JPH10329895A - キャッピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 センタリング部材５４および打栓機構３
９を下降させて、打栓機構３９によって容器２にキャッ
プ３を取り付けたら、先ず、センタリング部材５４が上
昇されて容器２の上端から離隔し、次に、打栓機構３９
が上昇して容器２の上端から離隔するように構成されて
いる。 【効果】 容器２へのキャップ３の取り付け後にセンタ
リング部材５４を上昇させる際には、打栓機構３９が容
器２の上端に当接している。そのため、センタリング部
材５４を上昇させた際に、該センタリング部材５４に容
器２の上端が引っ掛かって首つり状態となることを防止
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はキャッピング装置に関
し、より詳しくは、センタリング部材によって容器とキ
ャップの中心を合わせてから容器の上端口部にキャップ
を取り付けるようにしたキャッピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、センタリング部材によって容器と
キャップの中心を合わせてから容器の上端口部にキャッ
プを取り付けるようにしたキャッピング装置は知られて
いる（例えば、特開昭５８−３０９８６号公報）。上記
従来の装置では、昇降可能に設けた環状のセンタリング
部材と、そのセンタリング部材の上方側に昇降可能に設
けた打栓機構とを備えている。そして、先ず、環状のセ
ンタリング部材によってキャップおよび容器の中心を合
わせてから、打栓機構によってキャップを容器の上端口
部に取り付けるようにしている。この後、センタリング
部材および打栓機構を上昇させて、それらを容器から離
隔させることにより、キャッピングを終了するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の装置では、容器へのキャップの取り付けが終了して
から打栓機構およびセンタリング部材を上昇させる際
に、打栓機構とセンタリング部材を同時に上昇させてい
るために、容器の上端がセンタリング部材に引っ掛かっ
て、容器が首つり状態となるという欠点が指摘されてい
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、昇降可能に設けたセンタリング部材と、上記
センタリング部材の上方側に設けられて昇降可能に設け
た打栓機構とを備えて、上記センタリング部材によって
打栓機構に保持したキャップの中心と容器の中心とを一
致させてから、打栓機構が保持したキャップを容器の上
端口部に取り付けるようにしたキャッピング装置におい
て、上記打栓機構による容器の上端口部へのキャップの
取り付けが終了したら、上記センタリング部材は、打栓
機構よりも先に該打栓機構および容器に対して相対的に
上昇されて、容器の上方に位置するように構成したもの
である。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、容器へのキャップの
取り付けが終了した後には、打栓機構よりも先にセンタ
リング部材が上昇されて容器から離隔する。換言する
と、センタリング部材が上昇される際には、打栓機構と
容器とが当接している。したがって、キャッピング終了
後にセンタリング部材を上昇させた際に、センタリング
部材によって容器が首つり状態となることを良好に防止
することができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は容器２にキャップ３
を取り付けるキャッピング装置である。このキャッピン
グ装置１は、容器２を矢印方向に連続的に搬送するコン
ベヤ４と、このコンベヤ４と平行に設けられて所定位置
にキャップ３を供給する供給手段５と、さらに、上記コ
ンベヤ４を挟んで供給手段５と反対側に設けられて、容
器２の上端にキャップ３を取り付けるロボット６とを備
えている。図３に示すように、コンベヤ４は、所定速度
で連続的に循環走行されるチェン７と、このチェン７の
上面に直交させて設けた多数のプレート８、８’によっ
て構成している。チェン７が走行されることに伴って、
各プレート８に載置された容器２が水平面上を移動する
ようになっている。なお、５枚目ごとのプレート８’
は、左右一対の揺動部材１１の一端に連結されて、自重
によってチェン７の上面に載置されている。各一対の揺
動部材１１は円弧状に形成してあり、それらの他端はチ
ェン７の長手方向所定位置に揺動自在に取り付けてい
る。チェン７の長手方向の所定位置にわたって、チェン
７よりも少し低い高さでカム部材１２を水平に設けてい
る。これにより、チェン７が走行されることに伴って左
右一対の揺動部材１１がカム部材１２に係合すると、各
揺動部材１１が上方に揺動されるため、それに連結した
プレート８’は想像線で示す位置まで突出する。これに
より、突出したプレート８’によって容器２が搬送方向
下流側へ少し移動され、かつ、突出したプレート８’が
容器２の外周部の搬送方向下流側を支持するようになっ
ている。また、図１に示すように、コンベヤ４の近接上
方位置で、かつコンベヤ４の搬送方向に沿って、容器２
の両側部を支持する左右一対のガイド部材１３を設けて
いる。したがって、コンベヤ４上の容器２は、その移動
方向の両側をガイド部材１２によって支持されるととも
に、移動方向の後方側を各プレート８’によって支持さ
れ、しかも相前後する容器２は所定間隔を維持して搬送
されるようになっている。なお、上述したコンベヤ４の
構成は既に従来公知のものである。

【０００７】次に、図４に拡大して示すように、供給手
段５は、水平に設けた支持部材１４と、その支持部材１
４の上面にコンベヤ４の搬送方向と平行に設けたガイド
部材１５およびピッカ１６と、さらにガイド部材１５の
上流側の端部の位置にそれと直交させて設けた供給シュ
ート１７を備えている。ガイド部材１５は支持部材１４
の上面に固定しているが、ピッカ１６はガイド部材１５
との間に所定の距離を維持してコンベヤ４の搬送方向と
平行に往復移動できるようになっている。また、支持部
材１４の側面にはねじ軸１８を回転自在に軸支してあ
り、さらに、このねじ軸１８に、上記ピッカ１６に連結
したナット部材２１を螺合させている。ねじ軸１８はモ
ータ２２に連動させてあり、このモータ２２が所定量づ
つ正逆に回転されることにより、ピッカ１６は図４に実
線で示した下流端位置と想像線で示した上流端位置とに
往復移動されるようになっている。供給シュート１７
は、図示しない駆動機構によって振動しており、それに
よって、供給シュート１７に保持したキャップ３は相前
後したものが相互に当接した状態で供給シュート１７の
先端部１７ａに向けて移送される。図６に示すように、
本実施例のキャップ３は段付の円柱状に形成してあり、
かつ、図面上では省略したが、軸心の位置に小径の貫通
孔を穿設している。そして、キャップ３は、その小径部
が下方側となり、大径部が上方となるようにして、供給
シュート１７に保持されている。上記供給シュート１７
の先端部１７ａは、ガイド部材１５のガイド面１５ａの
延長上に位置させている。他方、上記ガイド面１５ａと
対向するピッカ１６の端面は、供給シュート１７の先端
部１７ａおよび上記ガイド面１５ａから少し離隔させて
あり、かつピッカ１６の端面には、等間隔で４箇所の係
合凹部１６ａを形成している。

【０００８】図４ないし図５に示すように、供給シュー
ト１７の先端部の一側には、供給シュート１７の長手方
向と斜めに交差するように、ストッパ２３を進退動可能
に設けてあり、このストッパ２３はエアシリンダ２４に
よって進退されるようになっている。エアシリンダ２４
によってストッパ２３が前進端まで前進されると、該ス
トッパ２３によって供給シュート１７の先端部１７ａが
閉鎖されて、キャップ３が先端部１７ａからピッカ１６
の係合凹部１６ａへ供給されないようになっている。こ
れに対して、エアシリンダ２４によってストッパ２３が
後退端まで後退すると、ストッパ２３は供給シュート１
７の先端部１７ａを開放するので、キャップ３は供給シ
ュート１７の先端部１７ａからピッカ１６ａへ供給でき
るようになっている。なお、キャップ３を支持する支持
部材１４の上面の高さは、コンベヤ４上の容器２の上端
よりも少し高くなるように設定している。そして、上述
した構成の供給手段５は、ストッパ２３によって供給シ
ュート１７の先端部１７ａが閉鎖された状態において、
先ず、係合凹部１６ａが空の状態のピッカ１６が図４に
実線で示す下流端位置から想像線で示す上流端位置まで
移動される。この時点までは、ストッパ２３によって供
給シュート１７の先端部１７ａが閉鎖されているので、
各係合凹部１６ａが供給シュート１７の先端部１７ａの
位置を通過しても、ピッカ１６の係合凹部１６ａにキャ
ップ２が供給されることはない。次に、この後、ストッ
パ２３が後退されるので、供給シュート１７の先端部１
７ａが開放され、次に、ピッカ１６が想像線で示す上流
端位置から実線で示した元の下流端位置に復帰して停止
する。この移動過程において、ピッカ１６の各係合凹部
１６ａが供給シュート１７の先端部１７ａを通過するの
で、供給シュート１７の先端部１７ａに位置するキャッ
プ３が各係合凹部１６ａに順次係合して取り出されるよ
うになっている。このように、各係合凹部１６ａに係合
したキャップ３の側部は、ガイド部材１５のガイド面１
５ａによって支持されるようになっている。このよう
に、４箇所の係合凹部１６ａ内にキャップ３を保持した
ピッカ１６が下流端位置に停止すると、その後、各係合
凹部１６ａ内のキャップ３は、ロボット６によって保持
されて係合凹部１６ａから取り出されてから、コンベヤ
４が搬送している４本の容器２に取り付けられるように
なっている。

【０００９】次に、図１および図７に示すように、ロボ
ット６は、支持フレーム２５上に揺動可能に立設した第
１揺動部材２６と、長手方向の所定箇所を上記第１揺動
部材２６の上端に揺動可能に取り付けた第２揺動部材２
７と、第２揺動部材２７の先端２７ａに揺動可能に取り
付けた第３揺動部材２８と、さらに第３揺動部材２８に
設けた処理ヘッド３１とを備えている。第１揺動部材２
６は、その下端部を支持フレーム２５に軸支されてコン
ベヤ４の搬送方向と直交する方向に揺動できるようにな
っており、また、この第１揺動部材２６は図示しないモ
ータに連動させている。第２揺動部材２７および第３揺
動部材２８もコンベヤ４と直交する方向に揺動できるよ
うになっている。そして、第２揺動部材２７は、複数の
リンク３２、３２’を介してモータ３３に連動してお
り、また、第３揺動部材２８は、別のリンク３４、３
４’を介して上記モータ３３と連動している。これによ
り、モータ３３および第１揺動部材２６に連動した図示
しないモータを正逆に所要量だけ回転させることによっ
て、各揺動部材２６、２７、２８を揺動させることがで
きる。それによって、第３揺動部材２８に設けた処理ヘ
ッド３１を、供給手段５上の位置とコンベヤ４上とにわ
たってコンベヤ４と直交する方向に移動させることがで
き、かつ供給手段５およびコンベヤ４の上方で昇降させ
ることができる。しかも、図７に示したように、移動さ
れる第３揺動部材２８およびそれに設けた処理ヘッド３
１は、傾斜することなく常に鉛直方向に維持されるよう
になっている。なお、各揺動部材２６、２７、２８と複
数のリンク３２、３２’、３４、３４’等を用いて、鉛
直方向を維持したままで処理ヘッド３１を移動させる技
術は、例えば特開平７−２２８３５４号公報で知られて
いる。したがって、上記各揺動部材２６、２７、２８と
複数のリンク３２、３２’、３４、３４’との連結構造
等の詳細な説明は省略する。

【００１０】次に、図１、図２、図８および図９に示す
ように、第３揺動部材２８は、常に鉛直方向に維持され
る平坦な端面２８ａを備えており、この端面２８ａは上
記コンベヤ４の搬送方向と平行となるように支持されて
いる。この端面２８ａの上下位置に一対のガイドレール
３５を水平となるように固定している。これらガイドレ
ール３５に可動フレーム３６のガイド溝３６ａを摺動自
在に係合させている。この可動フレーム３６の底面に
は、その長手方向に沿って（つまりコンベヤ４の搬送方
向に沿って）等ピッチで４つの打栓機構３９を設けてい
る。また第３揺動部材２８の端面２８ａには、一対の軸
受部材３８によって上記ガイドレール３５と平行にねじ
軸３７を回転自在に軸支してあり、このねじ軸３７は、
端面２８ａに設けたモータ４１に連動させている。可動
フレーム３６にはナット部材４２を連結してあり、この
ナット部材４２を上記ねじ軸３７に螺合させている。こ
れにより、モータ４１を正逆方向に所要量だけ回転させ
ると、可動フレーム３６およびそれに設けた４つの打栓
機構３９は、ガイドレール３５に沿って往復移動するこ
とができる。そして、可動フレーム３６および打栓機構
３９がガイドレール３５に沿って移動する際の移動速度
は、コンベヤ４による容器２の搬送速度と同速となるよ
うにモータ４１の回転数を調整するようにしている。

【００１１】可動フレーム３６に設けた打栓機構３９は
すべて同じ構成なので、単一の打栓機構３９の構成を説
明すると、図８ないし図１０に示すように、打栓機構３
９は、可動フレーム３６に鉛直方向を維持して嵌着した
パイプ４３と、上方側の外周部を上記パイプ４３に摺動
自在に嵌合した段付筒状の打栓部材４４とを備えてい
る。パイプ４３の外周部にはストッパリング４５を取り
付けてあり、このストッパリング４５とそれに対向する
打栓部材４４の段部とにわたってコイルばね４６を弾装
している。これにより、打栓部材４４は、その自重およ
びコイルばね４６の弾撥力によって常時下方にむけて付
勢されており、したがって、容器２へのキャップ３の取
り付け前の状態では、打栓部材４４は、ストッパ部４４
ａがパイプ４３のストッパ部４３ａと当接する下降端位
置に位置している。打栓部材４４の下端部は、キャップ
３の外径よりも少し大径に設定している。パイプ４３と
打栓部材４４の内部空間は常時連通しており、パイプ４
３の上端には導管４８の一端を接続している。導管４８
の他端は図示しない負圧源に接続してあり、したがっ
て、上記パイプ４３と打栓部材４４の内部にも常時負圧
が導入されており、打栓部材４４の下端部にも常時負圧
が作用している。隣り合う打栓機構３９の打栓部材４４
が隔てた距離は、上述した供給手段５のピッカ１６の隣
り合う係合凹部１６ａの間隔と一致させている。また、
ロボット６の中心、すなわち第３揺動部材２８のコンベ
ヤ４の搬送方向の中央は、下流端位置に停止した状態の
ピッカ１６の長手方向の中央の位置と一致させている。
これにより、処理ヘッド３１全体を移動させて、下流端
位置に停止したピッカ１６の上方まで下降させると、各
打栓部材４４の下端部がピッカ１６の各係合凹部１６ａ
の直上に位置して、該各係合凹部１６ａ内のキャップ３
を各打栓部材４４の下端部によって吸着保持することが
できる。

【００１２】さらに、可動フレーム３６には鉛直下方に
むけてシリンダ５２を連結してあり（図９）、このシリ
ンダ５２の先端部に板状部材５３を水平となるように固
定している。この板状部材５３は、各打栓機構３９の下
方側に位置するように配置してあり、各打栓機構３９の
下方となる位置に貫通孔５３ａを穿設している。そし
て、各貫通孔５３ａに円筒状のセンタリング部材５４を
摺動自在に貫通させている。センタリング部材５４にお
ける外周部の所定位置には、ストッパリング５５を取り
付けてあり、センタリング部材５４は自重によって、上
記ストッパリング５５が板状部材５３に当接する所定高
さに支持されるようになっている。ストッパリング５５
には、円周方向に１８０度ずれた位置に貫通孔を穿設し
てあり、それらの貫通孔に上方側からピン５６を挿通し
て一体に嵌着している。他方、板状部材５３には、スト
ッパリング５５側の一対のピン５６の位置に合わせて一
対の貫通孔５３ｂを穿設してあり、これら貫通孔５３ｂ
にストッパリング５５側の一対のピン５６を摺動自在に
嵌合している。これにより、センタリング部材５４は、
ピン５６が貫通孔５３ｂ内で昇降できる距離だけ、板状
部材５３に対して相対的に上昇できるようになってい
る。センタリング部材５４には、上方側から打栓部材４
４の下端部を摺動自在に嵌合させている。またセンタリ
ング部材５４の下方側の内周部は、下方側が拡径するテ
ーパ面としている。図８および図９に示すように、シリ
ンダ５２の非作動状態では、板状部材５３およびそれに
設けたセンタリング部材５４は、可動フレーム３６に対
して最も下方側に支持されており、打栓部材４４の下端
部は、センタリング部材５４における軸方向中央よりも
少し下方側に位置している。この状態においては、打栓
部材４４の下端部より下方のセンタリング部材５４の内
部空間の大きさは、キャップ３を余裕を持って収納でき
る大きさになっている。他方、上記シリンダ５２が作動
されると、板状部材５３およびそれに設けたセンタリン
グ部材５４は、可動フレーム３６に対して所定量だけ相
対的に上昇されるようになっており、本実施例では、容
器２へのキャップ３の取り付け終了後に、先ず上記シリ
ンダ５２を作動させて、打栓部材４４よりも先にセンタ
リング部材５４を上昇させるようにしている。上述した
説明から理解できるように、ロボット６が備える処理ヘ
ッド３１は、可動フレーム３６とそれに設けた４つの打
栓機構３９等から構成している。さらに、ロボット６よ
りも少し上流側となるコンベヤ４の搬送過程には、容器
２の有無を検出するセンサ５１を設けてあり（図２）、
このセンサ５１による容器の検出信号はロボット６の制
御部に入力されるようになっている。そして、ロボット
６の制御部は、センサ５１からの容器２の検出信号に基
づいて、上記処理ヘッド３１を供給手段５とコンベヤ４
とにわたって移動させるとともに、コンベヤ４上でその
搬送方向に沿って往復移動させるようにしている。

【００１３】（作動説明）以上の構成において、コンベ
ヤ４によって容器２が連続的に搬送されると、図２に示
したセンサ５１によって検出され、その検出信号はロボ
ット６の制御部へ伝達される。一方、この時点までには
供給手段５のピッカ１６は、その係合凹部１６ａにキャ
ップ３を保持して下流端の位置に停止している。ロボッ
ト６の制御部は、センサ５１からの信号を伝達される
と、処理ヘッド３１を供給手段５のピッカ１６の上方位
置まで移動させる（図４）。これにより、処理ヘッド３
１が備える打栓機構３９が上記ピッカ１６の係合凹部１
６ａの上方位置に位置するので、打栓機構３９の下方に
配置した各センタリング部材５４がキャップ３の近接上
方に位置する。また、この時には、シリンダ５２によっ
て各センタリング部材５４は自然状態の打栓部材４４に
対して上昇端位置まで上昇されており、それによって、
打栓機構３９の打栓部材４４の下端部が、各センタリン
グ部材５４の下端面よりも少し下方に突出している。打
栓機構３９の打栓部材４４には負圧が作用しているの
で、この打栓部材４４の下端部によってキャップ３が吸
着保持される。この後、ロボット６の制御部は、処理ヘ
ッド３１を搬送コンベヤ４の上方位置まで移動させて所
定高さに維持するとともに、各センタリング部材５４は
自然状態の打栓部材４４に対して下降端位置まで下降さ
れる。これにより、図１０に示すように、キャップ３は
センタリング部材５４の内方に収納されてセンタリング
されるとともに、その状態の処理ヘッド３１側の打栓機
構３９およびセンタリング部材５４が、コンベヤ４が搬
送する４本の容器２の直上の位置に位置する。次に、処
理ヘッド３１がガイドレール３５に沿ってコンベヤ４の
搬送方向に同一速度で移動されるとともに、処理ヘッド
３１全体が所定量だけ下降される。これにより、打栓機
構３９およびセンタリング部材５４が容器２の移動に追
従して移動し、その移動過程において、先ずセンタリン
グ部材５４が容器２の上端口部に嵌装される。これによ
り、打栓機構３９が保持したキャップ３の中心と容器２
中心とが一致する。また、打栓機構３９も下降されてい
るので、打栓部材４４の下端部に保持したキャップ３が
容器２に対して押し下げられるので、キャップ３が容器
２の上端口部に打栓される。なお、打栓機構３９のコイ
ルばね４６が圧縮されて、打栓部材４４がパイプ４３に
対して相対的に上昇されることにより、適切な押圧力で
キャップ３を容器２の上端口部に打栓することができ
る。また、図８に示したように、センタリング部材５４
はピン５６が貫通孔５３ｂ内を昇降する距離だけ板状部
材５３に対して相対的に上昇して、逃げることができる
ので、センタリング部材５４が容器２の上端口部に嵌装
される際に、センタリング部材５４の内周部に容器２の
上端口部が当接した際に、容器２の上端部が破損するこ
とを防止することができる。

【００１４】この後、打栓部材４４の下端部がキャップ
３の上端に当接した状態において、シリンダ５２によっ
てセンタリング部材５４が所定量だけ上昇される。これ
により、センタリング部材５４は、打栓部材４４の下端
部、キャップ３および容器２の上端に対して相対的上昇
されるので、センタリング部材５４は、キャップ３およ
び容器２の上端から抜き取られて、それらよりも上方側
に位置する。次に、この後、処理ヘッド３１全体が所定
量だけ上昇されるので、打栓部材４４の下端部がキャッ
プ３の上端から離隔し、これによって、４本の容器２へ
のキャップ３の取り付けが終了したことになる。なお、
この時点までは、処理ヘッド３１はコンベヤ４上の容器
２の移動に追従して移動している。この後、モータ４１
によって処理ヘッド３１は、容器２の移動方向とは逆方
向に移動してもとの位置に復帰し、かつ、それと同時
に、処理ヘッド３１は、コンベヤ４上から供給手段５上
へ移動する。また、この移動中に、センタリング部材５
４は打栓部材４４に対して上昇端位置まで上昇されるの
で、センタリング部材５４の下端面と打栓部材４４の下
端部が同一高さとなる。以下、ロボット６の処理ヘッド
３１は上述した作動を繰り返して、コンベヤ４が連続的
に搬送する４本の容器２にキャップ３を取り付ける様に
なっている。上述した本実施例によれば、コンベヤ４周
辺の構成が複雑になることを抑制して、従来よりも処理
能力を高いキャッピング装置１を提供することができ
る。また、上述した実施例においては、打栓機構３９に
よってキャップ３を容器２に打栓してから、先ずセンタ
リング部材５４をキャップ３および容器の上端よりも上
方に上昇させ、その後から打栓機構３９の打栓部材を上
昇させてキャップ３から離隔させるようにしている。そ
のため、本実施例においては、センタリング部材５４の
内周部に容器４の上端が引っ掛かって、容器全体が首つ
り状態となることを良好に防止することができる。

【００１５】（第２実施例）次に、図１１は供給手段５
に関する別の実施例を示したものである。この実施例で
は、供給手段５は、コンベヤの長手方向と平行に設けら
れ、かつ水平面で循環走行する無端状ベルト１６と、こ
の無端状ベルト１６の近接外方側の所定量行きに設けた
ガイド部材１５と、ガイド部材１５の一端に無端状ベル
ト１６に近接させて設けた供給シュート１７とから構成
している。無端状ベルト１６には、等間隔で係合凹部１
６ａを形成してあり、無端状ベルト１６が矢印方向に循
環走行されることに伴って、係合凹部１６ａによって供
給シュート１７の先端部１７ａから順次、キャップ３を
取り出すようにしている。そして、この実施例では、ロ
ボット６の処理ヘッド３１は、容器２へのキャッピング
が終了して、左方側の元の位置へ復帰する際に、移動し
ている無端状ベルト１６側の上方に位置し、かつそれに
追従しながら、４つの係合凹部１６ａに保持したキャッ
プ３を吸着保持するようにしている。このような構成に
よれば、より一層、処理能力が高いキャッピング装置１
を提供できる。

【００１６】（第３実施例）次に、図１２は本発明を充
填装置１に適用したものである。すなわち、ロボット６
の処理ヘッド３１は、上述した実施例における打栓機構
の代わりに、容器２内に充填液を充填する４本の充填バ
ルブ３９を備えている。そして、充填バルブ３９を、コ
ンベヤ４が搬送する４本の容器４に追従させて移動させ
ながら、容器２内に充填液を充填するようになってい
る。この実施例では、コンベヤ４を挟んでロボット６の
反対側に、洗浄液の回収手段６１を設けている。この回
収手段６１は直線状の樋からなり、コンベヤ４と平行
に、かつコンベヤ４よりも少し低い位置に設けている。
処理ヘッド３１が備える４本の充填バルブ３９を洗浄す
る際には、４本の充填バルブ３９を回収手段６１の直上
の位置に位置させて、充填バルブ３９内に洗浄液を流通
させることにより、４本の充填バルブ３９を洗浄する。
その際、４本の充填バルブ３９から流出する洗浄後の洗
浄液は、上記回収手段６１内に落下して、回収手段６１
内によって回収されるようなっている。図１２に示した
充填装置１であっても、容器２の移動に追従しながら、
充填バルブ３９によって充填液を充填することができる
ので、従来に比較して処理能力が高い充填装置１を提供
できる。

【００１７】（第４実施例）次に、図１３は、本発明を
カップ状のハカマから容器２を抜き取る処理装置１に適
用したものである。すなわち、この実施例では、容器２
を搬送するコンベヤ４と平行に、ハカマ７１を搬送する
ハカマコンベヤ７２を設けている。ハカマコンベヤ７２
は、コンベヤ４と同一方向に、コンベヤ４と同一速度で
移動されるように構成している。また、この実施例で
は、処理ヘッド３１は、打栓機構の代わりに、容器２の
上端を保持する４つのチャック３９を設けている。この
実施例では、先ず、ハカマコンベヤ７２が搬送するハカ
マ７１に追従させて処理ヘッド３１は移動させつつ、４
つのチャック３９でハカマ７１内の容器２の口部を保持
してから上昇し、これによって、ハカマ７１からの容器
２の抜き取りを行う。この後、容器を保持した処理ヘッ
ド３１をコンベヤ４上に位置させてチャック３９による
保持状態を解放すれば、４本の容器２がコンベヤ４上に
載置されるようになっている。なお、図１３は、ハカマ
７１から容器２を抜き取る処理装置１に本発明を適用し
たが、これとは逆に、ハカマコンベヤが搬送している空
のハカマに容器を挿入する装置にも本発明を適用でき
る。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、キャッ
ピング終了後にセンタリング部材を上昇させた際に、セ
ンタリング部材によって容器が首つり状態となることを
良好に防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図

【図２】図１の右側面図

【図３】図１に示したコンベヤの要部の側面図

【図４】図１の要部の平面図

【図５】図４の要部の拡大図

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う要部の断面図

【図７】図１に示したロボット６の要部の正面図

【図８】一部を断面図で示した図２の要部の拡大図

【図９】図１の要部の拡大図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う要部の断面図

【図１１】本発明の他の実施例を示す要部の平面図

【図１２】本発明の他の実施例を示す正面図

【図１３】本発明の他の実施例を示す正面図

【符号の説明】

１ キャッピング装置 ２ 容器 ３ キャップ ３９ 打栓機構 ５４ センタリング部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能に設けたセンタリング部材と、
   上記センタリング部材の上方側に設けられて昇降可能に
   設けた打栓機構とを備えて、上記センタリング部材によ
   って打栓機構に保持したキャップの中心と容器の中心と
   を一致させてから、打栓機構が保持したキャップを容器
   の上端口部に取り付けるようにしたキャッピング装置に
   おいて、 上記打栓機構による容器の上端口部へのキャップの取り
   付けが終了したら、上記センタリング部材は、打栓機構
   よりも先に該打栓機構および容器に対して相対的に上昇
   されて、容器の上方に位置するように構成されているこ
   とを特徴とするキャッピング装置。
2. 【請求項２】 容器は搬送機構によって一列の状態で搬
   送されるように構成されており、上記打栓機構は搬送機
   構の搬送方向に沿って複数設けてあり、上記センタリン
   グ部材は上記打栓機構と対応する数だけ支持部材に設け
   てあり、かつ、センタリング部材は容器の上端口部と当
   接した際に、上記支持部材に対して相対的に上昇できる
   ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   のキャッピング装置。