JPH10336663A - Mpeg2符号化用の前処理装置 - Google Patents

Mpeg2符号化用の前処理装置

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JPH10336663A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、符号化されるべき各GOP毎にそ
のGOPのため採用された構造に従う符号化のコストを
予測する前処理装置の提供を目的とする。 【解決手段】 本発明は、各グループの最初の画像が空
間モードで符号化された画像である符号化画像の連続的
なグループの形式に構造化されるべき画像を前処理する
装置である。前処理装置は、画像のグループを構成する
ための全ての画像を格納し得る画像メモリと、画像メモ
リを読み、読まれた画像メモリ毎に、冗長フレームキュ
ー、画像が符号化される際に準拠すべきタイプ(I、
P、B)を与えるキュー、画像の複雑さを測定するキュ
ー、及び、画像のグループを構成する画像の全体に対し
グループ中の種々の画像の複雑さの集計値を測定するキ
ューを含むコマンドを計算し得る解析回路とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はMPEG2ビデオ標
準に準拠して符号化されることが予定されているビデオ
画像を前処理する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】MPEG2ビデオ標準に準拠した符号化
を行うシステムは信号のビットレートを低下させるため
信号の特性を使用する。利用される符号化アルゴリズム
は符号化されるべき画像の空間的冗長性及び時間的冗長
性を利用して、画像をブロックで記述する。
【0003】空間的冗長性は、主として、離散コサイン
変換と称され、DCTのように略記される演算、DCT
の係数を量子化する演算、及び、DCTからの量子化さ
れた係数を記述する可変長符号化演算の三つの演算の系
列により評価される。時間的冗長性は、現在の画像の各
ブロック毎に移動演算を使用して、基準画像内に在る最
も類似したブロックを探索する動き補償動作によって解
析される。時間的冗長性の解析には、通常動きベクトル
と称される移動ベクトル場、並びに、現在の画像の信号
と動き補償によって予測された画像の信号との間の差で
ある予測誤差を決定することが含まれる。予測誤差は、
次に、空間冗長性の原理に従って解析される。
【0004】MPEG2符号化は予測型の符号化であ
る。従って、MPEG2符号化と関連した復号化処理
は、あらゆる伝送誤り、又は、あるプログラムから別の
プログラムへのデ符号化器の切替に起因した信号のブレ
ークから信号を保護すべく定期的に再初期化されるべき
である。この目的のため、MPEG2標準は、周期的に
画像が空間モード、即ち、空間的冗長性だけを利用する
モードで符号化されるべきことを定める。空間モードで
符号化された画像は、通常、イントラ画像又はI画像と
称される。
【0005】時間的冗長性を利用することにより符号化
された画像には2つのタイプがある。一方のタイプの画
像は時間的に先行した画像を参照して作成され、もう一
方のタイプの画像は時間的に先行した画像及び時間的に
後続した画像を参照して作成される。時間的に先行した
画像を参照して作成された符号化画像は、一般的に予測
画像又はP画像と称され、時間的に先行した画像及び時
間的に後続した画像を参照して作成された画像は、一般
的に双方向画像又はB画像と称される。
【0006】I画像はその画像自体だけを参照して復号
化される。P画像は先行するP画像又はI画像を参照し
て符号化される。B画像は、先行するI又はP画像、及
び、後続するI又はP画像を呼び出して復号化される。
I画像の周期性は、通常GOPと略記される画像のグル
ープ(グループオブピクチャ)を定義する。
【0007】当業者に公知の如く、所定のGOPの範囲
内で、I画像に含まれるデータ量は、通常P画像に含ま
れるデータ量よりも多く、P画像に含まれるデータ量は
一般的にB画像に含まれるデータ量よりも多い。画像の
タイプに依存したデータ量の間の格差を管理するため、
MPEG2符号化器は、データビットレートをサーボ制
御する装置を含む。
【0008】かかるサーボ制御装置は符号化データのフ
ローを制御することが可能である。サーボ制御装置は、
符号化データを記憶するバッファメモリを有し、バッフ
ァメモリの状態を所謂基準デ符号化器に対し二重にモデ
ル化する。サーボ制御装置は、符号化器及び基準デ符号
化器に収容されるデータの合計が一定になるように、バ
ッファメモリから出るデータのビットレートを平滑化す
る。
【0009】かくして、画像のタイプ(I、P又はB)
に依存して、サーボ制御装置は、I画像が平均ビットレ
ートよりも高いビットレート(典型的に、平均ビットレ
ートの3乃至6倍のビットレート)を発生し、P画像が
平均ビットレート付近のビットレートを発生し、B画像
が平均ビットレートよりも低いビットレート(典型的
に、平均ビットレートの0.1乃至0.5倍に一致する
ビットレート)を発生することを実現させる。
【0010】従来技術によれば、I画像の符号化は2パ
スで行われる。I画像を符号化するため必要とされる量
子化ステップを決定するため、比例則 Qsp × Nbsp = Qpp × Nbpp が適用される。Qspは第2のパスの間にI画像を符号
化するため適用される量子化ステップであり、Nbsp
は第2のパスの間にI画像を符号化するため供給される
ビット数であり、Qppは第1のパスの間にI画像を符
号化するため適用される量子化ステップであり、Nbp
pは第1のパスの間にI画像を符号化することにより発
生されるビット数である。
【0011】P画像又はB画像の符号化に関して、フロ
ー制御は信号不変の仮定に従って動作する。この仮定に
よれば、P又はBの各画像は、同じ値の量子化ステップ
に対し、同一タイプの先行した画像(P画像又はB画
像)によって発生されたビット数と同数のビットを発生
する。信号のフレーム周波数が60Hzである場合に、
符号化されるべきビデオ信号は冗長フレームを与える。
MPEG2標準は、上記フレームを符号化しないで、上
記フレームに対する複製命令を符号化器に伝達する可能
性を設ける。冗長フレームを検出するため、連続したフ
レームの画素の間で輝度の差が測定される。かかる画素
と画素の差の測定は、画像に含まれる動きの種類及び程
度に関する情報を提供しない。即ち、GOP内の画像の
タイプ(P又はB)の分布は、一般的に、タイプPの画
像だけの出現頻度によって定まる。最も良い場合、画素
と画素の間の差の測定は、ある種の状況で現れる可能性
のあるシーンの変化を、GOPのサイズを調節すること
によって検出することができる。
【0012】しかし、上記のI画像、P画像又はB画像
の符号化タイプには欠点がある。GOP中のI画像は情
報量の点で最大のコストを備えた画像である。上記のバ
ッファメモリは、この画像の非常に多量なビットレート
を吸収する必要がある。従来技術の場合、I画像の符号
化に続く最初の数画像中で信号のエントロピーが増大し
たときに、重大な状況の発生を回避するため、I画像の
コストは、符号化器のバッファメモリが飽和すること、
並びに、基準デ符号化器のバッファメモリが枯渇するこ
とが防止されるように制限される。このため、通常、符
号化器のバッファメモリは60乃至70%以上に充たさ
れないようにされる。この結果として、I画像の品質が
制限される。
【0013】GOPのI画像はGOP中の他の全ての画
像の符号化の際に参照されるので、I画像の品質の制限
は必然的にGOPの他の全ての画像の品質を制限する。
概略すると、例えば、ピクチャーショットの変更の際、
より一般的に言うと、信号のエントロピー(ここで、信
号のエントロピーは信号に含まれる固有の情報を意味す
る)の突然の変化の際に、符号化されるべき信号が実質
的な変化を示すとき、画像の再生中に時間的な不安定性
が生ずる。この時間的な不安定性は画像品質の低下とし
て顕在化する。
【0014】また、当業者に公知のように、信号のエン
トロピーの著しい変化に対応する画像は、I画像又はP
画像に対応した符号化のコストを上昇させる。上記の画
像品質の低下とは無関係に、符号化システムは、エント
ロピーが著しく増大した画像に続く画像のビットレート
を低下させるべく工夫される。さらに、符号化ビデオ信
号を他の同じタイプの信号と多重化させることが目的と
される場合、多重化の全体的なビットレートは種々の信
号の間で分担されるべきである。この構成は、例えば、
ビデオプログラムを衛星によって放送する場合に生ず
る。この場合、多重化のビットレートは40Mb/sに
達するので、数本のプログラムを同時に転送することが
可能である(例えば、4Mb/sずつの10本のプログ
ラム)。
【0015】MPEG2符号化から固定ビットレートで
生ずるビデオプログラムは、復号化された後、復元され
た画像の品質に変化を示す。これは時間的なビデオ信号
のエントロピーの可変性に由来し、この可変性はDCT
係数の量子化レベルの変動として現れる。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】ビデオプログラムと関
連したビットレートの適当な割付によって、全てのビデ
オプログラムの品質の全体的な向上、及び/又は、放送
されるプログラム数の増加が実現される。従来技術の場
合に、指数kのGOPの符号化の結果は、指数k+1の
GOPを符号化する際の期待困難性の予測として使用さ
れる。しかし、この解決法には以下の2つの欠点があ
る。
【0017】1.ビデオ信号の内容が広範囲に変化する
場合、指数kのGOPの符号化の結果は、指数k+1の
GOPの符号化の結果とは顕著に相違する。 2.指数k+1のGOPは、最適化の理由のため、指数
kのGOPに対し、著しい構造的な変化(GOPのサイ
ズ並びにGOP内のB画像及びP画像の分布の変化)が
加えられる場合がある。
【0018】本発明は、上記の欠点を解決するため、符
号化されるべき各GOP毎に、そのGOPのため採用さ
れた構造に従う符号化のコストを予測する前処理装置の
提供を目的とする。この予測はビットレート割付器によ
って直ちに利用される。
【0019】
【課題を解決するための手段】本発明は、各グループの
最初の画像が空間モードで符号化された画像である符号
化画像の連続的なグループ(GOP)の形式に構造化さ
れるべき画像を前処理する装置である。前処理装置は、
画像のグループを構成するための全ての画像を格納し得
る画像メモリと、上記画像メモリを読み、読まれた画像
毎に、冗長フレームキュー、画像が符号化される際に準
拠すべきタイプ(I、P、B)を与えるキュー、及び、
画像の複雑さを測定するキューを含み、画像のグループ
(GOP)を構成する画像の全体に対し、上記グループ
中の種々の画像の複雑さの集計値を測定するキューを含
むコマンドを計算し得る解析回路とからなる。
【0020】本発明は、また、画像を符号化する処理回
路により構成され、MPEG2ビデオ標準に準拠した画
像符号化装置である。この画像符号化装置は、上記の本
発明による前処理装置のような装置を含む。また、本発
明は、MPEG2標準に準拠したn台の符号化装置と、
ビットレート割付手段と、同じ放送チャネルを共用する
ため種々の上記符号化装置から生ずるビデオデータを割
り付けるマルチプレクサとからなるビデオデータ動的ビ
ットレート割付システムである。動的ビットレート割付
システムは、上記本発明による前処理装置から生ずる処
理回路コマンドを発生させるため使用されるキューがビ
ットレート割付手段に与えられている上記本発明による
画像符号化装置のような少なくとも1台の符号化装置に
より構成される。
【0021】本発明による前処理装置は、適応的な形態
でGOPの境界を画成し、GOPに含まれる種々の画像
のタイプ(I、P又はB)を考えられる最良の形態で分
布させ、GOPの各画像毎に(空間的及び時間的)符号
化のコストの予測を得ることができる点で有利である。
既に説明した通り、60Hzで動作するソースから生ず
る画像は冗長フレームを含む。本発明の利点は、GOP
に含まれる冗長フレームの数を正確に見つけ、上記冗長
フレームの符号化を回避し得ることである。この結果と
して、全体として、符号化されるべき画像を表現するデ
ータのビットレートを割り付けるための選りすぐれた戦
略が得られる。
【0022】本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を
参照して以下の好ましい実施例の説明を読むことにより
明らかになる。
【0023】
【発明の実施の形態】図1には、本発明による前処理装
置を使用する符号化システムが概略的に示されている。
符号化システムは、本発明による前処理装置1と、MP
EG2符号化器2とからなる。前処理装置1は画像メモ
リ3及び画像解析装置4からなる。符号化器2は処理回
路ブロック6及びマイクロプロセッサ5からなる。
【0024】図1において、前処理装置1はMPEG2
符号化器2の外付け回路ブロックである。しかし、本発
明は、前処理装置1がMPEG2符号化器2に内蔵され
ている場合も考慮している。その場合、前処理装置1と
処理回路ブロック6は全く同一の回路ブロックを構成す
る。前処理装置1の入力信号S1は、CCIR601規
格に準拠してフォーマット化されたディジタル画像によ
り構成される。信号S1は画像メモリ3の入力に供給さ
れ、画像メモリ3から画像解析装置4に送られる。画像
解析装置4は、信号S1を構成する種々の画像の空間的
及び時間的複雑さの測定、並びに、シーンの変化及び冗
長フレームの検出の測定を行うことができる。
【0025】本発明によれば、画像解析装置4によって
行われた測定は、マイクロプロセッサ5に供給されるキ
ューINF1を構成し得る。キューINF1を計算する
ため必要とされる遅延は画像を格納する画像メモリ3に
よって加えられる。解析が行われた後、メモリ3に格納
された画像は符号化器2の処理回路ブロック6に送られ
る。
【0026】画像の空間的複雑さは、画像に含まれる情
報量を測定することによって評価される。画像の時間的
複雑さは、当該画像と時間的に先行する参照画像の画素
間(ピクセル・ツー・ピクセル)の差によって形成され
た画像に含まれる情報量を測定することによって得られ
る。好ましくは、時間的に先行した参照画像は、現在の
画像を再生する動き補償された画像、即ち、予測(され
た)画像である。
【0027】本発明による空間的複雑さ及び時間的複雑
さの測定は、処理された画像のシーケンスを符号化する
難度のレベルを的確に決定し得る点が有利である。シー
ンの変化及び冗長フレームの検出は、同じパリティの連
続した2フレームに格納された同一座標を有する画素間
で輝度の差を調べることにより行える。同じパリティの
連続した2フレームの間に強い類似度が認められる場
合、2番目のフレームは冗長であると認定される。逆に
同一パリティの連続した2フレームの間にある非常に大
きい不一致度は、シーンの変化を示している。
【0028】上記の種々の測定は、画像解析装置4から
発生し、マイクロプロセッサ5に送られるキューINF
1を作成することが可能である。上記キューの中から、
制限の無い形態で、画像を符号化する際に準拠されるべ
きタイプ(I、P又はB)、画像内の冗長フレームの有
無、タイプIの画像として符号化されることを要求する
画像の空間的複雑さ、タイプP又はBの画像として符号
化されることを要求する画像の時間的複雑さ、並びに、
GOP全体の集計複雑さが現れる。GOP全体での複雑
さの集計とは、全く同一のGOPの全ての画像に関係す
る複雑さキューを導出することができる測定を意味する
ことに注意する必要がある。例えば、GOPの集計複雑
さは、この例に限定されるわけではないが、 XG =KI ×XI +ΣBGOPB ×XB +ΣPGOPP ×XP のような加重和XG でもよい。但し、XI 、XP 、XB
はGOPに含まれる夫々のタイプI、P及びBの画像に
関係した複雑さを表し、KI 、KP 、KB は夫々のタイ
プI、P及びBの画像に関係した変化しない係数を表
し、ΣBGOPはGOPに含まれるタイプBの全画像の合計
であり、ΣPGOPはGOPに含まれるタイプPの全画像の
合計である。
【0029】キューINF1の内容は、マイクロプロセ
ッサ5から送出され、画像解析装置4に供給されるコン
フィギュレーションコマンドCONF1により条件付け
られる。コマンドCONF1は、MPEG2符号化器の
あるパラメータのコンフィギュレーション状態を表わ
す。マイクロプロセッサ5は、処理回路ブロック6に収
容された種々の処理回路の制御を行う前処理及び調節ア
ルゴリズムを利用する。
【0030】当業者に公知の如く、処理回路ブロック6
に収容された処理回路は、特に、水平及び垂直方向フィ
ルタリング用装置と、画像再配置用装置と、動き補償器
と、符号決定ブロックと、離散コサイン変換から送出さ
れた係数を量子化する回路と、可変長符号化器と、上記
サーボ制御装置のバッファメモリとからなる。本発明の
好ましい実施例によれば、調節アルゴリズムのパラメー
タとして使用されるキューINF1は、マイクロプロセ
ッサ5から送出され、処理回路ブロック6に供給される
種々のコマンドCM、CF、CT、CQ及びCHを発生
させるため寄与する。
【0031】コマンドCMはDCT係数を量子化するこ
とにより符号化するブロックに供給される。コマンドC
Mは、MPEG2ビデオ標準に準拠したイントラ量子化
マトリクス及びインタ量子化マトリクスを構成する2組
の64個の係数の値を定義することが可能である。コマ
ンドCMは、好ましくは、ビットレートセットポイント
Dと相関して符号化されるべきGOP全体の集計複雑さ
に関係したキューから得られる。
【0032】コマンドCFは水平及び垂直方向フィルタ
リング装置に供給されるコマンドである。コマンドCF
は画像の解像度を定義し得る。従って、例えば、1ライ
ン当たりに720、544、480又は352個の画素
を含む画像解像度を選択することができる。コマンドC
Fは、好ましくは、同一キューを用いてコマンドCMと
併せて発生される。
【0033】コマンドCTは画像を再配置する装置に供
給されるコマンドである。コマンドCTは、キューIN
F1に含まれる画像タイプ(I、P又はB)を通じてG
OPの構成を定義することができる。コマンドCTは、
符号化ブロックが符号化すべき画像タイプ(I、P又は
B)が分かっている必要がある符号化決定ブロックに供
給される。
【0034】コマンドCQは、離散コサイン変換から得
られる係数を量子化する回路に供給される。コマンドC
Qはマイクロプロセッサ5に供給されたセットポイント
ビットレートDに従うように量子化回路によって行われ
る量子化のステップを変更することができる。キューI
NF1に収容された複雑さの測定及び冗長フレームキュ
ーは、コマンドCQに含まれるキューを作成するため役
立つ。
【0035】コマンドCHはサーボ制御装置のバッファ
メモリに供給されるコマンドである。コマンドCHは、
各GOP毎に、GOP内の各画像に関してヘッダを定義
することができる。種々のコマンドCM、CF、CT及
びCQは、処理回路ブロック6の処理回路によって利用
される符号化戦略を適応させる得る点が有利である。
【0036】例えば、先見的に12画像以上に定義され
たGOPのサイズに対し、解析装置4は符号化演算が始
まる前に18画像に関して動作する。この18画像はラ
ンクkのGOPを調節することが許容される最大サイズ
を表わす。当業者に公知の如く、GOPのサイズは、復
号化器が受信したMPEG2ストリームの復号化を開始
するため要求する時間遅れを直接的に条件付ける。かく
して、GOPの最大サイズは、復号化器が最初の画像を
表示するまでユーザによって許容される遅れにより制限
される。GOPの公称サイズである12画像は、一般的
に、例えば、PAL/625ライン/50Hzフォーマ
ットにおけるビデオパラメータの衛星分布のため使用さ
れる。この場合、画像は40ms持続し、復号化器ロッ
クオン遅れは40msの12倍、即ち、480msに達
する。
【0037】本発明によれば、ランクk+1の予測GO
P中の画像1乃至6のうちのいずれかに強い時間的不連
続性が生じた場合、前処理装置は、ランクk+1のGO
Pの最初の画像を、この不連続性に時間的に後続する最
初の画像上に配置するため、ランクkのGOPを延長す
る。反対に、強い時間的不連続性がランクkのGOPの
画像7乃至12のうちのいずれかで生じた場合、前処理
装置は、ランクk+1のGOPの最初の画像を、この不
連続性に時間的に後続する最初の画像上に配置するた
め、ランクkのGOPを短縮する。
【0038】上記の条件下で画像の時間的な不連続性が
発生しない場合、ランクkのGOPは境界を変更するこ
となく、即ち、上記の例では、12画像を具備した構造
に基づいて作成される。当業者に公知の如く、MPEG
2ビデオ標準によれば、画像を表現する符号化データの
ビットレートはセットポイントDに従う必要がある。調
節アルゴリズムは、コマンドCQに基づいて作用するこ
とにより或るGOPから次のGOPの間で符号化された
データ量を値Dに調節しなければならない。
【0039】本発明によれば、キューINF1は全く同
一のGOP内で符号化されたデータの分布を最適化する
ことが可能である。これにより、GOPを構成する画像
の組を符号化するため使用される量子化値の選択の有効
性が増加し、認知される画像の品質が向上する。図2に
は、本発明による前処理装置の第1の実施例が詳細に示
されている。図2に示された装置は、FIFO(先入れ
先出し)タイプの2個の画像メモリ7及び8と、冗長フ
レーム及びシーン変化検出モジュール9と、時間的複雑
さの解析モジュール10と、空間的複雑さの解析装置1
1と、GOP構造割付モジュール12とからなる。
【0040】画像メモリ7及び8は直列に配置され、図
1に示された画像メモリ3を構成する。信号S1は、画
像メモリ7と、冗長フレーム及びシーン変化検出モジュ
ール9に並列に入る。モジュール9から送出されたCT
R信号はモジュール12に伝達される。画像メモリ7の
容量は、GOPに許容された最大サイズを表わすNma
xと、GOPに割り当てるべきであるとの要求に応じて
先見的に定められたGOPの公称サイズを表わすNno
mとの間の差に対応する。
【0041】好ましくは、GOPを構成する画像の組に
関連したキューINF1の送信が画像の組の中の最初の
画像がメモリ8から出る時点で一番最後に始まるよう
に、画像メモリ8は画像メモリ7から出力される画像を
最大許容可能サイズNmaxと一致する深さずつ遅延さ
せる。画像メモリ7から出る画像は、空間的複雑さの解
析装置11の入力に供給される。解析装置11は、以下
の連続的な演算:(1)画像の8×8画素のマトリクス
ブロックへの切り分け、(2)各ブロックに関するDC
T変換、及び、(3)量子化された係数の可変長符号化
を実施する手段により構成されている。GOP構造割付
モジュール12から得られるコマンドCTRL1の作用
に基づいて、解析装置11は、解析される画像のビット
数に関するコストを表わすキューCS1を画像毎に生成
する。
【0042】時間的複雑さの解析モジュール10は、画
像メモリ13と、動き補償装置14と、差分器15と、
時間的複雑さの解析装置16とからなる。本発明によれ
ば、差分器15から得られる画像の差は、時間的複雑さ
の解析装置16の入力に供給される。この画像の差は、
差分器15の+側の正入力に与えられる現在の画像と、
動き補償装置14から出力され差分器15の−側の負入
力に与えられる参照画像との間の画素毎(ピクセル・ツ
ー・ピクセル)の不一致により構成される。
【0043】動き補償装置14から得られる参照画像
は、現在の画像と画像メモリ13に記憶された画像とか
ら作成される予測画像である。画像メモリ13に記憶さ
れた画像は、タイプP又はタイプIの画像として符号化
されるべきであるとしてGOP構造割付モジュール12
によって計算された最後の画像である。予測画像は、G
OP構造割付モジュール12から得られたコマンドCT
RL3の作用に基づいて画像メモリ13に入れられる。
動き補償装置14は、選択次第で、画素レベルでベクト
ル場を送出し、又は、8画素×8画素のブロック全体で
動きベクトルを探索する。
【0044】時間的複雑さの解析装置16は、(1)画
像差の8×8画素からなるマトリクスブロックへの切り
分け、(2)各ブロックに関するDCT変換、(3)D
CTから得られる係数の量子化、及び、(4)量子化さ
れた係数の可変長符号化からなる連続的な演算を実行す
る。GOP構造割付モジュール12から供給されるコマ
ンドCTRL2の作用に基づいて、時間的複雑さの解析
装置16は、画像の解析された差毎に、解析された画像
差のビット数に関するコストを表わすキューCT1を発
生させる。
【0045】GOP構造割付モジュール12の出力側で
は、3種類のキュー(PDF、TYPI、CXI)が画
像周波数で与えられる。1個のキューPDFは現在の画
像に冗長フレームが存在することを示し、1個のキュー
TYPIは現在の画像を符号化する際に準拠されるべき
タイプ(I、P又はB)を与え、1個のキューCXIは
現在の画像の複雑さ(タイプIの画像に対する空間的複
雑さ又はタイプP若しくはBお画像に対する時間的複雑
さ)を測定する。
【0046】空間的複雑さの測定値及び時間的複雑さの
測定値はGOP構造割付モジュール12によって計算さ
れる。空間的複雑さの測定値は、空間的複雑さの解析装
置11で行われた量子化演算のステップをコストCS1
倍した積と一致する。時間的複雑さの測定値は、時間的
複雑さの解析装置16で行われた量子化演算のステップ
をコストCT1倍した積と一致する。
【0047】本発明の好ましい実施例によれば、3種類
のキューPDF、TYPI及びCXIは、従来の手段を
用いてメモリ8から与えられる信号S2と同期させられ
る。GOP構造割付モジュール12は、GOPを構成す
る種々の画像の複雑さの集計値を測定する機能を有する
4番目のキューCXGを発生する。本発明の好ましい実
施例によれば、キューCXGは、GOPの最初の画像に
対応するキューCXIと同期する。
【0048】キューPDF、TYPI、CXI及びCX
Gの組はコマンド信号INF1を構成する。図2に示さ
れた本発明の実施例によれば、参照画像は動き評価器
(動き評価装置)14から与えられる予測画像である。
しかし、本発明は、時間的複雑さの解析モジュール10
に動き評価器が含まれず、参照画像がメモリ13から出
力される画像そのものである場合も考慮する。
【0049】図3には、本発明による前処理装置で実行
されるアルゴリズムを状態図の形式で詳細に表わすフロ
ーチャートである。図3に示されたアルゴリズムは、G
OP構造割付モジュール12によって使用される。図3
に示されたフローチャートでは、上方から下方に時間が
経過する。このアルゴリズムは、モジュール12の入力
に新しい画像が到達すると共に実行される(スタートの
状態E1と、継続的な状態E10)。初期化ステップ
(状態E2)は、モジュール12の演算に関係するパラ
メータを設定することができる。パラメータの中には、
例えば、シーンの変化の無いGOPの公称サイズNno
m、タイプBの許容可能な連続画像の最大数Mmax、
及び、時間的複雑さと空間的複雑さとの間の比較の閾値
NSが含まれる。初期化後に、これらのパラメータは各
画像毎に更新される(状態E10)。
【0050】図3に示されたパラメータN、M及びTY
PIは、空間的複雑さの解析装置11及び時間的複雑さ
の解析装置16によって処理される画像に関係し、夫
々、現在構成されているGOP内で既に識別された画像
の総数、現在構成されているGOP内で既に識別された
連続画像Bの個数、及び、解析されている画像のタイプ
を表わす。初期化時に、パラメータN、M及びTYPI
は値N=0、M=0、TYPI=未定義のようにセット
される。
【0051】空間的複雑さの測定値Xs及び時間的複雑
さの測定値Xtは、夫々、空間的複雑さの解析装置11
及び時間的複雑さの解析装置16から送出されるコスト
CS1及びCT1から得られる。本発明によれば、時間
的複雑さは空間的複雑さ程大きくなり得ないと考えられ
るので、時間的複雑さの空間的複雑さに対する比は、0
乃至1の値を取る。
【0052】パラメータTYPIの値を計算するため3
通りの選択肢がある。第1の計算法は、パラメータNが
値Nnomを超え、かつ、シーン又はカットの変化がメ
モリ7に格納された画像で検出されなかったとき(状態
E3が偽、状態E4は真のとき)、又は、シーンの変化
がメモリ7から出力される現在の画像で検出されたとき
(状態E3及び状態E17が真のとき)に行われる。こ
の第1の場合に、パラメータTYPIはタイプIを取り
(状態E15)、集計複雑さCXGは、終了した直後の
GOPの最初の画像と同期してキューINF1に表現さ
れるべく零にリセットされる前に記憶される。パラメー
タM及びNは次に再初期化され(状態E16)、動き評
価器14によって利用された参照画像を格納するメモリ
13には現在の画像がロードされる(状態E14)。
【0053】状態E3及び状態E4に関係する条件が充
たされないとき、2種類の新しいテストが行われる。最
初のテストは、タイプBの連続的な画像の数が最大許容
叶内を超えたか否かを検査し(状態E5)、次のテスト
は、空間的複雑さの解析装置11及び時間的複雑さの解
析装置16から送出されるコストCS1及びCT1に基
づいて空間的複雑さの値(Xs)と時間的複雑さの値
(Xt)を予め計算し(状態E6)、計算された値Xs
及びXtを比較する。このテストは、時間的複雑さXt
と空間的複雑さXsの間の比が閾値NSを超えるか否か
を検査する(状態E7)。状態E5又は状態E7の一方
が充たされるならば、パラメータTYPIは値Pを取り
(状態E12)、動き評価器14によって利用された参
照画像を格納するメモリ13には現在の画像がロードさ
れる(状態E11)。選択次第で、パラメータは零にリ
セットされ、パラメータNは1画像ずつインクリメント
される(状態E13)。
【0054】状態E5及びE7に関係するテストの結果
が真ではない場合、3番目の特殊なケースが生じ、パラ
メータTYPIは値Bを取る(状態E8)。この場合、
パラメータM及びNは1画像ずつインクリメントされる
(状態E9)。処理された各画像に対し、推移状態E1
0において、画像がタイプP又はBであると決められた
場合、画像複雑さキューCXIは値Xsに比例した値を
取る。画像のタイプに従う比例則は、コンフィギュレー
ションパラメータCONF1に定義される。集計複雑さ
の値CXGは現在の値CXIを加算することにより更新
される。
【0055】図4には、本発明の第2の実施例による前
処理装置の詳細な構成が示されている。図4に示された
前処理装置は、図2に示されたブロックと同様の画像メ
モリ7及び8と、冗長フレーム及びシーン変化検出モジ
ュール9と、時間的複雑さの解析モジュール10と、空
間的複雑さの解析装置11と、GOP構造割付モジュー
ル12とからなる。これらのブロックに加えて、本例の
前処理装置は、ノイズレベル測定装置17と、ノイズ除
去器18とを含む。冗長フレーム及びシーン変化検出モ
ジュール9と並列に配置されたノイズレベル測定装置1
7は、信号S1が入力に供給される。ノイズ除去器18
の入力はメモリ7の出力に接続され、ノイズ除去器18
の出力は、時間的複雑さの解析モジュール10、空間的
複雑さの解析装置11及び画像メモリ8の入力に接続さ
れる。
【0056】ノイズレベル測定装置17は、本質的に知
られた方法で、一般的に簡単に“ノイズフロア”と称さ
れる信号S1を構成する画像のフロアビデオノイズレベ
ルを測定することが可能である。装置17から得られる
ノイズレベル測定値NBは、冗長フレーム及びシーン変
化キューCTRと同様に、GOP構造割付モジュール1
2に伝達される。一方、GOP構造割付モジュール12
はコマンドCBを介してノイズ圧縮器18を駆動する。
このコマンドCBは、特に、ノイズフィルタの活性化又
は不活性化を制御する。
【0057】ノイズ圧縮器は、本質的に知られた方法
で、メジアン型又は再帰型の空間−時間フィルタリング
技術を使用する。また、本例の前処理装置は、動いてい
る対象物を表現するデータに関して実行されたフィルタ
リングの効果を高めるべく動き補償装置14のような動
き補償装置を更に有する。ノイズレベル測定装置17か
ら得られるノイズレベルNBは、GOP構造割付モジュ
ール12によって、キューのグループINF2を形成す
るため、キューPDF、TYPI、CXI及びCXGに
加えられる。
【0058】画像メモリ7は、キューINF2を信号S
2を構成する画像と同期した状態に維持するように、ノ
イズ除去器18によって生じた遅延が加えられる。本発
明の好ましい実施例によれば、ノイズ除去器18は3フ
レームの更なる遅れを生じさせる。
【0059】
【実施例】図5には、本発明による前処理装置の組を用
いるMPEG2符号化用の動的ビットレート割付システ
ムが示されている。本システムは、n台の画像源S1
1,S12,...,S1j,...,S1nと、本発
明によるn台の前処理装置P1,P2,...,P
j,...,Pnと、n台のMPEG2符号化器C1,
C2,..,Cj,...,Cnと、ビットレート割付
手段ODと、種々の画像源に同一放送チャネルKを共用
させるマルチプレクサMXとからなる。図1に示される
如く、前処理装置Pjから得られるビデオ信号S2j
(j=1,2,...,n)は符号化器Cjに伝達さ
れ、符号化器Cjから出力されるコマンドCONFjは
前処理装置Pjに供給される。
【0060】従来技術によれば、即ち、本システムが本
発明による前処理装置を全く含まない場合に、ビットレ
ート割付手段ODは、符号化されるべき画像の複雑さに
比例したビットレートを各符号化器に割り付け、同時に
各時点でビットレートの合計がチャネルによって許容さ
れるビットレートを超えないことを保証する。当業者に
公知の如く、決定手段によって符号化器に送られたビッ
トレートは、決定手段と符号化器との間に必要な交換に
起因したある種の遅れを伴って供給される。
【0061】特に、ショットの変化の後、ビットレート
必要条件は非常に大きくなることが明らかであり、一
方、符号化器は、数画像分の遅延を伴ってこの必要条件
に対応するセットポイントを受ける。予測符号化は、シ
ョットの変化を表現する画像の後に続く画像の劣化を生
じさせる。しかし、本発明による動的ビットレート割付
システムはこのような欠点がない。本発明によれば、各
MPEG2符号化器Cj(j=1,2,...,n)に
は、図2又は図4に示されているような1台の前処理装
置Pjが前置されている。ビットレート割付手段ODに
種々のビットレートセットポイントDjを発生させるキ
ューは、図2に示された前処理装置の場合にはキューI
NF1であり、図4に示された前処理装置の場合にはキ
ューINF2である。
【0062】図5において、キューINF1又はINF
2は、j番目の前処理装置Pjに対して一般的にCPX
jとして示されている。キューCPXjの作用の下で、
ビットレート割付手段ODは、上記の遅延を伴うことな
くビットレートセットポイントDjを発生し得る点が有
利である。また、ビットレート割付手段ODによって発
生されたビットレートは、前処理装置のGOP構造の選
択に応じている。これにより、伝送チャネルの全体に亘
ってより優れたビットレートの配分が得られる。
【0063】本発明によるビットレート割付システム
は、特に、直接衛星放送の分野における数台のソースを
符号化するアプリケーションにおいて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による前処理装置を使用する符号化シス
テムの概略図である。
【図2】本発明の第1の実施例による前処理装置の詳細
な構成図である。
【図3】本発明による前処理装置で利用される基本アル
ゴリズムの状態図である。
【図4】本発明の第2の実施例による前処理装置の詳細
な構成図である。
【図5】本発明による前処理装置の組を使用してMPE
G2符号化を行う動的ビットレート割付システムの構成
図である。
【符号の説明】
1 前処理装置 2 符号化器 3,7,8.13 画像メモリ 4 画像解析装置 5 マイクロプロセッサ 6 処理回路ブロック 9 冗長フレーム及びシーン変化検出モジュール 10 時間的複雑さの解析モジュール 11 空間的複雑さの解析装置 12 GOP構造割付モジュール 14 動き補償装置 15 差分器 16 時間的複雑さの解析装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クロード ペロン フランス国,35830 ベトン,アレ・ド・ ラ・フェルム 11

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各グループの第1の画像が空間モードで
    符号化された画像により構成されている符号化画像の連
    続的なグループ(GOP)の形に構造化されるべき画像
    を前処理する装置において、 画像のグループ(GOP)を構成するための全画像を記
    憶し得る画像メモリと、 上記画像メモリを読み、読み出された各画像毎に、冗長
    フレームキュー(PDF)、画像が符号化される際に準
    拠するタイプ(I,P,B)を与えるキュー(TYP
    I)、画像の複雑さを測定するキュー(CXI)、及
    び、画像のグループ(GOP)を構成する全画像に対し
    上記グループの種々の画像の複雑さの集計値を測定する
    キューからなるコマンド(INF1)を計算し得る解析
    回路とを有することを特徴とする前処理装置。
  2. 【請求項2】 上記画像メモリは、第1の画像メモリ及
    び第2の画像メモリからなり、 上記解析回路は、シーンの変化及び冗長フレームを検出
    する手段と、読み出された現在の各画像の空間モードの
    符号化のコスト(CS1)を測定する手段と、読み出さ
    れた現在の各画像の時間モードの符号化のコスト(CT
    1)を測定する手段と、上記シーンの変化及び冗長フレ
    ームを検出する手段からの信号、上記空間モードの符号
    化のコスト(CS1)、上記時間モードの符号化のコス
    ト(CT1)及び外部コマンド(CONF1)に基づい
    て上記コマンド(INF1)を計算する手段とからなる
    ことを特徴とする請求項1記載の前処理装置。
  3. 【請求項3】 上記時間モードの符号化のコスト(CT
    1)を測定する手段は、参照画像を収容する画像メモリ
    と、上記読み出された現在の画像と上記参照画像との間
    の差を取ることができる差分器とからなることを特徴と
    する請求項2記載の前処理装置。
  4. 【請求項4】 上記時間モードの符号化のコスト(CT
    1)を測定する手段は、参照画像を収容する画像メモリ
    と、上記読み出された現在の画像と上記参照画像とに基
    づいて予測画像を作成し得る動き評価器と、上記読み出
    された現在の画像と上記動き評価器からの予測画像との
    間の差を取ることができる差分器とからなることを特徴
    とする請求項2記載の前処理装置。
  5. 【請求項5】 上記コマンド(INF1)を計算する手
    段は、上記空間モードの符号化のコスト(CS1)及び
    上記時間モードの符号化のコスト(CT1)の測定値と
    に基づいて画像の空間的複雑さ及び時間的複雑さを計算
    する手段と、上記時間的複雑さの測定値と上記空間的複
    雑さの測定値との間の比を計算する手段と、上記比を閾
    値レベル(NS)と比較する手段とにより構成され、上
    記比によって取られた値は、上記比が上記閾値NSより
    も大きい場合にタイプPの画像を選択させ、上記比が上
    記閾値NS未満である場合にタイプBの画像を選択させ
    ることを特徴とする請求項2乃至4のうちいずれか1項
    記載の前処理装置。
  6. 【請求項6】 タイプPの画像又はタイプIの画像とし
    て符号化されるべきことを必要とする画像を参照画像と
    して上記参照画像を収容する画像メモリに入れることが
    できるコマンド(CTRL3)を供給する手段を更に有
    することを特徴とする請求項3乃至5のうちいずれか1
    項記載の前処理装置。
  7. 【請求項7】 上記シーンの変化及び冗長フレームを検
    出する手段と並列に設けられたノイズレベル測定装置
    と、 上記第1の画像メモリの出力に接続された入力、及び、
    上記第2の画像メモリの入力に接続された出力を有する
    ノイズ除去器とを更に有する請求項2乃至6のうちいず
    れか1項記載の前処理装置。
  8. 【請求項8】 画像を符号化する処理回路により構成さ
    れ、MPEG2ビデオ標準に準拠して画像を符号化する
    装置において、 請求項1乃至7のうちいずれか1項記載の画像の前処理
    装置を更に有し、 上記前処理装置は、上記処理回路のためのコマンド(C
    F,CR,CD,CQ,CM)を発生させるため使用さ
    れるキュー(INF1,INF2)を発生させ得ること
    を特徴とする符号化装置。
  9. 【請求項9】 MPEG2ビデオ標準に準拠したn台の
    符号化装置と、ビットレート割付手段と、上記符号化装
    置から出るビデオデータに同一放送チャネル(K)を共
    用させるマルチプレクサとからなるビデオデータ動的ビ
    ットレート割付システムにおいて、 少なくとも1台の符号化装置は請求項8記載の符号化装
    置であり、 上記前処理装置から出る上記処理回路のコマンドを発生
    させるため使用される上記キュー(INF1,INF
    2)は、上記ビットレート割付手段に供給されることを
    特徴とするシステム。
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