JPH10315064A - 軸部品位置決め装置 - Google Patents
軸部品位置決め装置Info
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- JPH10315064A JPH10315064A JP12245197A JP12245197A JPH10315064A JP H10315064 A JPH10315064 A JP H10315064A JP 12245197 A JP12245197 A JP 12245197A JP 12245197 A JP12245197 A JP 12245197A JP H10315064 A JPH10315064 A JP H10315064A
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- moving
- gripping
- pair
- screw shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は軸部品位置決め装置に関する。
【解決手段】 軸部品位置決め装置は、軸部品を把持す
る一対の把持手段を二組、及び前記把持手段を軸部品の
軸方向に平行に移動させる移動手段を具備する。一対の
把持手段は一対の把持ブロックと一対の押さえ板と一対
のＶ受けと開閉用ネジ軸と開閉用電動機とを具備する。
移動手段は一対のガイドレールとフレーム移動用電動機
とフレーム移動用ネジ軸とを具備する。さらに、大きな
外径を有する軸部品の位置決め装置は大きな外径部の側
面部を把持する一対の把持手段を二組及び移動手段を具
備する。把持手段は一対の押さえ板を備え且つ押さえ板
の上部中央部には軸部品の軸外周面を支持するＶ溝を有
する。移動手段は押さえ板移動用ネジ軸を備え且つ押さ
え板移動用電動機により回転してガイドレールに沿って
把持手段を移動する。
る一対の把持手段を二組、及び前記把持手段を軸部品の
軸方向に平行に移動させる移動手段を具備する。一対の
把持手段は一対の把持ブロックと一対の押さえ板と一対
のＶ受けと開閉用ネジ軸と開閉用電動機とを具備する。
移動手段は一対のガイドレールとフレーム移動用電動機
とフレーム移動用ネジ軸とを具備する。さらに、大きな
外径を有する軸部品の位置決め装置は大きな外径部の側
面部を把持する一対の把持手段を二組及び移動手段を具
備する。把持手段は一対の押さえ板を備え且つ押さえ板
の上部中央部には軸部品の軸外周面を支持するＶ溝を有
する。移動手段は押さえ板移動用ネジ軸を備え且つ押さ
え板移動用電動機により回転してガイドレールに沿って
把持手段を移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物、機械装置
等の軸部品に嵌合されているカップリング、ベアリング
及びブッシュ等の穴部品を嵌合物抜き取り装置、また
は、嵌合物挿入装置等の軸部品の整備装置へ搬送し、位
置決めする装置に関する。
等の軸部品に嵌合されているカップリング、ベアリング
及びブッシュ等の穴部品を嵌合物抜き取り装置、また
は、嵌合物挿入装置等の軸部品の整備装置へ搬送し、位
置決めする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明者は、工作物、機械装置等の軸部
品に嵌合されているカップリング、ベアリング及びブッ
シュ等の穴部品を交換する嵌合物抜取装置（特開平６−
１８２６２８号公報）、または、自動嵌合装置（特開平
６−１５５１８４号公報）を考案しているが、軸部品を
前記装置の専用置き台に搬送及び位置決めしたり、また
は、軸のジャーナル部の手入れをするために手入れ場に
搬送する度に、揚重機（ホイスト、またはクレーン）を
使用する必要がある。クレーン作業には、玉掛け作業が
必要であり、作業監視及び指示のため作業段取りから作
業完了まで、クレーン運転者と玉掛け要員が必要であ
り、さらに、吊り荷のバランスを考慮して搬送する必要
があり、搬送時間が長くなり、作業性に課題があった。
品に嵌合されているカップリング、ベアリング及びブッ
シュ等の穴部品を交換する嵌合物抜取装置（特開平６−
１８２６２８号公報）、または、自動嵌合装置（特開平
６−１５５１８４号公報）を考案しているが、軸部品を
前記装置の専用置き台に搬送及び位置決めしたり、また
は、軸のジャーナル部の手入れをするために手入れ場に
搬送する度に、揚重機（ホイスト、またはクレーン）を
使用する必要がある。クレーン作業には、玉掛け作業が
必要であり、作業監視及び指示のため作業段取りから作
業完了まで、クレーン運転者と玉掛け要員が必要であ
り、さらに、吊り荷のバランスを考慮して搬送する必要
があり、搬送時間が長くなり、作業性に課題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】軸部品を専用の軸部品
位置決め装置に固定して、該軸部品位置決め装置を搬送
台車に搭載することにより、クレーンの玉掛け作業を削
減することができる。ところで、搬送中は、軸部品は、
搬送台車上に出来るだけ収まる形態とするが、整備装置
に軸部品を位置決めする場合は、搬送台車と整備装置と
の干渉を回避するため、抜き取りの際は、穴部材自体を
出来るだけ搬送台車外に移動し、嵌合挿入の際は、挿入
部位のジャーナル部が出来るだけ搬送台車外に移動する
ことが必要である。
位置決め装置に固定して、該軸部品位置決め装置を搬送
台車に搭載することにより、クレーンの玉掛け作業を削
減することができる。ところで、搬送中は、軸部品は、
搬送台車上に出来るだけ収まる形態とするが、整備装置
に軸部品を位置決めする場合は、搬送台車と整備装置と
の干渉を回避するため、抜き取りの際は、穴部材自体を
出来るだけ搬送台車外に移動し、嵌合挿入の際は、挿入
部位のジャーナル部が出来るだけ搬送台車外に移動する
ことが必要である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、軸部品位置
決め装置が、前記軸部品を把持する一対の把持手段を二
組、及び前記把持手段を軸部品の軸方向に平行に移動さ
せる移動手段を具備し、フレーム上部に設けられ軸部品
の直径外周を把持する前記一対の把持手段は、互いに対
向して内側下部に設けられ上方に向かって４５度に広が
る摺動面と上部に水平開口支持部とを備え且つ互いに向
かい合って前後に移動する一対の把持ブロックと、前記
把持ブロックの上部内側に取り付けられた軸部品の直径
外周を把持する一対の押さえ板と、前記把持ブロックの
水平開口支持部に係合する両端水平部と中央下部に前記
把持ブロックの摺動面と互いに摺動するＶ型摺動面とを
有し且つ軸部品を支持する中央Ｖ溝を有する一対のＶ受
けと、前記一対の把持ブロックを前後に移動させる開閉
用ネジ軸と、前記開閉用ネジ軸を回転させる開閉用電動
機とを具備し、フレーム下部に設けられ前記把持手段を
軸部品の軸方向に平行に走行させる前記移動手段は、前
記把持手段を案内する一対のガイドレールと、フレーム
移動用ネジ軸を回転するフレーム移動用電動機と、前記
把持手段を移動するフレーム移動用ネジ軸とを具備する
ことを特徴とする軸部品位置決め装置によって達成する
ことができる。
決め装置が、前記軸部品を把持する一対の把持手段を二
組、及び前記把持手段を軸部品の軸方向に平行に移動さ
せる移動手段を具備し、フレーム上部に設けられ軸部品
の直径外周を把持する前記一対の把持手段は、互いに対
向して内側下部に設けられ上方に向かって４５度に広が
る摺動面と上部に水平開口支持部とを備え且つ互いに向
かい合って前後に移動する一対の把持ブロックと、前記
把持ブロックの上部内側に取り付けられた軸部品の直径
外周を把持する一対の押さえ板と、前記把持ブロックの
水平開口支持部に係合する両端水平部と中央下部に前記
把持ブロックの摺動面と互いに摺動するＶ型摺動面とを
有し且つ軸部品を支持する中央Ｖ溝を有する一対のＶ受
けと、前記一対の把持ブロックを前後に移動させる開閉
用ネジ軸と、前記開閉用ネジ軸を回転させる開閉用電動
機とを具備し、フレーム下部に設けられ前記把持手段を
軸部品の軸方向に平行に走行させる前記移動手段は、前
記把持手段を案内する一対のガイドレールと、フレーム
移動用ネジ軸を回転するフレーム移動用電動機と、前記
把持手段を移動するフレーム移動用ネジ軸とを具備する
ことを特徴とする軸部品位置決め装置によって達成する
ことができる。
【０００５】さらに、上記目的は、異なる外径を有する
軸部品の位置決め装置が、前記軸部品の大きな外径部の
側面部を把持する一対の把持手段を二組、及び前記把持
手段を軸部品の軸方向に平行に向かい合って前後に及び
同一方向に移動させる移動手段を具備し、前記把持手段
は、前記軸部品の外径部の側面部を把持する一対の押さ
え板を備え、前記押さえ板の上部中央部には前記軸部品
の軸外周面を支持するＶ溝を有し、前記移動手段は、軸
部品の軸方向に平行に互いに向かい合って前後に移動し
て前記軸部品の保持し、且つ同一方向に移動して前記部
品を所定位置に位置合わせする押さえ板移動用ネジ軸を
備え、前記移動用ネジ軸は、押さえ板移動用電動機によ
り回転してガイドレールに沿って前記把持手段を移動す
ることを特徴とする軸部品位置決め装置によって達成す
ることができる。
軸部品の位置決め装置が、前記軸部品の大きな外径部の
側面部を把持する一対の把持手段を二組、及び前記把持
手段を軸部品の軸方向に平行に向かい合って前後に及び
同一方向に移動させる移動手段を具備し、前記把持手段
は、前記軸部品の外径部の側面部を把持する一対の押さ
え板を備え、前記押さえ板の上部中央部には前記軸部品
の軸外周面を支持するＶ溝を有し、前記移動手段は、軸
部品の軸方向に平行に互いに向かい合って前後に移動し
て前記軸部品の保持し、且つ同一方向に移動して前記部
品を所定位置に位置合わせする押さえ板移動用ネジ軸を
備え、前記移動用ネジ軸は、押さえ板移動用電動機によ
り回転してガイドレールに沿って前記把持手段を移動す
ることを特徴とする軸部品位置決め装置によって達成す
ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態及び実施例】本発明の軸部品位置決
め装置の一例を、図１を参照して以下に説明する。本発
明の軸部品位置決め装置２５には、移動手段２７である
移動台２０を有する。移動台は、フレーム移動用ネジ軸
６とクラッチ付きナット１２ａ、１２ｂを作動して、個
々にまたは同時に互いに向かい合う方向に前進後退でき
る一対のフレーム２１ａ、２１ｂが設置される移動手段
である。各フレームの上面には、フレームの動きとは直
角方向に互いに向かい合って前進または後退可能に一対
の把持ブロック１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂが設け
られる。それぞれの把持ブロックは把持手段２６であ
り、開閉用電動機５ａ、５ｂにより回転する開閉用ネジ
軸４ａ、４ｂ及び把持ブロック移動用ナット２ａ、２
ａ、２ｂ、２ｂにより各フレームの上面を互いに向かい
合って前進または後退する（例えば、それぞれ一対の一
方の把持ブロック２ａをＡ方向に、他方の方の把持ブロ
ック２ａをＢ方向に移動させる）。一対の各把持ブロッ
クは、中央部にそれぞれ互いに対向する内側に上方に向
かって４５度に広がる摺動面と上方に水平開口部とを備
え、且つ上部互いに向かい合う内側に押さえ板１ａ、１
ａ、１ｂ、１ｂが取りつけられる垂直支持部を備える。
一対のＶ受け３ａ、３ｂは、両端に水平部と、中央部に
軸部品の支持部と、水平部と支持部の間に傾斜部とを有
し、その傾斜部の下側は把持ブロックの摺動面と互いに
摺動する摺動面を有する。一対のＶ受け３ａ、３ｂの水
平部は、それぞれの把持ブロックの水平開口部に挿入さ
れ、把持ブロックの前進または後退に連動して上下動可
能に保持される。把持ブロック１０ａ、１０ａ、１０
ｂ、１０ｂが互いに向かい合った方向に移動すると、Ｖ
受けの摺動面が把持ブロックの摺動面を摺動してＶ受け
を上昇させる。Ｖ受けが上昇して、且つ把持ブロックの
押さえ板１ａ、１ａ、１ｂ、１ｂが軸部品を把持したと
きに、軸部品を所定の高さに位置決めすることが可能と
なる。さらに、一対のフレーム２１ａ、２１ｂにはフレ
ーム移動用電動機７の回転がベルト１１等の手段でフレ
ーム移動用ネジ軸６に伝えられ、フレーム移動用ネジ軸
６の回転によりフレームが軸部品の軸に平行な方向に、
ガイドレール８ａ、８ｂに沿って移動することができ、
軸部品を所定位置に移動配置することが可能となる。こ
の時、それぞれの把持ブロック下部に設けられたクラッ
チ付きナット１２ａ、１２ｂにより、把持ブロックを同
時にまたはいずれか一方のみＣまたはＤ方向（図１参
照）に移動させることができる。
め装置の一例を、図１を参照して以下に説明する。本発
明の軸部品位置決め装置２５には、移動手段２７である
移動台２０を有する。移動台は、フレーム移動用ネジ軸
６とクラッチ付きナット１２ａ、１２ｂを作動して、個
々にまたは同時に互いに向かい合う方向に前進後退でき
る一対のフレーム２１ａ、２１ｂが設置される移動手段
である。各フレームの上面には、フレームの動きとは直
角方向に互いに向かい合って前進または後退可能に一対
の把持ブロック１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂが設け
られる。それぞれの把持ブロックは把持手段２６であ
り、開閉用電動機５ａ、５ｂにより回転する開閉用ネジ
軸４ａ、４ｂ及び把持ブロック移動用ナット２ａ、２
ａ、２ｂ、２ｂにより各フレームの上面を互いに向かい
合って前進または後退する（例えば、それぞれ一対の一
方の把持ブロック２ａをＡ方向に、他方の方の把持ブロ
ック２ａをＢ方向に移動させる）。一対の各把持ブロッ
クは、中央部にそれぞれ互いに対向する内側に上方に向
かって４５度に広がる摺動面と上方に水平開口部とを備
え、且つ上部互いに向かい合う内側に押さえ板１ａ、１
ａ、１ｂ、１ｂが取りつけられる垂直支持部を備える。
一対のＶ受け３ａ、３ｂは、両端に水平部と、中央部に
軸部品の支持部と、水平部と支持部の間に傾斜部とを有
し、その傾斜部の下側は把持ブロックの摺動面と互いに
摺動する摺動面を有する。一対のＶ受け３ａ、３ｂの水
平部は、それぞれの把持ブロックの水平開口部に挿入さ
れ、把持ブロックの前進または後退に連動して上下動可
能に保持される。把持ブロック１０ａ、１０ａ、１０
ｂ、１０ｂが互いに向かい合った方向に移動すると、Ｖ
受けの摺動面が把持ブロックの摺動面を摺動してＶ受け
を上昇させる。Ｖ受けが上昇して、且つ把持ブロックの
押さえ板１ａ、１ａ、１ｂ、１ｂが軸部品を把持したと
きに、軸部品を所定の高さに位置決めすることが可能と
なる。さらに、一対のフレーム２１ａ、２１ｂにはフレ
ーム移動用電動機７の回転がベルト１１等の手段でフレ
ーム移動用ネジ軸６に伝えられ、フレーム移動用ネジ軸
６の回転によりフレームが軸部品の軸に平行な方向に、
ガイドレール８ａ、８ｂに沿って移動することができ、
軸部品を所定位置に移動配置することが可能となる。こ
の時、それぞれの把持ブロック下部に設けられたクラッ
チ付きナット１２ａ、１２ｂにより、把持ブロックを同
時にまたはいずれか一方のみＣまたはＤ方向（図１参
照）に移動させることができる。
【０００７】本発明の軸部品位置決め装置２５を用い
て、減速機のカップリングが嵌合された軸部品の搬送及
び位置決め作業を行った実施例ついて説明する。減速機
の軸部品はその左右端部が異なる外径差を有する軸であ
った。先ず、二組の把持ブロック１０ａと把持ブロック
１０ｂの間隔を軸部品の所定長さに合わせてフレーム移
動用ネジ軸６を作動させ広げた。さらに一対の把持ブロ
ック１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂのそれぞれの間隔
を開閉用ネジ軸４ａ、４ｂを作動させて軸部品の直径よ
り大きく広げた間隔にし、把持ブロックの水平開口部に
架橋された一対のＶ受け３ａ、３ｂ上に上記減速機の軸
部品を積載した。その後、開閉用ネジ軸４ａ及び開閉用
ネジ軸４ｂを別個に作動させ、把持ブロックの押さえ板
１ａ、１ｂでそれぞれの異なる直径外周部を把持すると
同時に、連動するＶ受け３ａ、３ｂで軸部品を支持し
た。このように異なる直径部分を把持しても、軸部品を
水平に把持できたので、軸部品の搬送時に軸を安定に保
持して輸送することができた。上記軸部品を嵌合物抜取
装置にセットする場合は、軸部品位置決め装置を搭載し
た搬送台車を自走させて所定位置に停止し、把持ブロッ
ク１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂを同時に一方に移動
させることにより、搬送台車内に納めていた軸先端に位
置するカップリングを搬送台車外に移動させることがで
きるので、嵌合物抜取装置における火炎バーナー及び把
持爪が搬送台車または軸部品位置決め装置２５に干渉す
ることなく、嵌合物抜取装置を正常に稼動することがで
き、問題無くカップリングを抜くことができた。
て、減速機のカップリングが嵌合された軸部品の搬送及
び位置決め作業を行った実施例ついて説明する。減速機
の軸部品はその左右端部が異なる外径差を有する軸であ
った。先ず、二組の把持ブロック１０ａと把持ブロック
１０ｂの間隔を軸部品の所定長さに合わせてフレーム移
動用ネジ軸６を作動させ広げた。さらに一対の把持ブロ
ック１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂのそれぞれの間隔
を開閉用ネジ軸４ａ、４ｂを作動させて軸部品の直径よ
り大きく広げた間隔にし、把持ブロックの水平開口部に
架橋された一対のＶ受け３ａ、３ｂ上に上記減速機の軸
部品を積載した。その後、開閉用ネジ軸４ａ及び開閉用
ネジ軸４ｂを別個に作動させ、把持ブロックの押さえ板
１ａ、１ｂでそれぞれの異なる直径外周部を把持すると
同時に、連動するＶ受け３ａ、３ｂで軸部品を支持し
た。このように異なる直径部分を把持しても、軸部品を
水平に把持できたので、軸部品の搬送時に軸を安定に保
持して輸送することができた。上記軸部品を嵌合物抜取
装置にセットする場合は、軸部品位置決め装置を搭載し
た搬送台車を自走させて所定位置に停止し、把持ブロッ
ク１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂを同時に一方に移動
させることにより、搬送台車内に納めていた軸先端に位
置するカップリングを搬送台車外に移動させることがで
きるので、嵌合物抜取装置における火炎バーナー及び把
持爪が搬送台車または軸部品位置決め装置２５に干渉す
ることなく、嵌合物抜取装置を正常に稼動することがで
き、問題無くカップリングを抜くことができた。
【０００８】なお、本実施例では、把持ブロック１０
ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂにて軸部品を固定したが、
把持ブロック１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂの代わり
に、Ｖ受けを設けて、軸部品を該Ｖ受けに積載しても良
い。ここで、Ｖ受けとして、Ｖ字形状のプレートとし、
該プレートを交換可能としても良いし、把持ブロック１
０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂによって、Ｖ字形状を構
成して、開閉することにより、Ｖ字形状を可変にしても
良い。また、軸部品の積載後に、必要に応じて、軸部品
を位置決め装置２５自体にラッシングベルトで固定して
も良い。
ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂにて軸部品を固定したが、
把持ブロック１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂの代わり
に、Ｖ受けを設けて、軸部品を該Ｖ受けに積載しても良
い。ここで、Ｖ受けとして、Ｖ字形状のプレートとし、
該プレートを交換可能としても良いし、把持ブロック１
０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂによって、Ｖ字形状を構
成して、開閉することにより、Ｖ字形状を可変にしても
良い。また、軸部品の積載後に、必要に応じて、軸部品
を位置決め装置２５自体にラッシングベルトで固定して
も良い。
【０００９】ここで、図示はしていないが、軸部品位置
決め装置２５自体を玉掛け出来るように、該装置の重心
が吊れる位置に、少なくとも４箇所は、フックが付いて
いる。また、搬送台車側に位置決めピンを設け、軸部品
位置決め装置２５側には、ピン穴を設けているため、容
易且つ高精度に、軸部品位置決め装置２５を搬送台車に
搭載することができる。
決め装置２５自体を玉掛け出来るように、該装置の重心
が吊れる位置に、少なくとも４箇所は、フックが付いて
いる。また、搬送台車側に位置決めピンを設け、軸部品
位置決め装置２５側には、ピン穴を設けているため、容
易且つ高精度に、軸部品位置決め装置２５を搬送台車に
搭載することができる。
【００１０】また、軸部品位置決め装置２５には、制御
盤の他に、可搬式のペンダントスイッチを設けており、
該ペンダントスイッチを使用することにより、作業者に
軸部品を把持する部位を直接、見ながら、把持ブロック
１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂを調整することができ
る。軸部品位置決め装置２５の把持ブロック１０ａ、１
０ａ、１０ｂ、１０ｂ等の可動機構の電源については、
搬送台車に搭載中は、該搬送台車から供給している。
盤の他に、可搬式のペンダントスイッチを設けており、
該ペンダントスイッチを使用することにより、作業者に
軸部品を把持する部位を直接、見ながら、把持ブロック
１０ａ、１０ａ、１０ｂ、１０ｂを調整することができ
る。軸部品位置決め装置２５の把持ブロック１０ａ、１
０ａ、１０ｂ、１０ｂ等の可動機構の電源については、
搬送台車に搭載中は、該搬送台車から供給している。
【００１１】次に、図２、３及び４を参照して、一部に
ギア等の大きな外径差を有する軸部品を位置決め搬送す
るための、さらにもう一つの本発明の軸部品位置決め装
置を説明する。本発明の大きな外径差を有する部品の軸
部品位置決め装置５０は、把持手段３０を備え移動手段
４０に搭載されている。把持手段３０は一対のＶ溝を有
する押さえ板３１ａ、３１ｂを備える。一対の押さえ板
３１ａ、３１ｂは、ギア等の大きな直径を有する部品が
嵌め込まれた軸部品のギア側面部を挟み込み、同時に軸
部分を押さえ板３１ａ、３１ｂの上部Ｖ溝または補助押
さえ板３６ａ、３６ｂで支持する。それぞれの押さえ板
は、押さえ板移動用電動機３３ａ、３３ｂにより回転す
る押さえ板移動用ネジ軸３２ａ、３２ｂ（図３及び４参
照）及びナット３９ａ、３９ｂ（図４参照）によりガイ
ドレール３４ａ、３４ａ、３４ｂ、３４ｂ沿って把持す
る軸部品の軸方向に平行に同方向（例えば共にＥ方向）
にまたは互いに向かい合って（例えば、３１ａがＥ方
向、３１ｂがＦ方向）移動する。この押さえ板移動用電
動機３３ａ、３３ｂは、押さえ板移動用ネジ軸３２ａに
組み込まれたクラッチ３５ａ、３５ｂ（図４参照）の開
閉により軸部品を支持した状態で軸方向に平行に同一方
向（例えば共にＥ方向またはＦ方向）に移動して軸部品
の微調整位置合わせをすることができる。さらに、移動
手段４０が、把持手段３０全体を把持手段移動用ネジ軸
４１と把持手段移動用ナット４２の回転により粗調整位
置合わせをすることができる。なお、この軸部品位置決
め装置は、押さえ板のＶ溝に高さ調整用の補助押さえ板
３６ａ、３６ｂを重ねることにより軸高さ調整をするこ
とができる。
ギア等の大きな外径差を有する軸部品を位置決め搬送す
るための、さらにもう一つの本発明の軸部品位置決め装
置を説明する。本発明の大きな外径差を有する部品の軸
部品位置決め装置５０は、把持手段３０を備え移動手段
４０に搭載されている。把持手段３０は一対のＶ溝を有
する押さえ板３１ａ、３１ｂを備える。一対の押さえ板
３１ａ、３１ｂは、ギア等の大きな直径を有する部品が
嵌め込まれた軸部品のギア側面部を挟み込み、同時に軸
部分を押さえ板３１ａ、３１ｂの上部Ｖ溝または補助押
さえ板３６ａ、３６ｂで支持する。それぞれの押さえ板
は、押さえ板移動用電動機３３ａ、３３ｂにより回転す
る押さえ板移動用ネジ軸３２ａ、３２ｂ（図３及び４参
照）及びナット３９ａ、３９ｂ（図４参照）によりガイ
ドレール３４ａ、３４ａ、３４ｂ、３４ｂ沿って把持す
る軸部品の軸方向に平行に同方向（例えば共にＥ方向）
にまたは互いに向かい合って（例えば、３１ａがＥ方
向、３１ｂがＦ方向）移動する。この押さえ板移動用電
動機３３ａ、３３ｂは、押さえ板移動用ネジ軸３２ａに
組み込まれたクラッチ３５ａ、３５ｂ（図４参照）の開
閉により軸部品を支持した状態で軸方向に平行に同一方
向（例えば共にＥ方向またはＦ方向）に移動して軸部品
の微調整位置合わせをすることができる。さらに、移動
手段４０が、把持手段３０全体を把持手段移動用ネジ軸
４１と把持手段移動用ナット４２の回転により粗調整位
置合わせをすることができる。なお、この軸部品位置決
め装置は、押さえ板のＶ溝に高さ調整用の補助押さえ板
３６ａ、３６ｂを重ねることにより軸高さ調整をするこ
とができる。
【００１２】本発明の軸部品位置決め装置５０を用い
て、減速機の大きな外径のギアを中央部に嵌合した軸部
品を自動嵌合装置まで搬送し、セットを行った実施例を
示す。先ず、一対の把持手段３１ａ、３１ｂの間隔を軸
部品のギア幅に合わせて移動用ネジ軸３２ａ、３２ｂを
作動させ間隙を広げた。把持手段の一対の押さえ板３１
ａ、３１ｂの内側にギア部分を挿入し、押さえ板のＶ溝
上に軸部分を架橋積載し、その後、押さえ板移動用ネジ
軸を作動させ、把持手段の押さえ板３１ａ、３１ｂでギ
ア側面部を両側から挟持すると同時にＶ溝上で軸部分を
支持した。このようにギアを挟持し且つ軸を支持するこ
とにより、搬送時に軸を水平に且つ安定に保持すること
ができた。軸部品位置決め装置を搭載した搬送台を自動
焼き嵌め装置まで自走させ所定位置に停止し、一対の押
さえ板３１ａ、３１ｂを同時に一方に移動させることに
より、搬送台車内に納めていたベアリング挿入部位であ
るジャーナル部を搬送台車外に移動させることができる
ので、自動嵌合装置における挿入ハンドが搬送台車また
は軸部品位置決め装置５０に干渉することなく、自動嵌
合装置を正常に稼動することができ、問題無くベアリン
グを嵌合することができた。
て、減速機の大きな外径のギアを中央部に嵌合した軸部
品を自動嵌合装置まで搬送し、セットを行った実施例を
示す。先ず、一対の把持手段３１ａ、３１ｂの間隔を軸
部品のギア幅に合わせて移動用ネジ軸３２ａ、３２ｂを
作動させ間隙を広げた。把持手段の一対の押さえ板３１
ａ、３１ｂの内側にギア部分を挿入し、押さえ板のＶ溝
上に軸部分を架橋積載し、その後、押さえ板移動用ネジ
軸を作動させ、把持手段の押さえ板３１ａ、３１ｂでギ
ア側面部を両側から挟持すると同時にＶ溝上で軸部分を
支持した。このようにギアを挟持し且つ軸を支持するこ
とにより、搬送時に軸を水平に且つ安定に保持すること
ができた。軸部品位置決め装置を搭載した搬送台を自動
焼き嵌め装置まで自走させ所定位置に停止し、一対の押
さえ板３１ａ、３１ｂを同時に一方に移動させることに
より、搬送台車内に納めていたベアリング挿入部位であ
るジャーナル部を搬送台車外に移動させることができる
ので、自動嵌合装置における挿入ハンドが搬送台車また
は軸部品位置決め装置５０に干渉することなく、自動嵌
合装置を正常に稼動することができ、問題無くベアリン
グを嵌合することができた。
【００１３】ここで、図示はしていないが、軸部品位置
決め装置５０自体を玉掛け出来るように、該装置の重心
が吊れる位置に、少なくとも４箇所は、フックが付いて
いる。また、搬送台車側に位置決めピンを設け、軸部品
位置決め装置５０側には、ピン穴を設けているため、容
易且つ高精度に、軸部品位置決め装置５０を搬送台車に
搭載することができる。
決め装置５０自体を玉掛け出来るように、該装置の重心
が吊れる位置に、少なくとも４箇所は、フックが付いて
いる。また、搬送台車側に位置決めピンを設け、軸部品
位置決め装置５０側には、ピン穴を設けているため、容
易且つ高精度に、軸部品位置決め装置５０を搬送台車に
搭載することができる。
【００１４】また、軸部品位置決め装置５０には、制御
盤の他に、可搬式のペンダントスイッチを設けており、
該ペンダントスイッチを使用することにより、作業者が
軸部品を把持する部位を直接、見ながら、押さえ板３１
ａ、３１ｂを調整することができる。軸部品位置決め装
置の押さえ板３１ａ、３１ｂ等の可動機構の電源につい
ては、搬送台車に搭載中は、該搬送台車から供給してい
る。
盤の他に、可搬式のペンダントスイッチを設けており、
該ペンダントスイッチを使用することにより、作業者が
軸部品を把持する部位を直接、見ながら、押さえ板３１
ａ、３１ｂを調整することができる。軸部品位置決め装
置の押さえ板３１ａ、３１ｂ等の可動機構の電源につい
ては、搬送台車に搭載中は、該搬送台車から供給してい
る。
【００１５】
【発明の効果】軸部品の搬送及び位置決め作業におい
て、本発明の軸部品位置決め装置は、玉掛け作業を軸部
品の積込み時のみにすることができ玉掛け作業の回数を
削減でき、且つクレーン移動を廃止することができ、作
業工程数を削減できた。
て、本発明の軸部品位置決め装置は、玉掛け作業を軸部
品の積込み時のみにすることができ玉掛け作業の回数を
削減でき、且つクレーン移動を廃止することができ、作
業工程数を削減できた。
【図１】本発明の軸部品位置決め装置の一部断面を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の別の軸部品位置決め装置の斜視図であ
る。
る。
【図３】図２に示す本発明の別の軸部品位置決め装置の
正面図である。
正面図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ線に沿った本発明の別の軸部
品位置決め装置の断面図である。
品位置決め装置の断面図である。
１ａ、１ｂ…押さえ板 ２ａ、２ｂ…把持ブロック移動用ナット ３ａ、３ｂ…Ｖ受け ４ａ、４ｂ…開閉用ネジ軸 ５ａ、５ｂ…開閉用電動機 ６…フレーム移動用ネジ軸 ７…フレーム移動用電動機 ８ａ、８ｂ…ガイドレール １０ａ、１０ｂ…把持ブロック １１…ベルト １２ａ、１２ｂ…クラッチ付きナット ２０…移動台 ２１ａ、２１ｂ…フレーム ２５…軸部品位置決め装置 ２６…把持手段 ２７…移動手段 ３０…把持手段 ３１ａ、３１ｂ…押さえ板 ３２ａ、３２ｂ…押さえ板移動用ネジ軸 ３３ａ、３３ｂ…押さえ板移動用電動機 ３４ａ、３４ｂ…ガイドレール ３５ａ、３５ｂ…クラッチ ３６ａ、３６ｂ…補助押さえ板 ３７ａ、３７ｂ…ガイドレール ３８ａ、３８ｂ…ガイドレール ４０…移動手段 ４１…把持手段移動用ネジ軸 ４２…移動手段移動用ナット ５０…軸部品位置決め装置
Claims (2)
- 【請求項１】 軸部品位置決め装置は、前記軸部品を把
持する一対の把持手段を二組、及び前記把持手段を軸部
品の軸方向に平行に移動させる移動手段を具備し、 フレーム上部に設けられ軸部品の直径外周を把持する前
記一対の把持手段は、互いに対向して内側下部に設けら
れ上方に向かって４５度に広がる摺動面と上部に水平開
口支持部とを備え且つ互いに向かい合って前後に移動す
る一対の把持ブロックと、前記把持ブロックの上部内側
に取り付けられた軸部品の直径外周を把持する一対の押
さえ板と、前記把持ブロックの水平開口支持部に係合す
る両端水平部と中央下部に前記把持ブロックの摺動面と
互いに摺動するＶ型摺動面とを有し且つ軸部品を支持す
る中央Ｖ溝を有する一対のＶ受けと、前記一対の把持ブ
ロックを前後に移動させる開閉用ネジ軸と、前記開閉用
ネジ軸を回転させる開閉用電動機とを具備し、 フレーム下部に設けられ前記把持手段を軸部品の軸方向
に平行に走行させる前記移動手段は、前記把持手段を案
内する一対のガイドレールと、フレーム移動用ネジ軸を
回転するフレーム移動用電動機と、前記把持手段を移動
するフレーム移動用ネジ軸とを具備することを特徴とす
る軸部品位置決め装置。 - 【請求項２】 異なる外径を有する軸部品の位置決め装
置は、前記軸部品の大きな外径部の側面部を把持する一
対の把持手段を二組、及び前記把持手段を軸部品の軸方
向に平行に向かい合って前後に及び同一方向に移動させ
る移動手段を具備し、 前記把持手段は、前記軸部品の外径部の側面部を把持す
る一対の押さえ板を備え、前記押さえ板の上部中央部に
は前記軸部品の軸外周面を支持するＶ溝を有し、 前記移動手段は、軸部品の軸方向に平行に互いに向かい
合って前後に移動して前記軸部品の保持し、且つ同一方
向に移動して前記部品を所定位置に位置合わせする押さ
え板移動用ネジ軸を備え、前記移動用ネジ軸は、押さえ
板移動用電動機により回転してガイドレールに沿って前
記把持手段を移動することを特徴とする軸部品位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12245197A JPH10315064A (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | 軸部品位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12245197A JPH10315064A (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | 軸部品位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315064A true JPH10315064A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14836177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12245197A Withdrawn JPH10315064A (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | 軸部品位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10315064A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079050A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-06-01 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 双段固持定位弯管零件的夹紧工装 |
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| CN113369517A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种适用于活塞杆类零件的夹具 |
-
1997
- 1997-05-13 JP JP12245197A patent/JPH10315064A/ja not_active Withdrawn
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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