JPH10323373A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揉み体の向きを変えて揉み体と人体との当た
りを調節することができるものとする。 【解決手段】 各先端に揉み体３，４が装着された一対
の揉み腕６，７と、揉み体３，４同士が接近離反する方
向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えたマッサージ機で
ある。少なくとも一方の揉み腕７の先端側部分の角度を
可変とする。揉み腕７の先端側部分の角度を変えること
によって揉み体４の向きを変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各先端に揉み体が装
着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近離反する方
向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えて、肩や首筋を挟
むような力を加えてマッサージするマッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】各先端に揉み体が装着された一対の揉み
腕を揉み体同士が接近離反する方向に駆動することによ
って、指先によるような揉み作用を揉み体が人体に与え
るようにしたマッサージ機がたとえば特公平４−４００
２５号公報などに示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】揉み体が先端が装着さ
れた揉み腕は、従来、揉み体の向きを変えることができ
るようにはなっておらず、このために人や部位によって
は揉み体の人体との当たりが好ましくないものとなった
り、一様な揉み感覚しか得ることができないものであっ
た。

【０００４】また、従来の揉み体は、芯材とこの芯材の
外面を隙間無く被覆する揉み部材とからなるものとして
形成されており、クッション性は揉み部材の材質と厚み
のみに依存するものとなっていることから、実際に指先
でマッサージする場合との間に感覚のずれが生じてお
り、しかもマッサージを強くしていくと、途中から芯材
による硬い当たりになってしまって快適なマッサージ感
を得ることができなかった。

【０００５】そしてこの種のマッサージ機では、揉み腕
が装着されたヘッド部の一端からグリップ部を延出し、
このグリップ部を握って保持した状態で肩などにマッサ
ージを行うようになっているのであるが、従来のもので
は、揉み腕を駆動させて揉み体でマッサージを行う時、
グリップ部の位置が遠く、このためにグリップ部を持つ
腕は腋や肘が開いてしまうものであって、疲れやすく、
また不自然な姿勢でマッサージ機を支えることから、マ
ッサージ効果が減退してしまう。

【０００６】また、上記グリップ部を把持する手で電源
の入切を行うことができるようにグリップ部にスイッチ
を設けているが、操作しやすい位置にあるだけに誤って
スイッチを操作してしまうことがあった。さらに、肩の
厚みの個人差に応ずることができるように、一対の揉み
腕の間隔を変えることができるようにしたものでは、従
来、ロックを解除して間隔の変更を行う時、変更前と変
更後の変化がわかりにくく、身体に合った間隔への変更
に手間がかかるものとなっていた。

【０００７】また、変更に際して誤って間隔を小さくし
てしまう方に変化させてしまうことが多々あった。本発
明はこのような点に鑑み為されたものであり、その第１
の目的とするところは揉み体の向きを変えて揉み体と人
体との当たりを調節することができるマッサージ機を提
供するにあり、第２の目的とするところは指先に近い感
覚で快適なマッサージを得ることができるマッサージ機
を提供するにあり、第３の目的とするところはマッサー
ジ中の保持を楽に行うことができてマッサージ効果も高
くなるマッサージ機を提供するにあり、第４の目的とす
るところはグリップ部に設けたスイッチを誤って操作し
てしまうことがないマッサージ機を提供するにあり、第
５の目的とするところは一対の揉み腕の間隔変更操作を
的確に且つ適切に行うことができるマッサージ機を提供
するにあり、第６の目的とするところは一対の揉み腕の
間隔変更操作に際して誤った方向への間隔変更を行って
しまう虞れを少なくしたマッサージ機を提供するにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】しかして請求項１の発明
は、各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み
体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部と
を備えたマッサージ機において、少なくとも一方の揉み
腕の先端側部分の角度を可変としていることに特徴を有
している。揉み腕の先端側部分の角度を変えることで揉
み体の向きを変えられるようにしたものである。

【０００９】また請求項２の発明は、揉み体を芯材とこ
の芯材を被覆する揉み部材とで形成するとともに揉み部
材と芯材外面との間に空間を設けたことに特徴を有して
いる。空間による弾性係数と揉み部材の材質による弾性
係数とによって、段階的に変化する揉み感を得られるよ
うにしたものである。また請求項３の発明は、揉み腕が
装着されたヘッド部の一端からヘッド部における揉み体
が突出する方向にグリップ部を延出して、各揉み体を結
ぶ線とグリップ部とがなす角度を略直角としているとと
もに揉み体が並ぶ方向においてグリップ部と揉み体との
間の間隔を狭くしていることに特徴を有している。グリ
ップ部を持つ手が身体から大きく離れることがなく、ま
た自然体の状態でグリップ部を握ることができるように
したものである。

【００１０】また請求項４の発明は、上記グリップ部の
表面に配されたスイッチの表面をグリップ部の表面より
凹面としていることに特徴を有している。グリップ部に
沿って手を動かしてもスイッチに触れることがないよう
にしたものである。さらに請求項５の発明は、各先端に
揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近
離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部と、一対の揉み
体の間隔調整機構とを備えたマッサージ機において、間
隔調整機構のロック解除を不完全で行うロック解除部で
一対の揉み体の間隔調整時にクリックを発生させるクリ
ック発生手段を形成していることに特徴を有している。
ロック解除部が兼用しているクリック発生部で間隔変更
時にクリックを発生させることで、間隔変更量が明確と
なるようにしたものである。

【００１１】そして請求項６の発明は、間隔調整機構の
ロック解除時に一対の揉み体の間隔を広くする方向に付
勢する付勢手段を設けていることに特徴を有している。
間隔を狭くする変更は広くする変更よりも力が必要とな
るようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図２に示すように、このマッサージ機は
ヘッド部１と該ヘッド部１の一端から一体に延出した棒
状のグリップ部２とからなり、図７に示すようにグリッ
プ部２を握った状態でヘッド部１から突出する一対の揉
み体３，４で肩を挟むようにして使用するものである。

【００１３】グリップ部２の表面には電源の入切用のス
イッチ２５を配しているが、このスイッチ２５の表面を
グリップ部２の表面よりも凹面となるようにしている。
これはグリップ部２を持つ手をグリップ部２に沿って動
かした時に誤ってスイッチ２５を動かしてしまうことを
避けるためである。また、揉み体３，４の先端を結ぶ線
とグリップ部２とがなす角度αをほぼ直角としていると
ともに揉み体３，４が並ぶ方向においてグリップ部２と
揉み体４との間の間隔を狭くしていることから、肩に揉
み体３，４をあてがった時、グリップ部２は胸の近くで
鉛直方向を向くものであり、このためにマッサージ機の
支持を楽に行うことができると同時に、マッサージ機を
保持する姿勢も自然体となることから、高いマッサージ
効果を得ることができる。

【００１４】ヘッド部１の内部構造を図１に示す。図中
５はモータであり、該モータ５の回転は、減速輪列５０
を経て駆動ギア５１に伝達され、さらに駆動ギア５１の
回転は駆動ギア５１と同一歯数で同じ回転数の回転を行
う駆動ギア５２に伝達される。上記一対の揉み体３，４
は、夫々揉み腕６，７の先端に取り付けられている。揉
み腕６は、上記駆動ギア５１に設けられたクランクピン
５３に一端を連結している第１アーム６１と、第１アー
ム６１の他端にピン６３で一端が連結されるとともに他
端に揉み体３が取り付けられた第２アーム６２とからな
るもので、第１アーム６１に対して第２アーム６２がピ
ン６３を中心に回動自在となっているとともに、この回
動範囲は第２アーム６２に設けた爪片６５と第１アーム
６１に設けられた一対のストッパ６６，６６とによって
所定角度内に規制されており、更には上記ピン６３に装
着されるとともに一端を第１アーム６１に、他端を第２
アーム６２に係止したねじりコイルばね６４によって、
第２アーム６２は図１において時計回り方向に付勢され
ている。

【００１５】また、上記ピン６３には、ギアケース１５
に設けられた軸１６によって一端が支持されたレバー１
７の他端も連結されていることから、モータ５によって
駆動ギア５１を回転させる時、クランクピン５３の回転
と、軸１６で一端が支持されたレバー１７によるところ
のピン６３の位置規制とによって、揉み腕６の先端の揉
み体３は、図１中において上下左右にその位置を変化さ
せる環状軌跡を描く動きを行う。

【００１６】揉み腕７は図１及び図５に示すように、ギ
アケース１５に軸１８で支持された揺動体７１と、この
揺動体７１の両側に配されるとともにピン７４によって
上端が揺動体７１に対して回動自在に連結されたアーム
７２と、アーム７２の下端側に連結された可動アーム７
３とからなるもので、揉み体４は可動アーム７３の先端
に装着されている。

【００１７】ここで、上記揺動体７１は駆動ギア５２に
設けられた環状の確動カム溝（図示せず）に係合するカ
ムフォロア（図示せず）を備えて、駆動ギア５２の回転
によって図１中の左右に揺動を行うものであり、その下
端縁には複数個の係止溝８１が揺動方向に形成されてい
る。そして、アーム７２に形成された長孔に挿通された
係合ピン８２が上記複数個の係止溝８１のいずれかに係
止されていることから、揺動体７１と共にアーム７２及
び可動アーム７３も揺動する。

【００１８】従って、揉み腕６の先端の揉み体３と揉み
腕７の先端の揉み体４とで図７に示すように肩を挟み、
モータ５を作動させたならば、揉み腕６，７の揺動（揺
動ストロークは揉み腕６の方が揉み腕７のストロークよ
り大きくしてある）によって、揉みマッサージが肩に対
してなさるものである。なお、上記係合ピン８２は、図
５に示すように、アーム７２の下端間に固定された支持
ブロック７９によって上下スライド自在に支持されると
ともにばね８６で上方へ付勢された可動体８５に挿通さ
れていて、該可動体８５の上下動に伴って揺動体１の下
面に下方に向けて開放されたものとして形成されている
係止溝８１との係合及び離脱を行うものとなっている。
この可動体８５の上下操作はヘッド部１に設けたスライ
ドブロック８に配している押釦８３を押し込むことによ
って行う。

【００１９】上記押釦８３は可動体８５に形成された傾
斜面に先端を接触させている押圧ピン８４と、この押圧
ピン８４を可動体８５側に向けて付勢しているばね８８
とを備えたもので、押釦８３を押し込めば、図６に示す
ように、アーム７２を貫通している押圧ピン８４は可動
体８５をばね８６に抗して押し下げるために、係合ピン
８２が係合溝８１から抜け出すものである。

【００２０】ただし、押釦８３によって直接可動体８５
を押し下げるのではなく、ばね８８を介して可動体８５
を押し下げるようにすることで、押釦８３を一杯に押し
込んでも、係合ピン８２が係合溝８１から完全に抜け出
すことがないようにしており、押釦８３を押し込んだ状
態で上記スライドブロック８をスライドさせることで揺
動体７１に対してピン７４を中心にアーム７２を動かす
際に、係合溝８１の開口縁が係合ピン８２をばね８６に
抗してさらに押し下げることによって、係合ピン８２が
隣接する他の係合溝８１に移行することを許すようにし
ている。

【００２１】係合ピン８２を他の係合溝８１に移行させ
ることによって、揉み体３，４間の間隔を変更できるも
のであり、このために肩の厚みに応じた揉み体３，４の
間隔変更を行うことができる。しかも、この間隔変更の
際には、係合ピン８２そのものと係合溝８１の開口縁と
ばね８６とによってクリック感が生ずるものとなってい
るために、間隔の変更量を的確に把握することができる
と同時に、変更操作を的確に行うことができるものであ
る。

【００２２】しかも、間隔変更の際に揺動体７１に対し
て回動させることになるアーム７２には、図１に示すよ
うに、上記間隔が広くなる方向に付勢する引っ張りばね
７７を連結していることから、強いマッサージを招くこ
とになる間隔を狭くする方向への間隔変更操作が、間隔
を広くする方向への間隔変更操作よりも強い力が必要と
なっており、このために誤って狭くする方向に間隔変更
操作をしてしまう虞れが少なくなっているものである。

【００２３】揉み体４が先端に装着された揉み腕７は、
上記間隔変更のために動かせるようになっているほか、
アーム７２に対して可動アーム７３を回転させることに
よって揉み体４の向きを変えることもできるようになっ
ている。図４にこのための構成を示す。アーム７２の下
端面は円弧をなす凹面となっており、また放射状に並ぶ
複数個の溝７８が設けられている。これに対して、可動
アーム７３はその上端が円弧をなす凸面となっていると
ともに係合突起７６が突設されたものとなっており、該
係合突起７６を上記複数個の溝７８のうちのいずれには
め込むかによって、アーム７２に対する可動アーム７３
の角度を変えられるようにしているものである。アーム
７２と可動アーム７３とをつないでいる引っ張りばね７
５に抗して可動アーム７３を引き下げて、係合突起７６
を溝７８から抜き出し、他の溝７８に係合突起７６をは
め込むことで、図４(b)あるいは図４(c)に示すように、
上記角度変更を行うことができ、この時、揉み体４の向
きも変わるために、揉み体４と人体との当たり角度を変
更することができる。

【００２４】ところで、揉み体３は図３に示すように、
揉み腕６の先端に固着された芯材３１と、この芯材３１
に被せたクッション性を有する揉み部材３２とからなる
ものであるが、揉み部材３２は，芯材３１の外面に密着
したものではなく、人体と接触する側において、その内
面と芯材３１外面との間に空間３３を確保したものとな
っている。揉み体４にしても同様に、芯材４１と芯材４
１に被せたクッション性を有する揉み部材４２との間に
人体と接触する側において空間４３を確保したものとな
っている。

【００２５】揉み腕６，７を駆動させて揉み体３，４で
マッサージを行う際、揉み体３，４は人体を押圧するに
あたり、まず空間３３，４３の確保によるところの弾性
係数による押圧感を発生し、次いで揉み部材３２，４２
そのものの弾性係数による押圧感を発生するものであ
り、図８に示すように、人間の母指による施療の際の感
覚と同等の施療感覚が生じるものである。

【００２６】なお、揉み体３，４における芯材３１，４
１は揉み腕６，７そのものであってもよい。また、図示
例における揉み体３，４は揉み腕６，７を隠すためのカ
バー部３９，４９が一体に設けられたものとなってい
る。

【００２７】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、各先端
に揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接
近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部とを備えたマ
ッサージ機において、少なくとも一方の揉み腕の先端側
部分の角度を可変とし、揉み腕の先端側部分の角度を変
えることで揉み体の向きを変えられるようにしているた
めに、狭い施療部をつまんで揉む「把握揉ねつ」や広い
部分を揉みほぐす「母指揉ねつ」といった揉み作用を選
択的に行えるものとしたり、人や部位によって異なる当
たり感を好ましいものとしたりすることができる。

【００２８】また請求項２の発明は、揉み体を芯材とこ
の芯材を被覆する揉み部材とで形成するとともに揉み部
材と芯材外面との間に空間を設けていることから、空間
による弾性係数と揉み部材の材質による弾性係数とによ
って、段階的に変化する揉み感を得ることができ、人間
の母指部による施療感覚に似た感覚での快適なマッサー
ジを行えるものである。

【００２９】また請求項３の発明は、揉み腕が装着され
たヘッド部の一端からヘッド部における揉み体が突出す
る方向にグリップ部を延出して、各揉み体を結ぶ線とグ
リップ部とがなす角度を略直角としているとともに揉み
体が並ぶ方向においてグリップ部と揉み体との間の間隔
を狭くしているために、グリップ部を持つ手が身体から
大きく離れることがないと同時に自然体の状態でグリッ
プ部を握ることができるものであり、このためにマッサ
ージ機を保持する腕が疲れてしまうようなことがなく、
これに伴って高いマッサージ効果を得られるものであ
る。

【００３０】また請求項４の発明は、上記グリップ部の
表面に配されたスイッチの表面をグリップ部の表面より
凹面としているために、グリップ部に沿って手を動かし
てもスイッチに触れることがなく、スイッチの誤操作の
虞れが非常に少なくなるものである。さらに請求項５の
発明は、各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、
揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動
部と、一対の揉み体の間隔調整機構とを備えたマッサー
ジ機において、間隔調整機構のロック解除を不完全で行
うロック解除部で一対の揉み体の間隔調整時にクリック
を発生させるクリック発生手段を形成していることか
ら、クリック発生部によるところの間隔変更時のクリッ
ク感の発生で、間隔変更量が明確となるものであって、
身体に合った感覚への変更を容易に行うことができるも
のであり、しかも上記クリック発生部はロック解除部が
兼用するものとなっているために、クリック発生手段を
設けることを低コストで行えるものである。

【００３１】そして請求項６の発明は、間隔調整機構の
ロック解除時に一対の揉み体の間隔を広くする方向に付
勢する付勢手段を設けているために、間隔を狭くする変
更が広くする変更よりも力が必要となっており、従って
身体を強く挟んでしまう虞れがある方向に誤って変更し
てしまう虞れが少なく、安全性が高いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例のヘッド部の縦断面
図である。

【図２】（ａ）は同上の正面図、（ｂ）は同上の部分側
面図である。

【図３】同上の一方の揉み体を示しており、（ａ）は断
面図、（ｂ）は水平断面図である。

【図４】同上の一方の揉み腕を示しており、（ａ）は側
面図、（ｂ）（ｃ）は夫々角度変更時の正面図である。

【図５】同上のヘッド部の横断面図である。

【図６】同上の間隔変更操作時におけるヘッド部の横断
面図である。

【図７】同上の使用状態を示す正面図である。

【図８】同上の揉み体によるマッサージ特性を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ ヘッド部 ２ グリップ部 ３ 揉み体 ４ 揉み体 ６ 揉み腕 ７ 揉み腕

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年８月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】揉み体が先端に装着さ
れた揉み腕は、従来、揉み体の向きを変えることができ
るようにはなっておらず、このために人や部位によって
は揉み体の人体との当たりが好ましくないものとなった
り、一様な揉み感覚しか得ることができないものであっ
た。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また請求項４の発明は、上記グリップ部の
表面に配されたスイッチの表面をグリップ部の表面より
凹面としていることに特徴を有している。グリップ部に
沿って手を動かしてもスイッチに触れることがないよう
にしたものである。さらに請求項５の発明は、各先端に
揉み体が装着された一対の揉み腕と、揉み体同士が接近
離反する方向に揉み腕を駆動する駆動部と、一対の揉み
体の間隔調整機構とを備えたマッサージ機において、間
隔調整機構のロックをクリック発生用のかかり代を残し
て解除するロック解除部で一対の揉み体の間隔調整時に
クリックを発生させるクリック発生手段を形成している
ことに特徴を有している。ロック解除部が兼用している
クリック発生部で間隔変更時にクリックを発生させるこ
とで、間隔変更量が明確となるようにしたものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】また請求項４の発明は、上記グリップ部の
表面に配されたスイッチの表面をグリップ部の表面より
凹面としているために、グリップ部に沿って手を動かし
てもスイッチに触れることがなく、スイッチの誤操作の
虞れが非常に少なくなるものである。さらに請求項５の
発明は、各先端に揉み体が装着された一対の揉み腕と、
揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動する駆動
部と、一対の揉み体の間隔調整機構とを備えたマッサー
ジ機において、間隔調整機構のロックをクリック発生用
のかかり代を残して解除するロック解除部で一対の揉み
体の間隔調整時にクリックを発生させるクリック発生手
段を形成していることから、クリック発生部によるとこ
ろの間隔変更時のクリック感の発生で、間隔変更量が明
確となるものであって、身体に合った感覚への変更を容
易に行うことができるものであり、しかも上記クリック
発生部はロック解除部が兼用するものとなっているため
に、クリック発生手段を設けることを低コストで行える
ものである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各先端に揉み体が装着された一対の揉み
   腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動す
   る駆動部とを備えたマッサージ機において、少なくとも
   一方の揉み腕の先端側部分の角度を可変としていること
   を特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 各先端に揉み体が装着された一対の揉み
   腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動す
   る駆動部とを備えたマッサージ機において、揉み体を芯
   材とこの芯材を被覆する揉み部材とで形成するとともに
   揉み部材と芯材外面との間に空間を設けていることを特
   徴とするマッサージ機。
3. 【請求項３】 各先端に揉み体が装着された一対の揉み
   腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動す
   る駆動部とを備えたマッサージ機において、揉み腕が装
   着されたヘッド部の一端からヘッド部における揉み体が
   突出する方向にグリップ部を延出して、各揉み体を結ぶ
   線とグリップ部とがなす角度を略直角としているととも
   に揉み体が並ぶ方向においてグリップ部と揉み体との間
   の間隔を狭くしていることを特徴とするマッサージ機。
4. 【請求項４】 グリップ部の表面に配されたスイッチの
   表面がグリップ部の表面より凹面となっていることを特
   徴とする請求項３記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 各先端に揉み体が装着された一対の揉み
   腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動す
   る駆動部と、一対の揉み体の間隔調整機構とを備えたマ
   ッサージ機において、間隔調整機構のロック解除を不完
   全で行うロック解除部で一対の揉み体の間隔調整時にク
   リックを発生させるクリック発生手段を形成しているこ
   とを特徴とするマッサージ機。
6. 【請求項６】 各先端に揉み体が装着された一対の揉み
   腕と、揉み体同士が接近離反する方向に揉み腕を駆動す
   る駆動部と、一対の揉み体の間隔調整機構とを備えたマ
   ッサージ機において、間隔調整機構のロック解除時に一
   対の揉み体の間隔を広くする方向に付勢する付勢手段を
   設けていることを特徴とするマッサージ機。