JPH10314853A - 動圧流体軸受けの溝形成装置 - Google Patents
動圧流体軸受けの溝形成装置Info
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- JPH10314853A JPH10314853A JP12535997A JP12535997A JPH10314853A JP H10314853 A JPH10314853 A JP H10314853A JP 12535997 A JP12535997 A JP 12535997A JP 12535997 A JP12535997 A JP 12535997A JP H10314853 A JPH10314853 A JP H10314853A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 流体軸受けを構成するスリーブの内径面に形
成する溝を均一な深さに形成することができる動圧流体
軸受けの溝形成装置を提供する。 【解決手段】 加工ツール５が取り付けられた回動駆動
部１は、加工ツール５の回動軸方向と平行な２軸の回動
軸を有するリンク機構２４を備えた遊動支持部３を介し
て直線駆動部２に支持されているので、加工ツール５は
Ｘ−Ｙ平面で遊動自在となる。この加工ツール５の回動
とＺ軸方向の移動とを制御して被加工物固定部６により
所定位置に固定されたスリーブ１０内に挿入すると、加
工ツール５の対向側面に設けられた溝形成用チップ５ａ
がスリーブ１０の内径面に当たる負荷により自動調芯し
てスリーブ１０の中心軸と加工ツール５の中心軸とが一
致し、溝加工用チップ５ａにより均等な深さに溝が形成
される。
成する溝を均一な深さに形成することができる動圧流体
軸受けの溝形成装置を提供する。 【解決手段】 加工ツール５が取り付けられた回動駆動
部１は、加工ツール５の回動軸方向と平行な２軸の回動
軸を有するリンク機構２４を備えた遊動支持部３を介し
て直線駆動部２に支持されているので、加工ツール５は
Ｘ−Ｙ平面で遊動自在となる。この加工ツール５の回動
とＺ軸方向の移動とを制御して被加工物固定部６により
所定位置に固定されたスリーブ１０内に挿入すると、加
工ツール５の対向側面に設けられた溝形成用チップ５ａ
がスリーブ１０の内径面に当たる負荷により自動調芯し
てスリーブ１０の中心軸と加工ツール５の中心軸とが一
致し、溝加工用チップ５ａにより均等な深さに溝が形成
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動圧流体軸受けを
形成させる円筒形状のスリーブの内径面に流体を流通さ
せる溝を形成する動圧流体軸受けの溝形成装置に関する
ものである。
形成させる円筒形状のスリーブの内径面に流体を流通さ
せる溝を形成する動圧流体軸受けの溝形成装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】動圧流体軸受けを構成するスリーブ内に
溝を形成する従来技術として、図４に示すような溝形成
装置が知られている。
溝を形成する従来技術として、図４に示すような溝形成
装置が知られている。
【０００３】図４において、動圧軸受けを形成させるス
リーブ３０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する２軸の
直動ガイド３２、３３により構成された自動調芯ユニッ
ト４０上に搭載されたチャック３１に保持されており、
このスリーブ３０の中心軸方向、即ち、Ｘ−Ｙ平面と直
交するＺ軸上に加工ツール３４が回動駆動装置３５に保
持されている。この加工ツール３４の先端の対向側面に
は塑性加工により溝を形成する溝加工用チップ３４ａが
取り付けられており、この溝加工用チップ３４ａの加工
ツール３４からの突出量は、加工ツール３４の直径方向
でスリーブ３０の内径より大きく設定されている。従っ
て、加工ツール３４の回動と直線移動とを制御しつつス
リーブ３０内に挿入することにより、溝加工用チップ３
４ａにより任意形状の溝をスリーブ３０の内径面に形成
することができる。
リーブ３０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する２軸の
直動ガイド３２、３３により構成された自動調芯ユニッ
ト４０上に搭載されたチャック３１に保持されており、
このスリーブ３０の中心軸方向、即ち、Ｘ−Ｙ平面と直
交するＺ軸上に加工ツール３４が回動駆動装置３５に保
持されている。この加工ツール３４の先端の対向側面に
は塑性加工により溝を形成する溝加工用チップ３４ａが
取り付けられており、この溝加工用チップ３４ａの加工
ツール３４からの突出量は、加工ツール３４の直径方向
でスリーブ３０の内径より大きく設定されている。従っ
て、加工ツール３４の回動と直線移動とを制御しつつス
リーブ３０内に挿入することにより、溝加工用チップ３
４ａにより任意形状の溝をスリーブ３０の内径面に形成
することができる。
【０００４】前記加工ツール３４の回動及び直線移動
は、回動駆動用モータ３６により加工ツール３４を回動
駆動させる回動駆動部３５と、この回動駆動部３５を支
持するスライダ３７を直線移動用モータ３９で回転駆動
されるボールネジ３８上でＺ軸方向に直線移動させる直
線駆動装置４１とによって行われ、前記回転駆動用モー
タ３６及び直線駆動用モータ３９を制御することによ
り、加工ツール３４の回動と回動軸方向への直線移動と
が制御される。
は、回動駆動用モータ３６により加工ツール３４を回動
駆動させる回動駆動部３５と、この回動駆動部３５を支
持するスライダ３７を直線移動用モータ３９で回転駆動
されるボールネジ３８上でＺ軸方向に直線移動させる直
線駆動装置４１とによって行われ、前記回転駆動用モー
タ３６及び直線駆動用モータ３９を制御することによ
り、加工ツール３４の回動と回動軸方向への直線移動と
が制御される。
【０００５】前記直線駆動用モータ３９の駆動により回
動駆動装置３５を降下させて加工ツール３４の先端をス
リーブ３０の円筒内に挿入するとき、スリーブ３０が自
動調芯ユニット４０上のチャック３１に保持されている
ことから、加工ツール３４の中心軸とスリーブ３０の中
心軸とのずれは加工ツール３４がスリーブ３０に接触し
たときの負荷により自動調芯ユニット４０が負荷を受け
ない方向にスリーブ３０を移動させるので、スリーブ３
０の中心は加工ツール３４の中心位置に一致する方向に
移動する。更に、加工ツール３４の回動と直線移動とが
制御されることにより、加工用チップ３４ａによってス
リーブ３０の内径面に溝を形成しつつスリーブ３０内に
加工ツール３４が進入するとき、溝加工用チップ３４ａ
から受ける負荷が均等になるように２軸の直動ガイド３
２、３３が移動するため、スリーブ３０はＸ−Ｙ平面で
自動調芯され、加工用チップ３４ａによってスリーブ３
０の内径面には溝が形成され、加工ツール３４の回動と
直線移動とによりジグザグ模様やＶの字状等の形状に形
成することができる。
動駆動装置３５を降下させて加工ツール３４の先端をス
リーブ３０の円筒内に挿入するとき、スリーブ３０が自
動調芯ユニット４０上のチャック３１に保持されている
ことから、加工ツール３４の中心軸とスリーブ３０の中
心軸とのずれは加工ツール３４がスリーブ３０に接触し
たときの負荷により自動調芯ユニット４０が負荷を受け
ない方向にスリーブ３０を移動させるので、スリーブ３
０の中心は加工ツール３４の中心位置に一致する方向に
移動する。更に、加工ツール３４の回動と直線移動とが
制御されることにより、加工用チップ３４ａによってス
リーブ３０の内径面に溝を形成しつつスリーブ３０内に
加工ツール３４が進入するとき、溝加工用チップ３４ａ
から受ける負荷が均等になるように２軸の直動ガイド３
２、３３が移動するため、スリーブ３０はＸ−Ｙ平面で
自動調芯され、加工用チップ３４ａによってスリーブ３
０の内径面には溝が形成され、加工ツール３４の回動と
直線移動とによりジグザグ模様やＶの字状等の形状に形
成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成においては、Ｘ軸とＹ軸とに直交する２軸の直動
ガイド３２、３３によって自動調芯ユニット４０を構成
しているため、加工ツール３４から受ける負荷によって
スリーブ３０がＸ軸方向またはＹ軸方向に移動するとき
は円滑な調芯移動がなされるが、それ以外の方向では直
動ガイド３２、３３を同時に移動させる必要があるため
移動の抵抗がＸ軸またはＹ軸方向への移動時より大きく
なり、調芯移動する方向により移動の動作が円滑になさ
れない結果、スリーブの内径面に形成される溝の深さが
均一に形成されない問題点があった。
来構成においては、Ｘ軸とＹ軸とに直交する２軸の直動
ガイド３２、３３によって自動調芯ユニット４０を構成
しているため、加工ツール３４から受ける負荷によって
スリーブ３０がＸ軸方向またはＹ軸方向に移動するとき
は円滑な調芯移動がなされるが、それ以外の方向では直
動ガイド３２、３３を同時に移動させる必要があるため
移動の抵抗がＸ軸またはＹ軸方向への移動時より大きく
なり、調芯移動する方向により移動の動作が円滑になさ
れない結果、スリーブの内径面に形成される溝の深さが
均一に形成されない問題点があった。
【０００７】また、スリーブ３０はチャック３１で所定
位置に固定する構造であるため、加工するスリーブ３０
の種類が変わる毎にチャック３１を交換する必要があ
り、量産時の生産性が低い問題点があった。
位置に固定する構造であるため、加工するスリーブ３０
の種類が変わる毎にチャック３１を交換する必要があ
り、量産時の生産性が低い問題点があった。
【０００８】本発明の目的とするところは、動圧流体軸
受けの溝形成の加工精度を向上させると共に、量産化に
対応させた動圧流体軸受けの溝形成装置を提供すること
にある。
受けの溝形成の加工精度を向上させると共に、量産化に
対応させた動圧流体軸受けの溝形成装置を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転軸の側面に被加工物の円筒内径より
大きい突出量で溝加工用チップを複数設けた加工ツール
の回動と回動軸方向への移動とを制御して、動圧流体軸
受けを形成させる円筒形状の被加工物の円筒内に挿入さ
せることにより、被加工物の円筒内径面に流体を流通さ
せる所定形状の溝を形成する動圧流体軸受けの溝形成装
置において、前記加工ツールを保持して回動駆動させる
回動駆動部と、前記加工ツールがその回動軸方向と直交
する平面上で所定姿勢を維持して遊動自在になるように
前記回動駆動部を支持する遊動支持部と、この遊動支持
部を加工ツールの回動軸方向に直線移動させる直線駆動
部と、前記被加工物を所定位置に位置決め固定する被加
工物固定部とを具備してなることを特徴とする。
に、本発明は、回転軸の側面に被加工物の円筒内径より
大きい突出量で溝加工用チップを複数設けた加工ツール
の回動と回動軸方向への移動とを制御して、動圧流体軸
受けを形成させる円筒形状の被加工物の円筒内に挿入さ
せることにより、被加工物の円筒内径面に流体を流通さ
せる所定形状の溝を形成する動圧流体軸受けの溝形成装
置において、前記加工ツールを保持して回動駆動させる
回動駆動部と、前記加工ツールがその回動軸方向と直交
する平面上で所定姿勢を維持して遊動自在になるように
前記回動駆動部を支持する遊動支持部と、この遊動支持
部を加工ツールの回動軸方向に直線移動させる直線駆動
部と、前記被加工物を所定位置に位置決め固定する被加
工物固定部とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、加工ツールを保持する
回動駆動部は、遊動支持部により回動軸方向に直交する
平面上で遊動自在に支持されているので、所定位置に位
置決め固定された被加工物の円筒内に加工ツールを挿入
するとき、加工ツールが被加工物に接触したときの負荷
により負荷を受けない方向に移動する自動調芯運動を行
って加工ツールの中心軸を被加工物の中心軸に一致させ
る。更に、加工ツールの回動と直線移動とを制御して被
加工物の円筒内に挿入すると、加工ツールの溝加工用チ
ップにより被加工物の内径面に溝が形成され、加工ツー
ルが遊動自在に支持されていることにより、被加工物の
中心軸に加工ツールの中心軸を一致させる自動調芯を行
いつつ溝の形成がなされ、均等な深さに溝が形成され
る。
回動駆動部は、遊動支持部により回動軸方向に直交する
平面上で遊動自在に支持されているので、所定位置に位
置決め固定された被加工物の円筒内に加工ツールを挿入
するとき、加工ツールが被加工物に接触したときの負荷
により負荷を受けない方向に移動する自動調芯運動を行
って加工ツールの中心軸を被加工物の中心軸に一致させ
る。更に、加工ツールの回動と直線移動とを制御して被
加工物の円筒内に挿入すると、加工ツールの溝加工用チ
ップにより被加工物の内径面に溝が形成され、加工ツー
ルが遊動自在に支持されていることにより、被加工物の
中心軸に加工ツールの中心軸を一致させる自動調芯を行
いつつ溝の形成がなされ、均等な深さに溝が形成され
る。
【００１１】上記構成における遊動支持部は、加工ツー
ルの回動軸方向と平行な複数の回動軸を備えて形成され
たリンク機構によって構成することにより、回動駆動部
は加工ツールの中心軸と直交する方向への移動が自在と
なり、加工ツールが被加工物の内径面に当たる負荷によ
り負荷を受けない方向に移動する自動調芯の動作が円滑
になされる。
ルの回動軸方向と平行な複数の回動軸を備えて形成され
たリンク機構によって構成することにより、回動駆動部
は加工ツールの中心軸と直交する方向への移動が自在と
なり、加工ツールが被加工物の内径面に当たる負荷によ
り負荷を受けない方向に移動する自動調芯の動作が円滑
になされる。
【００１２】また、遊動支持部による回動駆動部の遊動
範囲を規制する遊動間隔調整部を設けて構成することに
より、回動駆動部が不要な範囲にまで遊動することを規
制することができる。
範囲を規制する遊動間隔調整部を設けて構成することに
より、回動駆動部が不要な範囲にまで遊動することを規
制することができる。
【００１３】上記遊動間隔調整部は、外周部にテーパ面
が形成された内側テーパリングを加工ツールの回転軸と
同軸に回動駆動部に取り付け、この内側テーパリングの
テーパと逆方向で同一の傾斜角度のテーパ面を内周部に
有する外側テーパリングを内側テーパリングの外周位置
にテーパ面間を対向させて配設し、この外側テーパリン
グを直線移動部に連結すると共に、いずれか一方のテー
パリングの加工ツール回動軸方向の取付位置を調整する
ことによりテーパ面間の間隔を調整可能として構成する
ことができ、回動駆動部を外側テーパリングと内側テー
パリングとの間隔の範囲で遊動自在になるように規制す
ることができる。
が形成された内側テーパリングを加工ツールの回転軸と
同軸に回動駆動部に取り付け、この内側テーパリングの
テーパと逆方向で同一の傾斜角度のテーパ面を内周部に
有する外側テーパリングを内側テーパリングの外周位置
にテーパ面間を対向させて配設し、この外側テーパリン
グを直線移動部に連結すると共に、いずれか一方のテー
パリングの加工ツール回動軸方向の取付位置を調整する
ことによりテーパ面間の間隔を調整可能として構成する
ことができ、回動駆動部を外側テーパリングと内側テー
パリングとの間隔の範囲で遊動自在になるように規制す
ることができる。
【００１４】更に、被加工物固定部は、被加工物を保持
する治具と、この治具を所定位置に位置決めする位置決
め手段と、位置決めされた治具上の被加工物を固定する
固定手段とを備えて構成することができ、被加工物を治
具上に装着し、この治具を位置決め部により所定位置に
位置決めし、固定部により被加工物が加工ツールの回動
軸方向に移動しないように固定する各動作は、自動工程
によって実施することができるので、被加工物の溝形成
位置への搬入、搬出が自動化され、生産性を向上させる
ことができる。
する治具と、この治具を所定位置に位置決めする位置決
め手段と、位置決めされた治具上の被加工物を固定する
固定手段とを備えて構成することができ、被加工物を治
具上に装着し、この治具を位置決め部により所定位置に
位置決めし、固定部により被加工物が加工ツールの回動
軸方向に移動しないように固定する各動作は、自動工程
によって実施することができるので、被加工物の溝形成
位置への搬入、搬出が自動化され、生産性を向上させる
ことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】ここに、図１、図２は本発明の実施形態に
係る動圧流体軸受けの溝形成装置の構成を断面で示す構
成図で、図１に示す構成の背後に配設された遊動支持部
３の構成を図２に展開状態にして示している。
係る動圧流体軸受けの溝形成装置の構成を断面で示す構
成図で、図１に示す構成の背後に配設された遊動支持部
３の構成を図２に展開状態にして示している。
【００１７】本実施形態に係る動圧流体軸受けの溝形成
装置は、加工ツール５を回動駆動させる回動駆動部１
と、この回動駆動部１を加工ツール５の中心軸方向（Ｚ
軸方向）に直線移動させる直線駆動部２と、前記回動駆
動部１を直線駆動部２に連結すると共に回動駆動部１を
Ｚ軸に直交する平面上で遊動自在に支持する遊動支持部
３と、回動駆動部１の遊動範囲を規制する遊動間隔調整
部４と、被加工物であるスリーブ１０を所定位置に位置
決め固定する被加工物固定部６とを備えて構成されてい
る。
装置は、加工ツール５を回動駆動させる回動駆動部１
と、この回動駆動部１を加工ツール５の中心軸方向（Ｚ
軸方向）に直線移動させる直線駆動部２と、前記回動駆
動部１を直線駆動部２に連結すると共に回動駆動部１を
Ｚ軸に直交する平面上で遊動自在に支持する遊動支持部
３と、回動駆動部１の遊動範囲を規制する遊動間隔調整
部４と、被加工物であるスリーブ１０を所定位置に位置
決め固定する被加工物固定部６とを備えて構成されてい
る。
【００１８】前記回動駆動部１は、加工ツール５を取り
付けた駆動軸１２を軸受け支持するハウジング１３と、
前記駆動軸１２を回動駆動する回動駆動モータ１４とを
備えて構成され、図２に示すように、Ｚ軸方向に平行な
第１の回動軸２５及び第２の回動軸２６を有するリンク
機構２４を備えた遊動支持部３により直線駆動部２に連
結されると共に、図１に示すように、内側テーパリング
８と外側テーパリング９とを所定間隔離して配置した遊
動間隔調整部４により直線移動部２に連係されている。
また、前記直線駆動部２は、直線駆動モータ２１により
ボールネジ２２を回転駆動して、ボールネジ２２上に螺
合するスライダ２３をＺ軸方向に直線移動できるように
構成されており、前記スライダ２３には前記遊動支持部
３の第２の回動軸２６を支持する支持アーム２７が固定
され、第１の回動軸２５が回動駆動部１に固定された支
持腕１５で支持されているので、直線駆動部２によるス
ライダ２３の移動により回動駆動部１をＺ軸方向に移動
させることができる。
付けた駆動軸１２を軸受け支持するハウジング１３と、
前記駆動軸１２を回動駆動する回動駆動モータ１４とを
備えて構成され、図２に示すように、Ｚ軸方向に平行な
第１の回動軸２５及び第２の回動軸２６を有するリンク
機構２４を備えた遊動支持部３により直線駆動部２に連
結されると共に、図１に示すように、内側テーパリング
８と外側テーパリング９とを所定間隔離して配置した遊
動間隔調整部４により直線移動部２に連係されている。
また、前記直線駆動部２は、直線駆動モータ２１により
ボールネジ２２を回転駆動して、ボールネジ２２上に螺
合するスライダ２３をＺ軸方向に直線移動できるように
構成されており、前記スライダ２３には前記遊動支持部
３の第２の回動軸２６を支持する支持アーム２７が固定
され、第１の回動軸２５が回動駆動部１に固定された支
持腕１５で支持されているので、直線駆動部２によるス
ライダ２３の移動により回動駆動部１をＺ軸方向に移動
させることができる。
【００１９】前記遊動支持部３を構成するリンク機構２
４の各回動軸２５、２６は、上記したようにそれぞれ回
動駆動部１と直線移動部２とに支持されると共に、それ
ぞれリンク機構２４内で回動自在に軸受け支持されてい
るので、この遊動支持部３により回動駆動部１を直線駆
動部２に連結し、回動駆動部１を加工ツール５がＸ−Ｙ
平面でその姿勢を維持した状態で遊動自在となるように
支持することができる。
４の各回動軸２５、２６は、上記したようにそれぞれ回
動駆動部１と直線移動部２とに支持されると共に、それ
ぞれリンク機構２４内で回動自在に軸受け支持されてい
るので、この遊動支持部３により回動駆動部１を直線駆
動部２に連結し、回動駆動部１を加工ツール５がＸ−Ｙ
平面でその姿勢を維持した状態で遊動自在となるように
支持することができる。
【００２０】上記構成は、回動駆動部１に取り付けられ
た加工ツール５の回動軸中心をＡ、遊動支持部３の第１
の回動軸２５中心をＢ、第２の回動軸２６中心をＣ、直
線駆動部２の直線移動軸中心をＤとして、それぞれのＸ
−Ｙ平面上の位置関係は、図３に示すようになる。回動
駆動部１は設置場所に固定された直線駆動部２に対して
遊動支持部３の回動自在の２軸を介して連結されている
ので、加工ツール５の回動軸ＡはＸ−Ｙ平面で遊動自在
となる。この遊動の範囲は、図１に示すように回動軸Ａ
と直線移動軸Ｄとの間に遊動間隔調整部４が配設される
ことにより規制される。
た加工ツール５の回動軸中心をＡ、遊動支持部３の第１
の回動軸２５中心をＢ、第２の回動軸２６中心をＣ、直
線駆動部２の直線移動軸中心をＤとして、それぞれのＸ
−Ｙ平面上の位置関係は、図３に示すようになる。回動
駆動部１は設置場所に固定された直線駆動部２に対して
遊動支持部３の回動自在の２軸を介して連結されている
ので、加工ツール５の回動軸ＡはＸ−Ｙ平面で遊動自在
となる。この遊動の範囲は、図１に示すように回動軸Ａ
と直線移動軸Ｄとの間に遊動間隔調整部４が配設される
ことにより規制される。
【００２１】前記遊動間隔調整部４は、外周部にテーパ
面が形成された内側テーパリング８が加工ツール５の回
動軸と同軸に回動駆動部１のハウジング１３に取り付け
られ、この内側テーパリング８のテーパと逆方向で同一
の傾斜角度のテーパ面を内周部に有する外側テーパリン
グ９を内側テーパリング８の外周位置にテーパ面間を対
向させて配設し、この外側テーパリング９を直線移動部
２のスライダ２３に連結すると共に、内側テーパリング
８のハウジング１３に対するＺ軸方向の取付位置を調整
可能として構成されている。内側テーパリング８のハウ
ジング１３への取付位置をＺ軸方向に変更することによ
って、外側テーパリング９とのテーパ面間の間隔が変化
するので、この間隔が回動駆動部１の遊動範囲となる。
面が形成された内側テーパリング８が加工ツール５の回
動軸と同軸に回動駆動部１のハウジング１３に取り付け
られ、この内側テーパリング８のテーパと逆方向で同一
の傾斜角度のテーパ面を内周部に有する外側テーパリン
グ９を内側テーパリング８の外周位置にテーパ面間を対
向させて配設し、この外側テーパリング９を直線移動部
２のスライダ２３に連結すると共に、内側テーパリング
８のハウジング１３に対するＺ軸方向の取付位置を調整
可能として構成されている。内側テーパリング８のハウ
ジング１３への取付位置をＺ軸方向に変更することによ
って、外側テーパリング９とのテーパ面間の間隔が変化
するので、この間隔が回動駆動部１の遊動範囲となる。
【００２２】前記回動駆動部１に保持された加工ツール
５は、その先端部の側面には複数の溝加工用チップ５ａ
が対向位置に取り付けられ、この溝加工用チップ５ａの
加工ツール５からの突出量は、加工ツール５の直径方向
でスリーブ１０の内径より大きく設定されている。従っ
て、加工ツール５の回動と直線移動とを制御しつつスリ
ーブ１０内に挿入することにより、加工用チップ５ａに
よる塑性加工により任意形状の溝を所定深さでスリーブ
１０の内径面に形成することができる。
５は、その先端部の側面には複数の溝加工用チップ５ａ
が対向位置に取り付けられ、この溝加工用チップ５ａの
加工ツール５からの突出量は、加工ツール５の直径方向
でスリーブ１０の内径より大きく設定されている。従っ
て、加工ツール５の回動と直線移動とを制御しつつスリ
ーブ１０内に挿入することにより、加工用チップ５ａに
よる塑性加工により任意形状の溝を所定深さでスリーブ
１０の内径面に形成することができる。
【００２３】上記加工ツール５により加工されるスリー
ブ１０は個々に治具１７に保持されており、スリーブ１
０を保持して加工位置に搬送されてきた治具１７は、位
置決め装置１８により所定位置に位置決めされ、固定装
置１９によりスリーブ１０が位置固定される。位置決め
装置１８は固定部１８ａと可動部１８ｂとを備え、治具
１７が基準位置となる固定部１８ａに当接するように可
動部１８ｂを移動させることによって、スリーブ１０は
所定位置に位置決めされる。固定装置１９はスリーブ１
０の内径より大きな開口部を有する押金具１９ｂと、こ
の押金具１９ｂをＺ軸方向に駆動するアクチュエータ１
９ａとにより構成され、位置決めされた治具１７上のス
リーブ１０上に押金具１９ｂをアクチュエータ１９ａに
より押し下げて、押金具１９ｂによりスリーブ１０が治
具１７上で回動しないように固定する。
ブ１０は個々に治具１７に保持されており、スリーブ１
０を保持して加工位置に搬送されてきた治具１７は、位
置決め装置１８により所定位置に位置決めされ、固定装
置１９によりスリーブ１０が位置固定される。位置決め
装置１８は固定部１８ａと可動部１８ｂとを備え、治具
１７が基準位置となる固定部１８ａに当接するように可
動部１８ｂを移動させることによって、スリーブ１０は
所定位置に位置決めされる。固定装置１９はスリーブ１
０の内径より大きな開口部を有する押金具１９ｂと、こ
の押金具１９ｂをＺ軸方向に駆動するアクチュエータ１
９ａとにより構成され、位置決めされた治具１７上のス
リーブ１０上に押金具１９ｂをアクチュエータ１９ａに
より押し下げて、押金具１９ｂによりスリーブ１０が治
具１７上で回動しないように固定する。
【００２４】上記構成において、被加工物固定部６に位
置決め固定されたスリーブ１０に対して、直線駆動部２
の動作により回動駆動部１を下降させ、加工ツール５の
先端をスリーブ１０の内径部に挿入するとき、回動駆動
部１が遊動支持部３により遊動自在に支持されているこ
とから、加工ツール５の一部がスリーブ１０に接触する
と、接触した負荷により接触と反対方向に移動する自動
調芯の作用により加工ツール５の中心軸とスリーブ１０
の中心軸とが一致する。更に、回動駆動モータ１４およ
び直線駆動モータ２１の回転速度を制御して加工ツール
５の回動とＺ軸方向の直線移動とを制御して加工ツール
５をスリーブ１０の内径部に進退移動させると、溝加工
チップ５ａによりスリーブ１０の内径面に溝が形成され
る。形成される溝は、加工ツール５の回動と直線移動と
の制御によりジグザグ模様あるいはＶの字状等の形状に
形成することができる。また、回動駆動部１が遊動支持
されていることから、加工ツール５の対向側面に設けら
れた溝加工チップ５ａがスリーブ１０の内径面に均等加
圧するように自動調芯されるので、形成される溝の深さ
は均一となり、精度よく溝形成を行うことができる。
置決め固定されたスリーブ１０に対して、直線駆動部２
の動作により回動駆動部１を下降させ、加工ツール５の
先端をスリーブ１０の内径部に挿入するとき、回動駆動
部１が遊動支持部３により遊動自在に支持されているこ
とから、加工ツール５の一部がスリーブ１０に接触する
と、接触した負荷により接触と反対方向に移動する自動
調芯の作用により加工ツール５の中心軸とスリーブ１０
の中心軸とが一致する。更に、回動駆動モータ１４およ
び直線駆動モータ２１の回転速度を制御して加工ツール
５の回動とＺ軸方向の直線移動とを制御して加工ツール
５をスリーブ１０の内径部に進退移動させると、溝加工
チップ５ａによりスリーブ１０の内径面に溝が形成され
る。形成される溝は、加工ツール５の回動と直線移動と
の制御によりジグザグ模様あるいはＶの字状等の形状に
形成することができる。また、回動駆動部１が遊動支持
されていることから、加工ツール５の対向側面に設けら
れた溝加工チップ５ａがスリーブ１０の内径面に均等加
圧するように自動調芯されるので、形成される溝の深さ
は均一となり、精度よく溝形成を行うことができる。
【００２５】スリーブ１０への溝形成の加工が終了する
と、被加工物固定部６の固定装置１９を動作させてアク
チュエータ１９ａにより押金具１９ｂによるスリーブ１
０の固定を解除し、位置決め装置１８を動作させて可動
部１８ｂによる治具１７の固定部１８ａへの加圧を解除
すると、治具１７は固定位置から取り出し自由となるの
で、次に加工するスリーブ１０を保持した治具１７と入
れ換える。この治具１７の入れ換え作業は、治具１７の
移載装置（図示せず）により自動化することができるの
で、量産時の生産性を向上させることができる。また、
異なるサイズのスリーブ１０に対する溝加工は、これを
保持する治具１７のスリーブ保持部分のサイズ変更によ
り対応でき、被加工物固定部６の構成を変更する必要は
ない。また、スリーブ１０のサイズ変更に伴う加工ツー
ル５の取り換えにより、回動駆動部１の遊動範囲を変更
する必要があるときは、遊動間隔調整部４の内側テーパ
リング８の回動駆動部１へのＺ軸方向の取り付け位置を
変更することによって容易に変更することができる。
と、被加工物固定部６の固定装置１９を動作させてアク
チュエータ１９ａにより押金具１９ｂによるスリーブ１
０の固定を解除し、位置決め装置１８を動作させて可動
部１８ｂによる治具１７の固定部１８ａへの加圧を解除
すると、治具１７は固定位置から取り出し自由となるの
で、次に加工するスリーブ１０を保持した治具１７と入
れ換える。この治具１７の入れ換え作業は、治具１７の
移載装置（図示せず）により自動化することができるの
で、量産時の生産性を向上させることができる。また、
異なるサイズのスリーブ１０に対する溝加工は、これを
保持する治具１７のスリーブ保持部分のサイズ変更によ
り対応でき、被加工物固定部６の構成を変更する必要は
ない。また、スリーブ１０のサイズ変更に伴う加工ツー
ル５の取り換えにより、回動駆動部１の遊動範囲を変更
する必要があるときは、遊動間隔調整部４の内側テーパ
リング８の回動駆動部１へのＺ軸方向の取り付け位置を
変更することによって容易に変更することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば、加工
ツールを回動駆動する回動駆動部は遊動支持部を介して
直線移動部に支持されているので、被加工物固定部によ
り所定位置に位置決め固定された被加工物の円筒内に加
工ツールを挿入するときに被加工物の中心軸に加工ツー
ルとの中心軸が自動調芯され、更に、加工ツールの対向
側面に設けられた溝加工用チップにより被加工物の内径
面に溝を形成するときにも前記自動調芯の作用により、
溝加工用チップは被加工物の内径面の各対向面を均等に
加圧するので、形成される溝の深さが均一になされ精度
のよい溝形成が達成される。また、被加工物固定部によ
る被加工物の所定位置への位置決め固定は、自動工程に
よって実施することができるので、被加工物の溝形成位
置への搬入、搬出が自動化され、生産性を向上させるこ
とができる。
ツールを回動駆動する回動駆動部は遊動支持部を介して
直線移動部に支持されているので、被加工物固定部によ
り所定位置に位置決め固定された被加工物の円筒内に加
工ツールを挿入するときに被加工物の中心軸に加工ツー
ルとの中心軸が自動調芯され、更に、加工ツールの対向
側面に設けられた溝加工用チップにより被加工物の内径
面に溝を形成するときにも前記自動調芯の作用により、
溝加工用チップは被加工物の内径面の各対向面を均等に
加圧するので、形成される溝の深さが均一になされ精度
のよい溝形成が達成される。また、被加工物固定部によ
る被加工物の所定位置への位置決め固定は、自動工程に
よって実施することができるので、被加工物の溝形成位
置への搬入、搬出が自動化され、生産性を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態に係る動圧流体軸受けの溝形
成装置の構成を要部断面で示す側面図。
成装置の構成を要部断面で示す側面図。
【図２】同装置の遊動支持部の構成を展開状態にして示
す側面図。
す側面図。
【図３】同装置の各部中心の平面配置状態を説明する平
面配置図。
面配置図。
【図４】従来構成に係る動圧流体軸受けの溝形成装置の
構成を示す側面図。
構成を示す側面図。
１ 回動駆動部 ２ 直線駆動部 ３ 遊動支持部 ４ 遊動間隔調整部 ５ 加工ツール ６ 被加工物固定部 ８ 内側テーパリング ９ 外側テーパリング １０ スリーブ（被加工物） １７ 治具 １８ 位置決め装置（位置決め手段） １９ 固定装置（固定手段） ２５ 第１の回動軸 ２６ 第２の回動軸
Claims (5)
- 【請求項１】 回動軸の側面に被加工物の円筒内径より
大きい突出量で溝加工用チップを複数設けた加工ツール
の回動と回動軸方向への移動とを制御して、この加工ツ
ールを動圧流体軸受けを形成させる円筒形状の被加工物
の円筒内に挿入することにより、被加工物の円筒内径面
に流体を流通させる所定形状の溝を形成する動圧流体軸
受けの溝形成装置において、 前記加工ツールを保持して回動駆動させる回動駆動部
と、前記加工ツールがその回動軸方向と直交する平面上
で所定姿勢を維持して遊動自在になるように前記回動駆
動部を支持する遊動支持部と、この遊動支持部を加工ツ
ールの回動軸方向に直線移動させる直線駆動部と、前記
被加工物を所定位置に位置決め固定する被加工物固定部
とを具備してなることを特徴とする動圧流体軸受けの溝
形成装置。 - 【請求項２】 遊動支持部が、加工ツールの回動軸方向
と平行な複数の回動軸を備えて形成されたリンク機構に
より構成されてなる請求項１記載の動圧流体軸受けの溝
形成装置。 - 【請求項３】 遊動支持部による回動駆動部の遊動範囲
を規制する遊動間隔調整部を設けた請求項１記載の動圧
流体軸受けの溝形成装置。 - 【請求項４】 遊動間隔調整部が、外周部にテーパ面が
形成された内側テーパリングを加工ツールの回転軸と同
軸に回動駆動部に取り付け、この内側テーパリングのテ
ーパと逆方向で同一の傾斜角度のテーパ面を内周部に有
する外側テーパリングを前記内側テーパリングの外周位
置にテーパ面間を対向させて配設し、この外側テーパリ
ングを直線移動部に連結すると共に、いずれか一方のテ
ーパリングの加工ツール回動軸方向の取付位置を調整す
ることによりテーパ面間の間隔を調整可能として構成さ
れてなる請求項３記載の動圧流体軸受けの溝形成装置 - 【請求項５】 被加工物固定部が、被加工物を保持する
治具と、この治具を所定位置に位置決めする位置決め手
段と、位置決めされた治具上の被加工物を固定する固定
手段とを備えて構成されてなる請求項１記載の動圧流体
軸受けの溝形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12535997A JP3827402B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 動圧流体軸受けの溝形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12535997A JP3827402B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 動圧流体軸受けの溝形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314853A true JPH10314853A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3827402B2 JP3827402B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=14908192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12535997A Expired - Lifetime JP3827402B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 動圧流体軸受けの溝形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3827402B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460986B1 (ko) * | 2002-05-10 | 2004-12-09 | 삼성전자주식회사 | 동압 베어링의 동압생성홈 성형장치 및 그 방법 |
| KR100593921B1 (ko) | 2004-07-21 | 2006-06-30 | 삼성전기주식회사 | 유체동압베어링 제조장치 |
| US20110080673A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Alphana Technology Co., Ltd. | Method manufacturing of fluid dynamic bearing using cutting tool that performs micro alternating drive, fluid dynamic bearing manufactured by using the method, and disk drive device using the bearing |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP12535997A patent/JP3827402B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460986B1 (ko) * | 2002-05-10 | 2004-12-09 | 삼성전자주식회사 | 동압 베어링의 동압생성홈 성형장치 및 그 방법 |
| KR100593921B1 (ko) | 2004-07-21 | 2006-06-30 | 삼성전기주식회사 | 유체동압베어링 제조장치 |
| US20110080673A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Alphana Technology Co., Ltd. | Method manufacturing of fluid dynamic bearing using cutting tool that performs micro alternating drive, fluid dynamic bearing manufactured by using the method, and disk drive device using the bearing |
| US8381404B2 (en) * | 2009-10-02 | 2013-02-26 | Alphana Technology Co., Ltd. | Method manufacturing of fluid dynamic bearing using cutting tool that performs micro alternating drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3827402B2 (ja) | 2006-09-27 |
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