JPH10334294A - 車両検知器 - Google Patents
車両検知器Info
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- JPH10334294A JPH10334294A JP9138691A JP13869197A JPH10334294A JP H10334294 A JPH10334294 A JP H10334294A JP 9138691 A JP9138691 A JP 9138691A JP 13869197 A JP13869197 A JP 13869197A JP H10334294 A JPH10334294 A JP H10334294A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】雪やゴミなどの小さな物体により車両有りと判
定してしまう誤検知や、１両と判定すべき車両における
微小部分の検知漏れによる車両台数の誤検知のいずれも
生じさせることなく、的確に車両を検知することを可能
とする。 【解決手段】制御部１０は、複数の発光器１を互いに異
なるタイミングで順次発光させるとともに、１つの発光
器１から発せられる光を予め各発光器１に対応付けられ
た３つの隣接する受光器２で受光した結果をラッチ部３
にて取得させる。受光器２と同数のＡＮＤ回路４および
ＯＲ回路５により、各発光器１のそれぞれに対応付けら
れた３つずつの受光器２の全てが光を同時に検出できな
くなったことを検出し、これに応じてフリップフロップ
回路８が出力する検知信号を高レベルに変化させるとと
もに、ラッチ部３にて取得された受光結果の全てが受光
を示すものとなったことに応じて検知信号を低レベルに
変化させる。
定してしまう誤検知や、１両と判定すべき車両における
微小部分の検知漏れによる車両台数の誤検知のいずれも
生じさせることなく、的確に車両を検知することを可能
とする。 【解決手段】制御部１０は、複数の発光器１を互いに異
なるタイミングで順次発光させるとともに、１つの発光
器１から発せられる光を予め各発光器１に対応付けられ
た３つの隣接する受光器２で受光した結果をラッチ部３
にて取得させる。受光器２と同数のＡＮＤ回路４および
ＯＲ回路５により、各発光器１のそれぞれに対応付けら
れた３つずつの受光器２の全てが光を同時に検出できな
くなったことを検出し、これに応じてフリップフロップ
回路８が出力する検知信号を高レベルに変化させるとと
もに、ラッチ部３にて取得された受光結果の全てが受光
を示すものとなったことに応じて検知信号を低レベルに
変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路に
おける入口自動化システムなどにおいて車両の進入や発
進を検知するために用いられる車両検知器に関する。
おける入口自動化システムなどにおいて車両の進入や発
進を検知するために用いられる車両検知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の車両検知器の外観および使
用例を示す斜視図である。この図に示すように車両検出
器は、発光ユニット１０１および受光ユニット１０２か
らなる。この発光ユニット１０１および受光ユニット１
０２は、車両通路Ｗの両側に形成されたアイランドＩ
Ｌ，ＩＲにそれぞれ配置される。そして発光ユニット１
０１に内蔵された複数の発光器のそれぞれが発する光が
受光ユニット１０２に内蔵された複数の受光器に到達す
るように対向される。
用例を示す斜視図である。この図に示すように車両検出
器は、発光ユニット１０１および受光ユニット１０２か
らなる。この発光ユニット１０１および受光ユニット１
０２は、車両通路Ｗの両側に形成されたアイランドＩ
Ｌ，ＩＲにそれぞれ配置される。そして発光ユニット１
０１に内蔵された複数の発光器のそれぞれが発する光が
受光ユニット１０２に内蔵された複数の受光器に到達す
るように対向される。
【０００３】そして図５に示すように、発光ユニット１
０１と受光ユニット１０２との間に車両Ｖが存在し、こ
の車両Ｖによって発光ユニット１０１から発せられた光
Ｐの少なくとも一部が遮られて受光ユニット１０２に到
達しなくなったことによって車両を検知するものとなっ
ている。
０１と受光ユニット１０２との間に車両Ｖが存在し、こ
の車両Ｖによって発光ユニット１０１から発せられた光
Ｐの少なくとも一部が遮られて受光ユニット１０２に到
達しなくなったことによって車両を検知するものとなっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、このような車両
検知器では、検知漏れを防止するために、一般的には光
軸が１つでも遮断されれば車両有りと判定し、検知信号
を検知レベルとする。このため、雪やゴミなどの小さな
物体が光軸を遮った場合でも、これに応じて検知信号を
検知レベルとしてしまう恐れがある。
検知器では、検知漏れを防止するために、一般的には光
軸が１つでも遮断されれば車両有りと判定し、検知信号
を検知レベルとする。このため、雪やゴミなどの小さな
物体が光軸を遮った場合でも、これに応じて検知信号を
検知レベルとしてしまう恐れがある。
【０００５】そこで、複数の光軸が同時に遮断されたこ
とに応じて車両有りと判定し、検知信号を検知レベルと
することが考えられる。しかしながらこのようにする
と、図６に示すように主車両Ｖが細い棒状の連結部Ｃな
どによって連結されたトレーラなどの付属車Ａを牽引し
ている場合に、連結部の検出漏れが生じる恐れがあり、
この場合、主車両Ｖと付属車Ａを別々の通過車両として
検知してしまうという誤検知が生じることになる。
とに応じて車両有りと判定し、検知信号を検知レベルと
することが考えられる。しかしながらこのようにする
と、図６に示すように主車両Ｖが細い棒状の連結部Ｃな
どによって連結されたトレーラなどの付属車Ａを牽引し
ている場合に、連結部の検出漏れが生じる恐れがあり、
この場合、主車両Ｖと付属車Ａを別々の通過車両として
検知してしまうという誤検知が生じることになる。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、雪やゴミなど
の小さな物体により車両有りと判定してしまう誤検知
や、１両と判定すべき車両における微小部分の検知漏れ
による車両台数の誤検知のいずれも生じさせることな
く、的確に車両を検知することができる車両検知器を提
供することにある。
たものであり、その目的とするところは、雪やゴミなど
の小さな物体により車両有りと判定してしまう誤検知
や、１両と判定すべき車両における微小部分の検知漏れ
による車両台数の誤検知のいずれも生じさせることな
く、的確に車両を検知することができる車両検知器を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、例えば制御部および多数のラッチ部より
なるスキャン制御手段により、複数の発光器を互いに異
なるタイミングで順次発光させるとともに、１つの発光
器から発せられる光を予め各発光器に対応付けられた複
数の隣接する受光器で受光した結果を取得するととも
に、例えば前記受光器と同数のＡＮＤ回路、２つのＯＲ
回路およびフリップフロップ回路からなる検知信号生成
手段により、検知信号を非検知レベルとしている時に
は、各発光器のそれぞれに対応付けられた複数の受光器
の全てが光を同時に検出できなくなったことに応じて前
記検知信号を検知レベルに変化させるとともに、前記検
知信号を検知レベルとしている時には、前記複数の発光
器の発光動作が一巡する期間中に前記複数の受光器の全
てが、対応付けられた全ての発光器から発せられた光を
受光したことに応じて、前記検知信号を非検知レベルに
変化させるようにした。
めに本発明は、例えば制御部および多数のラッチ部より
なるスキャン制御手段により、複数の発光器を互いに異
なるタイミングで順次発光させるとともに、１つの発光
器から発せられる光を予め各発光器に対応付けられた複
数の隣接する受光器で受光した結果を取得するととも
に、例えば前記受光器と同数のＡＮＤ回路、２つのＯＲ
回路およびフリップフロップ回路からなる検知信号生成
手段により、検知信号を非検知レベルとしている時に
は、各発光器のそれぞれに対応付けられた複数の受光器
の全てが光を同時に検出できなくなったことに応じて前
記検知信号を検知レベルに変化させるとともに、前記検
知信号を検知レベルとしている時には、前記複数の発光
器の発光動作が一巡する期間中に前記複数の受光器の全
てが、対応付けられた全ての発光器から発せられた光を
受光したことに応じて、前記検知信号を非検知レベルに
変化させるようにした。
【０００８】このような手段を講じたことにより、車両
の有無を判定するための光軸が１時点に対して複数設定
され、この複数の光軸の全てが遮断されたことの応じて
検知信号が検知レベル（車両検出状態）に変化されると
ともに、この検知信号が検知レベルである状態は、複数
の発光器の発光動作が一巡する期間中に前記複数の受光
器の全てが、対応付けられた全ての発光器から発せられ
た光を受光するようになるまで維持される。従って、一
度ある程度の大きさの物体が通過するまでは車両検出と
はされず、その後は比較的小さな物体でも存在すれば車
両検出の状態が維持される。
の有無を判定するための光軸が１時点に対して複数設定
され、この複数の光軸の全てが遮断されたことの応じて
検知信号が検知レベル（車両検出状態）に変化されると
ともに、この検知信号が検知レベルである状態は、複数
の発光器の発光動作が一巡する期間中に前記複数の受光
器の全てが、対応付けられた全ての発光器から発せられ
た光を受光するようになるまで維持される。従って、一
度ある程度の大きさの物体が通過するまでは車両検出と
はされず、その後は比較的小さな物体でも存在すれば車
両検出の状態が維持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態につき説明する。まず、本実施形態の車両検知
器は、発光ユニットと受光ユニットとからなり、図４に
示すような状態で使用されるという基本構成は、従来よ
りある車両検知器と同様である。
実施形態につき説明する。まず、本実施形態の車両検知
器は、発光ユニットと受光ユニットとからなり、図４に
示すような状態で使用されるという基本構成は、従来よ
りある車両検知器と同様である。
【００１０】しかし本発明の車両検知器は、電気的な詳
細構成が以下に詳述するような特徴的な構成をなす。図
１は本実施形態に係る車両検知器の要部構成を示すブロ
ック図である。
細構成が以下に詳述するような特徴的な構成をなす。図
１は本実施形態に係る車両検知器の要部構成を示すブロ
ック図である。
【００１１】この図に示すように本実施形態の車両検知
器は、多数の発光器１、多数の受光器２、多数のラッチ
部３、多数のＡＮＤ回路４、ＯＲ回路５、ＮＯＴ回路
６，７、Ｄ形のフリップフロップ回路８、ＯＲ回路９お
よび制御部１０を有している。
器は、多数の発光器１、多数の受光器２、多数のラッチ
部３、多数のＡＮＤ回路４、ＯＲ回路５、ＮＯＴ回路
６，７、Ｄ形のフリップフロップ回路８、ＯＲ回路９お
よび制御部１０を有している。
【００１２】発光器１、受光器２、ラッチ部３およびＡ
ＮＤ回路４の個数は同数であるが、図１では３つの発光
器１n-1 ，１n ，１n+1 、５つの受光器２n-2 ，２
n-1 ，２n ，２n+1 ，２n+2 、５つのラッチ部３n-2 ，
３n-1 ，３n ，３n+1 ，３n+2 、および３つのＡＮＤ回
路４n-1 ，４n ，４n+1 のみを示している。
ＮＤ回路４の個数は同数であるが、図１では３つの発光
器１n-1 ，１n ，１n+1 、５つの受光器２n-2 ，２
n-1 ，２n ，２n+1 ，２n+2 、５つのラッチ部３n-2 ，
３n-1 ，３n ，３n+1 ，３n+2 、および３つのＡＮＤ回
路４n-1 ，４n ，４n+1 のみを示している。
【００１３】発光器１および受光器２は例えば３５個ず
つが、図２に示すように発光ユニットの筐体２１および
受光ユニットの筐体２２に発光ポイントＥ（Ｅ1 〜
Ｅ35）および受光ポイントＲ（Ｒ1 〜Ｒ35）を形成する
ように互いに対向して配置されている。そして、１つの
発光ポイントＥi から出射する光は、対向する１つの受
光ポイントＲi とそれに隣接する２つの受光ポイントＲ
i-1 ，Ｒi+1 とにそれぞれ入射する。すなわち１つの発
光器１i から発せられた光は、発光器１i ，１i-1，１
i+1 のそれぞれにて受光される。なお、発光器１および
受光器２のうち、下から１番目乃至下から１７番目は所
定間隔Ｌで等間隔に配置され、また下から１７番目乃至
下から３５番目は所定間隔２Ｌで等間隔に配置されてい
る。
つが、図２に示すように発光ユニットの筐体２１および
受光ユニットの筐体２２に発光ポイントＥ（Ｅ1 〜
Ｅ35）および受光ポイントＲ（Ｒ1 〜Ｒ35）を形成する
ように互いに対向して配置されている。そして、１つの
発光ポイントＥi から出射する光は、対向する１つの受
光ポイントＲi とそれに隣接する２つの受光ポイントＲ
i-1 ，Ｒi+1 とにそれぞれ入射する。すなわち１つの発
光器１i から発せられた光は、発光器１i ，１i-1，１
i+1 のそれぞれにて受光される。なお、発光器１および
受光器２のうち、下から１番目乃至下から１７番目は所
定間隔Ｌで等間隔に配置され、また下から１７番目乃至
下から３５番目は所定間隔２Ｌで等間隔に配置されてい
る。
【００１４】ラッチ部３は、それぞれ受光器２に一対一
で対応付けられている。ラッチ部３はそれぞれ、＃１，
＃２，＃３なる３つのラッチ回路を有しており、これら
のラッチ回路のそれぞれに、上記対応付けられている受
光器２の出力が与えられいる。そしてラッチ部３の各ラ
ッチ回路は、制御部１０の制御の下に個別のタイミング
で上記対応付けられている受光器２の出力を取込んで保
持する。ただし、最も下に位置する受光器２に対応付け
られたラッチ部３は＃１，＃２なる２つのラッチ回路の
みを、また最も上に位置する受光器２に対応付けられた
ラッチ部３は＃２，＃３なる２つのラッチ回路のみをそ
れぞれ有する。
で対応付けられている。ラッチ部３はそれぞれ、＃１，
＃２，＃３なる３つのラッチ回路を有しており、これら
のラッチ回路のそれぞれに、上記対応付けられている受
光器２の出力が与えられいる。そしてラッチ部３の各ラ
ッチ回路は、制御部１０の制御の下に個別のタイミング
で上記対応付けられている受光器２の出力を取込んで保
持する。ただし、最も下に位置する受光器２に対応付け
られたラッチ部３は＃１，＃２なる２つのラッチ回路の
みを、また最も上に位置する受光器２に対応付けられた
ラッチ部３は＃２，＃３なる２つのラッチ回路のみをそ
れぞれ有する。
【００１５】ＡＮＤ回路４は、３つの入力端を有し、こ
れらの入力端への入力レベルの論理積をとる。任意のＡ
ＮＤ回路４i の入力端には、ラッチ部３i-1 のラッチ回
路＃１の出力、ラッチ部３i のラッチ回路＃２の出力お
よびラッチ部３i+1 のラッチ回路＃３の出力がそれぞれ
入力されるものとなっている。すなわち、ＡＮＤ回路４
n の入力端には、ラッチ部３n-1 のラッチ回路＃１の出
力、ラッチ部３n のラッチ回路＃２の出力およびラッチ
部３n+1 のラッチ回路＃３の出力がそれぞれ入力され
る。
れらの入力端への入力レベルの論理積をとる。任意のＡ
ＮＤ回路４i の入力端には、ラッチ部３i-1 のラッチ回
路＃１の出力、ラッチ部３i のラッチ回路＃２の出力お
よびラッチ部３i+1 のラッチ回路＃３の出力がそれぞれ
入力されるものとなっている。すなわち、ＡＮＤ回路４
n の入力端には、ラッチ部３n-1 のラッチ回路＃１の出
力、ラッチ部３n のラッチ回路＃２の出力およびラッチ
部３n+1 のラッチ回路＃３の出力がそれぞれ入力され
る。
【００１６】ＯＲ回路５は、ＡＮＤ回路４と同数の入力
端を有し、これらの入力端への入力レベルの論理和をと
る。このＯＲ回路５の入力端には全てのＡＮＤ回路４の
出力がそれぞれ入力される。そしてＯＲ回路５の出力
は、ＮＯＴ回路６，７を介してフリップフロップ回路８
のクロック入力端子に入力される。
端を有し、これらの入力端への入力レベルの論理和をと
る。このＯＲ回路５の入力端には全てのＡＮＤ回路４の
出力がそれぞれ入力される。そしてＯＲ回路５の出力
は、ＮＯＴ回路６，７を介してフリップフロップ回路８
のクロック入力端子に入力される。
【００１７】フリップフロップ回路８は、データ端子が
高レベルに相当する電圧Ｖccが与えられている。そして
フリップフロップ回路８の非反転出力端子からの出力
が、検知信号とされる。
高レベルに相当する電圧Ｖccが与えられている。そして
フリップフロップ回路８の非反転出力端子からの出力
が、検知信号とされる。
【００１８】ＯＲ回路９は、ラッチ部３の数をｍとした
ときに［ｍ×３−２］なる数の入力端を有し、これらの
入力端への入力レベルの論理和をとる。このＯＲ回路９
の入力端には、ラッチ部３が有しているラッチ回路の全
ての出力がそれぞれ入力される。そしてＯＲ回路９の出
力は、フリップフロップ回路８のリセット端子に入力さ
れる。
ときに［ｍ×３−２］なる数の入力端を有し、これらの
入力端への入力レベルの論理和をとる。このＯＲ回路９
の入力端には、ラッチ部３が有しているラッチ回路の全
ての出力がそれぞれ入力される。そしてＯＲ回路９の出
力は、フリップフロップ回路８のリセット端子に入力さ
れる。
【００１９】制御部１０は、発光器１を所定の順序で順
次発光させ、スキャンを行う。また制御部１０は、発光
器１のスキャンに同期して、発光している発光器１に対
応した所定のラッチ回路に取込み動作を行わせる。
次発光させ、スキャンを行う。また制御部１０は、発光
器１のスキャンに同期して、発光している発光器１に対
応した所定のラッチ回路に取込み動作を行わせる。
【００２０】次に以上のように構成された車両検知器の
動作につき説明する。まず制御部１０は、３５個の発光
器１を所定の順番で順次発光させる。ここでは、図２に
おける発光ポイントＥ1 からＥ35に向かって順に発光す
るように、各発光ポイントＥに対応した発光器１を発光
させる。かくして、下からｎ−１番目の発光ポイントＥ
n-1 に対応する発光器１n-1 、下からｎ番目の発光ポイ
ントＥn に対応する発光器１n および下からｎ＋１番目
の発光ポイントＥn+1 に対応する発光器１n+1 のそれぞ
れの発光タイミングは、図３に示すような関係となる。
動作につき説明する。まず制御部１０は、３５個の発光
器１を所定の順番で順次発光させる。ここでは、図２に
おける発光ポイントＥ1 からＥ35に向かって順に発光す
るように、各発光ポイントＥに対応した発光器１を発光
させる。かくして、下からｎ−１番目の発光ポイントＥ
n-1 に対応する発光器１n-1 、下からｎ番目の発光ポイ
ントＥn に対応する発光器１n および下からｎ＋１番目
の発光ポイントＥn+1 に対応する発光器１n+1 のそれぞ
れの発光タイミングは、図３に示すような関係となる。
【００２１】また制御部１０は、上述のような発光器１
の発光制御に並行して、ラッチ部３における取込みを制
御する。すなわち、任意の発光器１i が発光中である
時、ラッチ部３i-1 のラッチ回路＃１、ラッチ部３i の
ラッチ回路＃２およびラッチ部３i+1 のラッチ回路＃３
のそれぞれに取込みを行わせる。かくして、ラッチ部３
n-2 ，３n-1 ，３n ，３n+1 ，３n+2 のそれぞれの取込
みタイミングは、図３に示すような関係となる。
の発光制御に並行して、ラッチ部３における取込みを制
御する。すなわち、任意の発光器１i が発光中である
時、ラッチ部３i-1 のラッチ回路＃１、ラッチ部３i の
ラッチ回路＃２およびラッチ部３i+1 のラッチ回路＃３
のそれぞれに取込みを行わせる。かくして、ラッチ部３
n-2 ，３n-1 ，３n ，３n+1 ，３n+2 のそれぞれの取込
みタイミングは、図３に示すような関係となる。
【００２２】このようにして制御部１０は、発光してい
る発光器１i に対向した受光器２iからの出力を、その
受光器２i に対応したラッチ部３i のラッチ回路＃２に
保持させるとともに、発光している発光器１i に対向し
た受光器２i に隣接する受光器２i-1 および受光器２
i+1 からの出力を、その受光器２i-1 に対応したラッチ
部３i-1 のラッチ回路＃１および受光器２i+1 に対応し
たラッチ部３i+1 のラッチ回路＃３にそれぞれ保持させ
る。
る発光器１i に対向した受光器２iからの出力を、その
受光器２i に対応したラッチ部３i のラッチ回路＃２に
保持させるとともに、発光している発光器１i に対向し
た受光器２i に隣接する受光器２i-1 および受光器２
i+1 からの出力を、その受光器２i-1 に対応したラッチ
部３i-1 のラッチ回路＃１および受光器２i+1 に対応し
たラッチ部３i+1 のラッチ回路＃３にそれぞれ保持させ
る。
【００２３】さて、１つの発光器１i から発せられた光
は、物体が遮光していない限りは、その発光器に対向し
た受光器２i と、その受光器２i に隣接した２つの受光
器２i-1 ，２i+1 のぞれぞれで受光される。従って、１
つの発光器１i から発せられた光は３つの受光器２
i-1 ，２i+1 によってそれぞれ受光が試みられるが、そ
の受光結果はラッチ部３i-1 のラッチ回路＃１、ラッチ
部３i のラッチ回路＃２およびラッチ部３i+1 のラッチ
回路＃３にそれぞれ保持される。そしてこのように１つ
の発光器１i から発せられた光の受光結果を保持する３
つのラッチ回路のそれぞれの出力は、いずれも同一のＡ
ＮＤ回路４i に入力されるものとなっており、１つの発
光器１i から発せられた光の受光結果の論理積がＡＮＤ
回路４i にて求められることとなる。
は、物体が遮光していない限りは、その発光器に対向し
た受光器２i と、その受光器２i に隣接した２つの受光
器２i-1 ，２i+1 のぞれぞれで受光される。従って、１
つの発光器１i から発せられた光は３つの受光器２
i-1 ，２i+1 によってそれぞれ受光が試みられるが、そ
の受光結果はラッチ部３i-1 のラッチ回路＃１、ラッチ
部３i のラッチ回路＃２およびラッチ部３i+1 のラッチ
回路＃３にそれぞれ保持される。そしてこのように１つ
の発光器１i から発せられた光の受光結果を保持する３
つのラッチ回路のそれぞれの出力は、いずれも同一のＡ
ＮＤ回路４i に入力されるものとなっており、１つの発
光器１i から発せられた光の受光結果の論理積がＡＮＤ
回路４i にて求められることとなる。
【００２４】ここで受光器２は、発光器１から発せられ
た光を受光した場合に低レベルを、また受光できない場
合に高レベルをそれぞれ出力する。このため、ＡＮＤ回
路４i の出力は、発光器１i から発せられた光を受光器
２i ，２i-1 ，２i+1 のいずれでも受光できなかった場
合にのみ高レベルとなる。
た光を受光した場合に低レベルを、また受光できない場
合に高レベルをそれぞれ出力する。このため、ＡＮＤ回
路４i の出力は、発光器１i から発せられた光を受光器
２i ，２i-1 ，２i+1 のいずれでも受光できなかった場
合にのみ高レベルとなる。
【００２５】そして各ＡＮＤ回路４の出力の論理和がＯ
Ｒ回路５で求められ、これがＮＯＴ回路６，７を介して
フリップフロップ回路８のクロック入力端子に与えられ
る。ここで、フリップフロップ回路８のデータ端子には
高レベルが与えられているので、ＡＮＤ回路４のいずれ
かの出力が高レベルとなった時、すなわち発光器１iか
ら発せられた光を受光器２i ，２i-1 ，２i+1 のいずれ
でも受光できない状況が発生した時にフリップフロップ
回路８に光レベルが取込まれ、検知信号が「車両検知」
を示す高レベルとされる。
Ｒ回路５で求められ、これがＮＯＴ回路６，７を介して
フリップフロップ回路８のクロック入力端子に与えられ
る。ここで、フリップフロップ回路８のデータ端子には
高レベルが与えられているので、ＡＮＤ回路４のいずれ
かの出力が高レベルとなった時、すなわち発光器１iか
ら発せられた光を受光器２i ，２i-1 ，２i+1 のいずれ
でも受光できない状況が発生した時にフリップフロップ
回路８に光レベルが取込まれ、検知信号が「車両検知」
を示す高レベルとされる。
【００２６】一方、フリップフロップ回路８のリセット
信号を生成するＯＲ回路９には、３５個のラッチ部３が
有する全てのラッチ回路の出力が入力されている。従っ
て、３５個のラッチ部３が有する全てのラッチ回路のそ
れぞれの出力が全て低レベルとなった場合にのみＯＲ回
路９の出力が低レベルとなり、フリップフロップ回路８
がリセットされる。フリップフロップ回路８はリセット
されると、非反転出力端子から低レベルを出力する状態
となるので、検知信号が低レベルとされる。かくして、
３５個の受光器２の全てが、対向する発光器およびその
発光器に隣接する２つの発光器のうちのいずれが発した
光をも受光することができなくなったことに応じて、検
知信号が「車両なし」を示す低レベルとされる。
信号を生成するＯＲ回路９には、３５個のラッチ部３が
有する全てのラッチ回路の出力が入力されている。従っ
て、３５個のラッチ部３が有する全てのラッチ回路のそ
れぞれの出力が全て低レベルとなった場合にのみＯＲ回
路９の出力が低レベルとなり、フリップフロップ回路８
がリセットされる。フリップフロップ回路８はリセット
されると、非反転出力端子から低レベルを出力する状態
となるので、検知信号が低レベルとされる。かくして、
３５個の受光器２の全てが、対向する発光器およびその
発光器に隣接する２つの発光器のうちのいずれが発した
光をも受光することができなくなったことに応じて、検
知信号が「車両なし」を示す低レベルとされる。
【００２７】以上のように本実施形態によれば、発光器
１i と３つの受光器２i ，２i-1 ，２i+1 との間にそれ
ぞれ形成される３本の光軸が同時に遮断されたことに応
じて「車両検知」とし、このように一旦「車両検知」の
状態となったのちには、３５個の発光器と３５個の受光
器との間に形成される［３５×３−２］本、すなわち１
０３本の光軸のいずれも遮断されない状態となったこと
に応じて「車両なし」とする。従って、雪やゴミは通常
は３本の光軸を遮るほどに大きくはないので、雪やゴミ
などが発光ユニットと受光ユニットとの間を横切ったと
しても、これによって「車両検知」としてしまうことが
ない。そして、一旦「車両検知」としたのちには、いず
れか１本の光軸でも遮られれば「車両検知」の状態を維
持するので、図６に示すように細い棒状の連結部などよ
り連結された主車両Ｖと付属車Ａとを１両の車両として
確実に検知することができる。
１i と３つの受光器２i ，２i-1 ，２i+1 との間にそれ
ぞれ形成される３本の光軸が同時に遮断されたことに応
じて「車両検知」とし、このように一旦「車両検知」の
状態となったのちには、３５個の発光器と３５個の受光
器との間に形成される［３５×３−２］本、すなわち１
０３本の光軸のいずれも遮断されない状態となったこと
に応じて「車両なし」とする。従って、雪やゴミは通常
は３本の光軸を遮るほどに大きくはないので、雪やゴミ
などが発光ユニットと受光ユニットとの間を横切ったと
しても、これによって「車両検知」としてしまうことが
ない。そして、一旦「車両検知」としたのちには、いず
れか１本の光軸でも遮られれば「車両検知」の状態を維
持するので、図６に示すように細い棒状の連結部などよ
り連結された主車両Ｖと付属車Ａとを１両の車両として
確実に検知することができる。
【００２８】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば上記実施形態では、基本的には１
つの発光器１から発せられた光を３つの受光器２でそれ
ぞれ受光するものとしているが、１つの発光器１から発
せられた光を２つまたは４つ以上の受光器２で受光する
ようにした場合にも本発明の適用が可能である。ただし
この場合には、ラッチ部３のラッチ回路の数を、対応す
る受光器２で受光する光の数（１つの受光器２と発光器
１との間に形成される光軸の数）と同数とする。
ものではない。例えば上記実施形態では、基本的には１
つの発光器１から発せられた光を３つの受光器２でそれ
ぞれ受光するものとしているが、１つの発光器１から発
せられた光を２つまたは４つ以上の受光器２で受光する
ようにした場合にも本発明の適用が可能である。ただし
この場合には、ラッチ部３のラッチ回路の数を、対応す
る受光器２で受光する光の数（１つの受光器２と発光器
１との間に形成される光軸の数）と同数とする。
【００２９】このほか、検知信号を高レベルおよび低レ
ベルに変化させるタイミングを決定するための具体的な
構成などについては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形実施が可能である。
ベルに変化させるタイミングを決定するための具体的な
構成などについては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形実施が可能である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、スキャン制御手段によ
り、複数の発光器を互いに異なるタイミングで順次発光
させるとともに、１つの発光器から発せられる光を予め
各発光器に対応付けられた複数の隣接する受光器で受光
した結果を取得するとともに、検知信号生成手段によ
り、検知信号を非検知レベルとしている時には、各発光
器のそれぞれに対応付けられた複数の受光器の全てが光
を同時に検出できなくなったことに応じて前記検知信号
を検知レベルに変化させるとともに、前記検知信号を検
知レベルとしている時には、前記複数の発光器の発光動
作が一巡する期間中に前記複数の受光器の全てが、対応
付けられた発光器の全てから発せられた光を受光したこ
とに応じて、前記検知信号を非検知レベルに変化させる
ようにしたので、雪やゴミなどの小さな物体により車両
有りと判定してしまう誤検知や、１両と判定すべき車両
における微小部分の検知漏れによる車両台数の誤検知の
いずれも生じさせることなく、的確に車両を検知するこ
とができる車両検知器となる。
り、複数の発光器を互いに異なるタイミングで順次発光
させるとともに、１つの発光器から発せられる光を予め
各発光器に対応付けられた複数の隣接する受光器で受光
した結果を取得するとともに、検知信号生成手段によ
り、検知信号を非検知レベルとしている時には、各発光
器のそれぞれに対応付けられた複数の受光器の全てが光
を同時に検出できなくなったことに応じて前記検知信号
を検知レベルに変化させるとともに、前記検知信号を検
知レベルとしている時には、前記複数の発光器の発光動
作が一巡する期間中に前記複数の受光器の全てが、対応
付けられた発光器の全てから発せられた光を受光したこ
とに応じて、前記検知信号を非検知レベルに変化させる
ようにしたので、雪やゴミなどの小さな物体により車両
有りと判定してしまう誤検知や、１両と判定すべき車両
における微小部分の検知漏れによる車両台数の誤検知の
いずれも生じさせることなく、的確に車両を検知するこ
とができる車両検知器となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両検知器の要部構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】発光ユニットの筐体２１および受光ユニットの
筐体２２における発光ポイントＥ（Ｅ1 〜Ｅ35）および
受光ポイントＲ（Ｒ1 〜Ｒ35）の形成状況の一例を示す
図。
筐体２２における発光ポイントＥ（Ｅ1 〜Ｅ35）および
受光ポイントＲ（Ｒ1 〜Ｒ35）の形成状況の一例を示す
図。
【図３】発光器１の発光タイミングおよびラッチ部３で
の取込みタイミングの関係を示す図。
の取込みタイミングの関係を示す図。
【図４】従来の車両検知器の外観および使用例を示す斜
視図。
視図。
【図５】車両検知器における車両検知の原理を説明する
図。
図。
【図６】主車両Ｖが連結部Ｃによって連結された付属車
Ａを牽引している例を示す図。
Ａを牽引している例を示す図。
１（１n-1 ，１n ，１n+1 ）…発光器 ２（２n-2 ，２n-1 ，２n ，２n+1 ，２n+2 ）…受光器 ３（３n-2 ，３n-1 ，３n ，３n+1 ，３n+2 ）…ラッチ
部 ４（４n-1 ，４n ，４n+1 ）…ＡＮＤ回路 ５…ＯＲ回路 ６，７…ＮＯＴ回路 ８…フリップフロップ回路 ９…ＯＲ回路 １０…制御部
部 ４（４n-1 ，４n ，４n+1 ）…ＡＮＤ回路 ５…ＯＲ回路 ６，７…ＮＯＴ回路 ８…フリップフロップ回路 ９…ＯＲ回路 １０…制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 発光ユニットに設けられた複数の発光器
から発せられた光を受光ユニットに設けられた複数の受
光器で受光する構成を有し、前記複数の受光器での受光
状況に基づいて前記発光ユニットと前記受光ユニットと
の間における車両の有無を検知し、その検知内容を示す
検知信号を出力する車両検知器において、 前記複数の発光器を互いに異なるタイミングで順次発光
させるとともに、１つの発光器から発せられる光を予め
各発光器に対応付けられた複数の隣接する受光器で受光
した結果を取得するスキャン制御手段と、 前記検知信号を非検知レベルとしている時には、各発光
器のそれぞれに対応付けられた複数の受光器の全てが光
を同時に検出できなくなったことに応じて前記検知信号
を検知レベルに変化させるとともに、前記検知信号を検
知レベルとしている時には、前記複数の発光器の発光動
作が一巡する期間中に前記複数の受光器の全てが、対応
付けられた全ての発光器から発せられた光を受光したこ
とに応じて、前記検知信号を非検知レベルに変化させる
検知信号生成手段とを具備したことを特徴とする車両検
知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13869197A JP3572168B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 車両検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13869197A JP3572168B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 車両検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10334294A true JPH10334294A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3572168B2 JP3572168B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=15227871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13869197A Expired - Lifetime JP3572168B2 (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 車両検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015032153A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 三菱重工業株式会社 | 車両検知用制御装置 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13869197A patent/JP3572168B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015032153A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 三菱重工業株式会社 | 車両検知用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3572168B2 (ja) | 2004-09-29 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040531 |
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