JPH10331930A - ベルト式変速装置 - Google Patents
ベルト式変速装置Info
- Publication number
- JPH10331930A JPH10331930A JP15572497A JP15572497A JPH10331930A JP H10331930 A JPH10331930 A JP H10331930A JP 15572497 A JP15572497 A JP 15572497A JP 15572497 A JP15572497 A JP 15572497A JP H10331930 A JPH10331930 A JP H10331930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- cam
- cam mechanism
- displacement
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Pulleys (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 螺旋状に傾斜移動する円筒カムを夫々の回転
軸回りに回動自在に設け、該円筒カムの回動を同期可能
にしたベルト式変速装置は、該カム変位曲線が回動角に
対し、線形比例の関係にあるため、変速比１：１の位置
でベルトが大きく弛む。この弛みを全変速域で無くした
ベルト式変速装置を提供する。 【解決手段】少なくとも一方の軸に設けた円筒カムの変
位曲線を非線形変位曲線（ロ）とし、もう一方の変位曲
線を線形変位曲線（イ）、又は非線形変位曲線とするこ
とによって構成する。
軸回りに回動自在に設け、該円筒カムの回動を同期可能
にしたベルト式変速装置は、該カム変位曲線が回動角に
対し、線形比例の関係にあるため、変速比１：１の位置
でベルトが大きく弛む。この弛みを全変速域で無くした
ベルト式変速装置を提供する。 【解決手段】少なくとも一方の軸に設けた円筒カムの変
位曲線を非線形変位曲線（ロ）とし、もう一方の変位曲
線を線形変位曲線（イ）、又は非線形変位曲線とするこ
とによって構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸間固定の平行な
２軸に、固定シーブと可動シーブを夫々一対装着し、夫
々のシーブ間に伝動ベルトを捲きかけて、軸回転数を変
速伝動するベルト式変速装置に関するものである。
２軸に、固定シーブと可動シーブを夫々一対装着し、夫
々のシーブ間に伝動ベルトを捲きかけて、軸回転数を変
速伝動するベルト式変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルト式変速装置において、螺旋
状に傾斜移動する円筒カムを夫々の回転軸回りに回動自
在に設け、該円筒カムの回動を同期可能にした操作用カ
ムアームによって変速するベルト式変速装置が、特開平
３−１９４２４５に開示されている。
状に傾斜移動する円筒カムを夫々の回転軸回りに回動自
在に設け、該円筒カムの回動を同期可能にした操作用カ
ムアームによって変速するベルト式変速装置が、特開平
３−１９４２４５に開示されている。
【０００３】上記のベルト式変速装置は、駆動軸および
従動軸上に夫々装着された一対のシーブ間に形成される
Ｖ字形溝形状をその溝形状とするプーリ（以降、変速プ
ーリと称する。）に捲きかけられたベルトの外周側、ま
たは内周側からベルト面にバネ付きテンションで押し圧
される。これによって、ベルトの弛みを吸収し、且つ必
要緩み側張力を確保し、変速プーリのピッチ径変化に追
従し、全変速範囲に渡る変速を可能にするものである。
従動軸上に夫々装着された一対のシーブ間に形成される
Ｖ字形溝形状をその溝形状とするプーリ（以降、変速プ
ーリと称する。）に捲きかけられたベルトの外周側、ま
たは内周側からベルト面にバネ付きテンションで押し圧
される。これによって、ベルトの弛みを吸収し、且つ必
要緩み側張力を確保し、変速プーリのピッチ径変化に追
従し、全変速範囲に渡る変速を可能にするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記カ
ム機構に使用するカム変位曲線が、回動角と軸方向の移
動量の関係に線形比例関係、即ち円柱螺旋の測地線の上
昇角度が、駆動側、従動側共に一定の条件であった。結
果、円筒カムの回動角とプーリピッチ径の関係は線形比
例関係であった。
ム機構に使用するカム変位曲線が、回動角と軸方向の移
動量の関係に線形比例関係、即ち円柱螺旋の測地線の上
昇角度が、駆動側、従動側共に一定の条件であった。結
果、円筒カムの回動角とプーリピッチ径の関係は線形比
例関係であった。
【０００５】即ち、従来のベルト式変速装置に装着され
た変速プーリへのベルト巻き付け長さＬは、軸間距離を
Ｃ、変速プーリのピッチ径を夫々Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄとする
と、その長さは、Ｌ＝２Ｃ＋πＤとなる。
た変速プーリへのベルト巻き付け長さＬは、軸間距離を
Ｃ、変速プーリのピッチ径を夫々Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄとする
と、その長さは、Ｌ＝２Ｃ＋πＤとなる。
【０００６】従来のカム機構は、駆動側、従動側の夫々
の円筒カムが、同期回動し、その回動角と軸方向の移動
量の関係に線形比例関係があるため、軸方向への強制移
動量とピッチ径の変化量ｙは線形比例する。このため、
Ｄ１が、Ｄ１＝ＤからＤ１＝Ｄ−ｙに変化すると、Ｄ２
は，Ｄ２＝ＤからＤ２＝Ｄ＋ｙと変化する。この時、ベ
ルト巻き付け長さは、Ｌ≒ ２Ｃ＋πＤ＋ｙ2 ／Ｃとな
る。
の円筒カムが、同期回動し、その回動角と軸方向の移動
量の関係に線形比例関係があるため、軸方向への強制移
動量とピッチ径の変化量ｙは線形比例する。このため、
Ｄ１が、Ｄ１＝ＤからＤ１＝Ｄ−ｙに変化すると、Ｄ２
は，Ｄ２＝ＤからＤ２＝Ｄ＋ｙと変化する。この時、ベ
ルト巻き付け長さは、Ｌ≒ ２Ｃ＋πＤ＋ｙ2 ／Ｃとな
る。
【０００７】上記の通り上記の変速比が１：１、即ちＤ
１＝Ｄ２＝Ｄの場合、ベルト長さはＬ＝２Ｃ＋πＤとな
り、変速比を（Ｄ−ｙ）：（Ｄ＋ｙ）または（Ｄ＋
ｙ）：（Ｄ−ｙ）とすると、変速プーリへの巻き付け長
さは、ｙ2 ／Ｃの長さ分だけ、長くなる。
１＝Ｄ２＝Ｄの場合、ベルト長さはＬ＝２Ｃ＋πＤとな
り、変速比を（Ｄ−ｙ）：（Ｄ＋ｙ）または（Ｄ＋
ｙ）：（Ｄ−ｙ）とすると、変速プーリへの巻き付け長
さは、ｙ2 ／Ｃの長さ分だけ、長くなる。
【０００８】このため、変速プーリに捲き付けられるベ
ルトの長さは、全変速範囲で一定とならず、変速範囲の
中間部、即ちその変速比が１：１の近傍で最短となって
いた。このため、変速範囲の中間部ではベルトは垂れ下
がる状態となり、上記のバネ付きテンションを外周側か
ら押し圧した場合には、ベルト同士が接触し、逆に内周
側から押し圧した場合には、ベルトが外周側へ膨らみ、
ケーシングと接触する問題があった。
ルトの長さは、全変速範囲で一定とならず、変速範囲の
中間部、即ちその変速比が１：１の近傍で最短となって
いた。このため、変速範囲の中間部ではベルトは垂れ下
がる状態となり、上記のバネ付きテンションを外周側か
ら押し圧した場合には、ベルト同士が接触し、逆に内周
側から押し圧した場合には、ベルトが外周側へ膨らみ、
ケーシングと接触する問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、平行
に配した２本の回転軸に、夫々、回転軸と一体に回転す
る固定シーブと、それと向き合う形にＶ字形溝形状を形
成する軸方向移動可能な可動シーブが配され、該Ｖ字形
溝形成面の背面側には、円柱螺旋を変位曲線とするカム
機構が回動により、該可動シーブを軸方向に移動させる
構成に、夫々、設けられており、該２式のカム機構を連
動して回動させる機構を付与し、該２軸に装着した２対
のシーブ間に伝動ベルトを捲きかけたベルト式変速装置
において、少なくとも一方の回転軸に設けられた該カム
機構の変位曲線が、軸方向変位と回動角変位の間に非線
形関係を有する円柱螺線からなるカム機構によりベルト
式変速装置を構成する。
に配した２本の回転軸に、夫々、回転軸と一体に回転す
る固定シーブと、それと向き合う形にＶ字形溝形状を形
成する軸方向移動可能な可動シーブが配され、該Ｖ字形
溝形成面の背面側には、円柱螺旋を変位曲線とするカム
機構が回動により、該可動シーブを軸方向に移動させる
構成に、夫々、設けられており、該２式のカム機構を連
動して回動させる機構を付与し、該２軸に装着した２対
のシーブ間に伝動ベルトを捲きかけたベルト式変速装置
において、少なくとも一方の回転軸に設けられた該カム
機構の変位曲線が、軸方向変位と回動角変位の間に非線
形関係を有する円柱螺線からなるカム機構によりベルト
式変速装置を構成する。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載のベルト
式変速装置の全変速域で、変速ベルトの捲きかけ長さを
不変にする円柱螺線からなるカム機構により構成する。
式変速装置の全変速域で、変速ベルトの捲きかけ長さを
不変にする円柱螺線からなるカム機構により構成する。
【００１１】請求項３の発明は、請求項２記載のベルト
式変速装置の駆動軸と従動軸の中間位置にバネ付きテン
ションプーリを設けることによって構成する。
式変速装置の駆動軸と従動軸の中間位置にバネ付きテン
ションプーリを設けることによって構成する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明実施
例を詳細に説明する。図５は本発明に係るベルト式変速
装置を示す概略図であり、ベルト式変速装置１は駆動側
変速プーリ２、従動側変速プーリ３、変速ベルト４、円
筒カム連結リンク５、および図示しないテンションプー
リ６から構成される。本発明が特徴とする円筒カム機構
は、円柱螺旋からなるカム変位曲線を有する固定カム２
６、３６と、該曲線に従うローラーカム２７、３７から
構成される。
例を詳細に説明する。図５は本発明に係るベルト式変速
装置を示す概略図であり、ベルト式変速装置１は駆動側
変速プーリ２、従動側変速プーリ３、変速ベルト４、円
筒カム連結リンク５、および図示しないテンションプー
リ６から構成される。本発明が特徴とする円筒カム機構
は、円柱螺旋からなるカム変位曲線を有する固定カム２
６、３６と、該曲線に従うローラーカム２７、３７から
構成される。
【００１３】変速プーリ２、３は、ユニット状態で夫々
図示しない駆動軸２３、従動軸３３と一体に装着され
る。円筒状の該固定カム２６、３６は、夫々の軸に、軸
受２４、３４を介して、装着されており、図示しない固
定ボルトによって、所定の位置に固定される。固定され
た後は、固定カム２６、３６と回転軸とは空回り状態に
なる。図２に示した通り、ローラーカム２７、３７は、
夫々円筒状の固定カム２６、３６と向き合う形で円柱螺
旋軌道に従って移動する。その移動はローラーカム２
７、３７を連結したリンク５に装着された図示しない操
作棹によって行われる。
図示しない駆動軸２３、従動軸３３と一体に装着され
る。円筒状の該固定カム２６、３６は、夫々の軸に、軸
受２４、３４を介して、装着されており、図示しない固
定ボルトによって、所定の位置に固定される。固定され
た後は、固定カム２６、３６と回転軸とは空回り状態に
なる。図２に示した通り、ローラーカム２７、３７は、
夫々円筒状の固定カム２６、３６と向き合う形で円柱螺
旋軌道に従って移動する。その移動はローラーカム２
７、３７を連結したリンク５に装着された図示しない操
作棹によって行われる。
【００１４】上記ローラーカム２７、３７は、固定カム
２６、３６上に等角度に分割配置された円柱螺旋軌道面
と同じ数だけ用意され、固定カム２６、３６のカム直径
を円とする円周上に等角度に分割配置され、ハウジング
と一体に装着される。
２６、３６上に等角度に分割配置された円柱螺旋軌道面
と同じ数だけ用意され、固定カム２６、３６のカム直径
を円とする円周上に等角度に分割配置され、ハウジング
と一体に装着される。
【００１５】該ハウジングは軸受２５、３５を介して軸
上に設けられており、ローラーカム２７、３７を介し
て、軸受２５、３５の内輪端面が、後述する可動シーブ
に圧接するように配されている。従って、ローラーカム
２７、３７は所定の変速位置に操作棹により固定される
と、以降、ローラカム２７、３７と軸は空回り状態とな
る。
上に設けられており、ローラーカム２７、３７を介し
て、軸受２５、３５の内輪端面が、後述する可動シーブ
に圧接するように配されている。従って、ローラーカム
２７、３７は所定の変速位置に操作棹により固定される
と、以降、ローラカム２７、３７と軸は空回り状態とな
る。
【００１６】図５において、上記可動シーブ２２、３２
は、軸方向可動、回転方向には図示しない軸２３、３３
と一体に装着されており、軸２３、３３と一体に固定さ
れた固定シーブ２１、３１と向き合う形で、Ｖ字型溝形
状を形成する。この可動シーブ２２、３２と固定シーブ
２１、３１の間に変速ベルトは挟持され、その間隔によ
ってベルト４のピッチ径が実質的に決まる。
は、軸方向可動、回転方向には図示しない軸２３、３３
と一体に装着されており、軸２３、３３と一体に固定さ
れた固定シーブ２１、３１と向き合う形で、Ｖ字型溝形
状を形成する。この可動シーブ２２、３２と固定シーブ
２１、３１の間に変速ベルトは挟持され、その間隔によ
ってベルト４のピッチ径が実質的に決まる。
【００１７】この間隔は、可動シーブ２２、３２と圧接
状態にあるローラーカム２７、３７を移動させることに
よって、変化させることができる。結果、駆動側変速プ
ーリ２と従動側変速プーリ３のピッチ径は変わり、所定
の変速比を設定することができる。尚、図５の実施例で
は、該可動シーブ２２、３２は、変速ベルトのミスアラ
イメントを無くす方向に連動して移動する。
状態にあるローラーカム２７、３７を移動させることに
よって、変化させることができる。結果、駆動側変速プ
ーリ２と従動側変速プーリ３のピッチ径は変わり、所定
の変速比を設定することができる。尚、図５の実施例で
は、該可動シーブ２２、３２は、変速ベルトのミスアラ
イメントを無くす方向に連動して移動する。
【００１８】以下本発明の特徴である非線形円筒カムに
ついて、詳細に説明する。図３は、従来例に係る線形円
筒カムの円柱螺旋カム変位曲線を示す図であり、図中Ｒ
はカム半径、ｘは軸方向移動量、γは上昇角度、βは回
動角度を示している。ここで該回動角度βと軸方向移動
量ｘの関係は、次の通りであり、ｘ＝Ｒ×βｔａｎγ、
（βはラジアン）、ｘとβは線形関係にある。
ついて、詳細に説明する。図３は、従来例に係る線形円
筒カムの円柱螺旋カム変位曲線を示す図であり、図中Ｒ
はカム半径、ｘは軸方向移動量、γは上昇角度、βは回
動角度を示している。ここで該回動角度βと軸方向移動
量ｘの関係は、次の通りであり、ｘ＝Ｒ×βｔａｎγ、
（βはラジアン）、ｘとβは線形関係にある。
【００１９】また、ピッチ径の変化量をｙとすると、上
記の軸方向移動量ｘとｙの関係は、次の通りである。 ｙ＝ｘ／（２ｔａｎ（α／２））、（αはプーリ溝角
度）
記の軸方向移動量ｘとｙの関係は、次の通りである。 ｙ＝ｘ／（２ｔａｎ（α／２））、（αはプーリ溝角
度）
【００２０】次に、駆動側、および従動側の円筒カム機
構が、上述の通り、同一の線形カム変位曲線を有する従
来のベルト式変速装置である場合の、ベルトの捲き付け
長さの計算法を下記に示す。図４において、固定軸間の
長さをＣ、駆動側変速プーリ径をＤ１、従動側変速プー
リ径をＤ２とすると、変速比１：１のとき、すなわち、
Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄのとき、ベルトの捲き付け長さＬは、Ｌ
＝２Ｃ＋πＤとなる。
構が、上述の通り、同一の線形カム変位曲線を有する従
来のベルト式変速装置である場合の、ベルトの捲き付け
長さの計算法を下記に示す。図４において、固定軸間の
長さをＣ、駆動側変速プーリ径をＤ１、従動側変速プー
リ径をＤ２とすると、変速比１：１のとき、すなわち、
Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄのとき、ベルトの捲き付け長さＬは、Ｌ
＝２Ｃ＋πＤとなる。
【００２１】ここで、従来技術による円筒カムは、駆動
側、および従動側共に、回動角に比例して、ピッチ径の
変化量は増減することから、図４において、ピッチ径は
夫々Ｄ１＝Ｄ−ｙ、Ｄ２＝Ｄ＋ｙとなる。このとき、ベ
ルトの捲き付け長さＬは、近似的に次式で表される。 Ｌ≒２Ｃ＋（π／２）｛（Ｄ−ｙ）＋（Ｄ＋ｙ）｝ ＋｛（Ｄ−ｙ）＋（Ｄ＋ｙ）｝2 ／４Ｃ ＝２Ｃ＋πＤ＋ｙ2 ／Ｃ 従って、変速比が１：１から、（Ｄ−ｙ）：（Ｄ＋ｙ）
或いは（Ｄ＋ｙ）：（Ｄ−ｙ）へ増減したときには、ベ
ルトの捲き付け長さＬは、ｙ2 ／Ｃだけ長くなる。しか
し、ベルトは全変速域の最大の長さに合わせてセットす
るため、実際の現象としては、変速比が１：１の近傍
で、ベルトが大きく弛むことになる。
側、および従動側共に、回動角に比例して、ピッチ径の
変化量は増減することから、図４において、ピッチ径は
夫々Ｄ１＝Ｄ−ｙ、Ｄ２＝Ｄ＋ｙとなる。このとき、ベ
ルトの捲き付け長さＬは、近似的に次式で表される。 Ｌ≒２Ｃ＋（π／２）｛（Ｄ−ｙ）＋（Ｄ＋ｙ）｝ ＋｛（Ｄ−ｙ）＋（Ｄ＋ｙ）｝2 ／４Ｃ ＝２Ｃ＋πＤ＋ｙ2 ／Ｃ 従って、変速比が１：１から、（Ｄ−ｙ）：（Ｄ＋ｙ）
或いは（Ｄ＋ｙ）：（Ｄ−ｙ）へ増減したときには、ベ
ルトの捲き付け長さＬは、ｙ2 ／Ｃだけ長くなる。しか
し、ベルトは全変速域の最大の長さに合わせてセットす
るため、実際の現象としては、変速比が１：１の近傍
で、ベルトが大きく弛むことになる。
【００２２】このため、中間部にバネ付きテンションプ
ーリを設け、上記ベルトの弛みを吸収し、所定の張力を
付与することが必要であるが、上記の長さ変化分ｙ2 ／
Ｃを吸収できないため、従来の方法では、バネ付きテン
ションプーリのストロークが大きくなり、全体として装
置の小型化に支障があった。
ーリを設け、上記ベルトの弛みを吸収し、所定の張力を
付与することが必要であるが、上記の長さ変化分ｙ2 ／
Ｃを吸収できないため、従来の方法では、バネ付きテン
ションプーリのストロークが大きくなり、全体として装
置の小型化に支障があった。
【００２３】上記に対し、本発明の方法は下記の通りで
ある。すなわち、変速比が１：１のときのベルトの捲き
付け長さＬの減少分を、上記円筒カムの変位曲線を非線
形化することによって、ベルトの捲き付け長さＬを全変
速域で一定とする方法であり、具体的には実際に使用す
るベルトの長さと軸間距離を固定し、いずれか一方の変
速プーリのピッチ径を基準に、もう一方のピッチ径を計
算し、この結果を用いて、全変速域でベルトを弛ませな
い非線形変移曲線を有する円筒カムを構成する方法であ
る。但し、本実施例では、駆動側変速プーリのピッチ径
が回動角に比例する変位曲線に従うものとしたが、この
組み合わせを逆にする、或いは変速プーリの両方に非線
形カム変位曲線を使用することは、任意に成し得るもの
である。
ある。すなわち、変速比が１：１のときのベルトの捲き
付け長さＬの減少分を、上記円筒カムの変位曲線を非線
形化することによって、ベルトの捲き付け長さＬを全変
速域で一定とする方法であり、具体的には実際に使用す
るベルトの長さと軸間距離を固定し、いずれか一方の変
速プーリのピッチ径を基準に、もう一方のピッチ径を計
算し、この結果を用いて、全変速域でベルトを弛ませな
い非線形変移曲線を有する円筒カムを構成する方法であ
る。但し、本実施例では、駆動側変速プーリのピッチ径
が回動角に比例する変位曲線に従うものとしたが、この
組み合わせを逆にする、或いは変速プーリの両方に非線
形カム変位曲線を使用することは、任意に成し得るもの
である。
【００２４】下記の表１に基づいて、本実施例、および
比較例の計算結果を示す。
比較例の計算結果を示す。
【００２５】
【表１】
【００２６】表１において、実施例はベルト長さ７１
１．６、軸間距離２００として、駆動側ピッチ径を回動
角度に比例させていった時の、従動側ピッチ径を計算し
たものである。この場合、ベルトは全変速域で弛みのな
い状態を実現する。尚、バネ付きテンションプーリのｘ
座標を軸間中間点として、ｙ座標を計算すると、ｙ座標
は全変速域で一定となる特徴がある。計算結果の座標
は、ｘ＝１００、ｙ＝５９である。
１．６、軸間距離２００として、駆動側ピッチ径を回動
角度に比例させていった時の、従動側ピッチ径を計算し
たものである。この場合、ベルトは全変速域で弛みのな
い状態を実現する。尚、バネ付きテンションプーリのｘ
座標を軸間中間点として、ｙ座標を計算すると、ｙ座標
は全変速域で一定となる特徴がある。計算結果の座標
は、ｘ＝１００、ｙ＝５９である。
【００２７】これに対し、比較例は、駆動側、従動側共
に回動角度に比例してピッチ径を変える従来の方法であ
り、Ｄ１が、Ｄ１＝ＤからＤ１＝Ｄ−ｙに変化すると、
Ｄ２は、Ｄ２＝ＤからＤ２＝Ｄ＋ｙと変化するように連
動させているので、そのピッチ径の和は、常に２Ｄとな
る、Ｄ１＝６５ｍｍ、Ｄ２＝１３０ｍｍとしたので、そ
の和は１９５ｍｍとなる。ベルトは、Ｄ１＝６５ｍｍ、
Ｄ２＝１３０ｍｍのときのベルト捲き付け長さ７１１．
６のものをセットしているため、変速比１：１の位置で
は、ｙ2 ／Ｃ、比較例では５．２８ｍｍだけ弛むことに
なり、この長さを吸収するために、バネ付きテンション
プーリのｙ座標は、ｙ＝５９から、ｙ＝３６へ大きく変
化する。
に回動角度に比例してピッチ径を変える従来の方法であ
り、Ｄ１が、Ｄ１＝ＤからＤ１＝Ｄ−ｙに変化すると、
Ｄ２は、Ｄ２＝ＤからＤ２＝Ｄ＋ｙと変化するように連
動させているので、そのピッチ径の和は、常に２Ｄとな
る、Ｄ１＝６５ｍｍ、Ｄ２＝１３０ｍｍとしたので、そ
の和は１９５ｍｍとなる。ベルトは、Ｄ１＝６５ｍｍ、
Ｄ２＝１３０ｍｍのときのベルト捲き付け長さ７１１．
６のものをセットしているため、変速比１：１の位置で
は、ｙ2 ／Ｃ、比較例では５．２８ｍｍだけ弛むことに
なり、この長さを吸収するために、バネ付きテンション
プーリのｙ座標は、ｙ＝５９から、ｙ＝３６へ大きく変
化する。
【００２８】最後に下記の表２を用いて、非線形円筒カ
ムの回動角と円柱軸方向変位の関係を説明する。
ムの回動角と円柱軸方向変位の関係を説明する。
【００２９】
【表２】
【００３０】本実施例では、駆動側変速プーリには線形
カムを使用し、少なくとも一方、すなわち従動側には、
非線形カムを使用した。表２において、駆動側の線形カ
ムの軸方向移動量と回動角の関係は線形比例であるが、
従動側の非線形カムの軸方向移動量と回動角の関係は非
線形である。この関係をグラフにプロットしたものが図
１に示している。図１において、直線（イ）は線形カム
変位曲線を示し、曲線（ロ）は非線形カム変位曲線を示
している。上記（ロ）の非線形カム変位曲線の式は、多
項式近似法により、ｘ＝０．０１＋０．２０５β＋０．
０１β2 ｍｍとなる。
カムを使用し、少なくとも一方、すなわち従動側には、
非線形カムを使用した。表２において、駆動側の線形カ
ムの軸方向移動量と回動角の関係は線形比例であるが、
従動側の非線形カムの軸方向移動量と回動角の関係は非
線形である。この関係をグラフにプロットしたものが図
１に示している。図１において、直線（イ）は線形カム
変位曲線を示し、曲線（ロ）は非線形カム変位曲線を示
している。上記（ロ）の非線形カム変位曲線の式は、多
項式近似法により、ｘ＝０．０１＋０．２０５β＋０．
０１β2 ｍｍとなる。
【００３１】従って、上記非線形カム変位曲線の式を用
いて、実際に非線形カムを作成することは容易に行え
る。尚、本発明実施例のベルト式変速装置の基本仕様、
および本発明の特徴とする円筒カム仕様については、そ
の詳細を下記の表３に示す。
いて、実際に非線形カムを作成することは容易に行え
る。尚、本発明実施例のベルト式変速装置の基本仕様、
および本発明の特徴とする円筒カム仕様については、そ
の詳細を下記の表３に示す。
【００３２】
【表３】
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明は、駆動側、従動側の少
なくとも一方の円柱螺旋からなる円筒カム機構の変位曲
線を非線形とすることにより、該円筒カムの回動角と軸
方向変位が非線形となり、ベルトの全変速域で、その捲
きかけ長さを任意に設定できる効果がある。
なくとも一方の円柱螺旋からなる円筒カム機構の変位曲
線を非線形とすることにより、該円筒カムの回動角と軸
方向変位が非線形となり、ベルトの全変速域で、その捲
きかけ長さを任意に設定できる効果がある。
【００３４】請求項２の発明は、ベルトの全変速域で、
その捲きかけ長さを一定とする使用方法が可能となり、
テンションプーリをベルトの外周側から押し圧する場合
には、ベルトの内周側での接触を無くし、また内周側か
ら押し圧する場合にあっては、外側にベルトが大きく膨
らみ、ベルトがケーシングと接触する不具合を無くす効
果がある。更には、上記ベルトの長さ変化を無くすこと
によって、ベルト張力不足による伝達能力の低下、ある
いは逆に、過張力設定によるベルトの耐久性の低下を無
くす効果がある。
その捲きかけ長さを一定とする使用方法が可能となり、
テンションプーリをベルトの外周側から押し圧する場合
には、ベルトの内周側での接触を無くし、また内周側か
ら押し圧する場合にあっては、外側にベルトが大きく膨
らみ、ベルトがケーシングと接触する不具合を無くす効
果がある。更には、上記ベルトの長さ変化を無くすこと
によって、ベルト張力不足による伝達能力の低下、ある
いは逆に、過張力設定によるベルトの耐久性の低下を無
くす効果がある。
【００３５】請求項３の発明は、バネ付きテンションプ
ーリを固定軸間の中間位置に設けることによって、理論
上、テンションプーリの移動は不必要となり、実使用
上、バネストロークが、大幅に小さくて済むため、ベル
ト変速装置を小型化できる顕著な効果が得られる。
ーリを固定軸間の中間位置に設けることによって、理論
上、テンションプーリの移動は不必要となり、実使用
上、バネストロークが、大幅に小さくて済むため、ベル
ト変速装置を小型化できる顕著な効果が得られる。
【図１】本発明に係る円筒カムの変位曲線を示すグラフ
である。
である。
【図２】本発明に係る固定カムと移動カムの関係を示す
概略図である。
概略図である。
【図３】従来例に係る円柱螺旋曲線を示す概略図であ
る。
る。
【図４】本発明に係るベルト捲き付け長さを計算する説
明図である。
明図である。
【図５】本発明に係るベルト式変速装置を示す概略図で
ある。
ある。
１ ベルト式変速装置 ２ 駆動側変速プーリ ３ 従動側変速プーリ ４ 変速ベルト ５ リンク ６ テンションプーリ ２１、３１ 固定シーブ ２２、３２ 可動シーブ ２３、３３ 回転軸 ２４、３４ 軸受 ２５、３５ 軸受 ２６、３６ 固定カム ２７、３７ ローラーカム
Claims (3)
- 【請求項１】 平行に配した２本の回転軸に、夫々、回
転軸と一体に回転する固定シーブと、それと向き合う形
にＶ字形溝形状を形成する軸方向移動可能な可動シーブ
が配され、該Ｖ字形溝形成面の背面側には、円柱螺旋を
変位曲線とするカム機構が回動により、該可動シーブを
軸方向に移動させる構成に、夫々、設けられており、該
２式のカム機構を連動して回動させる機構を付与し、該
２軸に装着した２対のシーブ間に伝動ベルトを捲きかけ
たベルト式変速装置において、少なくとも一方の回転軸
に設けられた該カム機構の変位曲線が、軸方向変位と回
動角変位の間に非線形関係を有する円柱螺線からなるカ
ム機構であることを特徴とするベルト式変速装置。 - 【請求項２】 全変速域で変速ベルトの捲きかけ長さを
不変にする請求項１記載のベルト式変速装置。 - 【請求項３】 駆動軸と従動軸の中間位置にバネ付きテ
ンションプーリを設けた請求項２記載のベルト式変速装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15572497A JPH10331930A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ベルト式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15572497A JPH10331930A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ベルト式変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331930A true JPH10331930A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15612091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15572497A Pending JPH10331930A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ベルト式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10331930A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003090399A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 無段変速装置 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP15572497A patent/JPH10331930A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003090399A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 無段変速装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007057040A (ja) | 無段変速装置 | |
| JP2005530100A (ja) | 鎖伝動及びチェーン | |
| KR100503998B1 (ko) | 벨트 구동 링 무단 변속기 커플러 | |
| JPH10331930A (ja) | ベルト式変速装置 | |
| JP2004263857A (ja) | トラクションドライブ式無段変速機 | |
| US6953413B2 (en) | Axial position changing transmission mechanism | |
| JP4868861B2 (ja) | 遊星歯車式無段変速装置 | |
| US6550353B2 (en) | Geared drive ring coupler | |
| JPS63120950A (ja) | 無段変速機構 | |
| JP2002161953A (ja) | ベルト式無段変速装置 | |
| JP2002188705A (ja) | ボールねじ | |
| JP2001027257A (ja) | トリポード型等速ジョイント | |
| JP2840157B2 (ja) | 無段変速装置 | |
| JP3700829B2 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP2001519506A (ja) | 無段階に調節可能な変換比を有する伝動装置 | |
| JP4519707B2 (ja) | トラクションドライブ式無段変速機 | |
| JP2000304121A (ja) | トロイダル形無段変速装置 | |
| JPH10184835A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH09287646A (ja) | 回転同期装置 | |
| JP2006064013A (ja) | 動力伝達用無端ベルト | |
| JP2017009023A (ja) | 可変速プーリ装置 | |
| JP2008064122A (ja) | 無段変速装置 | |
| JP2007247852A (ja) | 無段変速装置 | |
| JP2007247853A (ja) | 無段変速装置 | |
| JP2006118596A (ja) | 動力伝達用無端ベルト |