JPH10312564A

JPH10312564A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10312564A
Application number: JP11992497A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yoshida; 吉田　　智; Yasuhiro Mori; 森　　泰宏
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】２箇所の異なる位置に設けた、２つのチルト
センサからの信号から、各々の位置での光ディスクの傾
きを演算し、得た傾きからチルトセンサの無い所でも、
対物レンズの光軸と光ディスクとを互いに直交関係に保
つことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】２つのチルトセンサ１３ａと１３ｂ、光
ピックアップ３、対物レンズ２、ガイドシャフト４ａ，
４ｂ、支点フレーム５、フレーム７、バネ８ａ，８ｂ、
偏心カム１０、チルトモータ１１、ギヤ１２、スピンド
ルモータ１４、ターンテーブル１５、スペーサ１８、ピ
ン１９ａ，１９ｂ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク等の
光学式ディスクの記録・再生装置に係り、光ディスクと
記録・再生装置との傾きを補正する傾き補正機構を有す
る光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報記録ディスクの経時変化や自
重による変形を原因とする反りに対し、チルトセンサに
より情報記録ディスクの反り量の測定を行い、対物レン
ズの光軸を情報記録ディスク表面に対して垂直に当るよ
うに反り量に対応した補正をチルトサーボ方法で行われ
ている。例えば、実開平１−１１６９１８号公報や特公
平４−２２２８７号公報に開示されている。

【０００３】実開平１−１１６９１８号公報におけるチ
ルトサーボ装置の構成図を図５に示す。図５において、
ピックアップ１０４は、光源、受光部からなる光学系と
フォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエー
タ等から構成され、ピックアップ１０４は、ディスク半
径方向に移動自在に担持されている。

【０００４】ガイドバー１０５は、一端が揺動自在に軸
支されており、他端はチルトモータ１０６によって駆動
されるウォーム１０７の働きにより対物レンズの光軸が
常にディスク１０１に対して垂直になるように調整され
ている。さらに、ディスク１０１の最外周付近には、デ
ィスク１０１の基準面からのディスク１０１の変位量を
測定する距離センサ１０８が取付けられている。

【０００５】また、実開平１−１１６９１８号公報にお
けるチルトサーボ装置の構成は、図６（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、距離センサ１０８の遮蔽カバー１０９のス
リット１１０から出た発光素子１１１の光はディスク１
０１で反射し、一対の受光素子１１２ａと１１２ｂに入
る。

【０００６】ディスク１０１が実線で描かれた基準面Ｐ
にある場合は、一対の受光素子１１２ａと１１２ｂに均
等に光が当たり、ディスク１０１が基準面Ｐから外れた
場合には、受光素子１１２ａと１１２ｂに入る光は均等
にならない。

【０００７】受光素子１１２ａに入る光と受光素子１１
２ｂに入る光の差分は、差動アンプ１１３により差信号
として得ることができ、この差信号の極性とレベルは、
ディスク記録面の基準面Ｐに対する離間方向および離間
距離ｘに相当する。

【０００８】距離センサ１０８は、ディスク１０１の半
径方向における所定の位置に配置され、その位置におけ
るディスク１０１の基準面からの離間距離Ｌを検出す
る。さらに、ディスク１の半径方向における所定の位置
の基準面Ｐからの離間距離Ｌとディスク記録面の基準面
Ｐに対する離間距離ｘに基づいて、基準面Ｐに対する傾
き角θを数５で演算し、チルトサーボの入力とする。

【数５】θ＝ｔａｎ^-1（ｘ／Ｌ）

【０００９】また、ディスク１０１の変形後の形状はデ
ィスク１０１の中心から外周に向かってほぼ一直線にな
る。ゆえに、周方向において情報記録ディスクの傾き
は、ほぼ一定であると見なせるのでチルトセンサ１０８
を情報記録ディスク１０１の周方向に配置すればよい。
（図７参照）

【００１０】さらに、特開平４−２２２８７号公報にお
ける光学ピックアップの概略を図８に示す。図８におい
て、一対のガイドバー１２８Ａ、１２８Ｂを軸方向に移
動可能な支持台１２７の両側に一対の側板１２０Ａと１
２０Ｂの軸孔１１９Ａと図示しない軸孔１１９Ｂに対し
て回転可能な光学ブロック１２３が取り付けられてい
る。

【００１１】光学ブロック１２３は、上部に光ディスク
上のデータを読み取るための光ピックアップの光学系と
スキューを検出するための光学系が取り付けられてい
る。また、光ピックアップのフォーカスサーボとトラッ
キングサーボは、２軸光学駆動部１２２によりなされて
いる。一方、一般にチルトセンサと云われているスキュ
ー検出器は、ハウジング部材１１７の内部に収められて
いる。

【００１２】また、光学ブロック１２３は、支持台上の
モータにより回転するウオームギヤ１２４の作用により
光学ピックアップの光軸１２１がディスクに対して直交
するように制御される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来、光ディスク等の
ディスクが半径方向の傾きが一様な状態に変形した場合
には、比較的正確な傾き測定は可能であるが、ディスク
は経時変化のみでなく、また自重によっても反りを生じ
る。自重によって反ったディスクは、略放物線状に変形
すると考えられ、距離センサを周方向にのみ１箇所に配
置した場合には、情報記録ディスクの自重による反りの
変形に対して正確に測定することができない課題があ
る。

【００１４】また、チルトセンサがディスクのトラック
方向に移動する可動部上に配置されている場合は、可動
部の質量が増加してしまい、特に将来の光ディスク記録
再生装置等には高速シークが不可欠であるため可動部の
重量増は好ましくない。

【００１５】また、可動部から引き出すフレキシブルワ
イヤのパターン数が増えるので、部品代、工数が増し、
さらにフレキシブルワイヤの幅方向の増大はフレキシブ
ルワイヤの抵抗が増すため、高速シークの妨げになる課
題がある。

【００１６】この発明は、このような課題を解決するた
めなされたもので、その目的は、光ディスク等のディス
クが変形しても対物レンズをディスクに対して直交関係
に補正し、ディスクの情報を正確に読み取りおよび書込
みができる光ディスク装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る光ディスク装置は、光ディスク回転手段
にセットされた光ディスクの傾きを検知するチルトセン
サを光ディスク装置の固定部に少なくとも２箇所の異な
ったディスク半径の傾きを測定するように設置するとと
もに、光ディスク装置は、異なった２箇所のチルトセン
サからの信号によって傾きを検出するとともに傾きを演
算する傾き検出・演算手段と、チルトセンサが無い場所
の傾きを傾き検出・演算手段の出力から推定する推定算
出手段と、この推定算出手段からの信号でチルトモータ
を制御する制御手段とを備えてなる光ディスク傾き制御
手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項１に係る光ディスク装置は、光ディ
スク回転手段にセットされた光ディスクの傾きを検知す
るチルトセンサを光ディスク装置の固定部に少なくとも
２箇所の異なったディスク半径の傾きを測定するように
設置するとともに、光ディスク装置は、異なった２箇所
のチルトセンサからの信号によって傾きを検出するとと
もに傾きを演算する傾き検出・演算手段と、チルトセン
サが無い場所の傾きを傾き検出・演算手段の出力から推
定する推定算出手段と、この推定算出手段からの信号で
チルトモータを制御する制御手段とを備えてなる光ディ
スク傾き制御手段を備えたので、可動部質量を増大せず
にシーク速度を低下させることなく、且つ最小限のセン
サにより情報記録ディスクの変形を正確に測定できる。

【００１９】また、請求項２に係るチルトセンサは、デ
ィスク半径の略外周と略中周または略内周のチルト量を
検出するように設置することを特徴とする。

【００２０】請求項２に係るチルトセンサは、ディスク
半径の略外周と略中周または略内周のチルト量を検出す
るように設置したのでチルトセンサが無い場所の傾きを
推定することができる。

【００２１】請求項３に係る推定算出手段は、光ディス
クの反りをＮ次曲線で近似し、半径位置の異なる場所に
配置されたＮ個のチルトセンサによりチルトセンサが無
い場所の傾きをＮ個のチルトセンサの出力から算出する
ことを特徴とする。

【００２２】請求項３に係る推定算出手段は、光ディス
クの反りをＮ次曲線で近似し、半径位置の異なる場所に
配置されたＮ個のチルトセンサによりチルトセンサが無
い場所の傾きをＮ個のチルトセンサの出力から算出する
ので情報記録ディスクの複雑な変形を正確に測定するこ
とができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、この発明は固定部の
少なくとも２つの異なる位置にチルトセンサを設け、チ
ルトセンサからの出力で傾き量を推定し、チルトセンサ
が無い所や、光ディスクのセット時でも光ディスクを正
確に対物レンズの光軸と光ディスクとを互いに直交関係
に保つことができる光ディスク装置を提供するものであ
る。

【００２４】図１は、この発明に係る光ディスク装置の
斜視図である。また、図４はこの発明に係る光ディスク
装置の平面図である。ディスク１は、スピンドルモータ
１４と、このスピンドルモータ１４に同軸に設けられた
ターンテーブル１５とからなる光ディスク回転手段に載
置され、且つ図示しないディスククランプによりクラン
プされている。対物レンズ２は、フォーカス調整のため
に、ディスク１の記録面と垂直方向に移動可能なように
光学ピックアップ３上に支持されている。さらに、対物
レンズ２はトラッキング調整のために、記録トラックの
接線と直交する方向に移動可能なように光学ピックアッ
プ３上に支持されている。

【００２５】光学ピックアップ３は、ディスク１の半径
方向に対物レンズ２がディスク１に対して移動可能なよ
うに一対のガイドシャフト４ａと４ｂに支持されながら
直線的に移動可能である。なお、光学ピックアップ３で
のディスク１の記録トラック方向への駆動装置は従来技
術と同様なものとし、ここでは図示および説明ともに省
略する。

【００２６】一対のガイドシャフト４ａと４ｂは、とも
にガイドシャフトの前後を支点フレーム５とフレーム７
により支持されている。

【００２７】支点フレーム５は、その両端に支点６ａと
６ｂがある。また、支点６ａと６ｂを中心にピックアッ
プ３、ガイドシャフト４ａと４ｂと、フレーム７とが回
転自在になっている。

【００２８】フレーム７は、バネ８ａとバネ８ｂの一端
が取り付けられ、下面に偏心カム１０が接している。ま
た、バネ８ａとバネ８ｂとの他端は下（イ）方向にピン
１９ａと１９ｂとに引張られた状態に取り付けられてい
る。

【００２９】偏心カム１０は、偏心している回転中心９
により回転するためにフレーム７が偏心カム１０になら
って上下に移動する。なお、偏心カム１０はベース１７
に取り付けられたチルトモータ１１により、ギヤ１２を
介して自在に回転する。

【００３０】さらに、フレーム７は、偏心カム１０が密
着しながら偏心カム１０の回転により上下するために、
結果的に支点６ａと６ｂを中心に回転する構造となって
いる。なお、光学ピックアップ３を支点６ａと６ｂを中
心に回転運動させる目的で偏心カム１０を用いている
が、偏心カムでなく他の手法による回転運動させてもよ
い。

【００３１】チルトセンサー１３ａと１３ｂは、ディス
ク１の中心を挟んで光学ピックアップ３と対称な固定部
に少なくとも２箇所の位置に設置する。チルトセンサ１
３ａは、ディスク１の外周付近に、またチルトセンサ１
３ｂはディスク１の略中周付近に設置し、これらチルト
センサ１３ａと１３ｂとはベース１７上のスペーサ１８
に取り付けられ固定している。

【００３２】また、チルトセンサー１３ａと１３ｂは、
例えばレザーダイオードや発光ダイオード等からなる発
光部と結像させるレンズおよび光ディスク面からの反射
光を受光するピンフォトダイオードやピンフォトトラン
ジスタ等からなる受光部等から構成し、ディスクの傾き
を検出する。

【００３３】図２はこの発明に係る光ディスク装置２１
に係る光ディスク傾き制御手段２２の要部ブロック構成
図である。なお、本図の構成は２つの異なる位置にある
チルトセンサからの信号により、各々の位置での光ディ
スクの傾きを検出するとともに演算し、さらに先に得た
傾きからチルトセンサの無い所における光ディスクの傾
きを推定演算し、演算結果に基づいてチルトモータ制御
を行う光ディスク装置に関する。図２において、チルト
センサ１３ａ、１３ｂと、傾き検出・演算手段２４と、
推定算出手段２５と、制御手段２６とチルトモータ１１
とから構成する。

【００３４】チルトセンサ１３ａと１３ｂは、レザーダ
イオードや発光ダイオード等からなる発光部と結像させ
るレンズ、および光ディスク面からの反射光を受光する
ピンフォトダイオードやピンフォトトランジスタ等から
なる受光部等から構成し、レザーダイオードや発光ダイ
オード等の発光部からの光を結像させるレンズによって
光ディスク面に集光させて、光ディスク面で反射した光
を２つまたは２分割等にしたピンフォトダイオードやピ
ンフォトトランジスタ等からなる受光部等で受光した光
の量や位置ズレ等のチルト信号Ｓｃ１およびチルト信号
Ｓｃ２を傾き検出・演算手段２４に供給する。

【００３５】傾き検出・演算手段２４は、比較回路、増
幅回路、演算回路やスレッショルド回路等から構成し、
チルトセンサ１３ａからのチルト信号Ｓｃ１およびチル
トセンサ１３ｂからのチルト信号Ｓｃ２から傾きを検出
するとともに演算する。

【００３６】また、傾き検出・演算手段２４は、ディス
クの傾きが全く無い時の正規に受光した光の量や位置等
でのチルト信号Ｓｃ１に対して、傾きのある位置での受
光した光の量や位置ズレ等のチルト信号Ｓｃ１との比較
によって、チルトセンサ１３ａと光ディスク面との距離
の換算を行い、特にお碗状に変形した場合には２次曲線
関数に表わせ、これをチルトモータの軸中心の位置から
チルトセンサ１３ａまでの距離ｘ０で微分演算を行い、
演算結果で得た傾き信号Ｓｓ１を推定算出手段２５に供
給する。

【００３７】同様に、傾き検出・演算手段２４は、ディ
スクの傾きが全く無い時の正規に受光した光の量や位置
等でのチルト信号Ｓｃ２に対して、傾きのある位置での
受光した光の量や位置ズレ等のチルト信号Ｓｃ２との比
較によって、チルトセンサ１３ｂと光ディスク面との距
離の換算を行い、これをチルトモータの軸中心の位置か
らチルトセンサ１３ｂまでの距離ｘ１で微分演算を行
い、演算結果で得た傾き信号Ｓｓ２を推定算出手段２５
に供給する。

【００３８】また、傾き検出・演算手段２４は、ＲＯＭ
等のメモリを備え、実験や理論計算等に基づいて設定
し、例えば距離の換算値や微分演算値に対応した光ディ
スクの傾き量を選択して、光ディスクの傾き量に対応し
た傾き信号Ｓｓ１および傾き信号Ｓｓ２を推定算出手段
２５に供給することもできる。

【００３９】推定算出手段２５は、演算回路、増幅回路
や補償回路等から構成し、傾き演算手段４から供給され
る傾き信号Ｓｓ１、Ｓｓ２に基づいてチルトセンサが無
い所のチルトセンサ１３ａとチルトセンサ１３ｂの中間
点の傾きに対して、傾き演算手段４からの傾き信号Ｓｓ
１と傾き信号Ｓｓ２により、チルトモータの軸中心の位
置から半径方向のチルトセンサ１３ａまでの距離ｘ０と
チルトセンサ１３ｂまでの距離ｘ１の中間点での位置の
傾きを演算し、演算結果で得た推定信号Ｓｐを制御手段
２６に供給する。なお、中間点以外のチルトセンサが無
い所の位置においては、後述のように傾き信号Ｓｓ１と
傾き信号Ｓｓ２および求める位置の距離から求めること
ができる。

【００４０】また、推定算出手段２５は、ＲＯＭ等のメ
モリを備え、チルトセンサ１３ａとチルトセンサ１３ｂ
の設置した所の半径位置に対応した位置での傾きの値を
設定し、設置場に対応したデータからの推定信号Ｓｐを
制御手段２６に供給することもできる。さらに、センサ
が無い所での傾きに対しても同様にメモリに実験や理論
計算等に基づいて設定し、設置場に対応したデータから
推定信号Ｓｐを制御手段２６に供給することもできる。

【００４１】制御手段２６は、クロック回路、パルス変
調回路、極性判別回路、増幅回路、補償回路やモータ駆
動回路等から構成し、推定算出手段２５から供給される
推定信号Ｓｐを増幅回路や極性判別回路で増幅、極性判
別し、これに対応したパルス変調を行い、チルトモータ
に供給すべく電力信号Ｓｃをチルトモータ７に供給す
る。

【００４２】チルトモータ１１は、電力信号Ｓｃによっ
て、ガイドシャフト４ａと４ｂに沿って光学ピックアッ
プ３上の対物レンズ２の半径位置に対応した制御駆動に
より偏心カム１０の回転より、フレーム７を上下運動す
ることにより、ディスク１の反りに対して、ディスク１
の面と対物レンズが常に垂直になるようにすることがで
きる。

【００４３】図３は、変形したディスクを測定する場合
の異なった２箇所のチルトセンサによるディスクの傾き
測定図である。

【００４４】ディスク１は、光ディスク回転手段のスピ
ンドルモータ１４に同軸に設けられたターンテーブル１
５に載置され、ターンテーブル１５（およびベース１
７）の面と垂直方向をｙ軸とし、ターンテーブル１５
（およびベース１７）面とチルトセンサ１３ａおよび１
３ｂに平行な軸をｘ軸とする。なお、図３では、見やす
くするため、ディスク１はターンテーブル１５から浮い
た状態で示してある。ディスク１が図３のように湾曲し
た場合には、このディスク１の傾き曲線は数１のように
２次曲線で表わせる。

【数１】ｙ＝−ｍｘ²＋ｎｘ

【００４５】チルトセンサ１３ａは、ｙ軸からｘ０まで
離れた点（ｘ＝ｘ０）のディスク１の傾きＳ１を計測す
る。ｘ０点の傾きＳ１は、数１を用いて数２で表わされ
る。

【数２】（ｄｙ／ｄｘ）＝−２ｍｘ０＋ｎまた、−２ｍｘ０＋ｎの値がそのままチルトセンサ１３
ａにより得られる。なお、ｍとｎは未知数の定数であ
る。

【００４６】また、チルトセンサ１３ｂは、ｙ軸からｘ
１まで離れた点（ｘ＝ｘ１）のディスク１の傾きＳ２を
計測する。ｘ１点の傾きＳ２は、数１を用いて数３で表
わされる。

【数３】（ｄｙ／ｄｘ）＝−２ｍｘ１＋ｎ

【００４７】さらに、チルトセンサ１３ａとチルトセン
サ１３ｂとの中間点の傾きに対しては、ｙ軸からｘ０と
ｘ１との間の点であるので、中間点は（ｘ＝ｘ１＋（ｘ
０−ｘ１）／２）であるから、中間点の傾きは、数４で
算出することができる。

【数４】（ｄｙ／ｄｘ）＝−ｍ（ｘ０＋ｘ１）＋ｎただし、数４の値を算出するにあったては、あらかじめ
ｍとｎの値を求めておくが、これは数２、数３から容易
に求められる。また、中間点以外での位置においても同
様な手法で容易に求めることができる。

【００４８】このように、２つの異なる位置に設けた、
２つのチルトセンサからの各々の信号から、各々の位置
での光ディスクの傾きを演算し、得た傾きからチルトセ
ンサの無い所でも推定演算に基づいて、対物レンズの光
軸と光ディスク等の情報記録ディスクを互いに直交関係
に保つことができ、さらに２次曲線関数よりも多次曲線
関数に近似する場合には、チルトセンサの数を増せば同
様な効果を得て、情報記録ディスクの変形を正確に測定
し、対物レンズの光軸と光ディスク等の情報記録ディス
クを互いに直交関係に保つことができる。

【００４９】次に、チルトセンサを複数配置場合には、
チルトセンサの数に対応すことで、Ｎ次曲線での場合に
はＮ個のチルトセンサを取りつければよいことになる。
なお、チルトセンサを取り付ける位置に対しても、ディ
スク中心を通る直線上に並べる必要はなく、図１に示し
たように配置しても同じ効果が得られる。

【００５０】このように、請求項１に係る光ディスク装
置は、光ディスク回転手段にセットされた光ディスクの
傾きを検知するチルトセンサを光ディスク装置の固定部
に少なくとも２箇所の異なったディスク半径の傾きを測
定するように設置するとともに、光ディスク装置は、異
なった２箇所のチルトセンサからの信号によって傾きを
検出するとともに傾きを演算する傾き検出・演算手段
と、チルトセンサが無い場所の傾きを傾き検出・演算手
段の出力から推定する推定算出手段と、この推定算出手
段からの信号でチルトモータを制御する制御手段とを備
えてなる光ディスク傾き制御手段を備えたので、可動部
質量を増大せずにシーク速度を低下させることなく、且
つ最小限のセンサにより情報記録ディスクの変形を正確
に測定し、測定により得られた情報を基にして対物レン
ズの光軸と光ディスク等の情報記録ディスクを互いに直
交関係に保つことができる。

【００５１】また、請求項２に係るチルトセンサは、デ
ィスク半径の略外周と略中周または略内周のチルト量を
検出するように設置したので、可動部質量を増大せずに
シーク速度を低下させることなく最小限のセンサにより
情報記録ディスクの複雑な変形を正確に測定することが
できる。

【００５２】

【発明の効果】このように、請求項１に係る光ディスク
装置は、光ディスク回転手段にセットされた光ディスク
の傾きを検知するチルトセンサを光ディスク装置の固定
部に少なくとも２箇所の異なったディスク半径の傾きを
測定するように設置するとともに、光ディスク装置は、
異なった２箇所のチルトセンサからの信号によって傾き
を検出するとともに傾きを演算する傾き検出・演算手段
と、チルトセンサが無い場所の傾きを傾き検出・演算手
段の出力から推定する推定算出手段と、この推定算出手
段からの信号でチルトモータを制御する制御手段とを備
えてなる光ディスク傾き制御手段を備えたので、可動部
質量を増大せずにシーク速度を低下させることなく、且
つ最小限のセンサにより情報記録ディスクの変形を正確
に測定し、測定により得られた情報を基にして対物レン
ズの光軸と光ディスク等の情報記録ディスクを互いに直
交関係に保つことができる。

【００５３】また、請求項２に係るチルトセンサは、デ
ィスク半径の略外周と略中周または略内周のチルト量を
検出するように設置したので、可動部質量を増大せずに
シーク速度を低下させることなく最小限のセンサにより
情報記録ディスクの複雑な変形を正確に測定することが
できる。

【００５４】さらに、請求項３に係る推定算出手段は、
光ディスクの反りをＮ次曲線で近似し、半径位置の異な
る場所に配置されたＮ個のチルトセンサによりチルトセ
ンサが無い場所の傾きをＮ個のチルトセンサの出力から
算出するので、測定により得られた情報を基にして対物
レンズの光軸と光ディスク等の情報記録ディスクを互い
に直交関係に保つことができる。

【００５５】よって、複数の異なる位置に設けた、複数
のチルトセンサからの信号から、各々の位置での光ディ
スクの傾きを演算し、得た傾きからチルトセンサの無い
所でも、対物レンズの光軸と光ディスクとを互いに直交
関係に保つことができる光ディスク装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光ディスク装置の斜視図

【図２】この発明に係る光ディスク装置の要部ブロック
構成図

【図３】この発明に係る傾き計測の説明図

【図４】この発明に係る光ディスク装置の平面図

【図５】従来のチルトサーボ装置におけるディスク傾き
検出装置の側面図

【図６】従来のチルトサーボ装置におけるディスク傾き
検出装置の説明図

【図７】従来のチルトサーボ装置におけるディスク傾き
検出装置の平面図

【図８】従来の光学式ディスク再生装置の説明図

【符号の説明】

１…ディスク、２…対物レンズ、３…光学ピックアッ
プ、４ａ，４ｂ…ガイドシャフト、５…支点フレーム、
６ａ，６ｂ…支点、７…フレーム、８ａ，８ｂ…バネ、
９…回転中心、１０…偏心カム、１１…チルトモータ、
１２…ギヤ、１３ａ，１３ｂ…チルトセンサ、１４…ス
ピンドルモータ、１５…ターンテーブル、１６ａ，１６
ｂ…支点支持部材、１７…ベース、１８…スペーサ、１
９ａ，１９ｂ…ピン、２１…光ディスク装置、２２…光
ディスク傾き制御手段、２４…傾き検出手段、２５…推
定算出手段、２６…制御手段、Ｓ１…ｘ０点の傾き、Ｓ
２…ｘ１点の傾き、Ｓｃ１，Ｓｃ２…チルト信号、Ｓｓ
１，Ｓｓ２…傾き信号、Ｓｐ…推定信号、Ｓｃ…電力信
号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクの情報を光学的に書き込みま
たは読み出す光ディスク装置において、光ディスク回転手段にセットされた光ディスクの傾きを
検知するチルトセンサを前記光ディスク装置の固定部に
少なくとも２箇所の異なったディスク半径の傾きを測定
するように設置するとともに、前記光ディスク装置は、
異なった２箇所の前記チルトセンサからの信号によって
傾きを検出するとともに傾きを演算する傾き検出・演算
手段と、前記チルトセンサが無い場所の傾きを前記傾き
検出・演算手段の出力から推定する推定算出手段と、こ
の推定算出手段からの信号でチルトモータを制御する制
御手段とを備えてなる光ディスク傾き制御手段を備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記チルトセンサは、ディスク半径の略
外周と略中周または略内周のチルト量を検出するように
設置することを特徴とした請求項１記載の光ディスク装
置。
【請求項３】前記推定算出手段は、光ディスクの反り
をＮ次曲線で近似し、半径位置の異なる場所に配置され
たＮ個のチルトセンサによりチルトセンサが無い場所の
傾きを前記Ｎ個のチルトセンサの出力から算出すること
を特徴とした請求項１記載と請求項２記載の光ディスク
装置。