JP4868861B2 - 遊星歯車式無段変速装置 - Google Patents
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Description
本発明は、変速比の変更時であっても、歯車を連続的に噛み合わせることで、回転トルクの大きさに関係なく動力を確実に伝達することができ、滑りのない遊星歯車式無段変速装置を提供することを目的とする。
(基本原理)
この無段変速装置の基本原理を図1に基づいて説明する。ピッチ円直径D、ねじれ角θで同一歯数のはすば歯車A,Bとを噛み合わせ、はすば歯車Bを回転させると同時に、はすば歯車Bをa→bまで回転軸心方向に距離:Lをスライドさせると、はすば歯車Bの回転量に対してはすば歯車Aの回転が、±δ(ずれ量)となり、このずれ量:δは、L・tanθで表される。この無段変速装置は、このように、互いに噛み合う一方のはすば歯車を回転軸心方向にスライドさせた時のはすば歯車の回転量の変化を利用したものである。
この無段変速装置の基本構造は、図2に示すように、はすば歯車の回転軸心O方向の往復移動を連続的に行うために遊星歯車式としている。すなわち、回転軸心O上の入力軸1に歯幅の広い太陽歯車2が固定され、前記入力軸1の端部に軸受を介して出力軸3が同一の回転軸心O上に回転自在に配置されている。またこの出力軸3にはキャリア部材4が固定されており、このキャリア部材4に、回転軸心Oを中心として180°隔てて2本の旋回軸5,5が回転軸心Oに平行に配置され、これら旋回軸5,5はそれぞれ回転軸心O方向にスライド自在に支持されている。これら旋回軸5,5には、太陽歯車2に噛み合いその周囲を旋回する遊星歯車6,6が回転軸心O方向の移動を規制されて取り付けられている。そしてこれら遊星歯車6,6に外嵌されるリング体7には、遊星歯車6,6が噛み合う内歯車8が、回転軸心Oを中心とする180°の範囲に形成されている。
[実施の形態1]
本発明に係る減速装置の実施の形態1を図3〜図7に基づいて説明する。なお、先の説明の同一部材には同一符号を付して説明する。
上記実施の形態1によれば、変速調整装置10によりカム板9A,9Bを傾斜させることで、遊星歯車6A,6Bと太陽歯車2、内歯車8とが噛み合った状態で遊星歯車6A,6Bを回転軸心O方向にスライドさせて変速比を変更することができる。これにより無段変速操作が可能となり、変速比の変更時でも入力軸1から出力軸3に十分に大きい回転トルクを伝達することができる。したがって、伝達トルクの大きさに関係なく動力を確実に伝達することができ、滑りのない遊星歯車式無段変速装置を提供することができる。
[実施の形態2]
図8は、カム面を傾斜させた場合の太陽歯車2の歯面の展開面上における遊星歯車6Aの転動軌跡を示すグラフで、遊星歯車6Aが内歯8に噛み合う180°の範囲を示している。実施の形態1では、太陽歯車2が等速回転した場合、図8に一点鎖線で示すように、遊星歯車6A(受動部5a)が一定速度で回転軸心O方向に移動される直線の基準線Sに沿うことが望ましい。しかし、カム面9Cが平坦であるため、図8に実線で示すように、回転軸Oの回転に従って所定の変動距離:γで増減を繰り返す曲線上の変動軌跡Tとなり、これにより出力軸3の回転速度が変動する。
Oh 傾動軸心
1 入力軸
2 太陽歯車
3 出力軸
4A,4B キャリア部材
5 旋回軸
5a 受動部
6A 入力遊星歯車
6B 出力遊星歯車
7 リング体
8 内歯車
9A,9B カム板
9C カム面
10 変速調整装置
11 基板フレーム
12 前端板
13 後端板
14 リング支持体
15 側部フレーム
16A,16B 傾動ピン
18C 平行リンクアーム
Claims (2)
- 回転軸心上に設けられた太陽歯車と、当該太陽歯車の外周部に一定間隔をあけて固定された内歯車と、回転軸心に周りに回転自在に支持されたキャリア部材に設けられて太陽歯車および内歯車にそれぞれ噛み合う遊星歯車とを具備した遊星歯車式無段変速装置であって、
太陽歯車、遊星歯車および内歯車をそれぞれ所定のねじれ角を有するはすば歯車により構成し、
キャリア部材に、複数の旋回軸を軸心方向にスライド自在に設けるとともに、前記各旋回軸に、太陽歯車に噛み合う入力遊星歯車、および内歯車に噛み合う出力遊星歯車とからなる遊星歯車を、それぞれ軸心方向の移動を規制して設け、
内歯車を回転軸心周りに180°の範囲にのみ設け、
前記旋回軸は、前記出力遊星歯車の少なくとも1個が内歯車に噛み合う位置に配置さ れ、
回転軸心に直交しかつ内歯車の二等分線に平行な傾動軸周りに傾動自在なカム板と、当該カム板を傾動可能な直線駆動機構とを有し、前記カム板の傾斜姿勢で回転軸心を中心とする遊星歯車の1回の旋回に対して前記旋回軸を介して遊星歯車をそれぞれ軸心方向に1往復移動させる変速調整手段を設けた
遊星歯車式無段変速装置。 - 変速調整手段は、
旋回軸の両端部に当接部がそれぞれ形成され、
前記当接部がそれぞれ当接するカム板が、旋回軸の両側に配置され、
前記両カム板を平行リンク機構を介して連結連動し傾動するように構成された
請求項1記載の遊星歯車式無段変速装置。
Priority Applications (1)
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JP2006017006A JP4868861B2 (ja) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 遊星歯車式無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006017006A JP4868861B2 (ja) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 遊星歯車式無段変速装置 |
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JP4868861B2 true JP4868861B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=38453272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006017006A Expired - Fee Related JP4868861B2 (ja) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 遊星歯車式無段変速装置 |
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2006
- 2006-01-26 JP JP2006017006A patent/JP4868861B2/ja not_active Expired - Fee Related
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