JPH06304786A - 板材の溶接装置及びその方法 - Google Patents
板材の溶接装置及びその方法Info
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- JPH06304786A JPH06304786A JP5123417A JP12341793A JPH06304786A JP H06304786 A JPH06304786 A JP H06304786A JP 5123417 A JP5123417 A JP 5123417A JP 12341793 A JP12341793 A JP 12341793A JP H06304786 A JPH06304786 A JP H06304786A
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- plate
- strips
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- butt
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材の突き合わせ溶接を良好に行う。
【構成】 先行ストリップ２と後行ストリップ３とを突
き合わせ溶接する際に先行ストリップ２を固定するため
のクランプ装置４を、上下の各クランプブロック４ａ・
４ｂと、上側クランプブロック４ａを下方に押圧する上
側シリンダ１１ａと、下側クランプブロック４ｂを上方
に押圧する一対の下側シリンダ１１ｂ・１１ｃと、先行
ストリップ２の後端の突き合わせ端部をバッキングメタ
ル６との間に挟持するための補助クランプ装置８とによ
り構成する。 【効果】 先行ストリップ２の突き合わせ端部に切断に
よる反りが生じていても、各シリンンダ１１ａ〜１１ｃ
による押圧力を調節することにより、先行ストリップ２
の突き合わせ端部板表面の後行ストリップ３の突き合わ
せ端部板表面に対する傾き及び高さを一致させることが
でき、良好な溶接を行い得る。
き合わせ溶接する際に先行ストリップ２を固定するため
のクランプ装置４を、上下の各クランプブロック４ａ・
４ｂと、上側クランプブロック４ａを下方に押圧する上
側シリンダ１１ａと、下側クランプブロック４ｂを上方
に押圧する一対の下側シリンダ１１ｂ・１１ｃと、先行
ストリップ２の後端の突き合わせ端部をバッキングメタ
ル６との間に挟持するための補助クランプ装置８とによ
り構成する。 【効果】 先行ストリップ２の突き合わせ端部に切断に
よる反りが生じていても、各シリンンダ１１ａ〜１１ｃ
による押圧力を調節することにより、先行ストリップ２
の突き合わせ端部板表面の後行ストリップ３の突き合わ
せ端部板表面に対する傾き及び高さを一致させることが
でき、良好な溶接を行い得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２枚の板材を突き合わ
せ溶接するための板材の溶接装置及びその方法に関す
る。
せ溶接するための板材の溶接装置及びその方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開昭６１−６７５８８号公報に
開示されているように、長手方向に搬送されるストリッ
プの先行板と後行板とを接続する際にレーザ溶接を行う
ようにした溶接装置がある。そのようなレーザ溶接装置
では、溶接時に両板の突き合わせの位置を安定させるた
めに、両板をそれぞれ上下一対のブロック体からなる各
クランプにより挟持して、両板が同一面上に位置するよ
うに保持して溶接を行っている。
開示されているように、長手方向に搬送されるストリッ
プの先行板と後行板とを接続する際にレーザ溶接を行う
ようにした溶接装置がある。そのようなレーザ溶接装置
では、溶接時に両板の突き合わせの位置を安定させるた
めに、両板をそれぞれ上下一対のブロック体からなる各
クランプにより挟持して、両板が同一面上に位置するよ
うに保持して溶接を行っている。
【０００３】上記したような従来のレーザ溶接装置によ
る溶接部の状態を図３に示す。図に於いて右側が先行ス
トリップ２１であり、左側が後行ストリップ２２であ
り、両突き合わせ端面を所定の隙間にて対峙させ、両者
間にレーザビーム２３が照射されている。なお。レーザ
ビーム２３を図の表裏方向に移動させて溶接を行う。
る溶接部の状態を図３に示す。図に於いて右側が先行ス
トリップ２１であり、左側が後行ストリップ２２であ
り、両突き合わせ端面を所定の隙間にて対峙させ、両者
間にレーザビーム２３が照射されている。なお。レーザ
ビーム２３を図の表裏方向に移動させて溶接を行う。
【０００４】しかしながら、溶接前には両板の溶接部と
なる縁をシャーリングなどにより直線に切断している
が、その切断により一方の板（図では先行板）に若干反
りを生じる場合がある。また、一般に両ストリップを同
一平面（パスライン）上で突き合わせて溶接する。その
ため、上記反りを生じた状態で溶接を行うと、図に示さ
れるようにビード厚の比較的厚い溶接ビード２４が形成
され、溶接品質が低下するばかりでなく、裏ビード部に
欠陥が起こり易くなり、溶接部強度が低下する虞を生じ
るという問題がある。
なる縁をシャーリングなどにより直線に切断している
が、その切断により一方の板（図では先行板）に若干反
りを生じる場合がある。また、一般に両ストリップを同
一平面（パスライン）上で突き合わせて溶接する。その
ため、上記反りを生じた状態で溶接を行うと、図に示さ
れるようにビード厚の比較的厚い溶接ビード２４が形成
され、溶接品質が低下するばかりでなく、裏ビード部に
欠陥が起こり易くなり、溶接部強度が低下する虞を生じ
るという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、突き
合わせ溶接を行う際の突き合わせ端面の形状は、溶接部
の品質及びビード形状に影響を及ぼす。また、上記シャ
ーリングに限らず、どのような切断方法を用いるにして
も、切断面を微視的に見ると、ある程度の反りやだれが
生じている。切断面すなわち突き合わせ端面の反りやだ
れによる影響は、薄板の突き合わせ溶接のように、ビー
ド幅及びビード厚の小さい溶接ほど顕著に現れる。
合わせ溶接を行う際の突き合わせ端面の形状は、溶接部
の品質及びビード形状に影響を及ぼす。また、上記シャ
ーリングに限らず、どのような切断方法を用いるにして
も、切断面を微視的に見ると、ある程度の反りやだれが
生じている。切断面すなわち突き合わせ端面の反りやだ
れによる影響は、薄板の突き合わせ溶接のように、ビー
ド幅及びビード厚の小さい溶接ほど顕著に現れる。
【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、板材の突き合わせ溶接を行う際に良好
な溶接を行い得る溶接装置及びその方法を提供すること
にある。
明の主な目的は、板材の突き合わせ溶接を行う際に良好
な溶接を行い得る溶接装置及びその方法を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、２枚の板材を突き合わせ溶接するための溶
接装置であって、前記両板材をそれぞれ挟持するクラン
プと、前記両板材の両突き合わせ端部板表面が平行かつ
高さが一致するように、前記クランプを前記両板材間の
相対的傾き及び高さ方向に変位可能であってかつ任意の
位置で保持するためのクランプ調整機構とを設けたこと
を特徴とする板材の溶接装置、または、２枚の板材を突
き合わせ溶接するための溶接方法であって、前記両板材
の両突き合わせ端部板表面が平行かつ高さが一致するよ
うに、前記両板材の少なくとも一方を前記両板材間の相
対的傾き及び高さ方向に変位させる過程と、前記変位さ
せた板材を前記一致状態で保持する過程とを有すること
を特徴とする板材の溶接方法を提供することにより達成
される。
明によれば、２枚の板材を突き合わせ溶接するための溶
接装置であって、前記両板材をそれぞれ挟持するクラン
プと、前記両板材の両突き合わせ端部板表面が平行かつ
高さが一致するように、前記クランプを前記両板材間の
相対的傾き及び高さ方向に変位可能であってかつ任意の
位置で保持するためのクランプ調整機構とを設けたこと
を特徴とする板材の溶接装置、または、２枚の板材を突
き合わせ溶接するための溶接方法であって、前記両板材
の両突き合わせ端部板表面が平行かつ高さが一致するよ
うに、前記両板材の少なくとも一方を前記両板材間の相
対的傾き及び高さ方向に変位させる過程と、前記変位さ
せた板材を前記一致状態で保持する過程とを有すること
を特徴とする板材の溶接方法を提供することにより達成
される。
【０００８】
【作用】このようにすれば、２枚の板材の突き合わせ溶
接を行う際に、少なくとも一方の板材の他方に対する傾
き及び高さの相対的位置関係を変更し得ることから、両
突き合わせ端部板表面同士の傾き及び高さを合わせるこ
とができる。
接を行う際に、少なくとも一方の板材の他方に対する傾
き及び高さの相対的位置関係を変更し得ることから、両
突き合わせ端部板表面同士の傾き及び高さを合わせるこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１０】図１は、先行板と後行板との２枚のストリ
ップを１枚につなげるべく両者を突き合わせ溶接するた
めの本発明が適用されたレーザ溶接装置を示す模式的要
部側面図である。図１に於いて、図示されない基礎の上
に固設された本装置のベッド１上には、板材としての厚
さ０．１５〜０．５ｍｍ程度の先行及び後行の各ストリ
ップ２・３を図の左方から右方に向けて搬送するパスラ
インを形成し得ると共に、各ストリップ２・３を選択的
に挟持するための出側及び入側の各クランプ装置４・５
が搬送方向に互いに離隔して設けられている。
ップを１枚につなげるべく両者を突き合わせ溶接するた
めの本発明が適用されたレーザ溶接装置を示す模式的要
部側面図である。図１に於いて、図示されない基礎の上
に固設された本装置のベッド１上には、板材としての厚
さ０．１５〜０．５ｍｍ程度の先行及び後行の各ストリ
ップ２・３を図の左方から右方に向けて搬送するパスラ
インを形成し得ると共に、各ストリップ２・３を選択的
に挟持するための出側及び入側の各クランプ装置４・５
が搬送方向に互いに離隔して設けられている。
【００１１】また、両クランプ装置４・５の間には、搬
送される各ストリップ２・３の下面を選択的に支持する
べく図示されない駆動装置により上下動可能にされたバ
ッキングメタル６が設けられ、その上方には、両ストリ
ップ２・３同士をレーザ溶接にて突き合わせ溶接するた
めの例えばＹＡＧレーザのレーザヘッド７が、図示され
ない駆動装置により選択的に上下動可能に設けられてい
る。さらに、溶接時に両ストリップ２・３の突き合わせ
端部をバッキングメタル６との間に挟持して位置決めす
るための出側及び入側の各補助クランプ装置８・９が設
けられている。
送される各ストリップ２・３の下面を選択的に支持する
べく図示されない駆動装置により上下動可能にされたバ
ッキングメタル６が設けられ、その上方には、両ストリ
ップ２・３同士をレーザ溶接にて突き合わせ溶接するた
めの例えばＹＡＧレーザのレーザヘッド７が、図示され
ない駆動装置により選択的に上下動可能に設けられてい
る。さらに、溶接時に両ストリップ２・３の突き合わせ
端部をバッキングメタル６との間に挟持して位置決めす
るための出側及び入側の各補助クランプ装置８・９が設
けられている。
【００１２】なお、本装置には、上記ストリップ２・３
を突き合わせ溶接する前に、その各突き合わせ端面２ａ
・３ａを溶接方向に直線に切断するための図示されない
シャーリング装置が設けられている。従って、各ストリ
ップ２・３を切断する際には、バッキングメタル６、両
補助クランプ装置８及びレーザヘッド７をストリップ２
・３からある程度遠ざけておく。
を突き合わせ溶接する前に、その各突き合わせ端面２ａ
・３ａを溶接方向に直線に切断するための図示されない
シャーリング装置が設けられている。従って、各ストリ
ップ２・３を切断する際には、バッキングメタル６、両
補助クランプ装置８及びレーザヘッド７をストリップ２
・３からある程度遠ざけておく。
【００１３】本実施例に於いては、両クランプ装置４・
５が互いに同一に構成されており、以下に、図の右側の
出側クランプ装置４について以下に示す。その出側クラ
ンプ装置４は、ストリップ２の表裏面を上下から支持す
るための上下の各クランプブロック４ａ・４ｂと、上側
クランプブロック４ａを下方に向けて押圧し得る上側シ
リンンダ１１ａと、下側クランプブロック４ｂを上方に
向けて押圧し得る一対の下側シリンンダ１１ｂ・１１ｃ
とにより構成されている。なお、一対の下側シリンンダ
１１ｂ・１１ｃは、搬送方向に沿って前後に互いに離隔
して設けられている。そして、各シリンンダ１１ａ〜１
１ｃには、それぞれ別個に圧力制御可能な各圧力源供給
装置１２ａ〜１２ｃが接続されている。
５が互いに同一に構成されており、以下に、図の右側の
出側クランプ装置４について以下に示す。その出側クラ
ンプ装置４は、ストリップ２の表裏面を上下から支持す
るための上下の各クランプブロック４ａ・４ｂと、上側
クランプブロック４ａを下方に向けて押圧し得る上側シ
リンンダ１１ａと、下側クランプブロック４ｂを上方に
向けて押圧し得る一対の下側シリンンダ１１ｂ・１１ｃ
とにより構成されている。なお、一対の下側シリンンダ
１１ｂ・１１ｃは、搬送方向に沿って前後に互いに離隔
して設けられている。そして、各シリンンダ１１ａ〜１
１ｃには、それぞれ別個に圧力制御可能な各圧力源供給
装置１２ａ〜１２ｃが接続されている。
【００１４】また、両補助クランプ装置８・９も、互い
に対称的に構成されており、図の右側の出側補助クラン
プ装置８について以下に示す。その出側補助クランプ装
置８は、クランプブロック８ａと、そのクランプブロッ
ク８ａを下方に向けて押圧するためのエアシリンンダ１
３とにより構成されている。そのエアシリンンダ１３に
もエア圧供給装置１４が接続されている。
に対称的に構成されており、図の右側の出側補助クラン
プ装置８について以下に示す。その出側補助クランプ装
置８は、クランプブロック８ａと、そのクランプブロッ
ク８ａを下方に向けて押圧するためのエアシリンンダ１
３とにより構成されている。そのエアシリンンダ１３に
もエア圧供給装置１４が接続されている。
【００１５】なお、前記したように同一構成の図の左側
の入側クランプ装置５も、上下の各クランプブロック５
ａ・５ｂと各シリンンダ１５ａ〜１５ｃとにより構成さ
れており、それら各シリンンダ１５ａ〜１５ｃに各圧力
源供給装置１６ａ〜１６ｃがそれぞれ接続されている。
また、対称をなす入側補助クランプ装置９も、クランプ
ブロック９ａとエアシリンンダ１７とにより構成され、
そのエアシリンンダ１７にはエア圧供給装置１８が接続
されている。
の入側クランプ装置５も、上下の各クランプブロック５
ａ・５ｂと各シリンンダ１５ａ〜１５ｃとにより構成さ
れており、それら各シリンンダ１５ａ〜１５ｃに各圧力
源供給装置１６ａ〜１６ｃがそれぞれ接続されている。
また、対称をなす入側補助クランプ装置９も、クランプ
ブロック９ａとエアシリンンダ１７とにより構成され、
そのエアシリンンダ１７にはエア圧供給装置１８が接続
されている。
【００１６】次に、先行ストリップ２の後縁部が、シャ
ーリングにより切断されて図２に示されるような反りを
生じていた場合について以下に示す。この場合に両突き
合わせ端部板表面２ａ・３ａを平行にしかつ高さを一致
させるためには、先行ストリップ２の図の左側よりも右
側を上げることになる。本装置に於いては、前記したよ
うに出側クランプ装置４の下側クランプブロック４ｂの
図１に於ける左右部が、一対の下側シリンンダ１１ｂ・
１１ｃによりそれぞれ別個に上下方向に変位可能であ
る。各圧力源供給装置１２ｂ・１２ｃの圧力を適宜調整
することにより、先行ストリップ２を、図の矢印Ａに示
されるように突き合わせ端を支点として傾動し得ると共
に、図の矢印Ｂに示されるように高さ方向に変位可能で
ある。
ーリングにより切断されて図２に示されるような反りを
生じていた場合について以下に示す。この場合に両突き
合わせ端部板表面２ａ・３ａを平行にしかつ高さを一致
させるためには、先行ストリップ２の図の左側よりも右
側を上げることになる。本装置に於いては、前記したよ
うに出側クランプ装置４の下側クランプブロック４ｂの
図１に於ける左右部が、一対の下側シリンンダ１１ｂ・
１１ｃによりそれぞれ別個に上下方向に変位可能であ
る。各圧力源供給装置１２ｂ・１２ｃの圧力を適宜調整
することにより、先行ストリップ２を、図の矢印Ａに示
されるように突き合わせ端を支点として傾動し得ると共
に、図の矢印Ｂに示されるように高さ方向に変位可能で
ある。
【００１７】このとき、上側のシリンンダ１１ａの圧力
は、例えば一定圧のままであって、先行ストリップ２を
両クランプブロック４ａ・４ｂ間に挟持しつつ、その傾
き動作に追従し得る程度にすると良い。また、出側補助
クランプ装置８のエアシリンンダ１３の圧力は、例えば
シリンンダ１１ａの圧力よりも弱い一定圧力にしてお
き、図２に示されるように、突き合わせ端面の下端縁を
バッキングメタル６の上面に押し付けつつ先行ストリッ
プ２の傾きに追従し得る程度にすると良い。
は、例えば一定圧のままであって、先行ストリップ２を
両クランプブロック４ａ・４ｂ間に挟持しつつ、その傾
き動作に追従し得る程度にすると良い。また、出側補助
クランプ装置８のエアシリンンダ１３の圧力は、例えば
シリンンダ１１ａの圧力よりも弱い一定圧力にしてお
き、図２に示されるように、突き合わせ端面の下端縁を
バッキングメタル６の上面に押し付けつつ先行ストリッ
プ２の傾きに追従し得る程度にすると良い。
【００１８】このようにして、図２に良く示されるよう
に、両突き合わせ端部板表面２ａ・３ａを平行にかつ高
さを一致させるように対峙させることができる。そし
て、両クランプ装置４・５により各ストリップ２・３を
保持し、両ストリップ２・３の突き合わせ端部をバッキ
ングメタル６及び両補助クランプ装置８・９により固定
し、レーザビーム１９を照射しつつレーザヘッド７を両
突き合わせ端面の切断線に沿う向きに移動させて溶接を
行う。従って、両突き合わせ端部板表面２ａ・３ａ間に
断差が生じないことから、ビード厚が薄くかつ良好なビ
ード形状の溶接を行うことができる。
に、両突き合わせ端部板表面２ａ・３ａを平行にかつ高
さを一致させるように対峙させることができる。そし
て、両クランプ装置４・５により各ストリップ２・３を
保持し、両ストリップ２・３の突き合わせ端部をバッキ
ングメタル６及び両補助クランプ装置８・９により固定
し、レーザビーム１９を照射しつつレーザヘッド７を両
突き合わせ端面の切断線に沿う向きに移動させて溶接を
行う。従って、両突き合わせ端部板表面２ａ・３ａ間に
断差が生じないことから、ビード厚が薄くかつ良好なビ
ード形状の溶接を行うことができる。
【００１９】なお、本実施例では、両クランプ装置４・
５を同一構成にしたことから、いずれのストリップ２・
３に於いても相手に対する傾き及び高さの調節が可能で
あるが、その調節可能な機構はいずれか一方に設けられ
ていても良い。また、本発明による溶接は、本実施例の
薄板の突き合わせ溶接のように、ビード幅及びビード厚
の小さい溶接に好適である。
５を同一構成にしたことから、いずれのストリップ２・
３に於いても相手に対する傾き及び高さの調節が可能で
あるが、その調節可能な機構はいずれか一方に設けられ
ていても良い。また、本発明による溶接は、本実施例の
薄板の突き合わせ溶接のように、ビード幅及びビード厚
の小さい溶接に好適である。
【００２０】
【発明の効果】このように本発明によれば、２枚の板材
を突き合わせ溶接する際に、板材に切断による反りやだ
れが生じていても、両突き合わせ端部板表面同士を平行
にかつ高さを一致させるように調節可能であるため、溶
接部のビードの厚さが薄くなり、溶接部裏側のビードに
欠陥が生じ難くなるばかりでなく、良好なビード形状に
なって溶接品質も向上する。
を突き合わせ溶接する際に、板材に切断による反りやだ
れが生じていても、両突き合わせ端部板表面同士を平行
にかつ高さを一致させるように調節可能であるため、溶
接部のビードの厚さが薄くなり、溶接部裏側のビードに
欠陥が生じ難くなるばかりでなく、良好なビード形状に
なって溶接品質も向上する。
【図１】本発明が適用されたレーザ溶接装置の模式的要
部側面図。
部側面図。
【図２】溶接部の拡大断面図。
【図３】従来のレーザ溶接による溶接部の拡大断面図。
１ ベッド ２・３ ストリップ ２ａ・３ａ 突き合わせ端部板表面 ４・５ クランプ装置 ４ａ・４ｂ クランプブロック ６ バッキングメタル ７ レーザヘッド ８・９ 補助クランプ装置 ８ａ・９ａ クランプブロック １１ａ 上側シリンンダ １１ｂ・１１ｃ 下側シリンンダ １２ａ〜１２ｃ 圧力源供給装置 １３ エアシリンンダ １４ エア圧供給装置 １５ａ〜１５ｃ シリンンダ １６ａ〜１６ｃ 圧力源供給装置 １７ エアシリンンダ １８ エア圧供給装置 １９ レーザビーム ２１・２２ ストリップ ２３ レーザビーム ２４ 溶接ビード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽島 養二 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プラ ント設計株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ２枚の板材を突き合わせ溶接するための
溶接装置であって、 前記両板材をそれぞれ挟持するクランプと、前記両板材
の両突き合わせ端部板表面が平行かつ高さが一致させる
ように、前記クランプの少なくとも一方を前記両板材間
の相対的傾き及び高さ方向に変位可能であってかつ任意
の位置で保持するためのクランプ調整機構とを設けたこ
とを特徴とする板材の溶接装置。 - 【請求項２】 ２枚の板材を突き合わせ溶接するための
溶接方法であって、 前記両板材の両突き合わせ端部板表面が平行かつ高さが
一致させるように、前記両板材の少なくとも一方を前記
両板材間の相対的傾き及び高さ方向に変位させる過程
と、前記変位させた板材を前記一致状態で保持する過程
とを有することを特徴とする板材の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12341793A JP3246798B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 板材の溶接装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12341793A JP3246798B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 板材の溶接装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304786A true JPH06304786A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3246798B2 JP3246798B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=14860046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12341793A Expired - Fee Related JP3246798B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 板材の溶接装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246798B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6080961A (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Blank material positioning device and blank material positioning method |
| US6127646A (en) * | 1995-05-15 | 2000-10-03 | Elpatronic Ag | Apparatus for butting two workpieces together for a welding operation |
| KR100376533B1 (ko) * | 1998-12-19 | 2003-08-14 | 주식회사 포스코 | 플래쉬버트용접기의강판실두께측정에의한용접제어장치 |
| KR100376090B1 (ko) * | 1998-12-17 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 스트립용접장치용스트립단차조절방법 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP12341793A patent/JP3246798B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6127646A (en) * | 1995-05-15 | 2000-10-03 | Elpatronic Ag | Apparatus for butting two workpieces together for a welding operation |
| US6080961A (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Blank material positioning device and blank material positioning method |
| KR100376090B1 (ko) * | 1998-12-17 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 스트립용접장치용스트립단차조절방법 |
| KR100376533B1 (ko) * | 1998-12-19 | 2003-08-14 | 주식회사 포스코 | 플래쉬버트용접기의강판실두께측정에의한용접제어장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3246798B2 (ja) | 2002-01-15 |
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