JPH10314850A - 引張曲げ加工装置及び引張曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中空材のワークを引張曲げ加工した場合、ワ
ークの被曲げ加工部が潰れて変形したりする虞があり、
ワークの被曲げ加工部の断面形状保持が困難である。又
ワークの曲げ部分（被加工部）の精度維持も困難であ
る。 【解決手段】 長尺な中空材からなるワークＷの両端部
を把持し、ワークＷに対して引張力を付与しつつ曲げ型
１に押し当てることにより、ワークに曲げ加工を施すよ
うにした引張曲げ加工装置において、ワークＷの両端部
を把持する把持部１７と、ワーク内を通す芯金２０、及
び該芯金のワークＷ内の位置を制御する位置制御用ロッ
ド１９とを備え、ワークＷの両端部を把持する把持部１
７の少なくとも一方には、芯金、及び芯金の位置制御用
ロッドを通す挿入孔を設け、芯金の位置制御用ロッド１
９の軸線方向位置制御駆動装置１８と、ワークの引張を
行なう把持部の軸線方向移動装置１３とを共通の基台１
１に別個に設けた引張曲げ加工装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺な中空材から
なるワークを、該ワークに引張力を付与しつつ曲げ型に
押し付けて曲げ加工する引張曲げ加工装置、及び引張曲
げ加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】中空材のワークを曲げ加工する技術は、
実開平７−３３４１６号公報で開示されている。この
技術は、ワークの被曲げ加工部を外側から押圧ローラで
曲げ型の加工部に押圧し、ワークの被加工部を曲げ加工
するものである。又この加工に際し、中空ワークの断面
を保持するため、ワークの被曲げ加工部内に芯金を臨ま
せ、曲げ加工を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術は、曲
げ型にワークを押し付ける押圧ローラを備え、押圧ロー
ラは、曲げ型のアール部に沿って例えば上下、前後と２
次元的に移動して曲げ型に沿った曲げ加工を行なう。こ
のためローラの押圧機構、押圧ローラを２次元的に移動
させる移動機構、ローラ押圧機構、移動機構のワーク曲
げ反力受け機構等を必要とする。この結果、押圧機構、
これの移動機構、反力受け機構等からなる曲げ機構が大
掛りとなり、強度、剛性も高いものが要求され、且つ機
構各部、機構全体も複雑化する。

【０００４】ところで、ワークの曲げ加工として引張曲
げ加工が従来から知られている。例えば、特開昭５９
−３９４３２号公報、実開平１−８０２１４号公報記
載のものが開示されている。この技術は、長尺なワーク
の両端部を把持し、ワークに引張力を付与し、曲げ型に
ワークを押し付け、ワークを曲げ型のアール部に沿って
曲げ加工するものである。

【０００５】これによれば、前記したの技術のよう
に、押圧ローラ機構、これの移動機構、曲げに対する反
力受け機構等を必要とせず、ワークを曲げ型に引張しつ
つ押し付けるだけで、長尺なワークを曲げ加工すること
ができる。従って、曲げ加工機構を簡素とすることがで
き、又曲げ加工も、ワークを引張しつつ行なうので、容
易である。

【０００６】ところで、引張曲げ加工を行なうワーク
を、中空部材とした場合、ワークの被曲げ加工部が潰れ
て変形したりする虞があり、ワークの被曲げ加工部の断
面形状保持が困難である。又形状保持の他、当然のこと
ながら、ワークの曲げ部分（被加工部）の精度維持も困
難である。

【０００７】本発明者等は、上記した利点を有する引張
曲げ加工を、中空状のワークにおいても、実現すること
ができるように本発明をなしたものである。本発明の目
的とする処は、中空状のワークを、その断面形状を保持
しつつ、精度良好に、引張曲げ加工することを可能と
し、且つ以上を簡素な機構、簡易な方法で実現し得るよ
うにしたことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、長尺な中空材からなるワークの両端部を
把持し、該ワークに対して引張力を付与しつつ曲げ型に
押し当てることにより、該ワークに曲げ加工を施すよう
にした引張曲げ加工装置において、ワークの両端部を把
持する把持部と、ワーク内を通す芯金、及び該芯金のワ
ーク内の位置を制御する位置制御用ロッドとを備え、ワ
ークの両端部を把持する把持部の少なくとも一方には、
芯金、及び芯金の位置制御用ロッドを通す挿入孔を設
け、芯金の位置制御用ロッドの軸線方向位置制御駆動装
置と、ワークの引張を行なう把持部の軸線方向移動装置
とを共通の基台に別個に設けた引張曲げ加工装置であ
る。

【０００９】請求項１においては、中空状ワークの引張
曲げ加工を、ワークの断面形状を高精度に維持し、且つ
アール部の曲げ精度を高精度に維持して実現することが
できる。以上の曲げ加工を、曲げ型への引張、押し付け
という簡素な方法、機構と、ワーク内に芯金を挿入して
行なうという簡素な方法、機構により行うことができ
る。

【００１０】引張曲げ加工において、ワークの両端部を
把持部で引張するに際し、把持部の一方に、ワーク内に
通す芯金、及びこれの位置制御用ロッドを通す挿入孔を
設けたので、ワークの曲げ加工部の曲げ加工におけるワ
ークの引張と、ワーク内における芯金の位置制御が同時
に行なえ、ワークの引張と芯金のワーク内における位置
制御を円滑に行なえる。芯金の位置制御ロッドの軸線方
向位置制御駆動装置と、ワークの引張を行なう把持部の
軸線方向移動装置とを共通の基台に別個に設けたので、
ワークの引張量、伸び量と、芯金の位置との間にギャッ
プが生じても、ワークの引張と芯金の位置制御を円滑に
行なえる。又ワークの曲げ加工に際し、芯金の位置制御
ロッドの軸線方向位置制御駆動装置と、ワークの引張を
行なう把持部の軸線方向移動装置とを、共通の基台に設
けたので、引張曲げ加工時に芯金も同期して追従し、ワ
ークの被加工部の曲げ加工を、正確に、円滑に行なうこ
とができる。

【００１１】請求項２は、長尺な中空材からなるワーク
の両端部を把持し、該ワークに対して引張力を付与しつ
つ曲げ型に押し当てることにより、該ワークに曲げ加工
を施すようにした引張曲げ加工方法において、ワーク内
には、該ワークの軸線方向の位置を制御可能に芯金を通
し、該ワークの両端部を把持して該ワークを軸線方向に
引張するとともに、ワークの曲げ型による曲げ部分内
に、芯金を軸線方向に逃がし移動させながら臨ませ、ワ
ーク把持部の軸線方向の移動を、該ワークの引張量、又
は伸び量に応じて補正し、芯金のワーク内の位置を、ワ
ークの曲げに応じて位置制御するようにした引張曲げ加
工方法である。

【００１２】請求項２においては、上記と同様に中空状
ワークの引張曲げ加工を、ワークの断面形状を高精度に
維持し、且つアール部の曲げ精度を高精度に維持して実
現することができる。以上の曲げ加工を、曲げ型への引
張、押し付けという簡素な方法と、ワーク内に芯金を挿
入して行なうという簡素な方法により行うことができ
る。又ワーク把持部の軸線方向の移動を、該ワークの引
張量、又は伸び量に応じて補正し、芯金のワーク内の位
置を、ワークの曲げに応じて位置制御するようにしたの
で、ワーク引張による伸び量、ワークの曲げ量に応じた
芯金の位置制御を正確に行なうことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は曲げ型を含む引張曲げ加工装置の一
例を示す説明図で、ワークの一端側を示す図、図２はワ
ークの把持機構、及び芯金、芯金の位置制御用ロッドを
示す要部の拡大断面図、図３は把持部の拡大断面図で、
ワーク端部把持直前の状態を示す図、図４は図３の状態
からワーク端部を把持部で把持した状態の図、図５はワ
ークの引張曲げ加工において、被曲げ加工部に芯金を臨
ませ、曲げ型にワークを押し付ける直前の状態の説明
図、図６はワークの曲げ初期の状態を示す説明図、図７
は曲げが完了した状態の説明図、図８は把持部の他の実
施例の拡大断面図、図９は図８の状態からワーク端部を
把持部で把持した状態の図である。

【００１４】図１において１は曲げ型を示し、図では曲
げ型の曲げアール部２の部分を示し、曲げ型１のアール
部２は、これの下端部と繋がる底壁部３、これの上端部
と繋がる起立壁部４を備える。曲げ型１は図では右半部
を示したが、左側半部に曲げアール部を備えるものでも
良い。

【００１５】図１の曲げ型１の右側には曲げ装置１０を
配設する。曲げ装置１０は、把持部と、芯金位置制御駆
動装置を支持する共通の基台１１を備える。基台１１
は、図１の矢印Ｂのように曲げ型１の曲げアール部２を
中心として反時計方向に弧状に移動し、ワークＷの被加
工部を曲げ型１のアール部２に押し付けて曲げ加工す
る。図１の実線で示したａはスタート位置で、これに対
し反時計方向に９０°移動した想像線ｂで示した位置を
最終位置とする。

【００１６】基台１１表面には、実施例では横Ｈ型のフ
レーム１２を設ける。フレーム１２の上下に離れた横バ
ー１２ａ，１２ａの後端部を、上下に配置したワークＷ
の引張用シリンダユニット１３，１３のロッド１３ｂ，
１３ｂと連結具１３ａ，１３ａを介して連結する。該ワ
ークＷの引張用シリンダユニット１３，１３は、基台１
１に固定設置する。

【００１７】フレーム１２の横バー１２ａ，１２ａの前
端部には、対称的に向い合いように把持用のシリンダユ
ニット１４，１４を設ける。把持用シリンダユニット１
４，１４の向い合うロッド１４ａ，１４ａの先端部に
は、把持部のアウター１５，１５を固着する。アウター
１５，１５は向い合う端面に、図２、図３、図４に示す
ように段部１５ａ，１５ａを対称的に備える。前記した
シリンダユニット１４，１４のロッド１４ａ，１４ａ
は、同軸上に設ける。

【００１８】フレーム１２の上下の横バー１２ａ，１２
ａ間を繋ぐ縦バー１２ｂの高さ方向中間部で、曲げ型１
の側には、曲げ型１の方向に延出する筒状部材からなる
把持部のインナー１６を配設する。インナー１６は、基
端部のフランジ部１６ｄを図２に示すように縦バー１２
ｂに固着し、インナー１６の筒部１６ｂの外周面の軸方
向中間部周には、上記アウター１５の段部１５ａと対応
する段部１６ａを設ける。

【００１９】以上のアウター１５，１５、インナー１６
で把持部１７を構成する。インナー１６の筒部１６ｂの
内径部１６ｃは、後述する芯金２０と遊合し、芯金２０
を挿入する内径とする。一方、インナー１６を固着する
縦バー１２ｂには、インナー１６の内径部１６ｃと同軸
の挿入孔１２ｃを設ける。挿入孔１２ｃ、筒部１６ｂの
内径部１６ｃとの関係を図２で拡大して示した。

【００２０】以上においては、引張用シリンダユニット
１３，１３の引張作動により、横Ｈ型のフレーム１２
は、上下の横バー１２ａ，１２ａを介して図１の右方向
に引張されて移動する。又フレーム１２に連結された把
持部１７を構成するインナー１５，１５、及びインナー
１６も、フレーム１２が引張動によって移動するので、
同様に右方向に引張されて一体に移動する。

【００２１】図１に示すように基台１１には、サブステ
ージ１１ａを介して芯金２０の軸線位置制御駆動用シリ
ンダユニット１８を、フレーム１２の縦バー１２ｂと直
交する方向に設ける。シリンダユニット１８のロッド１
８ａを、前記縦バー１２ｂの方向に延出し、該ロッド１
８ａの先端部を、連結金具１８ｂを介して芯金２０位置
制御用ロッド１９に連結する。

【００２２】芯金２０の部分を図２で拡大して詳細に示
す。芯金２０はワークＷの内径部Ｗ１内に挿入され、芯
金２０の後端部には駒２１の先端部に延出したバー２１
ａの先端部を軸止め２１ｂし、この軸止め２１ｂ部分を
支点として屈曲可能に構成する。駒２１は複数備え、駒
２１の後に同様の駒２１を順次軸止め連結し、全体とし
て折曲節２２を構成する。

【００２３】上記した駒２１の最終のもの２１Ｅを、前
記したロッド１９の先端部に連結する。これ等駒２１…
の外径は、ワークＷの内径部Ｗ１よりも充分に小さく、
ワークＷを曲げ型１の曲げアール部２に沿ってこれに押
し付け、ワークＷが曲げ加工された際、駒２１…相互が
折曲して折曲史節２２として機能し、ワークＷの内径部
Ｗ１に駒２１…の外径が干渉しないように構成する。

【００２４】次に本発明によるワークの曲げ加工を説明
する。ワークＷとしては、例えばアルミニウム合金材等
からなる中空部材を用い、前記した曲げ型１による引張
曲げ加工を行なう。

【００２５】先ず、図１に示すようにワークＷを曲げ型
１の下面に臨ませ、ワークＷの把持部１７による把持以
前の状態を図２で示した。図２ではワークＷを想像線で
示し、ワークＷの端部Ｗ２は、図３で示すように、把持
部インナー１６の段部１６ａを有する外径部に嵌合する
ように、軸線方向に所定長さ拡径した段部Ｗ３を事前に
形成しておく。

【００２６】ワークＷを図３の矢印ｃで示すように把持
部１７方向に移動させ、インナー１６の外周にワークＷ
の端部Ｗ２を嵌合する。インナー１６の筒部１６ｂの段
部１６ａとワークＷの段部Ｗ３とは、図４のように嵌
合、合致する。

【００２７】一方、ワークＷの内径部Ｗ１内には、フレ
ーム１２の縦バー１２ｂの挿入孔１２ｃ、及びインナー
１６の内径部１６ｃ内を通った芯金２０が、図２に示す
ようにワークＷの軸線方向に突出しており、ワークＷの
把持部インナー１６への嵌合で、同時にワークＷの内径
部Ｗ１内に芯金２０、及び折曲節２２の各駒２１…を挿
入して通す。この状態を、図２のワークＷの想像線で示
した。

【００２８】次にアウター１５，１５を、前記図１の把
持用シリンダユニット１４，１４の駆動で相寄る方向に
移動させ、ワークＷの端部Ｗ２の段部Ｗ３外側を、図４
の矢印ｄで示すように加圧し、インナー１６とアウター
１５，１５間で挟圧し、狭持する。この際、段部１６
ａ，１５ａ，１５ａにより、ワークＷの端部Ｗ２を狭持
しつつワークＷを軸線方向に引張した場合、把持部１７
において、ワークＷとインナー１６、アウター１５，１
５間に滑りを生じないように、強固に、確実に狭持する
ことができる。

【００２９】以上のようにワークＷを把持部１７で把持
しつつ、ワークＷ内に芯金２０を挿入した状態とし、ワ
ークＷの図１の左側の端部は、図示しないが他の把持部
で把持し、引張可能な状態とする。曲げ装置１０を図１
のスタート位置に置くことで、ワークＷの被曲げ加工部
Ｗ４の手前の部分はＷ５は、曲げ型１の底壁３の底面に
上面が当接する。

【００３０】曲げ加工を図５〜図７の作用図に従って説
明すると、図５は曲げ加工以前の状態を示す。ワークＷ
に矢印で示すように、前記した把持部１７を介して軸線
方向へのＦなる引張力を付与する。同時に軸線方向の反
対方向に、同様にＦなる引張力を付与する。引張力Ｆの
付与は、前記した図１のシリンダユニット１３，１３で
行なう。前記した芯金２０は、ワークＷの被曲げ加工部
Ｗ４内に臨み、先端部２０ａは、曲げアール部２の曲げ
スタート位置２ａの底壁３寄りの部分に位置する。

【００３１】ワークＷに軸線方向の反対方向への引張力
Ｆ，Ｆを付与しつつ、前記した曲げ装置１０を、図１の
矢印Ｂで示した方向へ移動させる。これにより、ワーク
Ｗの被曲げ加工部Ｗ４は、曲げ型１の曲げアール部２に
押し付けられ、引張されつつ曲げアール部２に沿って曲
げ加工されることとなる。

【００３２】以上のワークＷは、中空であり、曲げアー
ル部Ｗへの被曲げ加工部Ｗ４の引張、押し付けで、被曲
げ加工部Ｗ４は内側は伸び率が小さく、外側の伸び率が
大きく、断面が潰れて、断面が偏平になる。ところで、
ワークＷの被曲げ加工部Ｗ４内には、前記したように芯
金２０が位置している。ワークＷの被曲げ加工部Ｗ４の
曲げ加工に応じ、て芯金２０を曲げアール部２と被曲げ
加工部Ｗ４内側部とが接触する部分の内径部に順次臨ま
せ、曲げ加工に応じて芯金２０を図６の矢印ｅのように
後退動させる。

【００３３】このように、ワークＷの被曲げ加工部Ｗ４
内には、芯金２０が配設されているので、ワークＷの被
曲げ加工部Ｗ４の曲げ加工は、その断面を正規に保持
し、且つ曲げ型１の曲げアール部２の形状に沿って、高
精度に引張曲げ加工されることとなる。

【００３４】ところで、上記の曲げ加工に際し、芯金２
０のロッド１９は、折曲節２２をもって芯金２０と連結
されているので、ワークＷの曲げ加工に追従することが
できる。芯金２０の曲げ加工に追従する後退動は、前記
した芯金軸線位置制御駆動用シリンダユニット１８の後
退動によってなされる。

【００３５】最終的は、図７に示すようにワークＷの被
曲げ加工部Ｗ４は、曲げ型１の曲げアール部２に沿っ
て、これに引張されつつ押し付けられた曲げ加工され、
被曲げ加工部Ｗ４の曲げ装置１０側の部分Ｗ６は、起立
壁部４に押し付けられ、芯金２０はワークＷの起立部分
Ｗ６内に臨む。

【００３６】実施例は、ワークＷの一端部側の曲げ加工
を示したが、他端側も同様に曲げ加工する場合には、図
１と同様の曲げ装置を他端側にも配設しておく。

【００３７】ところで、本発明は、引張曲げ加工に際し
ワークを中空材とし、被曲げ加工部内に芯金２０を臨ま
せ、曲げ型のアール部にワークを押し付けて曲げ加工す
るものである。上記したワークＷの被曲げ加工部Ｗ４
は、この部分Ｗ４を曲げアール部２に引張、押し付け動
する際被曲げ部分は移動する。このため、前記したよう
に芯金２０を被曲げ部分の曲げに応じて移動させる必要
がある。

【００３８】従って、ワークＷの被曲げ加工部Ｗ４の曲
げ部分の移動に合せ、芯金２０の位置を移動させる位置
制御が必要となる。特に本発明は、ワークＷの曲げ加工
を、ワークＷを引張させつつ行なうので、ワーク被曲げ
加工部Ｗ４を含むワークＷの引張量、伸び量も問題とな
る。

【００３９】従って、ワークＷの引張による伸び、曲げ
型アール部２へのワーク被曲げ加工部Ｗ４の押し付け、
曲げ、従ってワークＷの引張、伸びと、芯金２０の軸線
方向位置制御を必要とする。このため、把持部１７の引
張用シリンダ１４，１４と、芯金２０の位置制御用機構
であるシリンダ１８とを共通の基台１１に設けた。そし
て、これ等把持機構、芯金位置制御用機構を一体化し、
これ等の共通の基台１１を、ワークＷの曲げ型１の曲げ
アール部２による引張、押し付け加工の方向に移動させ
るので、引張曲げ加工と芯金の位置制御を、同期して追
従させつつ行なうことができた。

【００４０】又芯金の位置制御用の機構を構成する芯金
２０、折曲節２２、ロッド１９を、把持部１７内、具体
的は把持部インナー１６に挿入し、インナー１６内を通
るようにしたので、把持作用と芯金の位置制御作用が円
滑に、確実になされる。

【００４１】上記のワークＷの把持、引張は、被曲げ加
工部の曲げの他に、被曲げ加工部を含むワークの伸びを
伴い、このため芯金２０の位置制御作動、つまりは芯金
２０のワークＷの曲げ加工時の移動による芯金２０の位
置の制御を行なう必要がある。このため、ワークＷの引
張量、或いは伸び量に応じ、芯金２０の位置を、ワーク
被曲げ加工部Ｗ４内において適正な位置なるべく制御す
る必要がある。

【００４２】本発明では、ワークＷの引張量、或いは伸
び量に応じて、芯金位置を補正する。図１において示し
たように、各シリンダ１４，１４，１８をコントローラ
３０で制御し、芯金２０の位置をワークＷの引張量、或
いは伸び量に応じて補正する。この補正は、ワークＷの
引張量、或いは伸び量をリアルタイムに検出して補正し
ても良く、或いは、ワークＷの伸び量等をデータとして
予めとっておき、このデータに基づいてプログラムを作
成し、これを基準として補正を行なっても良い。

【００４３】図８、及び図９は、把持部１７の他の実施
例を示す。本実施例においては、ワークＷの端部Ｗ２
は、内・外径ともにワークの他の部分と同径である。把
持部のインナー１１６の筒部１１６ｂ外周に凹凸部１１
６ａを設け、一方、上下のアウター１１５，１１５の対
応する面には、該凹凸部１１６ａと対応する凹凸部１１
５ａ，１１５ａを設ける。

【００４４】ワークＷを、図８の矢印ｃのように移動さ
せ、ワークＷの端部Ｗ２をインナー１１６の凹凸部１１
６ａ外周に嵌合する。続いて、前記と同様にアウター１
１５，１１５を図９の矢印ｄ方向に移動させ、向い合う
凹凸部１１５ａ，１１５ａ、１１６ａとでワークＷの端
部Ｗ２を狭持する。凹凸部１１５ａ，１１５ａ、１１６
ａとで、ワークＷの端部Ｗ２を挟圧しつつ狭持するの
で、ワークＷの端部を把持した状態でワークＷを引張し
ても、把持部とワーク端部Ｗ２との間に滑りを生じるこ
となく、ワーク端部を強固に、確実に把持することがで
きる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、長尺な中空材からなるワークの両
端部を把持し、該ワークに対して引張力を付与しつつ曲
げ型に押し当てることにより、該ワークに曲げ加工を施
すようにした引張曲げ加工装置において、ワークの両端
部を把持する把持部と、ワーク内を通す芯金、及び該芯
金のワーク内の位置を制御する位置制御用ロッドとを備
え、ワークの両端部を把持する把持部の少なくとも一方
には、芯金、及び芯金の位置制御用ロッドを通す挿入孔
を設け、芯金の位置制御用ロッドの軸線方向位置制御駆
動装置と、ワークの引張を行なう把持部の軸線方向移動
装置とを共通の基台に別個に設けた引張曲げ加工装置と
したので、中空状ワークの引張曲げ加工を、ワークの断
面形状を高精度に維持し、且つアール部の曲げ精度を高
精度に維持して実現することができる。

【００４６】本発明は、中空材からなるワークの引張曲
げ加工を、曲げ型への引張による押し付け機構、ワーク
内に芯金を挿入し、これを移動させる機構を含む簡素な
芯金機構により行なうことができる。特に本発明は、引
張曲げ加工でワークの被曲げ加工部の断面精度を保持
し、且つ曲げ型の、曲げアール部沿った高精度の曲げ加
工を行なうことが可能であり、従来のように押圧ローラ
機構、これの移動機構、押圧の反力受け機構等の大掛か
りで複雑、コスト的に高価である装置を必要とすること
なく、高精度の中空材の引張曲げ加工を行なうことがで
きる。

【００４７】又本発明は、中空ワークの引張曲げ加工に
おいて、ワークの両端部を把持部で把持し、ワークを引
張する際、把持部の少なくとも一方に、ワーク内に通す
芯金、及びこれの位置制御用ロッドを通す挿入孔を設け
たので、ワークの曲げ加工部の曲げ加工におけるワーク
の引張と、ワーク内における芯金の位置制御を、機構の
複雑化をもたらすことなく、簡素な機構で、且つ同時に
行なえる。このため、ワークの引張と、芯金のワーク内
における位置制御を円滑、且つ確実に行なえる。

【００４８】更に芯金の位置制御ロッドの軸線方向位置
制御駆動装置と、ワークの引張を行なう把持部の軸線方
向移動装置とを、基台を共通しながら、共通の基台に別
個に設けたので、ワークの引張量、伸び量と、芯金の位
置との間にギャップが生じても、ワークの引張と芯金の
位置制御が容易に、円滑に、確実に行なえる。

【００４９】更に又ワークの曲げ加工に際し、芯金の位
置制御ロッドの軸線方向位置制御駆動装置と、ワークの
引張を行なう把持部の軸線方向移動装置とを、共通の基
台に設けたので、引張曲げ加工時に、把持、引張機構と
芯金、及びこれの位置制御機構も同期して追従し、ワー
クの被加工部の曲げ加工を、高精度に、正確に、円滑に
行なうことができる。

【００５０】請求項２では、長尺な中空材からなるワー
クの両端部を把持し、該ワークに対して引張力を付与し
つつ曲げ型に押し当てることにより、該ワークに曲げ加
工を施すようにした引張曲げ加工方法において、ワーク
内には、該ワークの軸線方向の位置を制御可能に芯金を
通し、該ワークの両端部を把持して該ワークを軸線方向
に引張するとともに、ワークの曲げ型による曲げ部分内
に、芯金を軸線方向に逃がし移動させながら臨ませ、ワ
ーク把持部の軸線方向の移動を、該ワークの引張量、又
は伸び量に応じて補正し、芯金のワーク内の位置を、ワ
ークの曲げに応じて位置制御するようにした引張曲げ加
工方法なので、中空状ワークの引張曲げ加工を、ワーク
の断面形状を高精度に維持し、且つアール部の曲げ精度
を高精度に維持して実現することができる。

【００５１】特に本発明は、ワークの引張曲げ加工を、
ワークの曲げ型への引張、押し付けという簡素な方法
と、ワーク内に芯金を挿入し、これをワークの軸線方向
に移動してその位置を制御するという簡素な方法により
行うことができる。本発明は、ワーク内に挿入した芯金
のワーク内の位置の制御を、ワーク把持部の軸線方向の
移動によるワークの引張量、或いは伸び量に応じて補正
し、芯金のワーク内の位置を、ワークの曲げに応じて位
置制御するようにしたことで、ワーク引張による伸び
量、ワークの曲げ量に応じた芯金の位置制御を正確に行
なうことができ、ワークの曲げ部分の断面形状、寸法が
高精度で、曲げ部分のアールも高精度の中空材の引張曲
げ加工が行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】曲げ型を含む引張曲げ加工装置の一例を示す説
明図で、ワークの一端側を示す図

【図２】ワークの把持機構、及び芯金、芯金の位置制御
用ロッドを示す要部の拡大断面図

【図３】把持部の拡大断面図で、ワーク端部把持直前の
状態を示す図

【図４】上記図３の状態からワーク端部を把持部で把持
した状態の図

【図５】ワークの引張曲げ加工において、被曲げ加工部
に芯金を臨ませ、曲げ型にワークを押し付ける直前の状
態の説明図

【図６】ワークの曲げ初期の状態を示す説明図

【図７】曲げが完了した状態の説明図

【図８】把持部の他の実施例の拡大断面図

【図９】上記図８の状態からワーク端部を把持部で把持
した状態の図

【符号の説明】

１…曲げ型１、１１…共通の基台、１３…ワーク引張を
行なう把持部の軸線方向移動装置、１７…ワークＷの両
端部を把持する把持部、１８…芯金の位置制御用ロッド
の軸線方向位置制御駆動装置、１９…芯金のワーク内の
位置を制御する位置制御用ロッド、２０…芯金、Ｗ…中
空のワーク、３０…制御用コントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮岡 博也 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な中空材からなるワークの両端部を
   把持し、該ワークに対して引張力を付与しつつ曲げ型に
   押し当てることにより、該ワークに曲げ加工を施すよう
   にした引張曲げ加工装置において、 前記ワークの両端部を把持する把持部と、前記ワーク内
   を通す芯金、及び該芯金のワーク内の位置を制御する位
   置制御用ロッドとを備え、 前記ワークの両端部を把持する把持部の少なくとも一方
   には、前記芯金、及び芯金の位置制御用ロッドを通す挿
   入孔を設け、 前記芯金の位置制御用ロッドの軸線方向位置制御駆動装
   置と、前記ワークの引張を行なう前記把持部の軸線方向
   移動装置とを共通の基台に別個に設けた、ことを特徴と
   する引張曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 長尺な中空材からなるワークの両端部を
   把持し、該ワークに対して引張力を付与しつつ曲げ型に
   押し当てることにより、該ワークに曲げ加工を施すよう
   にした引張曲げ加工方法において、 前記ワーク内には、該ワークの軸線方向の位置を制御可
   能に芯金を通し、該ワークの両端部を把持して該ワーク
   を軸線方向に引張するとともに、 前記ワークの曲げ型による曲げ部分内に、前記芯金を軸
   線方向に逃がし移動させながら臨ませ、 前記ワーク把持部の軸線方向の移動を、該ワークの引張
   量、又は伸び量に応じて補正し、前記芯金のワーク内の
   位置を、ワークの曲げに応じて位置制御するようにし
   た、 ことを特徴とする引張曲げ加工方法。