JPH10323795A - 鋼板連続ラインにおける溶接機のクランプ装置 - Google Patents
鋼板連続ラインにおける溶接機のクランプ装置Info
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- JPH10323795A JPH10323795A JP13660497A JP13660497A JPH10323795A JP H10323795 A JPH10323795 A JP H10323795A JP 13660497 A JP13660497 A JP 13660497A JP 13660497 A JP13660497 A JP 13660497A JP H10323795 A JPH10323795 A JP H10323795A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼板の蛇行があっても鋼板を確実にクランプ
する。 【解決手段】 上クランプ２には、鋼板の板幅方向にわ
たり、所定の間隔をあけて貫通孔１７が穿孔され、貫通
孔１７の各々には部分クランプ１ａがそれぞれ配設され
ている。下クランプ４にも、鋼板の板幅方向にわたり、
所定の間隔をあけて貫通孔１８が穿孔されており、貫通
孔１８の各々には部分クランプ１ｂがそれぞれ配設され
ている。部分クランプ１ａおよび１ｂは、流体動作機構
により貫通孔１７、１８内で昇降可能である。部分クラ
ンプ１ａは、貫通孔１７から突出し、上クランプ２と中
間クランプ３との間に挿入された鋼板７を、上クランプ
２の動作とは異なる動作で、中間クランプ３へ一定荷重
で押し付け可能である。一方、部分クランプ１ｂは、貫
通孔１８から突出し、下クランプ４と中間クランプ３と
の間に挿入された鋼板７を、中間クランプ３の動作とは
異なる動作で、中間クランプ３へ一定荷重で押し付け可
能である。
する。 【解決手段】 上クランプ２には、鋼板の板幅方向にわ
たり、所定の間隔をあけて貫通孔１７が穿孔され、貫通
孔１７の各々には部分クランプ１ａがそれぞれ配設され
ている。下クランプ４にも、鋼板の板幅方向にわたり、
所定の間隔をあけて貫通孔１８が穿孔されており、貫通
孔１８の各々には部分クランプ１ｂがそれぞれ配設され
ている。部分クランプ１ａおよび１ｂは、流体動作機構
により貫通孔１７、１８内で昇降可能である。部分クラ
ンプ１ａは、貫通孔１７から突出し、上クランプ２と中
間クランプ３との間に挿入された鋼板７を、上クランプ
２の動作とは異なる動作で、中間クランプ３へ一定荷重
で押し付け可能である。一方、部分クランプ１ｂは、貫
通孔１８から突出し、下クランプ４と中間クランプ３と
の間に挿入された鋼板７を、中間クランプ３の動作とは
異なる動作で、中間クランプ３へ一定荷重で押し付け可
能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板連続ライン
における溶接機のクランプ装置に関するものである。
における溶接機のクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板連続ラインにおいては、先鋼板と後
鋼板（以下、「先・後鋼板」という）とを溶接接続する
ための溶接機（重ね合わせ溶接機や突き合わせ溶接機な
ど）が使用されている。そして、溶接機は、溶接時に先
・後鋼板を重ね合わせあるいは突き合わせるために鋼板
を保持するためのクランプ装置を備えている。そして、
鋼板連続ラインにおいては、溶接の安定性が非常に重要
である。溶接には、所定の溶接強度を得るため、鋼板、
サイズ、鋼種ならびに鋼板状況等により決定される種々
の溶接条件がある。溶接条件としては、溶接速度、電流
および電極加圧力等があり、そして、その他の条件とし
て、重ね合わせ溶接の場合は鋼板の重ね合わせ代が、一
方、突合せ溶接の場合は先鋼板と後鋼板との間の間隔
（先・後鋼板間隔）が重要である。
鋼板（以下、「先・後鋼板」という）とを溶接接続する
ための溶接機（重ね合わせ溶接機や突き合わせ溶接機な
ど）が使用されている。そして、溶接機は、溶接時に先
・後鋼板を重ね合わせあるいは突き合わせるために鋼板
を保持するためのクランプ装置を備えている。そして、
鋼板連続ラインにおいては、溶接の安定性が非常に重要
である。溶接には、所定の溶接強度を得るため、鋼板、
サイズ、鋼種ならびに鋼板状況等により決定される種々
の溶接条件がある。溶接条件としては、溶接速度、電流
および電極加圧力等があり、そして、その他の条件とし
て、重ね合わせ溶接の場合は鋼板の重ね合わせ代が、一
方、突合せ溶接の場合は先鋼板と後鋼板との間の間隔
（先・後鋼板間隔）が重要である。
【０００３】図６は、クランプ装置を備える重ね合わせ
溶接機の全体構成を示す正面図である。図６において、
矢印Ｌは鋼板が進行するライン方向を示る。２は、上ク
ランプ、３は、中間クランプ、４は、下クランプ、５
は、上クランプ昇降機構、６は、中間クランプ昇降機
構、１０は、電極輪、１１は、溶接機キャレッジ、１２
は、キャレッジ移動機構、１３は、重ね合わせ代調整
部、１４は、出側クランプ傾動部、１５は、重ね合わせ
機構、そして、１６は、出側クランプ傾動機構である。
図６に示すような、重ね合わせ溶接機による重ね合わせ
溶接の場合、一般に鋼板の重ね合わせ代は数ｍｍ〜０．
数ｍｍと非常に狭い。このため、この重ね合わせ代を目
標値通りに設定すること、および、重ね合わせ代を溶接
中に変動させないことが、鋼板連続ラインの溶接の安定
性のために非常に重要な事項である。一方、突き合わせ
溶接に関しても、同様に先・後鋼板間隔の安定保持が非
常に重要である。
溶接機の全体構成を示す正面図である。図６において、
矢印Ｌは鋼板が進行するライン方向を示る。２は、上ク
ランプ、３は、中間クランプ、４は、下クランプ、５
は、上クランプ昇降機構、６は、中間クランプ昇降機
構、１０は、電極輪、１１は、溶接機キャレッジ、１２
は、キャレッジ移動機構、１３は、重ね合わせ代調整
部、１４は、出側クランプ傾動部、１５は、重ね合わせ
機構、そして、１６は、出側クランプ傾動機構である。
図６に示すような、重ね合わせ溶接機による重ね合わせ
溶接の場合、一般に鋼板の重ね合わせ代は数ｍｍ〜０．
数ｍｍと非常に狭い。このため、この重ね合わせ代を目
標値通りに設定すること、および、重ね合わせ代を溶接
中に変動させないことが、鋼板連続ラインの溶接の安定
性のために非常に重要な事項である。一方、突き合わせ
溶接に関しても、同様に先・後鋼板間隔の安定保持が非
常に重要である。
【０００４】鋼板は、それを挟むクランプによって重ね
合わせ溶接（あるいは突き合わせ溶接）のための動作が
行われるが、クランプを構成するクランプ部材は、クラ
ンプ端や鋼板端等を支点として弾性変形するため、クラ
ンプ部材と鋼板との間に隙間が生じてしまうという問題
がある。このため、特に薄鋼板のクランプの場合、前記
隙間によって均一且つ十分なクランプがなされず、クラ
ンプ部（即ち、クランプと鋼板との接触部）の傾斜や溶
接時のクランプ部の動作およびクランプ部の磨耗等によ
り鋼板が滑り、重ね合わせ代（あるいは先・後鋼板間
隔）の変動が生じてしまう。
合わせ溶接（あるいは突き合わせ溶接）のための動作が
行われるが、クランプを構成するクランプ部材は、クラ
ンプ端や鋼板端等を支点として弾性変形するため、クラ
ンプ部材と鋼板との間に隙間が生じてしまうという問題
がある。このため、特に薄鋼板のクランプの場合、前記
隙間によって均一且つ十分なクランプがなされず、クラ
ンプ部（即ち、クランプと鋼板との接触部）の傾斜や溶
接時のクランプ部の動作およびクランプ部の磨耗等によ
り鋼板が滑り、重ね合わせ代（あるいは先・後鋼板間
隔）の変動が生じてしまう。
【０００５】図４は、鋼板をクランプした際に生じるク
ランプ部材の変形および鋼板との隙間を示す概念図であ
る。クランプ部材（図４では上クランプ２および中間ク
ランプ３を示す）の変形を防止するには、上クランプ
２、中間クランプ３および動作機構部（中間クランプ昇
降機構６）の動作力を小さくすればよいが、そうするこ
とによりクランプ力が小さくなり、前述した他の外乱へ
の抵抗力が小さくなってしまい、結局鋼板７は滑ってし
まう。
ランプ部材の変形および鋼板との隙間を示す概念図であ
る。クランプ部材（図４では上クランプ２および中間ク
ランプ３を示す）の変形を防止するには、上クランプ
２、中間クランプ３および動作機構部（中間クランプ昇
降機構６）の動作力を小さくすればよいが、そうするこ
とによりクランプ力が小さくなり、前述した他の外乱へ
の抵抗力が小さくなってしまい、結局鋼板７は滑ってし
まう。
【０００６】上記の問題に対処し鋼板連続ラインにおい
て安定したクランプを実現できる溶接機のクランプ装置
として、特開昭５９−２１２１９５号公報が開示されて
いる（以下、「先行技術１」という）。図５は先行技術
１のクランプ装置を示す概念図である。図５に示すよう
に、先行技術１のクランプ装置は、上・下のクランプ
２、４を備える形式となっている。上クランプ２には、
その板幅方向に複数個の上クランプ昇降機構５が配設さ
れている。上クランプ昇降機構５の各々は液圧作動装置
からなっている。このクランプ昇降機構５によって上ク
ランプ２を昇降し、上クランプ２と下クランプ４とによ
って鋼板７をクランプする。更に、先行技術１は、挿入
される鋼板幅に応じて、作動させる上クランプ昇降機構
５を選択することができる。即ち、複数のクランプ昇降
機構５をいくつかのグループに分け、鋼板７の板幅に応
じてその鋼板幅より若干幅の広い部分迄のクランプ昇降
機構５のみを加圧動作させてクランプを行うようになっ
ている。先行技術１は、このように鋼板幅に応じてクラ
ンプ昇降機構５を選択することにより、クランプ部材の
変形による鋼板とクランプ部材との間の隙間をなくすこ
とができる。
て安定したクランプを実現できる溶接機のクランプ装置
として、特開昭５９−２１２１９５号公報が開示されて
いる（以下、「先行技術１」という）。図５は先行技術
１のクランプ装置を示す概念図である。図５に示すよう
に、先行技術１のクランプ装置は、上・下のクランプ
２、４を備える形式となっている。上クランプ２には、
その板幅方向に複数個の上クランプ昇降機構５が配設さ
れている。上クランプ昇降機構５の各々は液圧作動装置
からなっている。このクランプ昇降機構５によって上ク
ランプ２を昇降し、上クランプ２と下クランプ４とによ
って鋼板７をクランプする。更に、先行技術１は、挿入
される鋼板幅に応じて、作動させる上クランプ昇降機構
５を選択することができる。即ち、複数のクランプ昇降
機構５をいくつかのグループに分け、鋼板７の板幅に応
じてその鋼板幅より若干幅の広い部分迄のクランプ昇降
機構５のみを加圧動作させてクランプを行うようになっ
ている。先行技術１は、このように鋼板幅に応じてクラ
ンプ昇降機構５を選択することにより、クランプ部材の
変形による鋼板とクランプ部材との間の隙間をなくすこ
とができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】一般に鋼板連続ライン
の溶接機はライン入側部にあり、溶接される鋼板の先端
部近傍の形状は悪く、蛇行することがしばしばあり、必
ずしも目標とするライン中心（クランプ中心）において
鋼板がクランプされるとは限らない。先行技術１は、こ
の蛇行による鋼板位置ズレを考慮したクランプ昇降機構
の選択ができず、結局鋼板のない部分のクランプ昇降機
構をも動作させてしまい、鋼板とクランプ部材との間の
隙間を生じさせてしまう。更に、先行技術１において
は、クランプ装置への鋼板幅データの伝送および各クラ
ンプ昇降機構の制御機器等の設置が必要となるといった
問題もある。
の溶接機はライン入側部にあり、溶接される鋼板の先端
部近傍の形状は悪く、蛇行することがしばしばあり、必
ずしも目標とするライン中心（クランプ中心）において
鋼板がクランプされるとは限らない。先行技術１は、こ
の蛇行による鋼板位置ズレを考慮したクランプ昇降機構
の選択ができず、結局鋼板のない部分のクランプ昇降機
構をも動作させてしまい、鋼板とクランプ部材との間の
隙間を生じさせてしまう。更に、先行技術１において
は、クランプ装置への鋼板幅データの伝送および各クラ
ンプ昇降機構の制御機器等の設置が必要となるといった
問題もある。
【０００８】従って、この発明の目的は、上述の問題点
を解決し、予め鋼板幅データに基づいてクランプ動作す
る必要がなく、板の蛇行があっても簡単且つ確実に安定
した鋼板のクランプを行うことができる鋼板連続ライン
における溶接機のクランプ装置を提供することにある。
を解決し、予め鋼板幅データに基づいてクランプ動作す
る必要がなく、板の蛇行があっても簡単且つ確実に安定
した鋼板のクランプを行うことができる鋼板連続ライン
における溶接機のクランプ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
鋼板の幅方向にわたり設けられたクランプを備え、一方
のクランプによって前記鋼板を他方のクランプへ押し付
けてクランプする鋼板連続ラインにおける溶接機のクラ
ンプ装置において、前記一方のクランプに、前記鋼板を
部分的に前記他方のクランプへ一定荷重で押し付けるた
めの部分クランプ装置が設けられており、前記部分クラ
ンプ装置は、前記一方のクランプの押し付け動作とは異
なる押し付け動作が可能であることに特徴を有するもの
である。
鋼板の幅方向にわたり設けられたクランプを備え、一方
のクランプによって前記鋼板を他方のクランプへ押し付
けてクランプする鋼板連続ラインにおける溶接機のクラ
ンプ装置において、前記一方のクランプに、前記鋼板を
部分的に前記他方のクランプへ一定荷重で押し付けるた
めの部分クランプ装置が設けられており、前記部分クラ
ンプ装置は、前記一方のクランプの押し付け動作とは異
なる押し付け動作が可能であることに特徴を有するもの
である。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の装
置において、前記一方のクランプに穿孔された貫通孔
と、前記貫通孔から突出可能に設けられた部分クランプ
と、前記部分クランプを前記貫通孔内で往復動させるた
めの部分クランプ動作機構とからなり、前記貫通孔から
突出した前記部分クランプは、前記鋼板と直接接触して
前記鋼板を前記他方のクランプに押し付け可能であるこ
とに特徴を有するものである。
置において、前記一方のクランプに穿孔された貫通孔
と、前記貫通孔から突出可能に設けられた部分クランプ
と、前記部分クランプを前記貫通孔内で往復動させるた
めの部分クランプ動作機構とからなり、前記貫通孔から
突出した前記部分クランプは、前記鋼板と直接接触して
前記鋼板を前記他方のクランプに押し付け可能であるこ
とに特徴を有するものである。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の装
置において、前記貫通孔が前記板幅方向にわたり複数穿
孔されており、前記部分クランプは、前記貫通孔の各々
に配設され、前記鋼板の板幅および板厚によって変わる
前記クランプの曲げ変形によって生じた前記鋼板と前記
クランプとの間の隙間に追従して前記隙間を埋め前記鋼
板の幅方向全体にわたってクランプ可能であることに特
徴を有するものである。
置において、前記貫通孔が前記板幅方向にわたり複数穿
孔されており、前記部分クランプは、前記貫通孔の各々
に配設され、前記鋼板の板幅および板厚によって変わる
前記クランプの曲げ変形によって生じた前記鋼板と前記
クランプとの間の隙間に追従して前記隙間を埋め前記鋼
板の幅方向全体にわたってクランプ可能であることに特
徴を有するものである。
【００１２】本発明の鋼板連続ラインの溶接機のクラン
プ装置は、クランプ部本体と、クランプ部本体とは異な
る動作を行う部分クランプ装置とを有している。部分ク
ランプ装置の部分クランプは、クランプ部本体に穿孔さ
れた貫通孔内に往復動可能に設けられており、貫通孔か
ら突出可能である。貫通孔は板幅方向に１乃至複数個配
設され、流体動作機構（空気シリンダまたは油圧シリン
ダ）からなる部分クランプ動作機構によってクランプ部
本体とは別個に鋼板を直接クランプするようになってい
る。また、部分クランプ装置は、クランプ部本体のスト
ロークとは関係なく、常に一定の荷重を得ることが可能
となっている。部分クランプおよびこれを動作する部分
クランプ動作機構は、クランプ部本体の動作機構とは別
に設けられており、部分クランプは、クランプ部本体と
は関係なく鋼板を直接クランプすることが可能である。
このため、クランプ部本体の変形の影響を受けることが
なく、クランプ部本体の変形を考慮した制御を行う必要
がない。そして、鋼板の蛇行とは関係なく、そのときの
クランプ装置と鋼板との関係に従って安定した鋼板のク
ランプが可能である。
プ装置は、クランプ部本体と、クランプ部本体とは異な
る動作を行う部分クランプ装置とを有している。部分ク
ランプ装置の部分クランプは、クランプ部本体に穿孔さ
れた貫通孔内に往復動可能に設けられており、貫通孔か
ら突出可能である。貫通孔は板幅方向に１乃至複数個配
設され、流体動作機構（空気シリンダまたは油圧シリン
ダ）からなる部分クランプ動作機構によってクランプ部
本体とは別個に鋼板を直接クランプするようになってい
る。また、部分クランプ装置は、クランプ部本体のスト
ロークとは関係なく、常に一定の荷重を得ることが可能
となっている。部分クランプおよびこれを動作する部分
クランプ動作機構は、クランプ部本体の動作機構とは別
に設けられており、部分クランプは、クランプ部本体と
は関係なく鋼板を直接クランプすることが可能である。
このため、クランプ部本体の変形の影響を受けることが
なく、クランプ部本体の変形を考慮した制御を行う必要
がない。そして、鋼板の蛇行とは関係なく、そのときの
クランプ装置と鋼板との関係に従って安定した鋼板のク
ランプが可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の
形態に係る重ね合わせ溶接機のクランプ装置を示す正面
図であり図２のＢ−Ｂ線断面図、図２は、図１のＡ−Ａ
線断面図、図３は、図１、２で示した本発明クランプ装
置によるクランプ状態を示す概念図である。
面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の
形態に係る重ね合わせ溶接機のクランプ装置を示す正面
図であり図２のＢ−Ｂ線断面図、図２は、図１のＡ−Ａ
線断面図、図３は、図１、２で示した本発明クランプ装
置によるクランプ状態を示す概念図である。
【００１４】本実施の形態のクランプ装置は、図６に示
す重ね合わせ溶接機に、更に、部分クランプ装置１が設
けられてなっており、図１、２に示すように、上クラン
プ２、中間クランプ３および下クランプ４の３つのクラ
ンプからなるクランプ部本体、および、部分クランプ装
置１を備えている。
す重ね合わせ溶接機に、更に、部分クランプ装置１が設
けられてなっており、図１、２に示すように、上クラン
プ２、中間クランプ３および下クランプ４の３つのクラ
ンプからなるクランプ部本体、および、部分クランプ装
置１を備えている。
【００１５】上クランプ２の鋼板幅方向（ライン方向Ｌ
と直交する方向）の両端には、上クランプ２の昇降機構
５が設けられている。上クランプ２は中間クランプ３と
の間に挿入された鋼板７を中間クランプ３へ一定荷重で
押し付けるようになっている。中間クランプ３の鋼板幅
方向の両端には、中間クランプ３の昇降機構６が設けら
れている。中間クランプ３は下クランプ４との間に挿入
された鋼板７を下クランプ４へ一定荷重で押し付けるよ
うになっている。また、中間クランプ３は、鋼板７を上
または下へ仕分ける機能を有している。
と直交する方向）の両端には、上クランプ２の昇降機構
５が設けられている。上クランプ２は中間クランプ３と
の間に挿入された鋼板７を中間クランプ３へ一定荷重で
押し付けるようになっている。中間クランプ３の鋼板幅
方向の両端には、中間クランプ３の昇降機構６が設けら
れている。中間クランプ３は下クランプ４との間に挿入
された鋼板７を下クランプ４へ一定荷重で押し付けるよ
うになっている。また、中間クランプ３は、鋼板７を上
または下へ仕分ける機能を有している。
【００１６】上クランプ２には、鋼板の板幅方向にわた
り、所定の間隔をあけて貫通孔１７が穿孔されている。
そして、貫通孔１７の各々には部分クランプ１ａがそれ
ぞれ往復動（昇降）可能に配設されている。下クランプ
４にも、鋼板の板幅方向にわたり、所定の間隔をあけて
貫通孔１８が穿孔されており、貫通孔１８の各々には部
分クランプ１ｂがそれぞれ往復動（昇降）可能に配設さ
れている。上下の部分クランプ１ａおよび１ｂの動作機
構は、図示はしないが、空気シリンダまたは油圧シリン
ダなどの流体動作機構からなっており、上クランプ昇降
機構５および中間クランプ昇降機構６とは別の機構とな
っている。このように構成された部分クランプ１ａは、
貫通孔１７から突出し、上クランプ２と中間クランプ３
との間に挿入された鋼板７と接触し、該鋼板７を上クラ
ンプ２の動作とは異なる動作で、中間クランプ３へ一定
荷重で押し付け可能である。一方、部分クランプ１ｂ
は、貫通孔１８から突出し、下クランプ４と中間クラン
プ３との間に挿入された鋼板７と接触し、該鋼板７を中
間クランプ３の動作とは異なる動作で、中間クランプ３
へ一定荷重で押し付け可能である。なお、部分クランプ
１ａ、１ｂは、図１、２においては、略Ｔ型、図３にお
いては、ストレート形状となっているが、その形状は、
図１〜３に示される形状に限られない。
り、所定の間隔をあけて貫通孔１７が穿孔されている。
そして、貫通孔１７の各々には部分クランプ１ａがそれ
ぞれ往復動（昇降）可能に配設されている。下クランプ
４にも、鋼板の板幅方向にわたり、所定の間隔をあけて
貫通孔１８が穿孔されており、貫通孔１８の各々には部
分クランプ１ｂがそれぞれ往復動（昇降）可能に配設さ
れている。上下の部分クランプ１ａおよび１ｂの動作機
構は、図示はしないが、空気シリンダまたは油圧シリン
ダなどの流体動作機構からなっており、上クランプ昇降
機構５および中間クランプ昇降機構６とは別の機構とな
っている。このように構成された部分クランプ１ａは、
貫通孔１７から突出し、上クランプ２と中間クランプ３
との間に挿入された鋼板７と接触し、該鋼板７を上クラ
ンプ２の動作とは異なる動作で、中間クランプ３へ一定
荷重で押し付け可能である。一方、部分クランプ１ｂ
は、貫通孔１８から突出し、下クランプ４と中間クラン
プ３との間に挿入された鋼板７と接触し、該鋼板７を中
間クランプ３の動作とは異なる動作で、中間クランプ３
へ一定荷重で押し付け可能である。なお、部分クランプ
１ａ、１ｂは、図１、２においては、略Ｔ型、図３にお
いては、ストレート形状となっているが、その形状は、
図１〜３に示される形状に限られない。
【００１７】先・後鋼板７の重ね合わせ代の設定動作
は、溶接機にてシャーカット後、上クランプ２のみ、若
しくは上クランプ２および中間クランプ３の両方が上方
へ移動し、上・下クランプ２、４のどちらか一方および
中間クランプ３により後鋼板７をクランプし、それと共
に、部分クランプ１ａ、１ｂのどちらか一方によっても
後鋼板７のクランプを行う。他方のパスではシャーカッ
ト後の不要鋼板払出し作業を行っている。その後、出側
クランプ傾動機構１６により出側クランプは傾動し、重
ね合わせ機構１５により入側クランプが前進し、重ね合
わせ代が設定され、出側クランプの傾動を戻し、後鋼板
７の板センタリング動作が完了すれば重ね合わせ代の設
定動作が完了し、溶接される。このシャーカット後の鋼
板払出し作業中に不安定なクランプの場合、重ね合わせ
変動へとつながってしまうが、本発明クランプ装置によ
れば、部分クランプ装置１によってクランプ部本体と重
複して鋼板７をクランプすることによりこの間の安定し
たクランプが達成される。図３にその安定なクランプ状
態を示す。図３に示すように、上クランプ２と中間クラ
ンプ３との間において、鋼板７の板幅方向に複数個配設
された部分クランプ１ａが、鋼板幅および鋼板厚によっ
て変わるクランプ部本体の曲げ変形による隙間に追従し
て前記隙間を埋め鋼板７の幅方向全体にわたって安定し
たクランプが行われる。
は、溶接機にてシャーカット後、上クランプ２のみ、若
しくは上クランプ２および中間クランプ３の両方が上方
へ移動し、上・下クランプ２、４のどちらか一方および
中間クランプ３により後鋼板７をクランプし、それと共
に、部分クランプ１ａ、１ｂのどちらか一方によっても
後鋼板７のクランプを行う。他方のパスではシャーカッ
ト後の不要鋼板払出し作業を行っている。その後、出側
クランプ傾動機構１６により出側クランプは傾動し、重
ね合わせ機構１５により入側クランプが前進し、重ね合
わせ代が設定され、出側クランプの傾動を戻し、後鋼板
７の板センタリング動作が完了すれば重ね合わせ代の設
定動作が完了し、溶接される。このシャーカット後の鋼
板払出し作業中に不安定なクランプの場合、重ね合わせ
変動へとつながってしまうが、本発明クランプ装置によ
れば、部分クランプ装置１によってクランプ部本体と重
複して鋼板７をクランプすることによりこの間の安定し
たクランプが達成される。図３にその安定なクランプ状
態を示す。図３に示すように、上クランプ２と中間クラ
ンプ３との間において、鋼板７の板幅方向に複数個配設
された部分クランプ１ａが、鋼板幅および鋼板厚によっ
て変わるクランプ部本体の曲げ変形による隙間に追従し
て前記隙間を埋め鋼板７の幅方向全体にわたって安定し
たクランプが行われる。
【００１８】
【実施例】次に、この発明を実施例により説明する。図
７〜１４は、この発明の一実施例を示す先・後鋼板の重
ね合わせ工程を示す図面であり、図７、８、９、１１、
１２および１４は側面図、図１０は入側クランプ装置の
正面図、そして、図１３は斜視図である。
７〜１４は、この発明の一実施例を示す先・後鋼板の重
ね合わせ工程を示す図面であり、図７、８、９、１１、
１２および１４は側面図、図１０は入側クランプ装置の
正面図、そして、図１３は斜視図である。
【００１９】以下に、クランプ工程を説明する。鋼板７
は、上クランプ２と中間クランプ３との間、および、中
間クランプ３と下クランプ４との間の上・下の２パスに
通板される。まず、先鋼板７ａが下パスを進行する。後
鋼板７ｂは上クランプ２と中間クランプ３とでクランプ
されている（図７参照）。次いで、下パス内で下クラン
プ４と中間クランプ３とによって先鋼板７ａをクランプ
する。次いで、ウェルダーカットにより、先および後鋼
板７ａ、７ｂを切断する（図８参照）。次いで、上およ
び中間クランプ２、３を上昇し、切断した鋼板７ｃを逃
がす。上および中間クランプ２、３においては、部分ク
ランプ装置１と中間クランプ３とによって後鋼板７ｂを
クランプしている。このシャーカット後の鋼板払出し作
業中に不安定なクランプの場合、重ね合わせ変動へとつ
ながってしまうが、部分クランプ装置１によってクラン
プ部本体と重複して鋼板７をクランプすることにより安
定したクランプが達成される（図９、１０参照）。次い
で、出側クランプ傾動機構１６により出側クランプＢが
傾動する（図１１参照）。次いで、重ね合わせ機構１５
により入側クランプＡが前進し、重ね合わせ代が設定さ
れる。次いで、出側クランプＢの傾動を戻す（図１２参
照）。後鋼板７ｂの板幅およびセンタをイメージセンサ
の検出に基づき、クロスアジャストシリンダ１９によっ
て入側クランプＡを先鋼板７ａの板幅センタに合わせ
る。後鋼板７ｂの板センタリング動作が完了すれば重ね
合わせ代の設定動作が完了する（図１３参照）。次い
で、溶接がなされる（図１４参照）。以後は、このよう
な上・下パスでの動作が繰り返される。
は、上クランプ２と中間クランプ３との間、および、中
間クランプ３と下クランプ４との間の上・下の２パスに
通板される。まず、先鋼板７ａが下パスを進行する。後
鋼板７ｂは上クランプ２と中間クランプ３とでクランプ
されている（図７参照）。次いで、下パス内で下クラン
プ４と中間クランプ３とによって先鋼板７ａをクランプ
する。次いで、ウェルダーカットにより、先および後鋼
板７ａ、７ｂを切断する（図８参照）。次いで、上およ
び中間クランプ２、３を上昇し、切断した鋼板７ｃを逃
がす。上および中間クランプ２、３においては、部分ク
ランプ装置１と中間クランプ３とによって後鋼板７ｂを
クランプしている。このシャーカット後の鋼板払出し作
業中に不安定なクランプの場合、重ね合わせ変動へとつ
ながってしまうが、部分クランプ装置１によってクラン
プ部本体と重複して鋼板７をクランプすることにより安
定したクランプが達成される（図９、１０参照）。次い
で、出側クランプ傾動機構１６により出側クランプＢが
傾動する（図１１参照）。次いで、重ね合わせ機構１５
により入側クランプＡが前進し、重ね合わせ代が設定さ
れる。次いで、出側クランプＢの傾動を戻す（図１２参
照）。後鋼板７ｂの板幅およびセンタをイメージセンサ
の検出に基づき、クロスアジャストシリンダ１９によっ
て入側クランプＡを先鋼板７ａの板幅センタに合わせ
る。後鋼板７ｂの板センタリング動作が完了すれば重ね
合わせ代の設定動作が完了する（図１３参照）。次い
で、溶接がなされる（図１４参照）。以後は、このよう
な上・下パスでの動作が繰り返される。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、板厚の薄い鋼板においても簡単且つ確実に安定した
クランプ状態および溶接が得られ、重ね合わせ代もしく
は先・後鋼板間隔変動による溶接不良がなくなり、溶接
不良による破断、クランプ状態の確認や調整作業および
それらのためのライン停止がなくなり、かくして、有用
な効果がもたらされる。
ば、板厚の薄い鋼板においても簡単且つ確実に安定した
クランプ状態および溶接が得られ、重ね合わせ代もしく
は先・後鋼板間隔変動による溶接不良がなくなり、溶接
不良による破断、クランプ状態の確認や調整作業および
それらのためのライン停止がなくなり、かくして、有用
な効果がもたらされる。
【図１】この発明の実施の形態に係る重ね合わせ溶接機
のクランプ装置を示す正面図であり図２のＢ−Ｂ線断面
図である。
のクランプ装置を示す正面図であり図２のＢ−Ｂ線断面
図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るクランプ装置を示
す図１のＡ−Ａ線断面図である。
す図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１、２で示したこの発明のクランプ装置によ
るクランプ状態を示す概念図である。
るクランプ状態を示す概念図である。
【図４】鋼板をクランプした際に生じるクランプ部材の
変形および鋼板との隙間を示す概念図である。
変形および鋼板との隙間を示す概念図である。
【図５】従来の溶接機のクランプ装置を示す概念図であ
る。
る。
【図６】クランプ装置を備える重ね合わせ溶接機の全体
構成を示す正面図である。
構成を示す正面図である。
【図７】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する側面図
である。
である。
【図８】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する側面図
である。
である。
【図９】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する側面図
である。
である。
【図１０】図９の入側クランプ装置の正面を示す正面図
である。
である。
【図１１】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する側面
図である。
図である。
【図１２】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する側面
図である。
図である。
【図１３】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する斜視
図である。
図である。
【図１４】先・後鋼板の重ね合わせ工程を説明する側面
図である。
図である。
１：部分クランプ装置 １ａ、１ｂ：部分クランプ ２：上クランプ ３：中間クランプ ４：下クランプ ５：上クランプ昇降機構 ６：中間クランプ昇降機構 ７：鋼板 ８：鋼板とクランプとの間に生じる隙間 １０：電極輪 １１：溶接機キャレッジ １２：キャレッジ移動機構 １３：重ね合わせ代調整部 １４：出側クランプ傾動部 １５：重ね合わせ機構 １６：出側クランプ傾動機構 １７：貫通孔 １８：貫通孔 １９：クロスアジャストシリンダ Ｌ：鋼板ライン方向 Ａ：入側クランプ Ｂ：出側クランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 真一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 島田 孝 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 馬立 健治 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 鋼板の幅方向にわたり設けられたクラン
プを備え、一方のクランプによって前記鋼板を他方のク
ランプへ押し付けてクランプする鋼板連続ラインにおけ
る溶接機のクランプ装置において、前記一方のクランプ
に、前記鋼板を部分的に前記他方のクランプへ一定荷重
で押し付けるための部分クランプ装置が設けられてお
り、前記部分クランプ装置は、前記一方のクランプの押
し付け動作とは異なる押し付け動作が可能であることを
特徴とする、鋼板連続ラインにおける溶接機のクランプ
装置。 - 【請求項２】 前記部分クランプ装置は、前記一方のク
ランプに穿孔された貫通孔と、前記貫通孔から突出可能
に設けられた部分クランプと、前記部分クランプを前記
貫通孔内で往復動させるための部分クランプ動作機構と
からなり、前記貫通孔から突出した前記部分クランプ
は、前記鋼板と直接接触して前記鋼板を前記他方のクラ
ンプに押し付け可能であることを特徴とする請求項１記
載の装置。 - 【請求項３】 前記貫通孔が前記板幅方向にわたり複数
穿孔されており、前記部分クランプは、前記貫通孔の各
々に配設され、前記鋼板の板幅および板厚によって変わ
る前記クランプの曲げ変形によって生じた前記鋼板と前
記クランプとの間の隙間に追従して前記隙間を埋め前記
鋼板の幅方向全体にわたってクランプ可能であることを
特徴とする請求項２記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13660497A JP3451267B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 鋼板連続ラインにおける溶接機のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13660497A JP3451267B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 鋼板連続ラインにおける溶接機のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323795A true JPH10323795A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3451267B2 JP3451267B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=15179190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13660497A Expired - Fee Related JP3451267B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 鋼板連続ラインにおける溶接機のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451267B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015041252A1 (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 溶接クランプの位置決め方法 |
| CN106736599A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 泰州市顺和机械制造有限公司 | 一种冰箱增强架冲压焊接生产线 |
| CN110640343A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-03 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种钢板固定装置以及激光焊接机 |
| CN114310121A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-04-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种板材焊接的夹持装置及板材焊接系统 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP13660497A patent/JP3451267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015041252A1 (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 溶接クランプの位置決め方法 |
| CN105531064A (zh) * | 2013-09-18 | 2016-04-27 | 本田技研工业株式会社 | 焊接夹紧机构的定位方法 |
| GB2532638A (en) * | 2013-09-18 | 2016-05-25 | Honda Motor Co Ltd | Method for positioning welding clamp |
| JPWO2015041252A1 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 溶接クランプの位置決め方法 |
| GB2532638B (en) * | 2013-09-18 | 2017-06-07 | Honda Motor Co Ltd | Method for positioning welding clamp |
| US9993900B2 (en) | 2013-09-18 | 2018-06-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for positioning welding clamp |
| CN106736599A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 泰州市顺和机械制造有限公司 | 一种冰箱增强架冲压焊接生产线 |
| CN110640343A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-03 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种钢板固定装置以及激光焊接机 |
| CN114310121A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-04-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种板材焊接的夹持装置及板材焊接系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3451267B2 (ja) | 2003-09-29 |
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