JPH10332567A - 粒子の混合比測定方法及び装置 - Google Patents
粒子の混合比測定方法及び装置Info
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- JPH10332567A JPH10332567A JP9137270A JP13727097A JPH10332567A JP H10332567 A JPH10332567 A JP H10332567A JP 9137270 A JP9137270 A JP 9137270A JP 13727097 A JP13727097 A JP 13727097A JP H10332567 A JPH10332567 A JP H10332567A
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 客観性があり安定した測定結果を得ると共
に、測定誤差が小さく短時間で粒子の混合比を測定し、
かつ粒子の輝度に影響を受けることなく粒子の混合比を
測定する。 【解決手段】 複数種類の粒子の混合体からなる測定サ
ンプルの画像を画像処理することにより粒子の混合比を
測定する方法において、測定サンプルに複数の方向から
照明光を照射して測定サンプルの画像を取得し、該画像
の色情報に基づいて粒子の混合比を算出する。
に、測定誤差が小さく短時間で粒子の混合比を測定し、
かつ粒子の輝度に影響を受けることなく粒子の混合比を
測定する。 【解決手段】 複数種類の粒子の混合体からなる測定サ
ンプルの画像を画像処理することにより粒子の混合比を
測定する方法において、測定サンプルに複数の方向から
照明光を照射して測定サンプルの画像を取得し、該画像
の色情報に基づいて粒子の混合比を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粒子の混合比測定
方法及び装置に係わり、特に画像処理により粒子の混合
比を測定する技術に関する。
方法及び装置に係わり、特に画像処理により粒子の混合
比を測定する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉末洗剤等の粒子状物において、酵素の
含有量を測定する方法として、以下の２つの方法があ
る。 （１）一定重量の洗剤について、洗剤粒子に対して色彩
の異なる酵素粒子をピンセット等を用いて分別し、この
ようにして分別された酵素粒子の重量を計測することに
よって酵素の含有量を測定する。 （２）一定重量の洗剤について、その画像を白黒カメラ
で捉え、酵素粒子と洗剤粒子の輝度の相異に基づいて洗
剤粒子に対する酵素粒子の面積比を計測して酵素の含有
量を測定する。
含有量を測定する方法として、以下の２つの方法があ
る。 （１）一定重量の洗剤について、洗剤粒子に対して色彩
の異なる酵素粒子をピンセット等を用いて分別し、この
ようにして分別された酵素粒子の重量を計測することに
よって酵素の含有量を測定する。 （２）一定重量の洗剤について、その画像を白黒カメラ
で捉え、酵素粒子と洗剤粒子の輝度の相異に基づいて洗
剤粒子に対する酵素粒子の面積比を計測して酵素の含有
量を測定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記第１の方
法においては、手作業によるため酵素の含有量の測定に
時間を要するとともに、作業者の視力等の個人差によっ
て測定結果のばらつきが大きい。
法においては、手作業によるため酵素の含有量の測定に
時間を要するとともに、作業者の視力等の個人差によっ
て測定結果のばらつきが大きい。
【０００４】また、上記第２の方法においては、粉末洗
剤中に酵素粒子の輝度に近い粒子が含まれていた場合、
正確に酵素粒子の面積を算出することができず、この結
果、酵素の含有量の測定そのものが不可能となる。さら
に、この方法においては、照明等の影響によって測定誤
差が大きいという問題点がある。
剤中に酵素粒子の輝度に近い粒子が含まれていた場合、
正確に酵素粒子の面積を算出することができず、この結
果、酵素の含有量の測定そのものが不可能となる。さら
に、この方法においては、照明等の影響によって測定誤
差が大きいという問題点がある。
【０００５】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、以下の点を目的としている。 （１）客観性があり安定した測定結果を得ることが可能
な粒子の混合比測定方法及び装置を提供する。 （２）短時間で粒子の混合比を測定することが可能な粒
子の混合比測定方法及び装置を提供する。 （３）測定誤差の小さい粒子の混合比測定方法及び装置
を提供する。 （４）粒子の輝度に影響を受けることなく粒子の混合比
を測定することが可能な粒子の混合比測定方法及び装置
を提供する。
たもので、以下の点を目的としている。 （１）客観性があり安定した測定結果を得ることが可能
な粒子の混合比測定方法及び装置を提供する。 （２）短時間で粒子の混合比を測定することが可能な粒
子の混合比測定方法及び装置を提供する。 （３）測定誤差の小さい粒子の混合比測定方法及び装置
を提供する。 （４）粒子の輝度に影響を受けることなく粒子の混合比
を測定することが可能な粒子の混合比測定方法及び装置
を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、粒子の混合比測定方法に係わる手段として、複数種
類の粒子の混合体からなる測定サンプルの画像を画像処
理することにより粒子の混合比を測定する方法であっ
て、測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して測
定サンプルの画像を取得し、該画像の色情報に基づいて
粒子の混合比を算出するという手段が採用される。ま
た、粒子の混合比測定装置に係わる手段として、粒子の
混合体からなる測定サンプルの画像を画像処理すること
により粒子の混合比を測定する装置であって、測定サン
プルのカラー画像を撮影する撮像手段と、測定サンプル
に複数の方向から照明光を照射する照明装置と、撮像手
段から入力された測定サンプルのカラー画像信号に基づ
いて粒子の混合比を算出する画像処理装置とを具備する
手段が採用される。
に、粒子の混合比測定方法に係わる手段として、複数種
類の粒子の混合体からなる測定サンプルの画像を画像処
理することにより粒子の混合比を測定する方法であっ
て、測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して測
定サンプルの画像を取得し、該画像の色情報に基づいて
粒子の混合比を算出するという手段が採用される。ま
た、粒子の混合比測定装置に係わる手段として、粒子の
混合体からなる測定サンプルの画像を画像処理すること
により粒子の混合比を測定する装置であって、測定サン
プルのカラー画像を撮影する撮像手段と、測定サンプル
に複数の方向から照明光を照射する照明装置と、撮像手
段から入力された測定サンプルのカラー画像信号に基づ
いて粒子の混合比を算出する画像処理装置とを具備する
手段が採用される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる粒子の混合比測定方法及び装置の一実施形態につ
いて説明する。
係わる粒子の混合比測定方法及び装置の一実施形態につ
いて説明する。
【０００８】まず、図１を参照して、本実施形態の装置
構成を説明する。この図において、符号１はＣＣＤカラ
ーカメラであり、サンプル容器２上に配置された測定サ
ンプルＡのカラー画像を撮影するものである。このＣＣ
Ｄカラーカメラ１は、測定サンプルＡの安定したカラー
画像を撮影するように、測定サンプルＡから一定距離を
隔てたサンプル容器２の上方に測定サンプルＡに対向さ
せて固定される。
構成を説明する。この図において、符号１はＣＣＤカラ
ーカメラであり、サンプル容器２上に配置された測定サ
ンプルＡのカラー画像を撮影するものである。このＣＣ
Ｄカラーカメラ１は、測定サンプルＡの安定したカラー
画像を撮影するように、測定サンプルＡから一定距離を
隔てたサンプル容器２の上方に測定サンプルＡに対向さ
せて固定される。
【０００９】例えば、ＣＣＤカラーカメラ１には、高画
質のカラー画像を得ることが可能な３板式ＣＣＤカメラ
（Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３原
色について各々専用のＣＣＤが設けられたもの）が適用
される。
質のカラー画像を得ることが可能な３板式ＣＣＤカメラ
（Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の３原
色について各々専用のＣＣＤが設けられたもの）が適用
される。
【００１０】上記測定サンプルＡは、複数種類の粒子の
混合体からなるものであり、以下に説明するように、サ
ンプル容器２上に複数の領域に区分されて載置されてい
る。
混合体からなるものであり、以下に説明するように、サ
ンプル容器２上に複数の領域に区分されて載置されてい
る。
【００１１】ここで、図２は、サンプル容器２の構成を
示す斜視図である。この図に示すように、サンプル容器
２の上面には合計１０個のサンプル載置部２ａが隣接状
態に設けられている。このサンプル載置部２ａの深さ
は、概略して測定サンプルＡの粒子径に形成されてお
り、各サンプル載置部２ａ内に載置された測定サンプル
Ａが互いに上下に重なり合うことなく、測定サンプルＡ
が一層状態に配置されるように形成されている。
示す斜視図である。この図に示すように、サンプル容器
２の上面には合計１０個のサンプル載置部２ａが隣接状
態に設けられている。このサンプル載置部２ａの深さ
は、概略して測定サンプルＡの粒子径に形成されてお
り、各サンプル載置部２ａ内に載置された測定サンプル
Ａが互いに上下に重なり合うことなく、測定サンプルＡ
が一層状態に配置されるように形成されている。
【００１２】次に、図１において、符号３は照明装置で
ある。この照明装置３は、サンプル容器２とＣＣＤカラ
ーカメラ１との間に介挿され、測定サンプルＡに複数方
向から照明光を照射するものである。
ある。この照明装置３は、サンプル容器２とＣＣＤカラ
ーカメラ１との間に介挿され、測定サンプルＡに複数方
向から照明光を照射するものである。
【００１３】図３は、この照明装置３の構成を示す斜視
図である。この図に示すように、照明装置３は、中空で
半球状の反射板３ａと、該反射板３ａを支持する脚３ｂ
と、反射板３ａの内側に設けられた複数の発光部３ｃと
から構成されている。
図である。この図に示すように、照明装置３は、中空で
半球状の反射板３ａと、該反射板３ａを支持する脚３ｂ
と、反射板３ａの内側に設けられた複数の発光部３ｃと
から構成されている。
【００１４】反射板３ａの頂部には、図示するように円
形の開口窓３ｄが形成されており、上方のＣＣＤカラー
カメラ１から下方に配置される測定サンプルＡを撮影で
きるようになっている。また、反射板３ａは発光部３ｃ
から放射された照明光を反射するように鏡面状態とされ
ている。例えば、反射板３ａの材質としては、銀光沢の
あるアルミニウム等によって形成される。
形の開口窓３ｄが形成されており、上方のＣＣＤカラー
カメラ１から下方に配置される測定サンプルＡを撮影で
きるようになっている。また、反射板３ａは発光部３ｃ
から放射された照明光を反射するように鏡面状態とされ
ている。例えば、反射板３ａの材質としては、銀光沢の
あるアルミニウム等によって形成される。
【００１５】上記脚３ｂは、図示するように棒状であ
り、円反射板３ａの下部開口端に、例えば等間隔で３本
が設けられている。この脚３ｂの長さは、反射板３ａの
反射光がサンプル容器２上の測定サンプルＡに良好に照
射されるように調節されている。
り、円反射板３ａの下部開口端に、例えば等間隔で３本
が設けられている。この脚３ｂの長さは、反射板３ａの
反射光がサンプル容器２上の測定サンプルＡに良好に照
射されるように調節されている。
【００１６】発光部３ｃは、例えば反射板３ａの内面に
沿って等間隔で３つ設けられる。この発光部３ｃは、上
下方向に開口した筒状のカバーと該カバー内に設けられ
た電球とから構成されており反射板３ａに固定される。
カバーの開口端から放射された照明光は、反射板３ａの
内面に照射されて反射し、上記反射光として測定サンプ
ルに照射される。例えば、電球としては、白色光を放射
するハロゲンランプが適用される。
沿って等間隔で３つ設けられる。この発光部３ｃは、上
下方向に開口した筒状のカバーと該カバー内に設けられ
た電球とから構成されており反射板３ａに固定される。
カバーの開口端から放射された照明光は、反射板３ａの
内面に照射されて反射し、上記反射光として測定サンプ
ルに照射される。例えば、電球としては、白色光を放射
するハロゲンランプが適用される。
【００１７】符号４は画像処理装置である。この画像処
理装置４は、ＣＣＤカラーカメラ１から入力される測定
サンプルＡのカラー画像信号に対して、該カラー画像信
号に含まれる色情報に基づいて測定サンプルＡに含まれ
る酵素粒子と洗剤粒子とを分別し、その混合比を算出す
る。画像処理装置４は、例えばパーソナルコンピュータ
に所定の画像処理プログラムを搭載したものとして実現
される。
理装置４は、ＣＣＤカラーカメラ１から入力される測定
サンプルＡのカラー画像信号に対して、該カラー画像信
号に含まれる色情報に基づいて測定サンプルＡに含まれ
る酵素粒子と洗剤粒子とを分別し、その混合比を算出す
る。画像処理装置４は、例えばパーソナルコンピュータ
に所定の画像処理プログラムを搭載したものとして実現
される。
【００１８】符号５は画像処理装置４の演算結果等を表
示する表示装置、また６はその演算結果等を印刷するプ
リンタである。これら表示装置５とプリンタ６とは、そ
れぞれ画像処理装置４による制御の下で作動するように
なっている。
示する表示装置、また６はその演算結果等を印刷するプ
リンタである。これら表示装置５とプリンタ６とは、そ
れぞれ画像処理装置４による制御の下で作動するように
なっている。
【００１９】次に、上記粒子の混合比測定装置を用いた
粒子の混合比の定方法について詳しく説明する。まず、
上記サンプル容器２の各サンプル載置部２ａ内に所定重
量、例えば３（ｇ）の測定サンプルＡがそれぞれ載置さ
れる。この場合、測定サンプルＡ上に載置された粒状の
測定サンプルＡは、全てのサンプル載置部２ａ内に測定
サンプルＡが一層状態となるように、ヘラ等を用いて広
げられる。
粒子の混合比の定方法について詳しく説明する。まず、
上記サンプル容器２の各サンプル載置部２ａ内に所定重
量、例えば３（ｇ）の測定サンプルＡがそれぞれ載置さ
れる。この場合、測定サンプルＡ上に載置された粒状の
測定サンプルＡは、全てのサンプル載置部２ａ内に測定
サンプルＡが一層状態となるように、ヘラ等を用いて広
げられる。
【００２０】このように測定サンプルＡが載置されたサ
ンプル容器２は、照明装置３の直下の所定位置に配置さ
れる。そして、測定サンプルＡには、照明装置３によっ
て、発光部３ｃから放射された光が半球状の反射板３ａ
に反射されて上方の各方向から均一に照射される。
ンプル容器２は、照明装置３の直下の所定位置に配置さ
れる。そして、測定サンプルＡには、照明装置３によっ
て、発光部３ｃから放射された光が半球状の反射板３ａ
に反射されて上方の各方向から均一に照射される。
【００２１】そして、このように照明された測定サンプ
ルＡは、反射板３ａの開口窓３ｄを介して対向するＣＣ
Ｄカラーカメラ１によってそのカラー画像が撮影され
る。この結果、このカラー画像を示すカラー画像信号が
ＣＣＤカラーカメラ１から画像処理装置４に入力され
る。
ルＡは、反射板３ａの開口窓３ｄを介して対向するＣＣ
Ｄカラーカメラ１によってそのカラー画像が撮影され
る。この結果、このカラー画像を示すカラー画像信号が
ＣＣＤカラーカメラ１から画像処理装置４に入力され
る。
【００２２】画像処理装置４は、このカラー画像信号に
対して、まずサンプル載置部２ａを取り囲む枠（サンプ
ル容器２の表面）の色に基づいてサンプル載置部２ａを
１０個の個別の測定対象と認識する。そして、各サンプ
ル載置部２ａ内の測定サンプルＡについて洗剤粒子と酵
素粒子とを色の相異に基づいて分別し、その面積比を算
出する。例えば、洗剤粒子が白色で酵素粒子が緑色の場
合、サンプル載置部２ａ内における白色と緑色の合計面
積、すなわち測定サンプルＡの総面積をまず算出する。
対して、まずサンプル載置部２ａを取り囲む枠（サンプ
ル容器２の表面）の色に基づいてサンプル載置部２ａを
１０個の個別の測定対象と認識する。そして、各サンプ
ル載置部２ａ内の測定サンプルＡについて洗剤粒子と酵
素粒子とを色の相異に基づいて分別し、その面積比を算
出する。例えば、洗剤粒子が白色で酵素粒子が緑色の場
合、サンプル載置部２ａ内における白色と緑色の合計面
積、すなわち測定サンプルＡの総面積をまず算出する。
【００２３】そして、画像処理装置４は、この総面積に
対する緑色の面積（酵素粒子の面積）の百分率を算出し
て酵素の添加量を算出する。画像処理装置４は、このよ
うな酵素の添加量の算出を全てのサンプル載置部２ａ内
の測定サンプルＡについて行い、その平均値を算出して
酵素の添加量に関する測定結果とする。そして、測定結
果を表示装置５あるいはプリンタ６に出力する。
対する緑色の面積（酵素粒子の面積）の百分率を算出し
て酵素の添加量を算出する。画像処理装置４は、このよ
うな酵素の添加量の算出を全てのサンプル載置部２ａ内
の測定サンプルＡについて行い、その平均値を算出して
酵素の添加量に関する測定結果とする。そして、測定結
果を表示装置５あるいはプリンタ６に出力する。
【００２４】以下の表１に、本実施形態の測定結果を示
す。この表１は、本実施形態の測定方法が従来の測定方
法と比較して極めてばらつきが少なく、かつ短時間で測
定を行うことが可能なことを示している。
す。この表１は、本実施形態の測定方法が従来の測定方
法と比較して極めてばらつきが少なく、かつ短時間で測
定を行うことが可能なことを示している。
【００２５】
【表１】
【００２６】なお、上記実施形態では、２種類（異なる
２色）の粒子からなる測定サンプルＡの測定について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。す
なわち、本発明では画像の色情報に基づいて粒子を分別
しているので、異なる複数色（３色以上）の粒子からな
る測定サンプルＡの場合であっても、粒子の色が異なっ
ていれば、特定色の粒子についてその添加量を測定する
ことが可能である。
２色）の粒子からなる測定サンプルＡの測定について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。す
なわち、本発明では画像の色情報に基づいて粒子を分別
しているので、異なる複数色（３色以上）の粒子からな
る測定サンプルＡの場合であっても、粒子の色が異なっ
ていれば、特定色の粒子についてその添加量を測定する
ことが可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる粒
子の混合比測定方法及び装置によれば、以下のような効
果を奏する。 （１）粒子の混合比測定方法に係わる手段として、複数
種類の粒子の混合体からなる測定サンプルの画像を画像
処理することにより粒子の混合比を測定する方法であっ
て、測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して測
定サンプルの画像を取得し、該画像の色情報に基づいて
粒子の混合比を算出するので、人手によって粒子を選り
分けて粒子の混合比を測定する場合に比較して、客観性
があり安定した測定結果を得ることができる。 （２）また、人手に依らないため、短時間で粒子の混合
比を測定することが可能であると共に、測定誤差を小さ
くすることが可能である。。 （３）測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して
測定サンプルの画像を取得するので、測定サンプルにお
いて粒子の影ができにくい。したがって、測定サンプル
に一方向から照明光を照射した場合に比較して測定誤差
を小さくすることが可能である。 （４）画像の色情報に基づいて粒子の混合比を算出する
ので、粒子の輝度に影響を受けることなく粒子の色に基
づいて粒子を分別して混合比を測定することができる。
子の混合比測定方法及び装置によれば、以下のような効
果を奏する。 （１）粒子の混合比測定方法に係わる手段として、複数
種類の粒子の混合体からなる測定サンプルの画像を画像
処理することにより粒子の混合比を測定する方法であっ
て、測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して測
定サンプルの画像を取得し、該画像の色情報に基づいて
粒子の混合比を算出するので、人手によって粒子を選り
分けて粒子の混合比を測定する場合に比較して、客観性
があり安定した測定結果を得ることができる。 （２）また、人手に依らないため、短時間で粒子の混合
比を測定することが可能であると共に、測定誤差を小さ
くすることが可能である。。 （３）測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して
測定サンプルの画像を取得するので、測定サンプルにお
いて粒子の影ができにくい。したがって、測定サンプル
に一方向から照明光を照射した場合に比較して測定誤差
を小さくすることが可能である。 （４）画像の色情報に基づいて粒子の混合比を算出する
ので、粒子の輝度に影響を受けることなく粒子の色に基
づいて粒子を分別して混合比を測定することができる。
【図１】 本発明に係わる粒子の混合比測定方法及び装
置の一実施形態において、混合比測定装置の機能構成を
示すブロック図である。
置の一実施形態において、混合比測定装置の機能構成を
示すブロック図である。
【図２】 本発明に係わる粒子の混合比測定方法及び装
置の一実施形態において、サンプル容器の構成を示す斜
視図である。
置の一実施形態において、サンプル容器の構成を示す斜
視図である。
【図３】 本発明に係わる粒子の混合比測定方法及び装
置の一実施形態において、照明装置の構成を示す斜視図
である。
置の一実施形態において、照明装置の構成を示す斜視図
である。
Ａ……測定サンプル １……ＣＣＤカラーカメラ ２……サンプル容器 ２ａ……サンプル載置部 ３……照明装置 ３ａ……反射板 ３ｂ……脚 ３ｃ……発光部 ３ｄ……開口窓 ４……画像処理装置 ５……表示装置 ６……プリンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数種類の粒子の混合体からなる測定サ
ンプルの画像を画像処理することにより粒子の混合比を
測定する方法であって、 測定サンプルに複数の方向から照明光を照射して測定サ
ンプルの画像を取得し、該画像の色情報に基づいて粒子
の混合比を算出することを特徴とする粒子の混合比測定
方法。 - 【請求項２】 粒子の混合体からなる測定サンプルの画
像を画像処理することにより粒子の混合比を測定する装
置であって、 測定サンプルのカラー画像を撮影する撮像手段と、 測定サンプルに複数の方向から照明光を照射する照明装
置と、 撮像手段から入力された測定サンプルのカラー画像信号
に基づいて粒子の混合比を算出する画像処理装置と、 を具備することを特徴とする粒子の混合比測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9137270A JPH10332567A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 粒子の混合比測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9137270A JPH10332567A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 粒子の混合比測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332567A true JPH10332567A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15194757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9137270A Withdrawn JPH10332567A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 粒子の混合比測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10332567A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019164009A1 (ja) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | 株式会社サタケ | 選別機又は検査機用照明装置 |
| JP2022537719A (ja) * | 2019-06-28 | 2022-08-29 | アンドリッツ オサケ ユキチュア | 回収ボイラの煙道ガス中の１以上の比率粒子群シェアの決定 |
| KR20230102489A (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-07 | 공주대학교 산학협력단 | 폴리싱휠의 품질검사 장치 및 방법 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP9137270A patent/JPH10332567A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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