JP2017009023A - 可変速プーリ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補機駆動装置の小型、軽量化を図ることができる可変速プーリ装置を提供することである。【解決手段】クランクシャフト１０と同軸上に配置された駆動プーリ２０に、クランクシャフト１０の軸端面に対向配置されるプーリ軸２３を設け、そのプーリ軸２３とクランクシャフト１０の相互間に、クランクシャフト１０の回転を変速してプーリ軸２３に伝達するトラクションドライブ変速機３０を設けて、クランクシャフト１０の回転をトラクションドライブ変速機３０により変速してプーリ軸２３に伝達し、駆動プーリ２０をクランクシャフト１０によって直接駆動する。【選択図】図１

Description

この発明は、補機の駆動装置に使用される可変速プーリ装置に関する。

自動車エンジンのクランクシャフトの回転によってウォータポンプやエアーコンディショナのコンプレッサ、オルタネータ等の補機の駆動装置に用いられる可変速プーリ装置として特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

上記特許文献１に記載された可変速プーリ装置においては、エンジンのクランクシャフトに接続される駆動軸に離間して従動軸を設け、上記駆動軸に設けられた駆動プーリと従動軸に設けられた従動プーリとの間にベルトをかけ渡し、上記駆動プーリを形成する一対の駆動用プーリフランジの一方を他方に対して軸方向に相対移動させて駆動プーリに対するベルトの巻き径を調整すると共に、従動プーリを形成する一対の従動用プーリフランジの一方を他方に対して軸方向に移動させて従動プーリに対するベルトの巻き径を調整して、駆動軸の回転を変速して従動軸に伝達している。

このとき、駆動プーリに対するベルトの巻き径を大きくした場合には従動プーリに対するベルトの巻き径が小さくなるよう相反する方向にベルト巻き径を調整して変速比を変化させ、上記従動軸の回転をベルト伝動装置により補機の回転軸に伝達している。

特開平５―６０１９４号公報

ところで、上記従来の可変速プーリ装置においては、補機の駆動に際し、クランクシャフトに接続される駆動軸の回転をＶベルト式の無段変速機を介して従動軸に伝達しているため、構成が複雑であると共に従動軸やＶベルト式無段変速機を組み込むために大きなスペースを確保する必要あり、補機駆動装置が大型化し、重量も重くなるという不都合がある。

この発明の課題は、補機駆動装置の小型、軽量化を図ることができる可変速プーリ装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、クランクシャフトと、そのクランクシャフトと同軸上に配置された駆動プーリとを有し、前記駆動プーリに、前記クランクシャフトの軸端面に対向配置されるプーリ軸を設け、そのプーリ軸とクランクシャフトの相互間に、クランクシャフトの回転を変速してプーリ軸に伝達するトラクションドライブ変速機を設けた構成を採用したのである。

上記の構成からなる可変速プーリ装置において、クランクシャフトを回転すると、そのクランクシャフト上に設けられたトラクションドライブ変速機により変速されて駆動プーリのプーリ軸に伝達され、駆動プーリが変速回転する。

したがって、補機の回転軸に従動プーリを取り付け、その従動プーリと駆動プーリ間にベルトを掛け渡すことによって、駆動プーリの回転を従動プーリを介して補機の回転軸に伝達することができ、クランクシャフトにより補機を直接駆動することができる。

ここで、トラクションドライブ変速機は、クランクシャフトの軸端部に設けられた入力側ドライブコーンとプーリ軸の軸端部に設けられた出力側ドライブコーンのそれぞれの外周テーパ面にドライブボールを接触し、そのドライブボールを回転自在に支持する変速比調整軸を傾動装置により傾動させて、ドライブボールに対する入力側ドライブコーンおよび出力側ドライブコーンの接触径の変更によって変速比を変更するコーン・ボール式のものであってもよい。

また、トラクションドライブ変速機は、クランクシャフトの軸端部に入力ディスクを設け、プーリ軸の軸端部に出力ディスクを設け、その入力ディスクと出力ディスクの対向内側面に形成された凹球面状のトルク伝達面に跨るようにしてパワーローラの外周の凸形球面を接触し、上記パワーローラを回転自在に支持する支持軸の端部に交差方向に延びる変速比調整軸を設け、その変速比調整軸を傾動装置により傾動させて、上記凸形球面に対する入力ディスクおよび出力ディスクの接触径の変更によって変速比を変更するフルトロイダル式のものであってもよい。

さらに、トラクションドライブ変速機は、クランクシャフトの軸端部に入力ディスクを設け、プーリ軸の軸端部に出力ディスクを設け、その入力ディスクと出力ディスクの外周に形成された凹球面状のトルク伝達面に跨るようにしてお椀型パワーローラの外周の凸形球面を接触し、上記パワーローラを回転自在に支持する支持軸の端部に交差方向に延びる変速比調整軸を設け、その変速比調整軸を傾動装置により傾動させて、上記凸形球面に対する入力ディスクおよび出力ディスクの接触径の変更によって変速比を変更するハーフトロイダル式のものであってもよい。

トラクションドライブ変速機における上記傾動装置として、エンジンケースの外側面に固定された変速機ケースと、その変速機ケースの側板に対向配置されてクランクシャフトを中心に回転可能な円環状のカムプレートと、そのカムプレートを回動させる回動装置とを備え、前記側板には径方向に延びるガイド溝を設け、上記カムプレートには上記ガイド溝に対して傾斜する傾斜状孔を形成し、その傾斜状孔と上記ガイド溝の交差部に上記変速比調整軸の一端部を挿入して、上記カムプレートの回転により上記変速比調整軸の一端部を上記ガイド溝に沿って径方向に移動させる構成からなるものを採用することができる。

上記傾動装置における回動装置は、モータを駆動源として回転されるボールねじ軸と、そのボールねじ軸にボールを介してねじ係合されたボールねじナットと、そのボールねじナットに一端部が固定されたリンクと、そのリンクの他端部に設けられてカムプレートに形成された径方向に長く延びる径方向溝に挿入されたピンとからなるもであってもよく、あるいは、カムプレートの外周に形成された外歯に噛合するねじ歯車と、そのねじ歯車の回転駆動用のモータとからなるものであってもよい。

ここで、変速比調整軸のガイド溝に対する挿通部および傾斜状孔に対する挿通部のそれぞれに軸受を設けておくと、変速比調整軸をガイド溝および傾斜状孔に沿って円滑に移動させることができる。このとき、軸受は滑り軸受、転がり軸受のいずれでもよい。良好な円滑性を得るためには、転がり軸受を用いるのが好ましい。

この発明においては、上記のように、クランクシャフトと同軸上で駆動プーリを可変速することができるため、駆動プーリの回転を補機に直接伝達することができ、先行技術文献に記載の従動軸やＶベルト式無段変速機を不要とし得る分、補機駆動装置の小型化および軽量化を図ることができる。

この発明に係る可変速プーリ装置の縦断面図 図１のトラクションドライブ変速機構部を拡大して示す断面図 図１のIII−III線に沿った断面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 （Ｉ）は図３の傾動装置の一部を拡大して示す断面図、（II）は変速比の切換え状態を示す断面図 図１に示すトラクションドライブ変速機の変速状態を示す断面図 傾動装置を形成する回動装置の他の例を示す断面図 補機駆動装置の概略図 トラクションドライブ変速機の他の例を示す縦断面図 トラクションドライブ変速機のさらに他の例を示す縦断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、エンジンのクランクシャフト１０はエンジンケース１１を貫通して軸端部が外部に臨み、その軸端部に対向して駆動プーリ２０が設けられている。

駆動プーリ２０は、ベルト案内輪２１の軸方向の一端部に端板２２を設け、その端板２２の中心部にプーリ軸２３を設けた構成とされている。駆動プーリ２０は、プーリ軸２３の軸端面がクランクシャフト１０の軸端面に対向するようにして同軸上に設けられ、そのクランクシャフト１０とプーリ軸２３の相互間に、クランクシャフト１０の回転を変速してプーリ軸２３に伝達するトラクションドライブ変速機３０が設けられている。

トラクションドライブ変速機３０は、クランクシャフト１０の軸端部に設けられた入力側ドライブコーン３１とプーリ軸２３の軸端部に設けられた出力側ドライブコーン３２における外周テーパ面３１ａ、３２ａのそれぞれに複数のドライブボール３３を接触し、その複数のドライブボール３３の外周囲に側面を互いに衝合した一対のアウタリング３４を設け、各アウタリング３４を後述する変速機ケース４１の胴体４２内径面に取り付けた一対の転がり軸受３８で回転自在に支持し、上記それぞれのドライブボール３３を回転自在に支持する変速比調整軸３５を傾動装置４０により傾動させて変速比を変更するコーン・ボール式のものからなる。

ここで、入力側ドライブコーン３１はクランクシャフト１０の軸端部にスプライン３６の嵌合による取り付けとされている。一方、出力側ドライブコーン３２はプーリ軸２３にスプライン３７の嵌合による取り付けとされて、外周テーパ面３２ａが入力側ドライブコーン３１の外周テーパ面３１ａと対向し、その互いに対向する外周テーパ面３１ａ、３２ａに跨るようにしてドライブボール３３が設けられている。

一対のアウタリング３４におけるそれぞれの内周面３４ａは断面円弧状とされ、その円弧状内周面３４ａはドライブボール３３の外周球面に接触してドライブボール３３の回転を案内すると共に、ドライブボール３３が径方向外方に向けて移動するのを防止する。

図２乃至図４に示すように、傾動装置４０は、エンジンケース１１の外側面に取り付けられた変速機ケース４１の対向一対の側板４３ａ、４３ｂの対向内側面のそれぞれに径方向に延びるガイド溝４４、４５を設け、エンジンケース１１側に位置する一方の側板４３ａに対向配置されてクランクシャフト１０を中心に回転可能な円環状のカムプレート４６に、上記ガイド溝４４に対して傾斜する傾斜状孔４７を形成し、その傾斜状孔４７と上記ガイド溝４４の交差部に変速比調整軸３５の一端部を挿入し、変速比調整軸３５の他端部を他方側板４３ｂのガイド溝４５に挿入し、上記カムプレート４６を回動装置６０により回動させて変速比調整軸３５の両端部を対向する一対のガイド溝４４、４５に沿って径方向に移動させるようにしている。

ここで、変速機ケース４１は、円筒状の胴体４２と、その胴体４２の両端に設けられた上記一対の側板４３ａ、４３ｂとからなり、それぞれの側板４３ａ、４３ｂの外周部を貫通し、胴体４２にねじ込まれるボルト４８の締め付けによって一対の側板４３ａ、４３ｂのそれぞれが胴体４２に固定されている。

上記変速機ケース４１は、一対の側板４３ａ、４３ｂの一方がエンジンカバー１１の外側面に衝合する取り付けとされており、対向一対の側板４３ａ、４３ｂのそれぞれには、その対向内面にボス部４９、５０が設けられ、一方の側板４３ａに設けられたボス部４９によってカムプレート４６が回転自在に支持されている。また、カムプレート４６はボス部４９の外径面端部に取り付けられた止め輪５１によって抜止めされている。

また、一対の側板４３ａ、４３ｂに設けられたボス部４９、５０のそれぞれ内部には転がり軸受５２、５２が組み込まれ、一方の側板４３ａにおけるボス部４９内の転がり軸受５２によって入力側ドライブコーン３１のボス部３１ｂが回転自在に支持され、他方の側板４３ｂにおけるボス部５０内の転がり軸受５２によって出力側ドライブコーン３２のボス部３２ｂが回転自在に支持されている。その出力側ドライブコーン３２のボス部３２ｂの支持によって駆動プーリ２０は回転自在の支持とされる。

また、ボス部４９、５０のそれぞれ内部には、転がり軸受５２の外側にシール部材５３が組み込まれ、そのシール部材５３によって変速機ケース４１内は密閉状態とされている。

変速比調整軸３５には、円滑な傾動動作が得られるようにするため、ガイド溝４４、４５内に位置する両端部および傾斜状孔４７の挿通部に軸受５４が設けられている。軸受５４は滑り軸受であってもよく、転がり軸受であってもよい。円滑な傾動動作が得られるようにするためには、転がり軸受を採用するのが好ましい。

実施の形態においては、カムプレート４６の断面形状を円弧状とし、その凹形となる一側面をドライブボール３３と対向し、凸形とされた他側面を変速機ケース４１の一方の側板４３ａの内側面に形成された断面円弧状の環状溝５５に嵌め合せて変速機ケース４１の軸方向長さのコンパクト化を図るようにしているが、カムプレート４６は断面矩形の円環状のものであってもよい。

カムプレート４６を回動させる回動装置６０は、変速機ケース４１の胴体４２に支持されたモータ６１と、そのモータ６１に接続されてカムプレート４６の外周接線方向に延びるボールねじ軸６２と、そのボールねじ軸６２に図示省略したボールを介してねじ係合するボールねじナット６３と、そのボールねじナット６３に一端部が固定されたリンク６４と、そのリンク６４の他端部に設けられてカムプレート４６に形成された径方向に長く延びる径方向溝６５に挿入されたピン６６とからなっている。

上記回動装置６０は、モータ６１の駆動によりボールねじ軸６２を回動し、ボールねじナット６３と共にリンク６４をボールねじ軸６２の軸方向に移動させ、リンク６４の他端部に設けられたピン６６が径方向溝６５の対向内側面を押圧する作用によってカムプレート４６を回動させるようにしている。

実施の形態で示す可変速プーリ装置は上記の構造からなり、図１は、ドライブボール３３の変速比調整軸３５がクランクシャフト１０に平行に配置されている状態を示し、上記クランクシャフト１０の回転はトラクションドライブ変速機３０で変速されることなくプーリ軸２３に伝達され、駆動プーリ２０が回転する。

具体的に、クランクシャフト１０が回転すると、ドライブボール３３が接触回転し、そのドライブボール３３と接触する出力側ドライブコーン３２が接触回転する。このとき、ドライブボール３３の入力側ドライブコーン３１が接触する接触半径（Ｒ１）は、出力側ドライブコーン３２が接触する接触半径（Ｒ２）と同径であるため、入力側ドライブコーン３１の回転は変速されることなく出力側ドライブコーン３２に伝達されて、駆動プーリ２０がクランクシャフト１０と同速回転する。

図５（Ｉ）に示す回動装置６０のモータ６１を回転すると、ボールねじ軸６２が回転し、ボールねじナット６３およびそのボールねじナット６３に固定されたリンク６４がボールねじ軸６２の軸方向に移動する。

リンク６４を図５（Ｉ）の矢印ａで示す方向に移動させると、ピン６６が径方向溝６５の内側面を押圧し、その押圧によりカムプレート４６が同図の反時計方向に回転する。カムプレート４６の回転により傾斜状孔４７とガイド溝４４の交差部に挿通された変速比調整軸３５の一端部がガイド溝４４に沿って径方向内方に移動する。

図５（II）は、変速比調整軸３５の一端部をガイド溝４４の内端に当接位置まで移動させた状態を示し、その変速比調整軸３５の一端部の移動により、図６に示すように、変速比調整軸３５はエンジンケース１１側の一端部がクランクシャフト１０に接近して内方傾斜し、ドライブボール３３に対しての入力側ドライブコーン３１の接触半径（Ｒ１）がドライブボール３３に対しての出力側ドライブコーン３２の接触半径（Ｒ２）より小さくなり、入力側ドライブコーン３１の回転が増速されて出力側ドライブコーン３２に伝達され、駆動プーリ２０が増速回転する。

ここで、クランクシャフト１０から駆動プーリ２０への増速比は、変速比調整軸３５の傾斜角度が小さくなるにつれて次第に小さくなる。

上記とは異なり、ボールねじ軸６２を上記の逆方向に回転させると、カムプレート４６が図５（I）に示す状態から時計方向に回転し、変速比調整軸３５がガイド溝４４に沿って径方向外方に向けて移動し、変速比調整軸３５はエンジンケース１１側の一端部がクランクシャフト１０から離反して外方傾斜し、ドライブボール３３に対する入力側ドライブコーン３１の接触半径（Ｒ１）がドライブボール３３に対する出力側ドライブコーン３２の接触半径（Ｒ２）より大きくなり、入力側ドライブコーン３１の回転が減速されて出力側ドライブコーン３２に伝達され、駆動プーリ２０が減速回転する。

このように、クランクシャフト１０と同軸上において駆動プーリ２０をトラクションドライブ変速機３０によって可変速することができるため、図８に示すように、補機７０の回転軸７１に従動プーリ７２を取り付け、その従動プーリ７２と駆動プーリ２０間にベルト７３を掛け渡すことで駆動プーリ２０の回転を従動プーリ７２に伝達することができ、クランクシャフト１０によって補機７０を直接駆動することができる。そのため、先行技術文献に記載の従動軸やＶベルト式無段変速機を不要とすることができ、補機駆動装置の小型化および軽量化を図ることができる。

図５（Ｉ）においては、カムプレート４６を回動させる回動装置６０として、ボールねじ機構を採用し、ボールねじナット６３に固定したリンク６４の他端部のピン６６でカムプレート４６に形成された径方向溝６５の内側面を押圧するようにしたものを示したが、上記ボールねじ機構に代えて、すべりねじ機構を採用してもよい。また、回動装置６０はねじ機構に限定されるものではない。

図７は、回動装置６０の他の例を示す。この例においては、カムプレート４６の外周に外歯６７を設け、その外歯６７に噛合するねじ歯車６８をモータ６１により駆動して、カムプレート４６を回動させるようにしている。

また、図１においては、トラクションドライブ変速機３０として、コーン・ボール式のものを示したが、トラクションドライブ変速機３０はこれに限定されるものではない。

図９は、トラクションドライブ変速機３０の他の例を示す。この例においては、クランクシャフト１０の軸端部に入力ディスク８０を設け、プーリ軸２３の軸端部に出力ディスク８１を設け、上記入力ディスク８０と上記出力ディスク８１の対向側面に形成された凹球面状のトルク伝達面８２、８３に跨るようにして複数のパワーローラ８４の外周の凸形球面８５を接触し、それぞれのパワーローラ８４を回転自在に支持する支持軸８６の端部に交差方向に延びる変速比調整軸８７を設け、その変速比調整軸８７を傾動装置４０により傾動させて、変速比を変更するフルトロイダル式のトラクションドライブ変速機を採用している。

ここで、図９に示す傾動装置４０と図２乃至図４に示す傾動装置４０とは、カムプレート４６の形状や各部品の大きさが相違するものの、基本的には図２乃至図４に示す傾動装置４０と同じであるため、同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。なお、図９に示す傾動装置４０のカムプレート４６はお椀状として、そのカムプレート４６に傾斜状孔４７を設けている。

図９に示すトラクションドライブ変速機３０においては、回動装置６０による変速比調整軸８７の傾動によってパワーローラ８４を傾斜させ、入力ディスク８０および出力ディスク８１に対するパワーローラ８４の接触半径（Ｒ１、Ｒ２）を変更して入力ディスク８０から出力ディスク８１への変速比を調整する。

図１０は、トラクションドライブ変速機３０のさらに他の例を示す。この例においては、クランクシャフト１０の軸端部に入力ディスク９０を設け、プーリ軸２３の軸端部に出力ディスク９１を設け、上記入力ディスク９０の外周と上記出力ディスク９１の外周に形成された凹球面状のトルク伝達面９２、９３に跨るようにして複数のお椀型パワーローラ９４の外周の凸形球面９５を接触し、それぞれのパワーローラ９４を回転自在に支持する支持軸９６の端部に、その支持軸９６に対して交差方向に延びる変速比調整軸９７を設け、その変速比調整軸９７を傾動装置４０により傾動させて、変速比を変更するハーフトロイダル式のトラクションドライブ変速機を採用している点で、図９に示すトラクションドライブ変速機３０と相違する。このため、図９と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示すトラクションドライブ変速機３０においては、回動装置６０による変速比調整軸９７の傾動によりパワーローラ９４を傾斜させ、入力ディスク９０および出力ディスク９１に対するパワーローラ９４の接触半径（Ｒ１、Ｒ２）を変更して入力ディスク９０から出力ディスク９１への変速比を調整する。

１０ クランクシャフト
１１ エンジンケース
２０ 駆動プーリ
２３ プーリ軸
３０ トラクションドライブ変速機
３１ 入力側ドライブコーン
３１ａ テーパ面
３２ 出力側ドライブコーン
３２ａ テーパ面
３３ ドライブボール
３５ 変速比調整軸
４０ 傾動装置
４１ 変速機ケース
４３ａ、４３ｂ 側板
４４ ガイド溝
４６ カムプレート
４７ 傾斜状孔
５４ 軸受
６０ 回動装置
６１ モータ
６２ ボールねじ軸
６３ ボールねじナット
６４ リンク
６５ 径方向溝
６６ ピン
６７ 外歯
６８ ねじ歯車
８０ 入力ディスク
８１ 出力ディスク
８２ トルク伝達面
８３ トルク伝達面
８４ パワーローラ
８５ 凸形球面
８６ 支持軸
８７ 変速比調整軸
９０ 入力ディスク
９１ 出力ディスク
９２ トルク伝達面
９３ トルク伝達面
９４ パワーローラ
９５ 凸形球面
９６ 支持軸
９７ 変速比調整軸
Ｒ１、Ｒ２ 接触半径

Claims (8)

1. クランクシャフトと、そのクランクシャフトと同軸上に配置された駆動プーリとを有し、前記駆動プーリに、前記クランクシャフトの軸端面に対向配置されるプーリ軸を設け、そのプーリ軸とクランクシャフトの相互間に、クランクシャフトの回転を変速してプーリ軸に伝達するトラクションドライブ変速機を設けた可変速プーリ装置。
2. 前記トラクションドライブ変速機が、前記クランクシャフトの軸端部に設けられた入力側ドライブコーンと前記プーリ軸の軸端部に設けられた出力側ドライブコーンのそれぞれの外周テーパ面にドライブボールを接触し、そのドライブボールを回転自在に支持する変速比調整軸を傾動装置により傾動させて変速比を変更するコーン・ボール式のものからなる請求項１に記載の可変速プーリ装置。
3. 前記トラクションドライブ変速機が、前記クランクシャフトの軸端部に入力ディスクを設け、前記プーリ軸の軸端部に出力ディスクを設け、その入力ディスクと出力ディスクの対向内側面に形成された凹球面状のトルク伝達面に跨るようにしてパワーローラの外周の凸形球面を接触し、前記パワーローラを回転自在に支持する支持軸の端部に交差方向に延びる変速比調整軸を設け、その変速比調整軸を傾動装置により傾動させて変速比を変更するフルトロイダル式のものからなる請求項１に記載の可変速プーリ装置。
4. 前記トラクションドライブ変速機が、前記クランクシャフトの軸端部に入力ディスクを設け、前記プーリ軸の軸端部に出力ディスクを設け、その入力ディスクと出力ディスクの外周に形成された凹球面状のトルク伝達面に跨るようにしてお椀型パワーローラの外周の凸形球面を接触し、前記パワーローラを回転自在に支持する支持軸の端部に交差方向に延びる変速比調整軸を設け、その変速比調整軸を傾動装置により傾動させて変速比を変更するハーフトロイダル式のものからなる請求項１に記載の可変速プーリ装置。
5. 前記傾動装置が、エンジンケースの外側面に固定された変速機ケースと、その変速機ケースの側板に対向配置されてクランクシャフトを中心に回転可能な円環状のカムプレートと、そのカムプレートを回動させる回動装置とを備え、前記側板には径方向に延びるガイド溝を設け、前記カムプレートには前記ガイド溝に対して傾斜する傾斜状孔を形成し、その傾斜状孔と前記ガイド溝の交差部に前記変速比調整軸の一端部を挿入して、前記カムプレートの回転により前記変速比調整軸の一端部を前記ガイド溝に沿って径方向に移動させる構成からなる請求項２乃至４のいずれか１項に記載の可変速プーリ装置。
6. 前記回動装置が、モータを駆動源として回転されるボールねじ軸と、そのボールねじ軸にボールを介してねじ係合されたボールねじナットと、そのボールねじナットに一端部が固定されたリンクと、そのリンクの他端部に設けられて前記カムプレートに形成された径方向に長く延びる径方向溝に挿入されたピンとからなる請求項５に記載の可変速プーリ装置。
7. 前記回動装置が、前記カムプレートの外周に形成された外歯に噛合するねじ歯車と、そのねじ歯車の回転駆動用のモータとからなる請求項５に記載の可変速プーリ装置。
8. 前記変速比調整軸の前記ガイド溝に対する挿通部および前記傾斜状孔に対する挿通部のそれぞれに軸受を設けた請求項５乃至７のいずれか１項に記載の可変速プーリ装置。

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