JPH10330037A - 大型回転機のケーブル巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブルの自重により発生する回転トルクを
最小のものとし、またケーブルスプールの外径に関係な
くケーブルピットの幅を小さいものとする。 【解決手段】 軸心方向を水平とする回転軸周りに回転
する大型回転機の周囲に設けられた円筒形の大径スプー
ル１と、大径スプール１に巻回され、下方に掘られたケ
ーブルピット２０内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケー
ブルピット２０の開口部に設けられた第１の地上端子箱
４ａに導入される第１のケーブル６ａと、第１のケーブ
ル６ａと軸心方向で異なる位置に、第１のケーブル６ａ
と反対方向に大径スプール１に巻回され、ケーブルピッ
ト２０内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピット
２０の反対側の開口部に設けられた第２の地上端子箱４
ｂに導入される第２のケーブル６ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば陽子線治
療装置等の低速横軸大型回転機のケーブル処理に関し、
装置の外部に延びるケーブルを大型回転機の周囲に設け
られたケーブルスプールに巻回するケーブル巻き取り装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】陽子線治療装置等の低速横軸大型回転機
は、一般に大型の装置全体が床面に対して概略水平な回
転軸で低速に回転する。そして大型回転機は、内部に多
数の電磁石や電装機器を有し、特に陽子線治療装置は、
この他に装置の心臓部となる照射装置を備えている。こ
れらの各機器に接続される電源線や制御線の数は多数と
なり、例えば陽子線治療装置の場合で、大小約９００本
くらいである。これらの電源線や制御線は、装置の外部
に設けられた地上端子箱から引き延ばされて大型回転機
に接続されるが、大型回転機が回転するため大型回転機
の周りに設けられたケーブルスプールに巻き付けられて
いる。また、電源線や制御線は本数が多数のうえ種々の
太さのものがあり取り扱いに不便な為、所定の本数毎に
束ねられて概略同じ太さとされ本数が減らされている。

【０００３】図１２は従来の大型回転機のケーブル巻き
取り装置の側面図である。図１２において、１は床面か
ら支持されて軸芯方向を水平とする回転軸周りに回転す
る大型回転機の外周に設けられ、大型回転機と共に回転
するケーブルスプールである。ケーブルスプール１は概
略円筒形をなし、大型回転機の回転軸と同心に設けら
れ、外周面にケーブル６を案内する案内溝が形成されて
いる。陽子線治療装置等の場合、大型回転機は中央に陽
子線を導く為の真空ダクトが設けられ、さらに真空ダク
トの周囲に電磁石等が配置され、大型回転機の直径は約
２ｍくらいとなる。そしてその外周に設けられたケーブ
ルスプール１の直径は約２．２ｍくらいとなる。そし
て、陽子線治療装置等の場合、大型回転機は基準位置か
らプラスマイナス１８５度くらい回転する。

【０００４】４は部屋の側壁に固定された地上端子箱で
ある。６は所定本数の電源線や制御線が束ねられて１本
にされた複数本のケーブルである。図１２において、ケ
ーブル６は１本のように見えるが、実際には大型回転機
の軸方向に複数本が並べて設けられている。ケーブル６
は、他種類の太さの電源線や制御線が、各々所定本数が
何本か集められて各束が各々同じ径となるように、長さ
方向に所定の間隔で所々結束バンドで縛られて１本のケ
ーブルに形成されている。各々の電源線や制御線は、一
端が大型回転機の電磁石や電装機器に接続され、大型回
転機の所定の位置に集められて、その位置より束ねられ
てケーブル６とされ、ケーブルスプール１に径方向に設
けられた穴を通って、ケーブルスプール１の外周面に延
出され、その位置からケーブルスプール１に巻回され
る。ケーブル６は、所定の回数ケーブルスプール１に巻
回された後、ケーブルスプール１の下方に垂下され、他
端は地上端子箱４に至っている。

【０００５】ケーブルスプールの下方に垂下した部分
は、大型回転機の回転を妨げることがないように、余裕
を持った長さとされ、概略Ｕ字型に垂れ下がっている。
地上端子箱４に至ったケーブル６は、地上端子箱４に導
入され、その後結束を解かれ、あるものは地上端子箱４
内の配電盤に接続され、あるものは、地上端子箱４を通
過して、外部の機器に接続される。特に映像が送られる
同軸ケーブルは、大型回転機内の映像装置から、地上端
子箱４を経由して外部の装置まで途中で途切れることな
く配線されている。

【０００６】ケーブルスプール１は大型回転機の回転に
伴い回転し、外周面に形成された案内溝に沿ってケーブ
ル６を巻き取ったり繰り出したりする。ケーブルスプー
ル１がすべてのケーブル６を繰り出したとき、ケーブル
６のＵ字型部分は、一番低い位置まで垂れ下がるが、こ
の際、ケーブル６が床面あるいは側壁に接触しないよう
に、ケーブルスプール１の下方には、所定の深さおよび
所定の幅のケーブルピット２０が掘られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の大型回転機のケ
ーブル巻き取り装置は以上のように構成されているの
で、ケーブル６の長さは、ケーブルスプール１の外形と
大型回転機の回転角度によって決まり、この長さに見合
ったケーブルピット２０深さが必要であった。さらに、
ケーブル６は、ケーブルスプール１の外径より広がった
幅でＵ字型に垂れ下がるので、この幅に見合うケーブル
ピット２０の幅が必要であった。また、ケーブル６の重
量は大きなものとなり、ケーブル６はケーブルスプール
１の一側からのみ垂れ下がっているので、ケーブル６の
自重によりケーブルスプール１が回転する力すなわち回
転トルクが働くが、それに打ち勝つために、大型回転機
に大型のモーターあるいは、ブレーキを設ける必要があ
った。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ケーブルの自重により発生す
る回転トルクを最小のものとし、またケーブルスプール
の外径に関係なくケーブルピットの幅を小さいものとす
ることができる大型回転機のケーブル巻き取り装置を得
ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の大型回転機の
ケーブル巻き取り装置においては、軸芯方向を水平とす
る回転軸周りに回転する大型回転機の周囲に、大型回転
機の回転軸と同心に設けられた円筒形の大径スプール
と、一端が大型回転機に接続され、大径スプールを貫通
して、大径スプールの外周面に延出され、大径スプール
に所定回数巻回され、大径スプールの下方に掘られたケ
ーブルピット内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブル
ピットの開口部に設けられた第１の地上端子箱に導入さ
れる第１のケーブルと、一端が大型回転機に接続され、
大径スプールを貫通して、大径スプールの外周面に延出
され、第１のケーブルと軸芯方向で異なる位置に、第１
のケーブルと反対方向に大径スプールに所定回数巻回さ
れ、ケーブルピット内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケ
ーブルピットの反対側の開口部に設けられた第２の地上
端子箱に導入される第２のケーブルとを備えている。

【００１０】請求項２の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、軸芯方向を水平とする回転軸周りに回
転する大型回転機の周囲に、大型回転機の回転軸と同心
に設けられた円筒形の大径スプールと、大径スプールの
下方に所定の間隔を離して大径スプールの回転軸の軸芯
と平行な回転軸周りに回転可能に配設された円筒形の小
径スプールと、一端が大型回転機に接続され、大径スプ
ールを貫通して、大径スプールの外周面に延出され、大
径スプールに所定回数巻回され、小径スプールに巻き掛
かり、大径スプールの下方に掘られたケーブルピット内
にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピットの開口部
に設けられた第１の地上端子箱に導入される第１のケー
ブルと、一端が大型回転機に接続され、大径スプールを
貫通して、大径スプールの外周面に延出され、第１のケ
ーブルと軸芯方向で異なる位置に、第１のケーブルと反
対方向に大径スプールに所定回数巻回され、第１のケー
ブルと反対側にて小径スプールに巻き掛かり、ケーブル
ピット内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピット
の反対側の開口部に設けられた第２の地上端子箱に導入
される第２のケーブルとを備えている。

【００１１】請求項３の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、水平方向に回転する大型回転機の周囲
に大型回転機の回転軸と同心に設けられた円筒形の大径
スプールと、大径スプールの斜め上方に所定の間隔を離
して大径スプールの回転軸の軸芯と平行な回転軸周りに
回転可能に配設された円筒形の小径スプールと、一端が
大型回転機に接続され、大径スプールの外周面に延出さ
れ、大径スプールに所定回数巻回され、小径スプールに
巻き掛かり、大径スプールの側方にＵ字型に垂れ下が
り、他端が大径スプールの側方に配設された地上端子箱
に導入されるケーブルと、小径スプールおよび地上端子
箱の間のケーブルに固定されケーブルに張力を与える重
りとを備えている。

【００１２】請求項４の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、ケーブルは複数本設けられ、大径スプ
ールおよび小径スプールの外周面に形成された案内溝内
に径方向に重ねて巻回され、重ねて巻回されたケーブル
は、Ｕ字型に垂れ下った部分で互いに重ならないように
上下方向にずらされている。

【００１３】請求項５の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、ケーブルは、複数本の電線が熱収縮チ
ューブ内に収納されて一本のケーブルとされている。

【００１４】請求項６の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、複数本の電線は、熱収縮チューブ内で
断面１列となるように配置され、さらに隣接する各電線
間にスペーサが収納され、ケーブルは、大径スプールの
外周面に平行な主面を有する平板状とされている。

【００１５】請求項７の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、ケーブルは、複数本の電線が束ねられ
て形成され、電線は、大径スプールの外周面に延出され
た位置および地上端子箱に導入される位置で切断され、
大径スプールの外周面に設けられた第１のコネクタおよ
び地上端子箱に設けられた第２のコネクタを介して接続
されている。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明の大型回転機のケーブル巻
き取り装置の側面図である。図２は大径スプールの外周
面にケーブルが掛けられた様子を示す図１のII−II線に
沿う矢視断面図である。図３は小径スプールの外周面に
ケーブルが掛けられた様子を示す図１のIII−III線に沿
う矢視断面図である。図１乃至３において、１は大型回
転機の外周に設けられ大型回転機と共に回転する大径ス
プールであるケーブルスプールである。ケーブルスプー
ル１は、概略円筒形をなし、大型回転機の回転軸と同心
に設けられ、外周面にケーブル６を案内する複数の案内
溝１ａが形成されている。

【００１７】２はケーブルスプール１の下方に所定の間
隔を離して、ケーブルスプール１の回転軸と平行な回転
軸回りに回転可能に配設された小径スプールである。小
径スプール２は、概略円筒形をなし、外周面にケーブル
６を案内する複数の案内溝２ａが形成されている。小径
スプール２は、外周面に設けられた複数の案内溝２ａが
ケーブルスプール１の複数の案内溝１ａと、軸方向に各
々１対１に対応して同じ位置となるように配置されてい
る。小径スプール２は、ケーブルピット２０の側壁に突
設された小径スプール軸受け３によって、ケーブルピッ
ト２０の開口中央に回転可能に支持されている。

【００１８】６は従来と同じように電源線や制御線が束
ねられて１本にされたケーブルである。ケーブル６は、
他種類の太さの電源線や制御線が各々何本か束ねられ
て、各束が各々同じ径となるようにされ、長さ方向に所
定の間隔で所々結束バンドで縛られて形成されている。
各々の電源線や制御線は、一端が大型回転機の各電磁石
や電装機器に接続され、大型回転機内の所定の位置に集
められ、その位置より束ねられてケーブル６とされ、ケ
ーブルスプール１に径方向に穿孔された穴を通ってケー
ブルスプール１の外周面に延出され、ケーブルスプール
１に巻回される。

【００１９】実施の形態１では、ケーブル６は、全部で
１８本設けられている。１８本のケーブル６のうちの８
本である第１のケーブル６ａは、ケーブルスプール１の
図１の下方の所定の位置において、ケーブルスプール１
の外周面に延出され、その後、図１の右回りに概略１回
転巻回された後外周面を離れて下方に向かい、小径スプ
ール２の上方を通過し、小径スプール２の図１の左側に
巻き掛けられた後、下方に垂下している。下方に垂下し
たケーブル６ａは、ケーブルピット２０内にＵ字型に垂
れ下がった後、その他端は、ケーブルピット２０の開口
部の部屋の床面に設置された第１の地上端子箱４ａに至
っている。

【００２０】尚、図１において、ケーブル６ａは、１本
のように見えるが、これは単にケーブル６の経路を示し
た図であって、実際には、図２および図３に示されるよ
うに、案内溝１ａおよび案内溝２ａ内に径方向に２本ず
つ重ねて巻回されている。それが、軸方向に４列並べら
れている。ケーブル６ａは、揺れを抑制される目的で、
ケーブルピット２０の開口部内側の壁面と外側の床面に
て、ケーブル押さえ金具５にて固定されている。

【００２１】１８本のケーブル６のうちの他の１０本で
ある第２のケーブル６ｂは、ケーブルスプール１の図１
の下方の所定の位置において、ケーブルスプール１の外
周面に延出され、その後、第１のケーブル６ａとは逆に
図１の左回りに概略１回転ケーブルスプール１に巻回さ
れ、その後、ケーブルスプール１を離れ、小径スプール
２の上方を通過し、小径スプール２の図１の右側に巻き
掛けられた後、下方に垂下している。下方に垂下したケ
ーブル６ｂは、ケーブルピット２０内にＵ字型に垂れ下
がった後、その他端は、第１の地上端子箱４ａとケーブ
ルピット２０の反対側に設置された第２の地上端子箱４
ｂに至っている。すなわち、第１のケーブル６ａと第２
のケーブル６ｂとは、ケーブルスプール１と小径スプー
ル２の両スプールの軸線を通る面に対して概略対称とな
るように配設されている。第２のケーブル６ｂも、第１
のケーブル６ａと同じように案内溝１ａおよび案内溝２
ａ内に径方向に２本ずつ重ねて巻回され、またケーブル
ピット２０の開口部内側の壁面と外側の床面にて所定の
位置をケーブル押さえ金具５にて固定されている。

【００２２】ケーブルスプール１に各々巻回された後図
１の左右から下方に向かう第１のケーブル６ａおよび第
２のケーブル６ｂは、小径スプール２の上方でクロスし
た後、それぞれ反対側で小径スプール２に巻き掛けら
れ、さらに下方に向かい各々Ｕ字型に垂れ下がってい
る。第１のケーブル６ａおよび第２のケーブル６ｂは、
その自重によって、案内溝１ａおよび案内溝２ａ内にぴ
ったりと収納されている。各々のケーブル６ａ，６ｂ
は、図２および図３に示されるように２本ずつ重ねて巻
回されているが、ケーブルスプール１で外側に巻回され
たものは、小径スプール２で内側となるように、またケ
ーブルスプール１で内側に巻回されたものは、小径スプ
ール２で外側となるように巻回されている。本実施の形
態の各々のケーブル６ａ，６ｂの下方に垂れ下がったＵ
字型部は、小径スプール２に掛っているので、幅が小さ
くなる。そのため、ケーブルピット２０の幅は、従来よ
り小さなものでよい。そして、たとえケーブルスプール
１の外径が大きくなろうとも、下方に垂れ下がったＵ字
型部の幅は、大きくなることがなく、ケーブルピット２
０の幅を大きくする必要がない。

【００２３】次に動作について説明する。図１のケーブ
ルスプール１は基準位置より若干左に回転した位置を示
している。この状態では、ケーブル６ｂの方がケーブル
ピット２０の深い位置まで垂れ下がっている。この状態
から図１中の矢印にて示されるように、ケーブルスプー
ル１が右回転すると、ケーブル６ｂがケーブルスプール
１に巻き取られ、逆にケーブル６ａが繰り出されて行
く。一方ケーブルスプール１が左回転すると、ケーブル
６ａがケーブルスプール１に巻き取られ、ケーブル６ｂ
が繰り出されて行く。このようにして、ケーブルスプー
ル１の回転に伴い、ケーブル６ａ，６ｂが巻き取られあ
るいは繰り出され、下方に垂れ下がったＵ字型部はケー
ブルピット２０を互い違いに上下する。

【００２４】このように構成された大型回転機のケーブ
ル巻き取り装置においては、第１のケーブル６ａと第２
のケーブル６ｂがケーブルスプール１に向きを逆にして
巻回され、各々反対側で小径スプール２に掛かり下方に
Ｕ字型に垂れ下がっているので、各ケーブル６ａ，６ｂ
が発生する回転トルクは、互いに打ち消し合い小さなも
のとなる。そのため、大型のモーターあるいはブレーキ
等が必要でなくなる。また、ケーブルスプール１の径に
関係なくケーブルピット２０の幅を小さいものとするこ
とができる。また、各々のケーブル６ａ，６ｂは、径方
向に２本ずつ重ねて巻回されるので、多数のケーブルを
巻回することができる。

【００２５】尚、本実施の形態では、各々のケーブル６
ａ，６ｂの種類は、特に述べていないが、例えば第１の
ケーブル６ａは、制御線が束ねられたもの、第２のケー
ブル６ｂは、電源線が束ねられたものというように種類
を分ければ、互いのケーブル６ａ，６ｂは、近づく部分
が少ないので、ケーブルにのるノイズを低減することが
できる。

【００２６】また、本実施の形態では、ケーブルスプー
ル１および小径スプール２に巻回されたケーブル６は全
部で１８本であったが、この本数より多い場合には、ケ
ーブルスプール１および小径スプール２が、大型回転機
の軸方向さらに所定個数並べて配設され、これらに同じ
ように巻回されることにより、本数が多くされる。

【００２７】実施の形態２．図４は本発明の大型回転機
のケーブル巻き取り装置の他の例を示す側面図である。
図において、１は実施の形態１と同じように大型回転機
の外周に設けられ大型回転機と共に回転する大径スプー
ルであるケーブルスプールである。ケーブルスプール１
は、概略円筒形をなし、大型回転機の回転軸と同心に設
けられ、外周面にケーブル６を案内する複数の案内溝が
形成されている。１２は大径スプールであるケーブルス
プール１の斜め上方に所定の間隔を離して設けられ、天
井から回転可能に支持された定滑車である小径スプール
である。

【００２８】小径スプール１２は、概略円筒形をなし、
外周面にケーブル６を案内する複数の案内溝が形成され
ている。小径スプール１２は、外周面に設けられた複数
の案内溝がケーブルスプール１の複数の案内溝と、軸方
向に各々１対１で同じ位置となるように配置されてい
る。小径スプール１２は、天井に突設された小径スプー
ル軸受け１３によって回転可能に支持されている。

【００２９】ケーブル６は、ケーブルスプール１の外周
面に延出された後、図１の左回りに巻回され、その後上
方に向かい、小径スプール１２に巻き掛けられ、今度は
下方に向かいケーブルスプール１の側方に垂下してい
る。下方に垂下したケーブル６は、ケーブルスプール１
の側方にＵ字型に垂れ下がった後、その他端は、所定の
高さの段上に設置された地上端子箱４ａに至っている。
ケーブル６は、揺れを抑制される目的で、段の壁面にケ
ーブル押さえ金具５にて固定されている。

【００３０】小径スプール１２と地上端子箱４ａの間の
ケーブル６には、ケーブル６に張力を与えるための重り
７が固定されている。重り７は、ケーブル６の所定に位
置に、ワイヤで吊り下げられて固定され、ケーブル６と
接触しないように断面コ字型とされている。

【００３１】次に動作について説明する。ケーブルスプ
ール１が図４中の矢印で示されるように右回転すると、
ケーブル６がケーブルスプール１に巻き取られる。ま
た、逆にケーブルスプール１が左回転すると、ケーブル
６がケーブルスプール１から繰り出される。このように
して、ケーブルスプール１の回転に伴い、ケーブル６が
巻き取られあるいは繰り出され、下方に垂れ下がったＵ
字型部はケーブルスプール１の側方で上下する。ケーブ
ル６には、重り７が固定されているので、その質量によ
りケーブル６に張力が働く。そのため、巻き取られる場
合においても繰り出される場合においても、弛むことが
なく案内溝から外れることがない。

【００３２】このように構成された大型回転機のケーブ
ル巻き取り装置においては、装置側方の空間を有効利用
することができ、ケーブルスプール１の下方に必要以上
の深さのケーブルピットを設ける必要がなく建設費用の
低減に効果がある。

【００３３】尚、本実施の形態では、ケーブル６は、ケ
ーブルスプール１の一方向にのみ巻回され、小径スプー
ル１２は、ケーブルスプール１の一側にのみ配設されて
いるが、小径スプール１２がケーブルスプール１の両側
上方に配設され、ケーブル６のうち約半分がケーブルス
プール１に反対方向に巻回され、各々小径スプール１２
に巻き掛けられた後、各々側方にＵ字型に垂下されるよ
うにすれば、回転トルクを打ち消すことも可能である。

【００３４】実施の形態３．図５は本発明の大型回転機
のケーブル巻き取り装置の他の例を示す側面図である。
図において、１は実施の形態１と同じように大型回転機
の外周に設けられ大型回転機と共に回転する大径スプー
ルであるケーブルスプールである。ケーブルスプール１
は、概略円筒形をなし、大型回転機の回転軸と同心に設
けられ、外周面にケーブル６を案内する複数の案内溝が
形成されている。

【００３５】複数のケーブル６のうちの約半数の第１の
ケーブル６ａは、ケーブルスプール１の図５の右回りに
巻回され、図５の右側において下方に垂下され、ケーブ
ルピット２０内にＵ字型に垂れ下がり、その後、他端は
ケーブルピット２０の開口部の床面に設置された第１の
地上端子箱４ａに至っている。また、複数のケーブル６
のうちの残り約半数である第２のケーブル６ｂは、ケー
ブルスプール１の図５の左回りに巻回され、図５の左側
において下方に垂下され、ケーブルピット２０内にＵ字
型に垂れ下がり、その後、他端は第２の地上端子箱４ｂ
と反対側の床面に設置された第２の地上端子箱４ｂに至
っている。

【００３６】次に動作を説明する。ケーブルスプール１
が右回転すると、第２のケーブル６ｂが巻き取られ、第
１のケーブル６ａが繰り出され、第１のケーブル６ａの
Ｕ字型部がケーブルピット２０内の深い位置まで垂れ下
がる。逆にケーブルスプール１が左回転すると、第１の
ケーブル６ａが巻き取られ、第２のケーブル６ｂが繰り
出され、第２のケーブル６ｂのＵ字型部がケーブルピッ
ト２０内の深い位置まで垂れ下がる。

【００３７】このように構成された大型回転機のケーブ
ル巻き取り装置においては、第１のケーブル６ａと第２
のケーブル６ｂがケーブルスプール１に向きを逆にして
巻回され、各々反対側で下方にＵ字型に垂れ下がってい
るので、各ケーブル６ａ，６ｂが発生する回転トルク
は、互いに打ち消され小さなものとなる。そのため、大
型のモーターあるいはブレーキが必要でなくなる。

【００３８】実施の形態４．図６は本発明の大型回転機
のケーブル巻き取り装置の他の例を示す側面図である。
図において、１は実施の形態１と同じように大型回転機
の外周に設けられ大型回転機と共に回転する大径スプー
ルであるケーブルスプール１である。ケーブルスプール
１は、概略円筒形をなし、大型回転機の回転軸と同心に
設けられ、外周面にケーブル６を案内する複数の案内溝
が形成されている。

【００３９】複数のケーブル６のうちの約半数の第１の
ケーブル６ａは、ケーブルスプール１に図６の左回りに
巻回され、図６の左側において下方に垂下され、ケーブ
ルスプール１の下方にＵ字型に垂れ下がり、その後ケー
ブルピット２０の反対側の開口部床面に設置された第１
の地上端子箱４ａに至っている。また、複数のケーブル
６のうちの残り約半数である第２のケーブル６ｂは、ケ
ーブルスプール１に図６の右回りに巻回され、図６の右
側において下方に垂下され、ケーブルスプール１の下方
にＵ字型に垂れ下がり、その後、他端は第１の地上端子
箱４ｂと反対側の開口部床面に設置された第２の地上端
子箱４ｂに至っている。

【００４０】第１のケーブル６ａおよび第２のケーブル
６ｂは、実施の形態１と同じように各々ケーブルスプー
ル１の案内溝に、径方向に２本ずつ重ねて巻回されてい
る。そしてさらに、地上端子箱４ａ，４ｂ側において
は、内側に巻かれたケーブルが上になるように高さを変
えて導入されている。

【００４１】次に動作を説明する。ケーブルスプール１
が左回転すると、第２のケーブル６ｂが巻き取られ、第
１のケーブル６ａが繰り出され、第１のケーブル６ａの
Ｕ字型部がケーブルピット２０内の深い位置まで垂れ下
がる。逆にケーブルスプール１が右回転すると、第１の
ケーブル６ａが巻き取られ、第２のケーブル６ｂが繰り
出され、第２のケーブル６ｂのＵ字型部がケーブルピッ
ト２０内の深い位置まで垂れ下がる。

【００４２】このように構成された大型回転機のケーブ
ル巻き取り装置においては、第１のケーブル６ａおよび
第２のケーブル６ｂは、実施の形態１と同じように各々
ケーブルスプール１の案内溝に、径方向に２本ずつ重ね
て巻回されている。そしてさらに、地上端子箱４ａ，４
ｂ側においては、内側に巻かれたケーブルが上になるよ
うに高さを変えて導入されている。そのため、Ｕ字型に
垂れ下った部分で２本のケーブルが重なることがなく、
ケーブルの接触による摩耗を防ぐことができる。

【００４３】尚、本実施の形態においては、第１のケー
ブル６ａおよび第２のケーブル６ｂは、各々ケーブルス
プール１の案内溝に、径方向に２本ずつ重ねて巻回され
ているが、さらに多くの本数が重ねて巻回されてもよ
い。その場合においても、地上端子箱側において各々高
さを変えて導入されることにより、ケーブルの接触によ
る摩耗を防ぐことができる。

【００４４】実施の形態５．図７は本発明の大型回転機
のケーブル巻き取り装置の他の例を示すケーブルの側面
図である。図８は図７のVIII−VIII線に沿う矢視断面図
である。図において、８は外部から大型回転機の内部機
器に接続される複数の電源線や制御線等の電線である。
９はこれらの電線８を束ねて１本のケーブル６にする熱
収縮チューブである。すなわち、本実施の形態のケーブ
ル６は、所定本数の電線８が、熱収縮チューブ９に収納
され、熱収縮チューブ９に熱が加えられて収縮され１本
のケーブル６に形成されている。このケーブル６は、実
施の形態１〜４の各実施の形態に用いることができる。

【００４５】本実施の形態においては、電線８が、熱収
縮チューブ９に収納され１本のケーブル６に形成されて
いるので、従来と同じように他種類の太さの電源線や制
御線が、各々所定本数が何本か集められて各束が各々同
じ径とされると共に、従来のように、所定の間隔で所々
結束バンドで縛られるものに比べて、耐久性が向上し、
ケーブル６の取り替え頻度が減少する。

【００４６】実施の形態６．図９は本発明の大型回転機
のケーブル巻き取り装置の他の例を示すケーブルの断面
図である。図において、８は外部から大型回転機の内部
機器に接続される複数の電源線や制御線等の電線であ
る。電線８は、断面１列となるように配置されている。
１０は１列となるように配置された各々の電線８間に配
設され、電線８に沿って延びるスペーサである。

【００４７】すなわち、本実施の形態のケーブル６は、
所定本数の電線８と各電線８間に配設されたスペーサ１
０が、熱収縮チューブ９内に交互に１列に並べて収納さ
れ１本の平板状のケーブル６に形成されている。このケ
ーブル６は、実施の形態１〜４の各実施の形態に用いる
ことができるが、その際、ケーブルスプール１の外周面
および小径スプール２，１２の外周面に、主面が密着す
るように巻回され、そして、ケーブルスプール１の外周
面および小径スプール２，１２の外周面には、案内溝が
形成されていない。

【００４８】本実施の形態においては、ケーブル６が平
板状にされているので、ケーブルスプール１の外周面に
安定して巻回され、ケーブル６の耐久性が向上する。そ
して、ケーブルスプール１および小径スプール２，１２
の外周面には、案内溝を形成しなくともよいので、ケー
ブルスプール１および小径スプール２，１２の作製が容
易でコストダウンすることができる。

【００４９】実施の形態７．図１０は本発明の大型回転
機のケーブル巻き取り装置の他の例を示すケーブルスプ
ールの要部の表面の図である。図１１は図１０のXI−XI
線に沿う矢視断面図である。図において、１１は外部か
ら大型回転機の内部機器に接続される複数の同軸ケーブ
ルの電線である。１３はケーブルスプール１の外周部に
配設された第１のコネクタであるケーブルコネクタであ
る。電線１１は、外周面に延出される所定の位置で切断
され、ケーブルコネクタ１３を介して接続されている。
ケーブルコネクタ１３は、ケーブルスプール１に締着さ
れた雄１３ｂと、雄１２ｂに係合する雌１３ａとから構
成されている。

【００５０】電線１１は、ケーブルコネクタ１３の位置
から、一端はケーブルスプール１の内部に延びて、画像
機器に接続され、他端は所定の位置から複数本が束ねら
れてケーブル６とされ、ケーブルスプール１に巻回され
ている。束ねてケーブル６とされた電線１１は、その
後、下方にＵ字型に垂れ下がった後、所定の位置に設け
られた地上端子箱に導入されているが、この図示しない
地上端子箱の側面にも、ケーブルコネクタ１３と概略同
じ構造の第２のコネクタであるケーブルコネクタが配設
されている。このケーブルコネクタを介して、地上端子
箱の内部と外部で接続されている。その他の構成は実施
の形態１と同じである。

【００５１】一般に、同軸ケーブルは、その構造から対
屈曲性が悪いため他の電線に比べ、耐用年数が低く交換
頻度が高い。そして、損傷する場所は必ず大型回転機の
運転に伴って湾曲する部分である。すなわち、ケーブル
スプール１に巻回された部分とＵ字型に垂れ下がった部
分のうちのいずれかが損傷する。

【００５２】本実施の形態においては、ケーブルスプー
ル１の外周部と地上端子箱の導入部にケーブルコネクタ
１３を設けた。そのため、いずれかの電線１１が損傷し
た場合、ケーブルスプール１側のケーブルコネクタ１３
から地上端子箱側のケーブルコネクタまでの間の電線１
１を交換すればよい。そのため、交換する電線１１の長
さを短くすることが出来き、コストダウンすることがで
きる。また、交換作業が容易となる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１の大型回転機のケーブル巻き取
り装置においては、軸芯方向を水平とする回転軸周りに
回転する大型回転機の周囲に、大型回転機の回転軸と同
心に設けられた円筒形の大径スプールと、一端が大型回
転機に接続され、大径スプールを貫通して、大径スプー
ルの外周面に延出され、大径スプールに所定回数巻回さ
れ、大径スプールの下方に掘られたケーブルピット内に
Ｕ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピットの開口部に
設けられた第１の地上端子箱に導入される第１のケーブ
ルと、一端が大型回転機に接続され、大径スプールを貫
通して、大径スプールの外周面に延出され、第１のケー
ブルと軸芯方向で異なる位置に、第１のケーブルと反対
方向に大径スプールに所定回数巻回され、ケーブルピッ
ト内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピットの反
対側の開口部に設けられた第２の地上端子箱に導入され
る第２のケーブルとを備えている。そのため、第１のケ
ーブルと第２のケーブルが発生する回転トルクは、互い
に打ち消し合い小さなものとなる。その結果、大型のモ
ーターあるいはブレーキが必要でなくなる。

【００５４】請求項２の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、軸芯方向を水平とする回転軸周りに回
転する大型回転機の周囲に、大型回転機の回転軸と同心
に設けられた円筒形の大径スプールと、大径スプールの
下方に所定の間隔を離して大径スプールの回転軸の軸芯
と平行な回転軸周りに回転可能に配設された円筒形の小
径スプールと、一端が大型回転機に接続され、大径スプ
ールを貫通して、大径スプールの外周面に延出され、大
径スプールに所定回数巻回され、小径スプールに巻き掛
かり、大径スプールの下方に掘られたケーブルピット内
にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピットの開口部
に設けられた第１の地上端子箱に導入される第１のケー
ブルと、一端が大型回転機に接続され、大径スプールを
貫通して、大径スプールの外周面に延出され、第１のケ
ーブルと軸芯方向で異なる位置に、第１のケーブルと反
対方向に大径スプールに所定回数巻回され、第１のケー
ブルと反対側にて小径スプールに巻き掛かり、ケーブル
ピット内にＵ字型に垂れ下がり、他端がケーブルピット
の反対側の開口部に設けられた第２の地上端子箱に導入
される第２のケーブルとを備えている。そのため、第１
のケーブルと第２のケーブルが発生する回転トルクは、
互いに打ち消し合い小さなものとなる。また、大径スプ
ールの径に関係なくケーブルピットの幅を小さいものと
することができる。

【００５５】請求項３の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、水平方向に回転する大型回転機の周囲
に大型回転機の回転軸と同心に設けられた円筒形の大径
スプールと、大径スプールの斜め上方に所定の間隔を離
して大径スプールの回転軸の軸芯と平行な回転軸周りに
回転可能に配設された円筒形の小径スプールと、一端が
大型回転機に接続され、大径スプールの外周面に延出さ
れ、大径スプールに所定回数巻回され、小径スプールに
巻き掛かり、大径スプールの側方にＵ字型に垂れ下が
り、他端が大径スプールの側方に配設された地上端子箱
に導入されるケーブルと、小径スプールおよび地上端子
箱の間のケーブルに固定されケーブルに張力を与える重
りとを備えている。そのため、装置側方の空間を有効利
用することができ、大径スプールの下方に必要以上の深
さのケーブルピットを設ける必要がない。

【００５６】請求項４の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、ケーブルは複数本設けられ、大径スプ
ールおよび小径スプールの外周面に形成された案内溝内
に径方向に重ねて巻回され、重ねて巻回されたケーブル
は、Ｕ字型に垂れ下った部分で互いに重ならないように
上下方向にずらされている。そのため、Ｕ字型に垂れ下
った部分で複数本のケーブルが重なることがなく、互い
のケーブルの接触による摩耗を防ぐ効果がある。

【００５７】請求項５の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、ケーブルは、複数本の電線が熱収縮チ
ューブ内に収納されて一本のケーブルとされている。そ
のため、ケーブルの耐久性が向上し、ケーブルの取り替
え頻度が減少する。

【００５８】請求項６の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、複数本の電線は、熱収縮チューブ内で
断面１列となるように配置され、さらに隣接する各電線
間にスペーサが収納され、ケーブルは、大径スプールの
外周面に平行な主面を有する平板状とされている。その
ため、ケーブルは、大径スプールに安定して巻回され耐
久性が向上する。また、大径スプールの外周面には、案
内溝を形成しなくともよいので、作製が容易でコストダ
ウンすることができる。

【００５９】請求項７の大型回転機のケーブル巻き取り
装置においては、ケーブルは、複数本の電線が束ねられ
て形成され、電線は、大径スプールの外周面に延出され
た位置および地上端子箱に導入される位置で切断され、
大径スプールの外周面に設けられた第１のコネクタおよ
び地上端子箱に設けられた第２のコネクタを介して接続
されている。そのため、電線が損傷した場合、第１のコ
ネクタと第２のコネクタの間の電線のみを交換すること
ができ、コストダウンすることができる。また、電線の
交換作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の側面図である。

【図２】 図２は大径スプールの外周面にケーブルが掛
けられた様子を示す図１のII−II線に沿う矢視断面図で
ある。

【図３】 小径スプールの外周面にケーブルが掛けられ
た様子を示す図１のIII−III線に沿う矢視断面図であ
る。

【図４】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の他の例を示す側面図である。

【図５】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の他の例を示す側面図である。

【図６】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の他の例を示す側面図である。

【図７】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の他の例を示すケーブルの側面図である。

【図８】 図７のVIII−VIII線に沿う矢視断面図であ
る。

【図９】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の他の例を示すケーブルの断面図である。

【図１０】 本発明の大型回転機のケーブル巻き取り装
置の他の例を示すケーブルスプールの要部の表面の図で
ある。

【図１１】 図１０のXI−XI線に沿う矢視断面図であ
る。

【図１２】 従来の大型回転機のケーブル巻き取り装置
の側面図である。

【符号の説明】

１ ケーブルスプール（大径スプール）、２，１２ 小
径スプール、４ａ 第１の地上端子箱（地上端子箱）、
４ｂ 第２の地上端子箱（地上端子箱）、６ケーブル、
６ａ 第１のケーブル（ケーブル）、６ｂ 第２のケー
ブル（ケーブル）、７ 重り、８，１１ 電線、９ 熱
収縮チューブ、１０ スペーサ、１３ケーブルコネクタ
（第１のコネクタ）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸芯方向を水平とする回転軸周りに回転
   する大型回転機の周囲に、該大型回転機の回転軸と同心
   に設けられた円筒形の大径スプールと、 一端が上記大型回転機に接続され、上記大径スプールを
   貫通して、上記大径スプールの外周面に延出され、上記
   大径スプールに所定回数巻回され、上記大径スプールの
   下方に掘られたケーブルピット内にＵ字型に垂れ下が
   り、他端が該ケーブルピットの開口部に設けられた第１
   の地上端子箱に導入される第１のケーブルと、 一端が上記大型回転機に接続され、上記大径スプールを
   貫通して、上記大径スプールの外周面に延出され、上記
   第１のケーブルと軸芯方向で異なる位置に、上記第１の
   ケーブルと反対方向に上記大径スプールに所定回数巻回
   され、上記ケーブルピット内にＵ字型に垂れ下がり、他
   端が上記ケーブルピットの反対側の開口部に設けられた
   第２の地上端子箱に導入される第２のケーブルとを備え
   たことを特徴とする大型回転機のケーブル巻き取り装
   置。
2. 【請求項２】 軸芯方向を水平とする回転軸周りに回転
   する大型回転機の周囲に、該大型回転機の回転軸と同心
   に設けられた円筒形の大径スプールと、 上記大径スプールの下方に所定の間隔を離して上記大径
   スプールの回転軸の軸芯と平行な回転軸周りに回転可能
   に配設された円筒形の小径スプールと、 一端が上記大型回転機に接続され、上記大径スプールを
   貫通して、上記大径スプールの外周面に延出され、上記
   大径スプールに所定回数巻回され、上記小径スプールに
   巻き掛かり、上記大径スプールの下方に掘られたケーブ
   ルピット内にＵ字型に垂れ下がり、他端が該ケーブルピ
   ットの開口部に設けられた第１の地上端子箱に導入され
   る第１のケーブルと、 一端が上記大型回転機に接続され、上記大径スプールを
   貫通して、上記大径スプールの外周面に延出され、上記
   第１のケーブルと軸芯方向で異なる位置に、上記第１の
   ケーブルと反対方向に上記大径スプールに所定回数巻回
   され、上記第１のケーブルと反対側にて上記小径スプー
   ルに巻き掛かり、上記ケーブルピット内にＵ字型に垂れ
   下がり、他端が上記ケーブルピットの反対側の開口部に
   設けられた第２の地上端子箱に導入される第２のケーブ
   ルとを備えたことを特徴とする大型回転機のケーブル巻
   き取り装置。
3. 【請求項３】 水平方向に回転する大型回転機の周囲に
   該大型回転機の回転軸と同心に設けられた円筒形の大径
   スプールと、 上記大径スプールの斜め上方に所定の間隔を離して上記
   大径スプールの回転軸の軸芯と平行な回転軸周りに回転
   可能に配設された円筒形の小径スプールと、 一端が上記大型回転機に接続され、上記大径スプールの
   外周面に延出され、大径スプールに所定回数巻回され、
   上記小径スプールに巻き掛かり、上記大径スプールの側
   方にＵ字型に垂れ下がり、他端が上記大径スプールの側
   方に配設された地上端子箱に導入されるケーブルと、 上記小径スプールおよび地上端子箱の間の上記ケーブル
   に固定され上記ケーブルに張力を与える重りとを備えた
   ことを特徴とする大型回転機のケーブル巻き取り装置。
4. 【請求項４】 上記ケーブルは複数本設けられ、上記大
   径スプールおよび上記小径スプールの外周面に形成され
   た案内溝内に径方向に重ねて巻回され、該重ねて巻回さ
   れたケーブルは、Ｕ字型に垂れ下った部分で互いに重な
   らないように上下方向にずらされていることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の大型回転機のケー
   ブル巻き取り装置。
5. 【請求項５】 上記ケーブルは、複数本の電線が熱収縮
   チューブ内に収納されて一本のケーブルとされているこ
   とを特徴とした請求項１乃至３のいずれかに記載の大型
   回転機のケーブル巻き取り装置。
6. 【請求項６】 上記複数本の電線は、上記熱収縮チュー
   ブ内で断面１列となるように配置され、さらに隣接する
   各電線間にスペーサが収納され、上記ケーブルは、上記
   大径スプールの外周面に平行な主面を有する平板状とさ
   れていることを特徴とする請求項５に記載の大型回転機
   のケーブル巻き取り装置。
7. 【請求項７】 上記ケーブルは、複数本の電線が束ねら
   れて形成され、該電線は、上記大径スプールの外周面に
   延出された位置および上記地上端子箱に導入される位置
   で切断され、上記大径スプールの外周面に設けられた第
   １のコネクタおよび上記地上端子箱に設けられた第２の
   コネクタを介して接続されていることを特徴とする請求
   項１乃至６のいずれかに記載の大型回転機のケーブル巻
   き取り装置。