JPH10327601A - プラウ作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボトム作業機において、とくに多連型のボト
ム作業機において、ボトム群全体を作業環境に応じて、
作業幅方向ならびに作業進行方向に移動させることで、
通常作業、畦際作業、さらにはリバ−ス回転作業を円滑
に行うことができるようにするものである。 【解決手段】 トラクタのもつアッパリンク、さらには
ロアリンクを装着するフロントフレ−ムに対して、リバ
−ス回転することができるようにリバ−スフレ−ムを取
り付け、このリバ−スフレ−ムに平行四辺形を形成する
平行リンクと、この平行四辺形を変形させる伸縮シリン
ダの端部を枢着し、それらの他端部をボトム群を取り付
けた作業機フレ−ムに対して枢着し、前記伸縮シリンダ
の伸縮によりボトム群の位置を作業環境に対応して変更
することで、安定した耕起作業を行うことができるよう
に構成したことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプラウ作業機に関
し、さらに詳しくは、クロ−ラタイプのトラクタなど大
型のトラクタに適したプラウ作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今の日本農業を取り巻く環境は収益効
率を高めた農業、言い換えると、大規模化による農業経
営が要求されるようになっていて、必然的に圃場１区画
の面積を拡大して大型の作業機を用いた農作業でなけれ
ば対応することができない状態になりつつある。このよ
うな農業環境においては圃場の大型化に伴ない作業機も
大型化される傾向にあって、従来よく知られているプラ
ウ作業機も例外ではなく大型化の傾向にある。このプラ
ウ作業機は全体として作業進行方向に対して斜め後方に
沿って延びて配置されたフレ−ムに複数のボトムが取り
付けられた構成になっている。そのために、この作業機
を大規模経営に適した大型の作業機にするとボトム配列
はますます斜め後方に延び、さらに作業幅方向にも拡大
されることになる。このようなプラウ作業機ではトラク
タとの関係において、ヒッチ点より遠く離れた位置に、
言い換えると、装着点より作業幅方向に偏った位置で、
かつ作業進行方向後方に位置に牽引抵抗の中心が位置す
ることになって、トラクタの出力の一部が損失となるこ
とになり、これがために牽引不能となるケ−スがあっ
て、これを解決するためにトラクタを大型化し、大出力
により牽引しようとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】圃場も、トラクタも大
型化されて大規模化された農業経営が実現することにな
るのであるが、作業機について考えると、とくにプラウ
作業機では大型化に伴いトラクタのトレッドを大きく越
える幅寸法になりこれをリバ−ス回転するとき重量バラ
ンスが壊れてトラクタの転倒事故の虞が発生したり、ま
た、かなりのリフト高さを確保しないとリバ−スするこ
とができなかったり、さらには、作業場所の移動などで
路上を走行する場合道路幅の制限を受けて走行が不可に
なることがあったり、重量バランスが悪く転倒の危惧を
拭い去ることができないこともあった。そこで、本発明
はプラウ作業機のプラウ装着部分を作業幅方向に移動さ
せることができるのみならず、作業進行方向にも移動さ
せることができるようにすることで、牽引抵抗の作用点
を前方にさせることで問題点を解決しようとするもので
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述のような問題を解決
するために本発明は、トラクタのもつアッパリンクや、
ロアリンクを装着するためのマストやロアリンクピンな
どをもつフロントフレ−ムと、このフロントフレ−ムに
対して回転できるように取り付けられているリバ−スフ
レ−ムと、このリバ−スフレ−ムに対して取り付けられ
た作業機フレ−ムとを備え、前記リバ−スフレ−ムと作
業機フレ−ムとは互いに平行リンクにより連結されてお
り、この平行リンクは伸縮できる駆動シリンダにより作
業姿勢での平面内で移動させることができ、作業幅方向
にも作業機フレ−ムを移動させることができるように構
成したことを特徴とするものである。そのために、作業
状態では、プラウ作業機のプラウ装着部分をトラクタ側
に接近させて、牽引抵抗の作用点を前方に移動させ、リ
バ−ス回転させる時には、プラウ作業機のプラウ装着部
分を少しく後方に移動させることで回転させる上でバラ
ンスをとり易くし、畦際など作業においては思いきりオ
フセットさせることができるものである。これにより、
牽引抵抗の作用点がトラクタに接近した位置となり、牽
引力のロスを無くし、バランスよくリバ−ス回転させる
ことができる。

【０００５】そこで本発明は、圃場の中央部における作
業、いわゆる通常耕起作業においてはボトムユニットを
マストを含む平面近くまで、またそれ以上に前方に移動
させることで作業上の牽引抵抗の中心をトラクタよりに
移動させること安定した状態で作業を行うことができる
ようにし、また、畦際などに対する作業においてはボト
ムユニット群を通常作業状態に比べて反対側にオフセッ
トして作業を行うようにし、さらに、リバ−ス回転時に
は作業機のボトムユニット群を中間位置までリフトした
状態で行い、重量的に安定した状態でそれを行う得るよ
うにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
した図１ないし図５の図面に沿ってって説明する。これ
らの図において、符号１０は本発明を施したボトムプラ
ウ作業機全体を示し、作業機の先頭部分にトラクタＴの
アッパリンクを装着するためのマスト１１Ａをもち、こ
のマスト１１Ａの下端部は作業幅方向に延びる横フレ−
ム１１Ｂに固定されており、このフレ−ムの両端部分１
１Ｃにはクロスシャフト１２の両端部を支持している支
持部１１Ｄが形成され、全体としてフロントフレ−ム１
１が構成されている。このフロントフレ−ム１１の横フ
レ−ム１１Ｂの中央位置には軸受１３があって、この軸
受１３に嵌った回転軸を介してリバ−スフレ−ム１４が
リバ−ス回転させることができる状態で取り付けられて
いて、ようになっている。

【０００７】このリバ−スフレ−ム１４はフロントフレ
−ム１１に対して垂直面内で回転させることができるも
ので、その回転駆動力には、一端部がマスト１１Ａに取
り付けられている伸縮シリンダ形式のリバ−スシリンダ
１５が用いられており、その他端部である伸縮ロッドの
端部が前記フロントフレ−ム１４に対して回転中心から
偏心した位置に取り付けられており、リバ−スシリンダ
１５の伸縮１行程によりリバ−スフレ−ム１４をリバ−
ス回転させることができるようになっている。

【０００８】そして、リバ−スフレ−ム１４の後方には
作業進行方向斜め後方向に延びる業業機フレ−ム２１が
配置されており、この作業機フレ−ム２１の長さは最も
作業進行方向右側側にオフセットさせたとき、その先端
部がマストフレ−ムを含む垂直平面よりやや前位置まで
延びる長さになっていて、後端部は３個のボトムユニッ
トと、ゲ−ジホィ−ルを装着するに足りる長さになって
いる。

【０００９】この作業機フレ−ム２１と前記リバ−スフ
レ−ム１４との間は後で説明する平行リンクにより連結
されている。すなわち、リバ−スフレ−ム１４の一端部
には前記作業機フレ−ム２１を含む平面内で、かつオフ
セットさせた状態の作業機フレ−ムと平行状態になる支
持ア−ム１４Ａが張り出しており、この支持ア−ム１４
Ａの端部に張り出したフランジ部１４Ｂに対して平行リ
ンク２２Ａ、２２Ｂの一端部がピン２２Ｘにより枢着さ
れていて、この平行リンク２２Ａ、２２Ｂの他端部は作
業機フレ−ム２１に対してそれぞれピン２２Ｙにより枢
着されている。

【００１０】さらに、前記支持ア−ム１４Ａの端部には
フランジ部１４Ｂが張り出していて、このフランジ部１
４Ｂに伸縮シリンダ２３の一端部がピン２３Ｘにより枢
着されており、この伸縮シリンダ２３の他端部、言い換
えると、伸縮ロッド２３Ａの端部が平行リンク２２Ｂの
側面に張り出しているフランジ２３Ｂに対してピン２３
Ｙにより枢着されている。前記２本の平行リンク２２
Ａ、２２Ｂと支持ア−ム１４Ａ、さらには作業機フレ−
ム２１の一部とにより平行四辺形がり構成されている。
この平行四辺形を変形させる駆動源が前記伸縮シリンダ
２３であって、前記平行四辺形の変形により前述の作業
機フレ−ム２１をオフセット状態、あるいは作業進行方
向に対して後退させることができるようになっている。
言い換えると、平行四辺形の変形により作業機フレ−ム
２１を前後方向とともに、左右方向に移動させることが
できるようになっている。

【００１１】そして、前記作業機フレ−ム２１には複数
のボトムユニット３０が、例えば、第１ボトムユニット
以下の３つの各ボトムユニットがビ−ムを介して取り付
けられており、最終ボトムよりさらに端部寄り部分、言
い換えると、作業機フレ−ム２１の最後尾部分は作業進
行方向と平行に曲げられたゲ−ジホィ−ル取り付け部２
１Ａになっていて、このゲ−ジホィ−ル取り付け部２１
Ａにはゲ−ジホィ−ルユニット２４が取り付けられてい
る。このゲ−ジホィ−ルユニット２４は作業幅の外側に
位置することができるもので、その取り付けは、前記ゲ
−ジホィ−ル取り付け部２１Ａに沿った平坦部２４Ａを
もち、この平坦部２４Ａから下方に延びるステム２４Ｂ
によりゲ−ジホィ−ル２４Ｘの回転中心部が支持されて
いる。前記平坦部２４Ａはゲ−ジホィ−ル取り付け部２
１Ａに対して枢着ピン２４Ｙにより取り付けられてお
り、また平坦部２４Ａには回り止めピン２４Ｚにより固
定状態を保持できるようになっている。この回り止めピ
ン２４Ｚを抜くことで前記枢着ピン２４Ｙを中心として
１８０度回転させ、再び前記回り止めピン２４Ｚをピン
孔に差し込むことでゲ−ジホィ−ル２４Ｘを作業幅方向
内側に畳み込んだ状態を保持することができるようにな
っている。

【００１２】また、前記各ボトムユニット３０はコ−ル
タ、ランドサイドなどを備えているのであるが説明は省
略してある。

【００１３】また、作業機フレ−ム２１を最も作業進行
方向に対して耕起反転側とは逆の位置、言い換えると、
畦際などにオフセットさせた状態では、前記平行四辺形
を構成する各部材は作業進行方向とほぼ平行な状態にな
るようになっている。

【００１４】次に、本発明によるプラウ作業機を用いた
作業状態について説明する。まず、圃場の中央部におけ
る作業、言い換えると、通常の耕起作業においては、図
１に示す平面図のように、伸縮シリンダ２３を最も伸長
させることで、作業機フレ−ム２１を耕起反転側に移動
させる。この状態では、作業機フレ−ム２１の最先端位
置はマストフレ−ム１１を含む垂直な平面、言い換える
と、マスト１１Ａよりやや前方位置にあって、第１のボ
トムユニット３０の先端部ははフロントフレ−ム１４よ
り進行方向前方に位置している。逆の表現では、伸縮シ
リンダ２３をもっとも伸長させた場合には、第１ボトム
ユニット３０は、その構成部材であるコ−ルタなどがマ
ストを含む垂直な平面より作業進行方向前方位置ににな
るように定めてある。

【００１５】これにより、ボトム群はトラクタＴ寄りに
位置することになりち、ボトム群が後方遠くに位置する
場合に比較して、牽引出力をロスすることなく作業を行
うことができることになる。

【００１６】次に、畦際などに対して耕起作業を施す場
合には、前記伸長状態の伸縮シリンダ２３を最も収縮さ
せることで作業機フレ−ム２１を作業幅の最も外側位置
に移動させる。このとき、ゲ−ジホィ−ル２４Ｘをゲ−
ジホィ−ル取り付け部２１Ａの内側に移動させること
で、ボトムユニット３０群、とくに最終ボトムユニット
を畦に接近させることができるのであって、先ず、回り
止めピン２４Ｚを一旦抜き取り、ゲ−ジホィ−ル２４Ｘ
を作業平面内において１８０度回転させて、平坦部２４
Ａに穿けてある孔に前記回り止めピン２４Ｚを落とし込
み、その姿勢を固定する。

【００１７】この状態では、平行リンク２２Ａ、２２Ｂ
は伸縮シリンダ２３の収縮により作業進行方向とほぼ平
行な状態まで移動し、その結果、ゲ−ジホィ−ル２４Ｘ
はトラクタのトラクタＴのクロ−ラの轍上になるように
移動させられている。このときボトム群は通常の作業状
態より後方位置に移動されている。

【００１８】そして、リバ−ス回転時には、ボトム群を
通常作業状態と、畦際オフセット状態との（図１に示す
状態の）中間に近い位置までオフセットさせる。この状
態はリバ−ス回転時に第１のボトムユニット３０とフロ
ントフレ−ム１１とが干渉することがない状態にする必
要からであって、この状態で伸縮シリンダ２３を固定状
態として、フロントフレ−ム１４以下をリバ−スシリン
ダ１５の伸縮半行程で９０度回転させ、上下のボトムユ
ニットが左右方向の横１列の水平状態におかれる（図
３）。図３に示す状態がリバ−ス回転作業の際に最も安
定した状態となり上下、左右の重量バランスが安定して
いることから回転作業がもっとも円滑に行われる。もち
ろんリバ−ス回転時にはロアリンクを介して適当な位置
までリフトされているのであって、回転中心が図３に示
すように、第２ボトムユニット、第３ボトムユニットの
間に位置するような状態に置かれている。図３に示す状
態では上下方向、ならびに左右方向の重量的バランスが
とれているので圃場と圃場との間の移動の際にもこの姿
勢が採用される。

【００１９】以上はボトムユニットが３個の場合であっ
て、ボトムユニットの数に応じてリフト角度は選択さ
れ、上下方向ならびに左右方向の重量バランスがとれる
状態が選択されるのである。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のプラウ作業機によれば、ボトム群を作業幅方向ならび
に、作業進行方向、すなわち前後、左右方向の何れにも
移動させることができるので、牽引力のロスを極めて小
さくすることができる。また、圃場間の移動時にも安定
した姿勢で移動させることができ、耕起作業においてリ
フトさせようとする時などの負荷を一旦軽減させた後行
うことでトラクタのリフト能力を越えるような事態を解
消することができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のプラウ作業機の平面図である。

【図２】 同じく最も畦寄りにオフセットした状態のプ
ラウ作業機の平面図である。

【図３】 同じくリバ−ス回転させる途中あるいは、圃
場間移動中の状態を示す側面図である。

【図４】 フロントフレ−ム部分の概略斜面図である。

【図５】 同じく平面図である。

【符号の説明】

１０ プラウ作業機 １１ フロントフレ−ム １１Ａ マスト １１Ｂ 横フレ−ム １１Ｃ 両端部分 １１Ｄ 支持部 １２ クロスシャフト １３ 軸受 １４ リバ−スフレ−ム １４Ａ 支持ア−ム １４Ｂ フランジ部 １５ リバ−スシリンダ ２１ 作業機フレ−ム ２２Ａ 平行リンク ２２Ｂ 平行リンク ２２Ｘ ピン ２２Ｙ ピン ２３ 伸縮シリンダ ２４ ゲ−ジホィ−ルユニット ３０ ボトムユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタのもつアッパリンク、ロアリン
   クを装着するためのマストなどをもつフロントフレ−ム
   と、このフロントフレ−ムに対して回転できるように取
   り付けられているリバ−スフレ−ムと、このリバ−スフ
   レ−ムに対して取り付けられ、複数のボトムユニットが
   取り付けられた作業機フレ−ムとを備え、前記リバ−ス
   フレ−ムと作業機フレ−ムとは互いに作業平面において
   平行な平行リンクにより連結されており、この平行リン
   クは伸縮できる駆動シリンダにより作業姿勢での平面内
   で回転することができ、作業幅方向と前後方向に作業機
   フレ−ムを移動させることができるように構成したこと
   を特徴とするプラウ作業機。