JPH10313553A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートバックにおいての収納スペースを大き
くとる必要がないコンパクトな外形の小型モータを提供
する。 【解決手段】 第１の減速機構９、第１の減速機構９に
結合された第２の減速機構１０と、第２の減速機構１０
の出力端に一体的に結合され、ランバーサポート機構に
備えたサポート駆動レバーに当接可能なレバー押動部１
１ｄが形成されていて、第２の減速機構１０により与え
られた回転力により回動してランバーサポート機構のサ
ポート駆動レバーを駆動可能な出力部材１１を備えてい
る小型モータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のシート
バックに内蔵されてシートに座った乗員の腰椎の支持位
置を変更するランバーサポート機構の原動力に用いる小
型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のシートバックに内蔵されてシー
トに座った乗員の腰椎の支持位置を変更するランバーサ
ポート機構の原動力となる小型モータとしては、アーマ
チュアの回転により回転するホイールギヤにリードスク
リューが結合され、このリードスクリューにナット体が
噛み合っているものが知られている。

【０００３】このような小型モータでは、正方向の通電
によりケース内のアーマチュアが正回転すると、このア
ーマチュアに備えたアーマチュアシャフトが正回転し、
このアーマチュアシャフトに設けたウオームによってホ
イールギヤが減速して正回転し、ホイールギヤが正回転
することによってリードスクリューが正回転し、リード
スクリューに噛合されたナット体がリードスクリューの
長さ方向に沿う第１の方向に移動し、ナット体に固定さ
れたサポート駆動レバーが第１の方向に移動することに
よってサポート駆動レバーに結合されサポート板がシー
トバックに対して前進する。

【０００４】これに反して、逆方向の通電によりケース
内のアーマチュアが逆回転すると、このアーマチュアに
備えたアーマチュアシャフトが逆回転し、このアーマチ
ュアシャフトに設けたウオームによってホイールギヤが
減速して逆回転し、ホイールギヤが逆回転することによ
ってリードスクリューが逆回転し、リードスクリューに
噛合されたナット体がリードスクリューの長さ方向に沿
う第２の方向に移動し、ナット体に固定されたサポート
駆動レバーが第２の方向に移動することによってサポー
ト駆動レバーに結合されサポート板がシートバックに対
して後退する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の小型
モータにおいては、リードスクリューの両端を回転可能
に支持するための軸受等の支持手段が必要になり、さら
に、該支持手段は、ナット体のストロークの両外側に配
置されなければならないから、リードスクリューおよび
ナット体部分が大きな長さ寸法をもつものとなり、シー
トバックにおいての収容スペースが大きくなるという問
題点があった。

【０００６】また、上記の小型モータにおいては、アー
マチュアの回転をサポート板のストローク（約３０mm）
に応じたナット体の移動に変換しなければならないた
め、アーマチュアの回転を大きく減速する必要があり、
それによって、アーマチュアシャフトのウオームとホイ
ールギヤの歯形およびリードスクリューとナット体の歯
形を大減速用の歯形とするため、歯車の歯形が複雑にな
りうるという問題点があった。

【０００７】

【発明の目的】この発明に係わる小型モータは、シート
バックにおいての収納スペースを大きくとる必要がない
コンパクトな外形の小型モータを提供することを目的と
している。

【０００８】

【発明の構成】

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、ケースと、ケースの内周に配置さ
れたマグネットと、マグネットの内側に配置され、通電
によりケース内で回転するアーマチュアと、アーマチュ
アに備えたアーマチュアシャフトと、ケース内に収容さ
れて、アーマチュアシャフトに連結され、アーマチュア
シャフトの回転を減速する第１の減速機構と、ケース内
に収容されて第１の減速機構に連結され、第１の減速機
構の回転を減速する第２の減速機構と、第２の減速機構
の出力端に一体的に結合され、ランバーサポート機構に
備えたサポート駆動レバーに当接可能な螺旋状のレバー
押動部が形成されていて、第２の減速機構により与えら
れた回転力により回動してランバーサポート機構のサポ
ート駆動レバーを駆動可能な出力部材を備えている構成
としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、第１の減速機構には、アーマチュアシャフトに形成
されたウオームと、偏心軸部が形成されているとともに
枢支軸が挿通され、ウオームに噛合されて回転するホイ
ールギヤが備えられ、第２の減速機構には、ケースの内
側に配置されたアウタギヤと、アウタギヤに噛合可能に
配置され、ホイールギヤの偏心軸部に遊挿可能な偏心軸
部遊挿部と、少なくとも２個の出力ホイール押動部が形
成され、ホイールギヤの回転によりアウタギヤに噛合さ
れながら減速されて回転するインナギヤと、インナギヤ
の上側に配置され、インナギヤの出力ホイール押動部が
遊挿可能な押動部受けと、出力部材に結合される出力部
材結合部が形成され、インナギヤの回転により減速され
て回動する出力ホイールが備えられており、出力部材に
は、出力ホイールの出力部材結合部が嵌合可能な結合部
受けが形成されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１１】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、出力ホイールと出力部材とのあいだには、出力ホイ
ールの出力部材結合部が予め定められた範囲を回動可能
なストローク設定部を形成したプレートが配置されてい
る構成としたことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、出力部材には、出力部材本体の中央にホイールギヤ
の同軸上に枢支軸を挿入可能な枢支軸挿通孔が形成され
ており、出力部材のレバー押動部には、出力部材本体の
外側に傾斜状押動面が形成され、この傾斜状押動面は、
出力部材が回転することにより、サポート駆動レバーを
出力部材本体の長さ方向に押動可能である構成としたこ
とを特徴としている。

【００１３】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる小型モータ
において、アーマチュアシャフトの回転は、第１の減速
機構により一段目の減速が行われて第２の減速機構に与
えられ、第２の減速機構により二段目の減速が行われて
出力部材を回動させる。そして、出力部材が回動するこ
とによって出力部材のレバー押動部がランバーサポート
機構のサポート駆動レバーを駆動する。それ故、ケース
内にそれぞれ配置された第１の減速機構と第２の減速機
構とによって、アーマチュアシャフトの回転が出力部材
に大減速されて与えられるから、リードスクリューとナ
ット体の組み合わせのものと比べて、ケースの外側に大
きく張り出すことがない。

【００１４】この発明の請求項２に係わる小型モータに
おいて、アーマチュアシャフトが回転すると、第１の減
速機構によってウオームより回転力が与えられてホイー
ルギヤが回転する。そして、このホイールギヤの偏心軸
部が回転することによって、第２の減速機構によって偏
心軸部に偏心軸部遊挿部が遊挿されたインナギヤがアウ
タギヤに噛合しながら公転し、インナギヤが公転するこ
とによって、出力ホイール押動部が円運動するため、出
力ホイール押動部が押動部受けに遊挿された出力ホイー
ルが回動し、出力ホイールの回動によって、出力ホイー
ルの出力部材結合部が結合部受けに嵌合された出力部材
が回動する。そして、出力部材が回動することによっ
て、出力部材のレバー押動部がランバーサポート機構の
サポート駆動レバーを駆動する。それ故、請求項１の作
用に加え、アーマチュアシャフトの回転は、ウオームと
ホイールギヤとからなる第１の減速機構によって減速さ
れた後に、アウタギヤ、インナギヤ、出力ホイールから
なる第２の減速機構によってさらに減速されて出力され
るから、簡単な歯車の組み合わせによって大減速が図ら
れる。

【００１５】この発明の請求項３に係わる小型モータに
おいて、出力部材は、プレートのストローク設定部の端
部に衝突することによってストロークが決められてい
る。それ故、請求項２の作用に加え、プレートのストロ
ーク設定部のみを変えることによって、出力部材のスト
ロークが簡単に変更される。

【００１６】この発明の請求項４に係わる小型モータに
おいて、出力部材は、枢支軸挿通孔に枢支軸が挿入され
て第２の減速機構に備えた出力ホイールの出力部材結合
部とともに回動する。そして、出力部材は、回動するこ
とによって、レバー押動部の傾斜状押動面がサポート駆
動レバーを出力部材本体の長さ方向に押動する。それ
故、請求項２の作用に加え、出力部材は、ホイールギヤ
と同一の枢支軸によって同軸に回転可能に支持されるか
ら、リードスクリューを備えたもの比べて出力部材を支
持するための手段を別個に設ける必要がない。

【００１７】

【実施例】図１ないし図５にはこの発明に係わる小型モ
ータの一実施例が示されている。

【００１８】図示される小型モータ１は、主として、モ
ータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第
２のマグネット５、アーマチュア６、第１のブラシ７、
第２のブラシ８、第１の減速機構９、差動減速機構であ
る第２の減速機構１０、出力部材１１から構成されてお
り、アーマチュア６に、アーマチュアシャフト１２と、
アーマチュアコア１３と、アーマチュアコイル１４と、
コンミュテータ１５が備えられている。

【００１９】モータケース２は、一端部が開放されてい
るとともに他端部が閉塞されており、内側に第１のマグ
ネット４、第２のマグネット５がそれぞれ取付けられて
いる。第１、第２のマグネット４、５は対向位置にＮ
極、Ｓ極がそれぞれ着磁されており、第１、第２のマグ
ネット４、５の内側に後述するアーマチュア６が配置さ
れている。

【００２０】モータケース２の閉塞側端部の内側には、
アーマチュア６に備えたアーマチュアシャフト１２の他
端部を回転可能に支持するための第１の軸受１６が固定
されている。モータケース２は開放側の端部がビス１７
によってギヤケース３にねじ止められている。

【００２１】ギヤケース３は、モータケース２内に配置
されたアーマチュアシャフト１２の突出側に配置されて
いる。ギヤケース３の中央部には、後述するアーマチュ
アシャフト１２が挿入される丸孔状の図示しないシャフ
ト孔が形成されている。このシャフト孔内には、モータ
ケース２とは反対側の一端部に図示しない第２の軸受が
固定されているとともに、モータケース２側に図示しな
い第３の軸受が固定されている。

【００２２】第１、第２のマグネット４、５の内側に配
置されたアーマチュア６には、前述したように、アーマ
チュアシャフト１２、アーマチュアコア１３、アーマチ
ュアコイル１４，コンミュテータ１５が備えられてい
る。

【００２３】アーマチュアシャフト１２のほぼ中央に
は、アーマチュアコア１３が固定されている。アーマチ
ュアコア１３には、予め定められたスロット数の巻回部
１３ａが形成されている。

【００２４】アーマチュアコア１３の近傍には、アーマ
チュアシャフト１２上にコンミュテータ１５が固定され
ている。コンミュテータ１５には、アーマチュアコア１
３の巻回部１３ａと同数のコンミュテータ片１５ａが備
えられている。そして、アーマチュアコア１５には、コ
ンミュテータ片１５ａにそれぞれ電気的に接続されたア
ーマチュアコイル１４が巻回部１３ａに巻き付けられて
いる。アーマチュアコア１４は前述した第１、第２のマ
グネット４、５の内周部に非接触で配置されている。

【００２５】アーマチュア６のコンミュテータ１５の外
側には、第１、第２のブラシ７、８がコンミュテータ片
１５ａにそれぞれ電気的に接続可能に対向配置されてい
る。第１、第２のブラシ７、８は、モータケース２の開
口側に取付けられた図示しないホルダベース上で同じく
図示しないブラシスプリングによりそれぞれのコンミュ
テータ片１５ａに向け押圧された状態で保持されている
とともに、図３に示される外部接続配線１８によって図
示しない外部のシート駆動回路に電気的に接続される。
シート駆動回路には、ランバーサポート前進スイッチ、
ランバーサポート後退スイッチがそれぞれ設けられてい
るとともに、アーマチュア６が回転を拘束された際に発
生する電流変動を検出することによってランバーサポー
ト前進スイッチ、ランバーサポート後退スイッチによる
通電をカットオフする遮断回路が設けられている。

【００２６】アーマチュア６は、シート駆動回路のラン
バーサポート前進スイッチがオン切換えされると、外部
接続配線１８を通じて第１のブラシ７に電源の電位が与
えられるとともに第２のブラシ８が接地されるため、第
１のブラシ７、第１のブラシ７に電気的に接続されてい
るコンミュテータ片１５ａ、このコンミュテータ片１５
ａに電気的に接続されているアーマチュアコイル１４、
このアーマチュアコイル１４に電気的に接続されている
対向位置のコンミュテータ片１５ａ、このコンミュテー
タ片１５ａに電気的に接続されている第２のブラシ８に
電源の電流が流れ、アーマチュアコア１３の巻回部１３
ａにおいて磁力が発生し、アーマチュアコア１３より発
生した磁力と、第１、第２のマグネット４、５より発生
している磁力とによる電磁誘導によって、アーマチュア
シャフト１２が図４中時計方向に正回転する。

【００２７】上記とは異なり、アーマチュア６は、シー
ト駆動回路のランバーサポート後退スイッチがオン切換
えされると、外部接続配線１８を通じて第２のブラシ８
に電源の電位が与えられるとともに第１のブラシ７が接
地されるため、第２のブラシ８、第２のブラシ８に電気
的に接続されているコンミュテータ片１５ａ、このコン
ミュテータ片１５ａに電気的に接続されているアーマチ
ュアコイル１４、このアーマチュアコイル１４に電気的
に接続されている対向位置のコンミュテータ片１５ａ、
このコンミュテータ片１５ａに電気的に接続されている
第１のブラシ７に電源の電流が流れ、アーマチュアコア
１３のコイル巻回部１３ａにおいて磁力が発生し、アー
マチュアコア１３より発生した磁力と、第１、第２のマ
グネット４、５より発生している磁力とによる電磁誘導
によって、アーマチュアシャフト１２が図４中反時計方
向に逆回転する。

【００２８】一方、アーマチュアシャフト１３のギヤケ
ース３内に突出した部位には、ウオーム１２ａが形成さ
れている。ウオーム１２ａは、第１の減速機構９の一部
を構成するものであって、ホイールギヤ１９に噛み合っ
ている。

【００２９】ホイールギヤ１９は、第１の減速機構９の
他の一部を構成するものであって、このホイールギヤ１
９には、図４に示されるように、円板状に形成されたホ
イールギヤ本体１９ａの外側縁に、ウオーム１２ａに噛
合される歯部（はす歯）１９ｂが形成されているととも
に、このホイールギヤ本体１９ａの上側に、ホイールギ
ヤ本体１９ａの中心に対して偏心した偏心軸部１９ｃ
と、ホイールギヤ本体１９ａの中心に同心の同心軸部１
９ｄが形成されており、ホイールギヤ本体１９ａの中央
に、丸孔の枢支軸挿通孔１９ｅが形成されている。

【００３０】ホイールギヤ１９は、ギヤケース３内に固
定された枢支軸２０が枢支軸挿通孔１９ｅに挿入される
ことによって回転可能に支持されている。そして、ホイ
ールギヤ１９は、アーマチュアシャフト１２が図４中時
計方向に正回転することによって、ウオーム１２ａを介
し正方向の回転力が伝達され、減速された回転数でもっ
て図４中時計方向に回転するため、偏心軸部１９ｃがホ
イールギヤ本体１９ａの中心に対して偏心しながら図４
中時計方向に回転する。これに反して、ホイールギヤ１
９は、アーマチュアシャフト１２が図４中反時計方向に
逆回転することによって、ウオーム１２ａを介し逆方向
の回転力が伝達され、減速された回転数でもって図４中
反時計方向に回転するため、偏心軸部１９ｃがホイール
ギヤ本体１９ａの中心に対して偏心しながら図４中反時
計方向に回転する。

【００３１】ホイールギヤ１９の上側には、インナギヤ
２１が配置されている。インナギヤ２１は、第２の減速
機構１０の一部を構成するものであって、このインナギ
ヤ２１には、円環板形のインナギヤ本体２１ａの外側縁
に歯部（平歯）２１ｂが形成されている。この歯部２１
ｂは後述するアウタギヤ２２に噛み合う。

【００３２】インナギヤ２１には、インナギヤ本体２１
ａの中央に、偏心軸部第１遊挿部２１ｃが形成されてい
る。偏心軸部第１遊挿部２１ｃは、前述したホイールギ
ヤ１９の偏心軸部１９ｃが遊挿可能な内径寸法に形成さ
れている。

【００３３】インナギヤ２１には、インナギヤ本体２１
ａの上面に、対向位置において丸棒形にして上方にそれ
ぞれ突出した一対の出力ホイール押動部２１ｄ、２１ｅ
が形成されている。出力ホイール押動部２１ｄ、２１ｅ
は、後述する出力ホイール２３に形成された押動部受け
２３ｃ、２３ｄにそれぞれ遊挿される。

【００３４】インナギヤ２１の外側には、アウタギヤ２
２が配置されている。アウタギヤ２２は、第２の減速機
構１０の他の一部を構成するものであって、インナギヤ
２１の外径寸法よりも大きい内径寸法をもって円環板形
をなしていてアウタギヤ本体２２ａの内周側にインナギ
ヤ２１の歯部２１ｂの歯数よりも少ない数の歯部（平
歯）２２ｂが形成されており、アウタギヤ本体２２ａが
ギヤケース３内に固定されている。

【００３５】インナギヤ２１は、ウオーム１２ａとによ
り減速されたホイールギヤ１９が図４中時計方向に回転
することによって、ホイールギヤ１９の偏心軸部１９ｃ
の回転を受けて歯部２１ｂがアウタギヤ２２の歯部２２
ｂに噛み合いながらアウタギヤ２２の内側を減速された
回転数で図４中反時計方向に偏心しながら公転するた
め、出力ホイール押動部２１ｄ、２１ｅがアウタギヤ２
２の内側を図４中反時計方向に公転する。これに反し
て、ウオーム１２ａとにより減速されたホイールギヤ１
９が図４中時計方向に逆回転することによって、ホイー
ルギヤ１９の偏心軸部１９ｃの逆回転を受けて歯部２１
ｂがアウタギヤ２２の歯部２２ｂに噛み合いながらアウ
タギヤ２２の内側を減速された回転数で図４中時計方向
に公転するため、出力ホイール押動部２１ｄ、２１ｅが
アウタギヤ２２の内側を図４中時計方向に公転する。

【００３６】インナギヤ２１の上側には、出力ホイール
２３が配置されている。出力ホイール２３は、第２の減
速機構１０の残りの一部を構成するものであって、出力
ホイール２３には、円環板形の出力ホイール本体２３ａ
の中央に同心軸部第２遊挿部２３ｂが形成されている。
同心軸部第２遊挿部２３ｂは、前述したホイールギヤ１
９の同心軸部１９ｄが遊挿可能な内径寸法に形成されて
いる。

【００３７】出力ホイール２３には、出力ホイール本体
２３ａの上面に、対向位置において丸孔形にして一対の
押動部受け２３ｃ、２３ｄがそれぞれ形成されている。
押動部受け２３ｃ、２３ｄは、インナギヤ２１の出力ホ
イール押動部２１ｄ、２１ｅの外径寸法よりも大きい内
径寸法を有し、内側にインナギヤ２１の出力ホイール押
動部２１ｄ、２１ｅが遊挿される。

【００３８】そして、出力ホイール２３には、出力ホイ
ール本体２３ａの上面に、同心軸部第２遊挿部２３ｂの
円周に沿って予め定められた長さ寸法をもって、上方に
向けて矩形に突出した出力部材結合部２３ｅが形成され
ている。出力部材結合部２３ｅは、後述する出力部材１
１に結合される。

【００３９】出力ホイール２３は、インナギヤ２１がア
ウタギヤ２２の内側で図４中反時計方向に公転すること
によって、インナギヤ２１の出力ホイール押動部２１
ｄ、２１ｅによって押動部受け２３ｃ、２３ｄがインナ
ギヤ２１の公転方向に図４中反時計方向に押動されるた
め、アウタギヤ２２の内側で図４中反時計方向に公転す
る。その際、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅ
がアウタギヤ２２の中心と同心で図４中反時計方向に円
運動を行う。これに反して、出力ホイール２３は、イン
ナギヤ２１がアウタギヤ２２の内側で図４中時計方向に
公転することによって、インナギヤ２１の出力ホイール
押動部２１ｄ、２１ｅによって押動部受け２３ｃ、２３
ｄがインナギヤ２１の公転方向に図４中時計方向に押動
されるため、アウタギヤ２２の内側で図４中時計方向に
公転する。その際、出力ホイール２３の出力部材結合部
２３ｅがアウタギヤ２２の中心と同心で図４中時計方向
に円運動を行う。出力ホイール２３の円運動は、ウオー
ム１２ａとホイールギヤ１９とからなる第１の減速機構
９およびアウタギヤ２２、インナギヤ２１、出力ホイー
ル２３からなる第２の減速機構１０によるため、アーマ
チュアシャフト１２の回転が簡単な歯車の組み合わせに
よって大減速されて出力ホイール２３に伝えられる。

【００４０】出力ホイール２３の上側には、プレート２
４が配置されている。プレート２４は、略五角形の薄い
板であって、外側に設けられたねじ孔２４ａ、２４ａ、
２４ａを通したビス２５をギヤケース３にねじ込むこと
によってギヤケース３に固定されている。

【００４１】プレート２４の中央には、略丸孔状のスト
ローク設定部２４ｂが形成されている。このストローク
設定部２４ｂは、円弧部２４ｂ１と、円弧部２４ｂ１の
端部に配置された第１、第２のエンド２４ｂ２、２４ｂ
３とからなる。円弧部２４ｂ１の内径寸法は、出力ホイ
ール２３が公転する際の出力部材結合部２３ｅの軌跡円
の大きさよりもわずかに大きい。

【００４２】プレート２４は、ストローク設定部２４ｂ
内に枢支軸２０、出力ホイール２３の出力部材結合部２
３ｅがそれぞれ挿入されるため、出力ホイール２３がイ
ンナギヤ２１によって図４中反時計方向に公転する際、
出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅが第１のエン
ド２４ｂ２に衝突するまで出力ホイール２３の回動を許
容し、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅが第１
のエンド２４ｂ２に衝突したら、出力ホイール２３の回
動を阻止する。これに反して、プレート２４は、出力ホ
イール２３がインナギヤ２１によって図４中時計方向に
公転する際、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅ
が第２のエンド２４ｂ３に衝突するまで出力ホイール２
３の回動を許容し、出力ホイール２３の出力部材結合部
２３ｅが第２のエンド２４ｂ３に衝突したら、出力ホイ
ール２３の回動を阻止する。この場合、円弧部２４ｂ１
は、約２７０度に選ばれているが、円弧部２４ｂ１の角
度を変更することによって出力ホイール２３の回動スト
ロークが任意に選ばれる。

【００４３】ギャケース３にねじ止めされ、ストローク
設定部２４ｂ上に出力ホイール２３の出力部材結合部２
３ｅおよび枢支軸２０が突出したプレート２４上には出
力部材１１が配置されている。

【００４４】出力部材１１には、略円筒形の出力部材本
体１１ａの中央に枢支軸挿通孔１１ｂが形成されている
とともに、出力部材本体１１ａの下部に角孔形の結合部
受け１１ｃが形成されている。枢支軸挿通孔１１ｂの内
径寸法は枢支軸２０の外径寸法よりもわずかに大きい。
また、結合部受け１１ｃの孔の大きさは、出力ホイール
２３の出力部材結合部２３ｅの外形の大きさよりもわず
かに大きい。

【００４５】出力部材１１は、結合部受け１１ｃがプレ
ート２４上に突出している出力ホイール２３の出力部材
結合部２３ｅに挿嵌されるとともに、枢支軸挿通孔１１
ｂがプレート２４上に突出した枢支軸２０に回動可能に
挿通され、出力部材本体１１ａから突出した枢支軸２０
の端部にファスナ２６が嵌着されている。出力部材本体
１１ａはファスナ２６が枢支軸２０の端部に嵌着される
ことによって枢支軸２０から抜け止めされている。この
とき、出力部材１１は、ホイールギヤ１９と同一の枢支
軸２０によって同軸に回転可能に支持されるため、出力
部材１１の両端を支持するための手段を別個に設ける必
要がない。

【００４６】出力部材本体１１ａの外側には、レバー押
動部１１ｄが形成されている。レバー押動部１１ｄは、
プレート２４から離れた出力部材本体１１ａの先端部か
らプレート２４に近い出力部材本体１１ａの基端部まで
のあいだに、出力部材本体１１ａのまわりを螺旋状にし
て形成されており、このレバー押動部１１ｄには、出力
部材本体１１ａの先端部から基端部に近付くに従い、出
力部材本体１１ａの筒方向に、図４中左回りにしてプレ
ート２４からの高さ寸法が小さくなる傾斜状押動面１１
ｅが形成されている。この傾斜状押動面１１ｅは、出力
部材本体１１ａの径方向が、出力部材本体１１ａの枢支
軸挿通孔１１ｂに挿入された枢支軸２０の軸方向に対し
てほぼ直交しており、図５に示されるランバーサポート
機構３０に備えたサポート駆動レバー３１が当接する。

【００４７】出力部材１１は、出力ホイール２３の出力
部材結合部２３ｅがプレート２４のストローク設定部２
４ｂ内を図４中反時計方向に回動することによって、レ
バー押動部１１ｄの傾斜状押動面１１ｅに当接している
サポート駆動レバー３１を図５中前方に向けて押圧し、
その後に、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅが
プレート２４の第１のエンド２４ｂ２に衝突したところ
で回動が停止されてサポート駆動レバー３１の押圧を止
める。これに反して、出力ホイール２３の出力部材結合
部２３ｅがプレート２４のストローク設定部２４ｂ内を
図４中時計方向に回動することによって、レバー押動部
１１ｄの傾斜状押動面１１ｅに当接しているサポート駆
動レバー３１を図５中前方に向けて押圧せず、その後
に、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがプレー
ト２４の第２のエンド２４ｂ３に衝突したところで回動
が停止される。このとき、出力部材１１には、第１の減
速機構９および第２の減速機構１０によって、アーマチ
ュアシャフト１２の回転が大減速されて与えられるた
め、アーマチュアシャフト１２の回転を減速するのに複
雑な歯形の歯車を必要としないから、出力部材１１が第
２の減速機構１０上に大きく張り出すことがない。な
お、ランバーサポート機構３０は、戻しばねがなくて
も、乗員の着座力によって復帰する。

【００４８】ランバーサポート機構３０は、シートのシ
ートバックに内蔵されており、図５に示されるように、
サポート駆動レバー３１の基端部３１ａがシートバック
の骨組みとなるフレーム３２に回動可能にして支持され
ていて、図示しない戻しばねにより図５中時計方向であ
る後退方向に向けて付勢されている。そして、サポート
駆動レバー３１の先端部３１ｂがサポート板３３が回動
可能に支持されている。サポート板３３はシートに座っ
た乗員の腰椎にあたるシートバックのほぼ中央に配置さ
れている。ランバーサポート機構３０は、戻しばねに抗
してサポート駆動レバー３１に図５中反時計方向に向け
た回動力が与えられると、サポート板３３が位置Ａから
位置Ｂまで前進移動してシートバックの中央部において
突出し、これに反して、サポート駆動レバー３１に図５
中反時計方向に向けた回動力が与えられなくなると、戻
しばねの弾性復元力によってサポート板３３が位置Ｂか
ら位置Ａまで後退移動してシートバックの中央部におい
て突出しなくなる。

【００４９】このような構造を有する小型モータ１は、
シートバック内において、出力部材１１のレバー押動部
１１ｄに形成された傾斜状押動面１１ｅがランバーサポ
ート機構３０のサポート駆動レバー３１の中央部３１ｃ
に当接された状態で、ギヤケース３がフレーム３２に固
定され、外部接続配線１８がシート駆動回路に電気的に
接続されて車体に搭載される。

【００５０】サポート板３３が位置Ａにあってシートバ
ックの中央部において突出していない復帰の状態におい
て、シート駆動回路のランバーサポート前進スイッチが
オン切換えされると、外部接続配線１８を通じて第１の
ブラシ７に電源の電位が与えられるとともに第２のブラ
シ８が接地されるため、アーマチュアシャフト１２が図
４中時計方向に正回転し、アーマチュアシャフト１２が
正回転することによって、ウオーム１２ａを介してホイ
ールギヤ１９が図４中時計方向に正回転する。

【００５１】ホイールギヤ１９が図４中時計方向に回転
することによって、インナギヤ２１がホイールギヤ１９
の偏心軸部１９ｃの回転を受けてアウタギヤ２２の内側
を減速された回転数で図４中反時計方向に公転するた
め、インナギヤ２１の出力ホイール押動部２１ｄ、２１
ｅがアウタギヤ２２の内側を図４中反時計方向に公転
し、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがアウタ
ギヤ２２の中心と同心で図４中反時計方向に円運動し、
出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがプレート２
４のストローク設定部２４ｂ内を図４中反時計方向に回
動することによって、出力部材１１が図４中反時計方向
に回動し、戻しばねに抗してサポート駆動レバー３１を
図５中後方に向けて押圧する。

【００５２】サポート駆動レバー３１が図５中後方に向
けて押圧されたランバーサポート機構３０は、サポート
駆動レバー３１が図５中反時計方向に回動するため、サ
ポート板３３が位置Ａから位置Ｂに向けて移動してシー
トバックの中央部において突出する。

【００５３】図４中反時計方向に回動する出力部材１１
は、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがプレー
ト２４の第１のエンド２４ｂ２に衝突したところで出力
ホイール２３の出力部材結合部２３ｅが回動を阻止され
てサポート駆動レバー３１の押圧を止めるため、ランバ
ーサポート機構３０のサポート板３３がシートバックの
中央部において突出する位置Ｂで停止する。このとき、
出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがプレート２
４の第１のエンド２４ｂ２に衝突したところで回動を阻
止されることによって、インナギヤ２１、ホイールギヤ
１９、アーマチュアシャフト１２もそれぞれ回転が拘束
されるため、シート駆動回路に設けた遮断回路が働いて
ランバーサポート前進スイッチによる通電がカットオフ
される。

【００５４】そして、サポート板３３が位置Ｂにあって
シートバックの中央部において突出している状態におい
て、シート駆動回路のランバーサポート後退スイッチが
オン切換えされると、外部接続配線１８を通じて第２の
ブラシ８に電源の電位が与えられるとともに第１のブラ
シ７が接地されるため、アーマチュアシャフト１２が図
４中反時計方向に逆回転し、アーマチュアシャフト１２
が逆回転することによって、ウオーム１２ａを介してホ
イールギヤ１９が図４中反時計方向に逆回転する。

【００５５】ホイールギヤ１９が図４中反時計方向に回
転することによって、インナギヤ２１がホイールギヤ１
９の偏心軸部１９ｃの回転を受けてアウタギヤ２２の内
側を減速された回転数で図４中時計方向に公転するた
め、インナギヤ２１の出力ホイール押動部２１ｄ、２１
ｅがアウタギヤ２２の内側を図４中時計方向に公転し、
出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがアウタギヤ
２２の中心と同心で図４中時計方向に円運動し、出力ホ
イール２３の出力部材結合部２３ｅがプレート２４のス
トローク設定部２４ｂ内を図４中時計方向に回動するこ
とによって、出力部材１１が図４中時計方向に回動す
る。

【００５６】出力部材１１が図４中時計方向に回転を始
めると、ランバーサポート機構３０は、戻しばねの弾性
復元力によってサポート駆動レバー３１が図５中時計方
向に戻り回動するため、サポート板３３が位置Ｂから位
置Ａに向けて移動してシートバックの中央部において突
出しなくなる。

【００５７】図４中時計方向に回動する出力部材１１
は、出力ホイール２３の出力部材結合部２３ｅがプレー
ト２４の第２のエンド２４ｂ３に衝突したところで出力
ホイール２３の出力部材結合部２３ｅが回動を阻止され
るため、ランバーサポート機構３０のサポート板３３が
シートバックの中央部において突出しない位置Ａで停止
する。このとき、出力ホイール２３の出力部材結合部２
３ｅがプレート２４の第２のエンド２４ｂ３に衝突した
ところで回動を阻止されることによって、インナギヤ２
１、ホイールギヤ１９、アーマチュアシャフト１２も回
転が拘束されるため、シート駆動回路に設けた遮断回路
が働いてランバーサポート後退スイッチによる通電がカ
ットオフされる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる小型モータによれば、アーマチュアシャ
フトの回転は、第１の減速機構により一段目の減速が行
われて第２の減速機構に与えられ、第２の減速機構によ
り二段目の減速が行われて出力部材を回動させる。そし
て、出力部材が回動することによって出力部材のレバー
押動部がランバーサポート機構のサポート駆動レバーを
駆動する。それ故、ケース内にそれぞれ配置された第１
の減速機構と第２の減速機構とによって、アーマチュア
シャフトの回転が出力部材に大減速されて与えられるか
ら、リードスクリューとナット体の組み合わせのものと
比較して、ケースの外側に大きく張り出すことがない。
よって、シートバックにおいての収納スペースを大きく
とる必要がないという優れた効果を奏する。

【００５９】この発明の請求項２に係わる小型モータに
よれば、アーマチュアシャフトが回転すると、第１の減
速機構によってウオームより回転力が与えられてホイー
ルギヤが回転する。そして、、このホイールギヤの偏心
軸部が回転することによって、第２の減速機構によって
偏心軸部に偏心軸部遊挿部が遊挿されたインナギヤがア
ウタギヤに噛合しながら公転し、インナギヤが公転する
ことによって、出力ホイール押動部が円運動するため、
出力ホイール押動部が押動部受けに遊挿された出力ホイ
ールが回動し、出力ホイールの回動によって、出力ホイ
ールの出力部材結合部が結合部受けに嵌合された出力部
材が回動する。そして、出力部材が回動することによっ
て、出力部材のレバー押動部がランバーサポート機構の
サポート駆動レバーを駆動する。それ故、請求項１の効
果に加え、アーマチュアシャフトの回転は、ウオームと
ホイールギヤとからなる第１の減速機構によって減速さ
れた後に、アウタギヤ、インナギヤ、出力ホイールから
なる第２の減速機構によってさらに減速されて出力され
るから、簡単な歯車の組み合わせによって大減速が図ら
れるという優れた効果を奏する。

【００６０】この発明の請求項３に係わる小型モータに
よれば、出力部材は、プレートのストローク設定部の端
部に衝突することによってストロークが決められてい
る。それ故、請求項２の効果に加え、プレートのストロ
ーク設定部のみを変えることによって、出力部材のスト
ロークが簡単に変更されるという優れた効果を奏する。

【００６１】この発明の請求項４に係わる小型モータに
よれば、出力部材は、枢支軸挿通孔に枢支軸が挿入され
て第２の減速機構に備えた出力ホイールの出力部材結合
部とともに回動する。そして、出力部材は、回動するこ
とによって、レバー押動部の傾斜状押動面がサポート駆
動レバーを出力部材本体の長さ方向に押動する。それ
故、請求項２の効果に加え、出力部材は、ホイールギヤ
と同一の枢支軸によって同軸に回転可能に支持されるか
ら、リードスクリューを備えたもの比べて出力部材を支
持するための手段を別個に設ける必要がないという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる小型モータの一実施例の部分
破断正面図である。

【図２】図１に示した小型モータの平面図である。

【図３】図１に示した小型モータの右側面図である。

【図４】図１に示した小型モータにおいての減速機構の
各部品の組み合わせを表す外観斜視図である。

【図５】図１に示した小型モータのランバーサポート機
構組付け状態の外観図である。

【符号の説明】

１ 小型モータ ２ （ケース）モータケース ３ （ケース）ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア ９ 第１の減速機構 １０ 第２の減速機構 １１ 出力部材 １１ｃ 結合部受け １１ｄ レバー押動部 １１ｅ 傾斜状押動面 １２ アーマチュアシャフト １２ａ ウオーム １９ ホイールギヤ １９ｃ 偏心軸部 １９ｄ 枢支軸挿通孔 ２０ 枢支軸 ２１ インナギヤ ２１ｃ （偏心軸部遊挿部）偏心軸部第１遊挿部 ２１ｄ 出力ホイール押動部 ２１ｅ 出力ホイール押動部 ２２ アウタギヤ ２３ 出力ホイール ２３ｃ 押動部受け ２３ｄ 押動部受け ２３ｅ 出力部材結合部 ２４ プレート ２４ｂ ストローク設定部 ３０ ランバーサポート機構 ３１ サポート駆動レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、 上記ケースの内周に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内側に配置され、通電により上記ケー
   ス内で回転するアーマチュアと、 上記アーマチュアに備えたアーマチュアシャフトと、 上記ケース内に収容されて上記アーマチュアシャフトに
   連結され、該アーマチュアシャフトの回転を減速する第
   １の減速機構と、 上記ケース内に収容されて上記第１の減速機構に連結さ
   れ、第１の減速機構の回転を減速する第２の減速機構
   と、 上記第２の減速機構の出力端に一体的に結合され、ラン
   バーサポート機構に備えたサポート駆動レバーに当接可
   能な螺旋状のレバー押動部が形成されていて、該第２の
   減速機構により与えられた回転力により回動して該ラン
   バーサポート機構のサポート駆動レバーを駆動可能な出
   力部材を備えていることを特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 第１の減速機構には、アーマチュアシャ
   フトに形成されたウオームと、偏心軸部が形成されてい
   るとともに枢支軸が挿通され、該ウオームに噛合されて
   回転するホイールギヤが備えられ、 第２の減速機構には、ケースの内側に配置されたアウタ
   ギヤと、該アウタギヤに噛合可能に配置され、該ホイー
   ルギヤの偏心軸部に遊挿可能な偏心軸部遊挿部と、少な
   くとも２個の出力ホイール押動部が形成され、ホイール
   ギヤの回転によりアウタギヤに噛合されながら減速され
   て回転するインナギヤと、該インナギヤの上側に配置さ
   れ、該インナギヤの出力ホイール押動部が遊挿可能な押
   動部受けと、出力部材に結合される出力部材結合部が形
   成され、インナギヤの回転により減速されて回動する出
   力ホイールが備えられており、 出力部材には、上記出力ホイールの出力部材結合部が嵌
   合可能な結合部受けが形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の小型モータ。
3. 【請求項３】 出力ホイールと出力部材とのあいだに
   は、該出力ホイールの出力部材結合部が予め定められた
   範囲を回動可能なストローク設定部を形成したプレート
   が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の小
   型モータ。
4. 【請求項４】 出力部材には、出力部材本体の中央にホ
   イールギヤと同軸上に枢支軸を挿入可能な枢支軸挿通孔
   が形成されており、出力部材のレバー押動部には、出力
   部材本体の外側に傾斜状押動面が形成され、この傾斜状
   押動面は、出力部材が回転することにより、サポート駆
   動レバーを出力部材本体の長さ方向に押動可能であるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の小型モータ。