンションローラ ２２、５８、５９コロナ発生装置 ２７ 原稿トレー ２８ ラスタ入力スキャナ ２９ コントローラ ３０ ラスタ出力スキャナ ３８ 現像装置 ３９ トナー粒子ディスペンサ ４０ 現像容器 ４８ プリントシート ５０ シート送り装置 ５１ 送り出しロール ５２ 送りロール ５３ 減速ロール ６２ ベルト搬送部 ７０ 定着部 ７２ 加熱定着ローラ ７４ 加圧ローラ ８０ ゲート ８２ シート反転機 ８４ 出口路 １０２ 加速ニップ １１０ ベルト搬送部 １２０ 位置合わせ搬送部 ２００ デュアル・カール除去装置 ２０２、３０２ ピンチロール ２０４、３０４ 駆動ロール ２０６、２０７ カム ２１４ ハウジング構造体 ２１６、２１７ カムフォロワ ２２０ インジケータ・ホイール ２２２ ホール効果センサ ２３２ エンドキャップ
フロントページの続き (72)発明者 イオア クルビダ アメリカ合衆国 14450 ニューヨーク州 フェアポート ウィナーミアー サーク ル ６ (72)発明者 アルフレッド ジエリンスキー アメリカ合衆国 14612 ニューヨーク州 ロチェスター ショアークリフ ドライ ブ 252 (72)発明者 スティーブン イー．コルブ アメリカ合衆国 33928 フロリダ州 エ ステロ ランザム ウェイ 9273 (72)発明者 ロジャー シー．メイル アメリカ合衆国 14450 ニューヨーク州 フェアポート アンドリューズ ブルバ ード １ ストリート

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子写真プリント装置において画像が形
    成されたシートにカール除去力を選択的に加えるカール
    除去装置において、 略直線状のシート経路と、 前記シート経路内に設けられた第１のカール除去ニップ
    と、 前記シート経路内の前記第１のニップに隣接する第２の
    カール除去ニップと、 前記第１のカール除去ニップまたは前記第２のカール除
    去ニップを選択的に作動させるか、または、前記第１の
    カール除去ニップ、前記第２のカール除去ニップのいず
    れも作動させない１つの制御装置と、を備えることを特
    徴とするデュアル・カール除去装置。
  2. 【請求項２】 シート上に現像されたトナーの向きを判
    定し、その向きを示す信号を発生させるコントローラを
    さらに備え、前記カール除去制御装置は前記発生信号に
    応答して、前記第１または第２のカール除去ニップのい
    ずれか所望のニップを作動させることを特徴とする請求
    項１記載のデュアル・カール除去装置。
  3. 【請求項３】 前記電子写真プリント装置からの出力を
    受ける仕上装置をさらに備え、前記仕上装置を前記プリ
    ント装置に接続すると、信号が発生し、その信号が前記
    制御装置に送信され、前記第１または第２のカール除去
    ニップを作動させることを特徴とする請求項１記載のデ
    ュアル・カール除去装置。
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