JP3112379B2 - 薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置 - Google Patents
薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置Info
- Publication number
- JP3112379B2 JP3112379B2 JP06080728A JP8072894A JP3112379B2 JP 3112379 B2 JP3112379 B2 JP 3112379B2 JP 06080728 A JP06080728 A JP 06080728A JP 8072894 A JP8072894 A JP 8072894A JP 3112379 B2 JP3112379 B2 JP 3112379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- adjusting device
- butt
- interval
- backing metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続金属薄板の処理ラ
イン（プロセスライン）において、金属薄板の前後端縁
を突き合わせ溶接を行う溶接機における突き合わせ間隔
調整装置に関する。
イン（プロセスライン）において、金属薄板の前後端縁
を突き合わせ溶接を行う溶接機における突き合わせ間隔
調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような連続金属薄板のプロセスライ
ンにおける突き合わせ溶接、とくに、ＴＩＧトーチ、電
子ビーム、レーザーによる溶接に際しては、溶接部の破
断が生じないように、且つ、後続の処理を欠陥なく行う
ためには、先行板の後端縁と後行板の先端縁とがミクロ
ンオーダーという高精度に突き合わせられる必要があ
る。
ンにおける突き合わせ溶接、とくに、ＴＩＧトーチ、電
子ビーム、レーザーによる溶接に際しては、溶接部の破
断が生じないように、且つ、後続の処理を欠陥なく行う
ためには、先行板の後端縁と後行板の先端縁とがミクロ
ンオーダーという高精度に突き合わせられる必要があ
る。
【０００３】このような、高精度の突き合わせを確実に
行うための機構として実開昭５７−１０６５７９号公
報、また、その間隔を制御するための手段として特開昭
６３−１７７９８４号公報に記載されたものがある。
行うための機構として実開昭５７−１０６５７９号公
報、また、その間隔を制御するための手段として特開昭
６３−１７７９８４号公報に記載されたものがある。
【０００４】この機構は、それぞれ出側クランプと入側
クランプによって保持された先行材と後行材を同時にシ
ャーで切断し、次いで入側クランプを油圧あるいは空圧
シリンダーで突き合わせ前進を行うようになっており、
とくに、前記の実開昭５７−１０６５７９号公報におい
ては、この後行板の突き合わせ前進量をシリンダーのス
トローク量によって制御するのではなく、シリンダーを
設けた基台にシリンダーロッドのストローク量を規定す
るストッパーを設けたものが記載されている。この機構
によって、オンラインプロセスにおける突き合わせギャ
ップの調整が容易となり、従来装置にストッパーを取付
けるだけで済む等の効果があるとされている。
クランプによって保持された先行材と後行材を同時にシ
ャーで切断し、次いで入側クランプを油圧あるいは空圧
シリンダーで突き合わせ前進を行うようになっており、
とくに、前記の実開昭５７−１０６５７９号公報におい
ては、この後行板の突き合わせ前進量をシリンダーのス
トローク量によって制御するのではなく、シリンダーを
設けた基台にシリンダーロッドのストローク量を規定す
るストッパーを設けたものが記載されている。この機構
によって、オンラインプロセスにおける突き合わせギャ
ップの調整が容易となり、従来装置にストッパーを取付
けるだけで済む等の効果があるとされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな金属薄板溶接における適正な突き合わせ間隔量は、
板厚によって異なる。このため、突き合わせ問隔の位置
決めを行うストッパーを固定方式とした場合、溶接を行
う対象の溶接条件が限られたものとなる、特にビーム溶
接法等のミクロンオーダーという高い突き合わせ精度が
要求される溶接の場合には、その調整に手間を要するば
かりではなく、固定ストッパーの摩耗やヘタリ等の発生
のために、突き合わせ精度には対応できない等の問題が
ある。
うな金属薄板溶接における適正な突き合わせ間隔量は、
板厚によって異なる。このため、突き合わせ問隔の位置
決めを行うストッパーを固定方式とした場合、溶接を行
う対象の溶接条件が限られたものとなる、特にビーム溶
接法等のミクロンオーダーという高い突き合わせ精度が
要求される溶接の場合には、その調整に手間を要するば
かりではなく、固定ストッパーの摩耗やヘタリ等の発生
のために、突き合わせ精度には対応できない等の問題が
ある。
【０００６】本発明の目的は、上記従来の薄板のオンラ
イン突き合わせ溶接における高精度の突き合わせ間隔調
整の問題を解決するもので、比較的簡単な機構によっ
て、迅速に高精度の突き合わせ間隔の調整を可能とする
溶接機における薄板突き合わせ間隔量を調整する装置を
提供することにある。
イン突き合わせ溶接における高精度の突き合わせ間隔調
整の問題を解決するもので、比較的簡単な機構によっ
て、迅速に高精度の突き合わせ間隔の調整を可能とする
溶接機における薄板突き合わせ間隔量を調整する装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、先行板の後端
縁と後行板の先端縁を突き合わせ溶接を行う溶接機にお
いて、前後のストリップクランプに対して、溶接開始点
及び終点の高さが異なるバッキングメタルを備えたこと
を特徴とする。
縁と後行板の先端縁を突き合わせ溶接を行う溶接機にお
いて、前後のストリップクランプに対して、溶接開始点
及び終点の高さが異なるバッキングメタルを備えたこと
を特徴とする。
【０００８】前記バッキングメタルは、溶接開始から終
了に必要な任意の突き合わせ間隔を得るための任意の曲
面形状とその曲面に沿った保持装置とを有する構成とす
ることができる。
了に必要な任意の突き合わせ間隔を得るための任意の曲
面形状とその曲面に沿った保持装置とを有する構成とす
ることができる。
【０００９】また、前記間隔調整装置は、溶接開始から
終了に必要な任意の突き合わせ間隔を得るための、バッ
キングメタルの高さを調整する調整装置を備えたものと
することができ、更に最適の突き合わせ間隔を得るため
に突き合わせ間隔を検出して、前記バッキングメタルの
高さを調整する調整装置を制御する測定センサーを具備
したものとしてもよい。
終了に必要な任意の突き合わせ間隔を得るための、バッ
キングメタルの高さを調整する調整装置を備えたものと
することができ、更に最適の突き合わせ間隔を得るため
に突き合わせ間隔を検出して、前記バッキングメタルの
高さを調整する調整装置を制御する測定センサーを具備
したものとしてもよい。
【００１０】
【作用】本発明は、前後のストリップクランプに対し
て、溶接開始点及び終点の高さが異なるバッキングメタ
ルを備え、切断されたストリップをその上面で保持でき
るので、溶接開始から終了に必要な突き合わせ間隔が得
られる。
て、溶接開始点及び終点の高さが異なるバッキングメタ
ルを備え、切断されたストリップをその上面で保持でき
るので、溶接開始から終了に必要な突き合わせ間隔が得
られる。
【００１１】また、任意の曲面形状のバッキングメタル
とその曲面に沿った保持装置により、溶接開始から終了
に必要な任意の突き合わせ間隔が得られる。
とその曲面に沿った保持装置により、溶接開始から終了
に必要な任意の突き合わせ間隔が得られる。
【００１２】また、バッキングメタルの高さを調整する
調整装置により、溶接開始から終了に必要な任意の突き
合わせ間隔が得られる。
調整装置により、溶接開始から終了に必要な任意の突き
合わせ間隔が得られる。
【００１３】また、測定センサーにより、突き合わせ間
隔を検出し、バッキングメタルの高さを調整する調整装
置を制御して、最適の突き合わせ間隔が得られる。
隔を検出し、バッキングメタルの高さを調整する調整装
置を制御して、最適の突き合わせ間隔が得られる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の実施例を示す間隔調整装置
の斜視図である。図２及び図３は、図１のＡ−Ａ断面に
おける本発明の動作説明を示したものである。
の斜視図である。図２及び図３は、図１のＡ−Ａ断面に
おける本発明の動作説明を示したものである。
【００１５】図において、１ａは油圧あるいは、空圧シ
リンダを駆動させることにより、ガイドレールにならっ
てライン流れ方向にシフト可能な入側クランプ装置であ
り、溶接時の裏当て金となるバッキングメタル２を付帯
しており、例えば油圧または空圧シリンダ３で駆動す
る。また、出側フレーム４には、前記バッキングメタル
２の位置決め用として本発明に基づく突き合わせ間隔調
整装置５を装備している。先行材６ｂ及び後行材６ａの
溶接開始点及び終点の突き合わせ間隔の調整は、入側フ
レーム１ａを油圧あるいは、変圧シリンダを駆動させる
ことによりシフトさせ、常に過突合わせ状態になるよう
に位置決め後、出側フレーム４のワークサイド側及びド
ライブサイド側の両側に具備している固定メカストッパ
ー７ａ或いはバッキングメタル２に取り付けられている
ライナー７ｂの厚さを変え、バッキングメタル２の高さ
方向の位置を変えることにより行う。例えば、先行材６
ｂ及び後行材６ａのクランプレベルよりバッキングメタ
ル２のレベルが高くなる様にライナー７ｂの厚さを設定
した場合、先行材６ｂ及び後行材６ａの突き合わせ端面
は、バッキングメタル２によって、図２に示す状態から
図３に示す状態に押し上げられ、突き合わせ間隔Ｔ2 が
突き合わせ間隔Ｔ1 より広くなる。このように、ライナ
ー７ｂの厚さを任意に変えることで、従来技術によるラ
イン方向で突き合わせ間隔を調整する方法より容易にミ
クロン単位で任意な突き合わせ間隔の調整を行うことが
できる。
リンダを駆動させることにより、ガイドレールにならっ
てライン流れ方向にシフト可能な入側クランプ装置であ
り、溶接時の裏当て金となるバッキングメタル２を付帯
しており、例えば油圧または空圧シリンダ３で駆動す
る。また、出側フレーム４には、前記バッキングメタル
２の位置決め用として本発明に基づく突き合わせ間隔調
整装置５を装備している。先行材６ｂ及び後行材６ａの
溶接開始点及び終点の突き合わせ間隔の調整は、入側フ
レーム１ａを油圧あるいは、変圧シリンダを駆動させる
ことによりシフトさせ、常に過突合わせ状態になるよう
に位置決め後、出側フレーム４のワークサイド側及びド
ライブサイド側の両側に具備している固定メカストッパ
ー７ａ或いはバッキングメタル２に取り付けられている
ライナー７ｂの厚さを変え、バッキングメタル２の高さ
方向の位置を変えることにより行う。例えば、先行材６
ｂ及び後行材６ａのクランプレベルよりバッキングメタ
ル２のレベルが高くなる様にライナー７ｂの厚さを設定
した場合、先行材６ｂ及び後行材６ａの突き合わせ端面
は、バッキングメタル２によって、図２に示す状態から
図３に示す状態に押し上げられ、突き合わせ間隔Ｔ2 が
突き合わせ間隔Ｔ1 より広くなる。このように、ライナ
ー７ｂの厚さを任意に変えることで、従来技術によるラ
イン方向で突き合わせ間隔を調整する方法より容易にミ
クロン単位で任意な突き合わせ間隔の調整を行うことが
できる。
【００１６】また、溶接変形から傾斜突き合わせを要求
される場合には、ワークサイド側とドライブサイド側の
ライナー７ｂの異なる板厚とし、バッキングメタル２の
対向端のレベルをずらしバッキングメタル２を傾けるこ
とで、例えば図４に示すように、突き合わせ間隔δ2 ＞
δ1 となる傾斜突き合わせを任意に行うことができる。
このときの固定メカストッパー７ａとライナー７ｂ間の
ガタ、及び、ライナー７ｂとバッキングメタル２間のガ
タは、油圧または空圧シリンダ３の押圧力によってバッ
キングメタル２が上昇した際に無くなる。
される場合には、ワークサイド側とドライブサイド側の
ライナー７ｂの異なる板厚とし、バッキングメタル２の
対向端のレベルをずらしバッキングメタル２を傾けるこ
とで、例えば図４に示すように、突き合わせ間隔δ2 ＞
δ1 となる傾斜突き合わせを任意に行うことができる。
このときの固定メカストッパー７ａとライナー７ｂ間の
ガタ、及び、ライナー７ｂとバッキングメタル２間のガ
タは、油圧または空圧シリンダ３の押圧力によってバッ
キングメタル２が上昇した際に無くなる。
【００１７】このようにして適正な突き合わせ間隔を得
た後、溶接部フレーム１１に付帯した溶接トーチ１０を
板幅方向に走行させ溶接を行うことにより、溶接品質を
向上させることができる。溶接トーチ１０の板幅方向へ
の走行は、溶接部フレーム１１がレール１２、１２に沿
ってモータ１３、ネジ軸１４の駆動によって水平方向へ
移動することによって行われる。
た後、溶接部フレーム１１に付帯した溶接トーチ１０を
板幅方向に走行させ溶接を行うことにより、溶接品質を
向上させることができる。溶接トーチ１０の板幅方向へ
の走行は、溶接部フレーム１１がレール１２、１２に沿
ってモータ１３、ネジ軸１４の駆動によって水平方向へ
移動することによって行われる。
【００１８】また、溶接時における溶接反力は、入側ク
ランプ装置１ａ及び出側クランプ装置１ｂで後行材６ａ
及び先行材６ｂを保持することにより、その影響を回避
できる。
ランプ装置１ａ及び出側クランプ装置１ｂで後行材６ａ
及び先行材６ｂを保持することにより、その影響を回避
できる。
【００１９】なお、前述の本実施例では、先行材６ｂ及
び後行材６ａの突き合わせ部の間近を保持しない構造と
しているが、図５に示すように、例えば油圧または空圧
シリンダからなる駆動装置８によって駆動する例えば補
助クランプ９で突き合わせ部上面を保持することによっ
て端面のレベルを同一にすることも可能である。
び後行材６ａの突き合わせ部の間近を保持しない構造と
しているが、図５に示すように、例えば油圧または空圧
シリンダからなる駆動装置８によって駆動する例えば補
助クランプ９で突き合わせ部上面を保持することによっ
て端面のレベルを同一にすることも可能である。
【００２０】また、固定メカストッパー７ａ或いはバッ
キングメタル２に取り付けられたライナー７ｂの板厚を
変えることにより溶接始端部及び終端部の高さを調整し
必要な突き合わせ間隔を得る構造としたが、例えば図６
に示すように、バッキングメタル１５の面を平面でなく
任意な面形状とした場合、あるいは図７に示すように、
バッキングメタル１６の対向端に勾配を設けたウエッジ
ライナー１７を設け、例えば電動モータ１８により駆動
させ、バッキングメタル１６の高さ方向の位置を調整す
ることにより自動で任意の高さに調整する構造とした場
合も実施例と同様の結果が得られる。
キングメタル２に取り付けられたライナー７ｂの板厚を
変えることにより溶接始端部及び終端部の高さを調整し
必要な突き合わせ間隔を得る構造としたが、例えば図６
に示すように、バッキングメタル１５の面を平面でなく
任意な面形状とした場合、あるいは図７に示すように、
バッキングメタル１６の対向端に勾配を設けたウエッジ
ライナー１７を設け、例えば電動モータ１８により駆動
させ、バッキングメタル１６の高さ方向の位置を調整す
ることにより自動で任意の高さに調整する構造とした場
合も実施例と同様の結果が得られる。
【００２１】なお、図７に示す実施例では、ウエッジラ
イナー１７は固定メカストッパー７ａ側に設けたが、バ
ッキングメタル１６側に設けることも可能である。
イナー１７は固定メカストッパー７ａ側に設けたが、バ
ッキングメタル１６側に設けることも可能である。
【００２２】また、図８に示すように、常に先行材６ｂ
及び後行材６ａの突き合わせ部の対向端を管理できるよ
うに、例えば電動モータ１８によりネジ軸１９及びレー
ル２０を介して板厚方向に走行機能を有した、画像処理
等により突き合わせ間隔を検出し測定する測定センサー
２１を装着する。そして、突き合わせ間隔を画像処理等
により直接測定し、図７に示す装置と組み合わせ、突き
合わせ間隔調整装置５を制御することで被溶接材、すな
わち先行材６ｂと後行材６ａの最適突き合わせ間隔を得
ることができ、かつ、自動で突き合わせ間隔調整をリア
ルタイムで監視できる。
及び後行材６ａの突き合わせ部の対向端を管理できるよ
うに、例えば電動モータ１８によりネジ軸１９及びレー
ル２０を介して板厚方向に走行機能を有した、画像処理
等により突き合わせ間隔を検出し測定する測定センサー
２１を装着する。そして、突き合わせ間隔を画像処理等
により直接測定し、図７に示す装置と組み合わせ、突き
合わせ間隔調整装置５を制御することで被溶接材、すな
わち先行材６ｂと後行材６ａの最適突き合わせ間隔を得
ることができ、かつ、自動で突き合わせ間隔調整をリア
ルタイムで監視できる。
【００２３】なお、図８に示す実施例では、突き合わせ
間隔を測定する測定センサー２１は対向端に一対設ける
構造としたが、１台のみ設け、あるいは、測定センサー
２１を図５に示す溶接フレーム１１に付帯する構造とし
て、例えば溶接開始側から終了側に向けて走行させると
共に突き合わせ間隔を測定することも可能であり、更に
は２対以上としてもよい。
間隔を測定する測定センサー２１は対向端に一対設ける
構造としたが、１台のみ設け、あるいは、測定センサー
２１を図５に示す溶接フレーム１１に付帯する構造とし
て、例えば溶接開始側から終了側に向けて走行させると
共に突き合わせ間隔を測定することも可能であり、更に
は２対以上としてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。
る。
【００２５】１、被溶接材の突き合わせ間隔調整装置の
構造が簡単であるため、装置がコンパクトになる。
構造が簡単であるため、装置がコンパクトになる。
【００２６】２、突き合わせ間隔は、突き合わせギャッ
プ方向で位置決めを行わないため、位置決め調整が容易
となり、また調整後は安定した突き合わせ間隔を得るた
め、溶接性が向上し、しかも再溶接作業等のオペレータ
ーの負荷が軽減される。
プ方向で位置決めを行わないため、位置決め調整が容易
となり、また調整後は安定した突き合わせ間隔を得るた
め、溶接性が向上し、しかも再溶接作業等のオペレータ
ーの負荷が軽減される。
【００２７】３、突き合わせ間隔測定センサーを装備す
ることにより、突き合わせ間隔調整作業を容易にするこ
とができ、人手による調整作業が軽減される。
ることにより、突き合わせ間隔調整作業を容易にするこ
とができ、人手による調整作業が軽減される。
【００２８】４、突き合わせ間隔測定センサーと突き合
わせ間隔調整装置とを組み合わせることで、広範囲の板
継ぎ溶接がリアルタイムで可能となる。
わせ間隔調整装置とを組み合わせることで、広範囲の板
継ぎ溶接がリアルタイムで可能となる。
【図１】 本発明の実施例を示す間隔調整装置。
【図２】 図１のＡ−Ａ断面における本実施例の作動説
明図（突き合わせ間隔が狭い場合）。
明図（突き合わせ間隔が狭い場合）。
【図３】 図１のＡ−Ａ断面における本実施例の作動説
明図（突き合わせ間隔が広い場合）。
明図（突き合わせ間隔が広い場合）。
【図４】 溶接変形から傾斜突き合わせを要求される場
合の溶接間隔の設定の要領説明図。
合の溶接間隔の設定の要領説明図。
【図５】 本発明における溶接装置の側面図。
【図６】 バッキングメタルの面を平面でなく曲面とし
た場合の側面図。
た場合の側面図。
【図７】 バッキングメタルの高さ方向の位置を調整す
ることにより自動で任意の高さに調整する構造とした場
合の側面図。
ることにより自動で任意の高さに調整する構造とした場
合の側面図。
【図８】 本発明の他の実施例を示す斜視図。
１ａ：入側クランプ装置 １ｂ：出側クランプ装置
２：バッキングメタル ３：油圧または空圧シリンダ
４：出側フレーム ５：突き合わせ間隔調整装置 ６
ａ：後行材 ６ｂ：先行材７ａ：固定メカストッパー
７ｂ：ライナー ８：駆動装置 ９：補助クランプ １
０：溶接トーチ １１：溶接部フレーム １２：レー
ル、１３：モータ １４：ネジ軸 １５、１６：バッキ
ングメタル １７：ウエッジライナー １８：電動モー
タ １９：ネジ軸 ２０：レール ２１：測定センサー
２２：被溶接材 ２３：ガイドレール ２４：油圧あ
るいは空圧シリンダ Ｔ1 、Ｔ2 ：突き合わせ間隔 δ1 、δ2 ：突き合わせ
間隔
２：バッキングメタル ３：油圧または空圧シリンダ
４：出側フレーム ５：突き合わせ間隔調整装置 ６
ａ：後行材 ６ｂ：先行材７ａ：固定メカストッパー
７ｂ：ライナー ８：駆動装置 ９：補助クランプ １
０：溶接トーチ １１：溶接部フレーム １２：レー
ル、１３：モータ １４：ネジ軸 １５、１６：バッキ
ングメタル １７：ウエッジライナー １８：電動モー
タ １９：ネジ軸 ２０：レール ２１：測定センサー
２２：被溶接材 ２３：ガイドレール ２４：油圧あ
るいは空圧シリンダ Ｔ1 、Ｔ2 ：突き合わせ間隔 δ1 、δ2 ：突き合わせ
間隔
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 37/06 B21B 15/00
Claims (4)
- 【請求項１】 金属薄板の先後行板の端縁を突き合わせ
溶接を行う溶接機における間隔調整装置において、突き
合わせ位置前後のクランプに対して、溶接開始点及び終
点の高さが異なるバッキングメタルを備えたことを特徴
とする薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置。 - 【請求項２】 バッキングメタルは、溶接開始から終了
に必要な任意の突き合わせ間隔を得るための任意の面形
状とその面に沿った保持装置とを有することを特徴とす
る請求項１記載の薄板の突き合わせ溶接機における間隔
調整装置。 - 【請求項３】 間隔調整装置は、溶接開始から終了に必
要な任意の突き合わせ間隔を得るための、バッキングメ
タルは、高さ調整装置によって高さを調整可能に備えた
ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２記載の薄板
の突き合わせ溶接機における間隔調整装置。 - 【請求項４】 前記間隔調整装置は、最適の突き合わせ
間隔を得るために突き合わせ間隔を検出して、前記バッ
キングメタルの高さを調整する調整装置を制御する測定
センサーを具備したことを特徴とする請求項３記載の薄
板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06080728A JP3112379B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06080728A JP3112379B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284993A JPH07284993A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3112379B2 true JP3112379B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=13726438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06080728A Expired - Fee Related JP3112379B2 (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112379B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646975U (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-28 | 達雄 西川 | ファイリング用品 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6080961A (en) * | 1996-10-31 | 2000-06-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Blank material positioning device and blank material positioning method |
| CN104741852B (zh) * | 2015-03-19 | 2016-05-25 | 江苏大学 | 一种船用甲板焊接试验用可调式夹具 |
| JP6980239B1 (ja) * | 2020-08-19 | 2021-12-15 | 株式会社ムラタ溶研 | 帯状金属板の突合せ接合装置及び突合せ接合方法 |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP06080728A patent/JP3112379B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646975U (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-28 | 達雄 西川 | ファイリング用品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07284993A (ja) | 1995-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2857011B2 (ja) | 薄板をレーザ溶接して二次加工素材を形成する際に薄板エッジに準備加工を施す方法と装置 | |
| KR100486371B1 (ko) | 마찰교반 용접방법 및 마찰교반 용접장치 | |
| US6595403B2 (en) | Friction stir welding method | |
| JP3186721B2 (ja) | 溶接品質判定装置及びその装置を備えた溶接機 | |
| EP0258454B1 (en) | Method and device for cutting and welding steel belts | |
| JP2001500792A (ja) | 回転式摩擦溶接機 | |
| JP2012236226A (ja) | 造管設備に適用される鉄板ストリップ接合装置 | |
| US4721241A (en) | Welding apparatus assembled together with grinding device | |
| JP3112379B2 (ja) | 薄板の突き合わせ溶接機における間隔調整装置 | |
| JP2001170782A (ja) | 摩擦接合装置及び摩擦接合方法 | |
| JP3087600B2 (ja) | レーザー溶接機 | |
| JPH05123878A (ja) | 突合せレーザ溶接方法 | |
| JPH0137234B2 (ja) | ||
| JP3234708B2 (ja) | 溶接管の突き合わせ部オフセット量計測方法 | |
| JPH10244303A (ja) | 連続熱間圧延用バー接合機およびバー突き合わせ方法 | |
| JPH08174226A (ja) | 鋼板の溶接装置 | |
| JP2771101B2 (ja) | 鋼ストリップのスポット溶接による接続方法 | |
| JPH06304786A (ja) | 板材の溶接装置及びその方法 | |
| JPH04238680A (ja) | ストリップの突き合わせ溶接方法 | |
| JPH0442077Y2 (ja) | ||
| JPH11245047A (ja) | マッシュ・シーム溶接方法と装置 | |
| JPH06210492A (ja) | 突合わせ溶接機における鋼板の溶接方法及び突合わせ溶接機 | |
| JPS6317597Y2 (ja) | ||
| CA1269872A (en) | Welding apparatus assembled together with grinding device | |
| JPS6219418Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000811 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070922 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |