CN1324579C

CN1324579C - 倾斜检测器和倾斜检测的方法

Info

Publication number: CN1324579C
Application number: CNB011104023A
Authority: CN
Inventors: 田川幸宏
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: CN1378202A

Abstract

一种倾斜检测器和倾斜检测方法，能够以高精度检测光盘的径向倾斜，并且成本低，光头部分结构简单。该倾斜检测器包括：光束方向速度输出单元，响应于表示聚焦致动器的操作量的信号，输出表示在光束决定的方向上，光盘的记录表面与光束的接触点的移动速度的信号；圆周速度输出单元，输出表示光束与光盘的记录表面之间的相对切向速度的信号；倾斜角计算器，用于计算在光盘的记录表面上投射的光束相对于记录表面的倾斜角。

Description

倾斜检测器和倾斜检测的方法

技术领域

本发明一般涉及光盘播放器中的光头倾斜伺服装置的倾斜检测器和倾斜检测方法。

背景技术

光盘设备一般通过物镜将小而窄的光束投射到光盘上，扫描光盘上的细小标记(凹陷区)，从而重放记录在其上的信息和记录新的信息。

同时，由于光盘的变形、表面振动等原因，光盘的表面可能相对于来自光头的光束倾斜。在这种情况下，来自光头的光束入射到光盘表面以重放记录在其上的信息时，由于光束相对于光盘表面倾斜，使得很难准确读出记录的信息。

图7示出了光束投射到光盘表面上形成的光斑相对于光盘表面的倾斜的变化。具体地说，图7的下部示出了光斑的形状，上部示出了光斑的光强分布。

更具体地，图7b示出了当光束垂直于光盘表面时，光斑的形状和光强分布。在该图中，所示的光斑的形状对称。图7a和图7c示出了当光盘表面相对于光束倾斜时，光斑的形状和光强分布。在这些图中，在光盘的光斑处生成彗差并且光斑的形状不对称。

为了防止上述彗差，光盘设备包括倾斜伺服装置，用于矫正光头的光轴倾斜，从而保持光轴垂直于光盘表面。倾斜伺服装置包括用于检测从光头投射的光束相对于光盘表面的倾斜量的倾斜检测装置。

倾斜传感器通常用于检测倾斜量。该倾斜传感器通常与生成用于重放记录在光盘上信息的光束的光学系统分开，安装在倾斜检测装置内。在该结构中，倾斜检测器必须与光头的物镜间隔一定的距离放置，以避免相互之间的干扰。但是，为了得到光盘上的光斑的投射位置相对于光盘表面的倾斜量的更接近的值，倾斜传感器和光头的物镜必须互相靠近。

图8是一透视图，示出了常规的光盘设备的光头的结构的例子。光头102位于光盘101下面，光头物镜103和倾斜检测装置的倾斜传感器104设置在光头102的上表面。倾斜传感器104按这样的方式设置在光头102的上表面上：即物镜103发射的光束105形成的光斑106穿过倾斜传感器104并基本上与之对准在轨迹107。通过这种设计，倾斜传感器能够比较准确地检测光斑106的位置和光盘表面的倾斜量。

但是，对于上述结构的光头，由于光斑和倾斜传感器不能精确地互相对准，被倾斜传感器检测到的值不可避免地出现错误。因此，当由于光盘记录致密化的要求，需要高精度倾斜矫正时，不能保证足够的精确度。

另外，由于光头和倾斜检测装置分别设置，元件的数量增加，导致成本和光头元件的结构的复杂度增加。

发明内容

因此，考虑到上述问题，作出了本发明，本发明的目的在于提供一种倾斜检测器和倾斜检测方法，它们能够以高精度检测光盘的径向倾斜，并且节约成本，光头结构简单。

根据本发明的一个方面，通过提供一种倾斜检测器来实现上述和其它目的，该倾斜检测方法，包括如下步骤：通过测量在光盘的聚焦方向、在光盘记录表面上光束会聚处的光斑位置的速度，和在光盘的旋转方向的光斑位置的速度，计算由三个矢量定义的一个角度，该三个矢量包括在光盘的聚焦方向的聚焦方向速度矢量，与光盘的聚焦方向垂直的旋转方向速度矢量，和聚焦方向速度矢量与旋转方向速度矢量的合成矢量，并根据所计算的角度检测切向倾斜角，该切向倾斜角是在光盘的切向的倾斜角。

根据本发明的另一个方面，提供了一种光盘信息记录/重放设备的倾斜检测器，上述光盘信息记录/重放设备包括：光头，用于将会聚光束投射到旋转光盘的记录表面上，并接收投射光束经光盘记录表面的反射光束；聚焦致动器，用于将会聚光束聚焦在光盘记录表面的投射位置；以及聚焦伺服装置，用于控制聚焦致动器，该倾斜检测器包括：光束方向速度输出装置，用于根据聚焦伺服装置输出的聚焦致动器的操作量的信号，输出一信号，该信号表示在光束所决定方向上的光盘记录表面和光束的接触点的移动速度；圆周速度输出装置，用于输出一信号，该信号表示光束和光盘记录表面之间的相对切向速度；以及倾斜角计算装置，用于根据圆周速度输出装置的输出信号和光束方向速度输出装置的输出信号计算投射到光盘记录表面的光束相对于记录表面的切向的倾斜角。

根据本发明的再一个方面，提供了一种光盘信息记录/重放设备的倾斜检测器，上述光盘信息记录/重放设备包括：光头，用于将会聚的光束投射到旋转的光盘的记录表面，并接收从光盘的记录表面反射的投射光束；聚焦致动器，用于将会聚光束聚焦在光盘记录表面的投射位置；聚焦伺服装置，用于控制聚焦致动器；以及移动装置，用于随着光盘的转动，移动光束在光盘上的投射位置，该倾斜检测装置包括：光束方向定位输出装置，用于根据来自聚焦伺服装置中某一点的信号输出一信号，该信号表示在光束方向上光盘记录表面和光束的接触点的位置，定时信号产生装置，用于根据光盘的每圈旋转生成定时信号；存储装置，用于根据定时信号生成装置输出的定时信号存储光束方向速度输出装置的输出信号；轨迹间隔输出装置，用于将轨迹间隔信号输入到倾斜角计算装置，以及倾斜角计算装置，用于根据存储装置的输出信号以及由轨迹间隔输出装置所输入的轨迹间隔信号，计算投射到光盘记录表面的光束相对于记录表面的径向倾斜角，所述径向倾斜角是在光盘径向的倾斜角度。

优选地，聚焦伺服装置可以包括：减法装置，用于求得目标聚焦值和表示当前聚焦状态的信号之间的差值；以及补偿器，用于根据减法装置的输出信号输出一信号，该信号表示聚焦致动器的操作量；光束方向速度输出装置根据聚焦伺服装置中的减法装置的输出信号操作。

聚焦伺服装置也可以包括：减法装置，用于求得目标聚焦值和表示当前聚焦状态的信号之间的差值；以及补偿器，用于根据减法装置的输出信号输出一信号，该信号表示聚焦致动器的操作量；光束方向速度输出装置根据聚焦伺服装置中的补偿器的输出信号操作。

聚焦伺服装置还可以包括：减法装置，用于求得目标聚焦值和表示当前聚焦状态的信号之间的差值；以及补偿器，用于根据减法装置的输出信号输出一信号，该信号表示聚焦致动器的操作量；光束方向速度输出装置根据聚焦伺服装置中的表示当前聚焦状态的信号操作。

优选地，倾斜检测器可以进一步包括：预测装置，用于根据倾斜角计算装置计算出的倾斜角度、Z轴定位信号以及轨迹间隔信号，预测在光束所决定方向上光盘记录表面和光束的接触点的位置。

根据本发明的再一个方面，提供了一种光盘信息记录/重放设备中使用的倾斜检测方法，上述光盘信息记录/重放设备包括：光头，用于将会聚光束投射到旋转光盘的记录表面上，并接收投射光束经光盘记录表面的反射光束；聚焦致动器，用于将会聚光束聚焦在光盘记录表面的投射位置；以及聚焦伺服装置，用于控制聚焦致动器，该方法包括下述步骤：a)根据表示聚焦伺服装置输出的聚焦致动器的操作量的信号，输出光束方向速度信号，该信号表示在光束所决定方向上光盘记录表面和光束的接触点的运动速度；b)输出圆周速度信号，该信号表示光束和光盘记录表面之间的相对切向速度；以及c)根据圆周速度信号和光束方向速度信号，计算投射到光盘记录表面的光束相对于记录表面的切向的倾斜角。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，可以更好地理解本发明的上述和其它目的、特征或优点。其中：

图1是显示使用本发明的信息记录/重放设备的整体结构；

图2是图示光盘和光头之间的相对位置的剖视图；

图3是显示根据本发明第一实施例的控制单元的内部结构的方框图；

图4是显示根据本发明第二实施例的控制单元的内部结构的方框图；

图5示出了图4中的预测器的操作；

图6是显示根据本发明第三实施例的控制单元内部结构的方框图；

图7a至图7c是显示光束在光盘表面形成的光斑相对于光盘表面的倾斜的变化的图；

图8是显示常规光盘设备的光头的结构的实例的透视图。

具体实施方式

首先参照图1描述诸如应用本发明的光盘播放器等信息记录/重放设备的整体结构。在光盘1的轨迹2上形成凹坑2a，凹坑2a中记录着要重放的信息。用于重放所记录信息的光头3设置在面对形成有凹坑2a的表面的位置上。光头3可通过移动装置的驱动沿光盘1的径向R移动。通过光头3发射光束8a，光斑8投射在光盘1的轨迹2上。随着光盘1的旋转运动，移动装置移动光斑8的径向位置，由此使得光斑8能够扫描轨迹2。

光头3包括：用于发射激光的激光二极管4；准直透镜4a，用于将激光二极管4发射的激光束变换成准直光束；光束分离器5；物镜6，用于接收从准直透镜4a发射经过光束分离器5的准直光束，将它会聚在光盘1的记录表面2b上形成有凹坑2a的位置，并且将从记录表面2b反射的光束变成准直光束；准直透镜7a，用于将由物镜6变成准直光束的反射光束会聚；以及传感器7，用于接收由准直透镜7a会聚的反射光束。

激光二极管4发射激光束，然后该激光束经准直透镜4a平行校准，由光束分离器5反射，和物镜6会聚，最后形成光束8a。然后，光束8a在光盘1的轨迹2上投射光斑8。光束然后经强度调整，并经轨迹2上的凹坑2a反射通过物镜6到达光束分离器5。此后，反射光束穿过光束分离器5传送到准直透镜7a，由准直透镜7a会聚，然后由传感器7接收。传感器7输出射频(RF)信号，该射频信号对应于接收到的光强或者经凹坑2a光强调制的光束。

光头3的物镜6在平行于光束8a的光轴11的方向上被驱动，也就是在Z轴方向由聚焦致动器9驱动，从而使光斑8聚焦在轨迹2上。设有控制单元12用于控制聚焦致动器9。

图2是一剖面图，示出了光盘1和光头3之间的相对位置。假设在光盘1相对于光束的光轴11倾斜θ_T的情况下，随着光盘1的转动，光盘1的记录表面2b在轨迹2的切向(图1中T方向)以速度V_L移动。同时，假设记录表面在Z轴方向上以速度V_Z移动，可以建立公式tanθ＝V_Z/V_L。

图3是一方框图，示出了根据本发明第一实施例的控制单元12的内部结构。控制单元12包括：致动器模块14，用于激励聚焦致动器9的聚焦光斑8的操作；线速度输出单元17，用于输出一信号，该信号表示光盘1旋转的切向速度V_L；以及倾斜角计算单元18，用于计算切向倾斜角θ_T。

聚焦伺服装置13包括：减法器20，用于求出目标值r和反馈信号s之间的差值，并输出对应于求得的差值的误差信号；以及补偿器15，用于校正传感器7的线性和相位。

减法器20根据目标值r和反馈信号s输出误差信号。将该误差信号e施加到补偿器15，补偿器15然后将其输出信号u提供给聚焦致动器9和致动器模块14。根据补偿器15的输出信号u，致动器模块14输出一信号，该信号表示光斑8在光盘1的记录表面2b上的投射位置。

也就是说，致动器模块14接受补偿器15的输出信号u，或驱动信号(驱动电流)以驱动聚焦致动器9，并且求出接收到的信号的一次积分，以输出表示线速度Vz的信号。致动器模块14还将接收到的信号二次积分，以输出表示位置Pz的信号，下面将详细描述。

倾斜角计算器18根据致动器模块14输出的表示Z轴方向的速度V_Z的信号和线速度输出单元17输出的表示切向速度V_L的信号计算切向倾斜角θ_T。

下面将详细描述本实施例的操作。减法器20求出预定聚焦状态的目标值r和反馈信号s之间的差值，上述反馈信号表示当前的聚焦状态，并且将求得的差值作为误差信号e输出。误差信号e施加到补偿器15，补偿器15然后根据误差信号e补偿传感器7的线性和相位。然后，补偿器15将其输出信号u提供给聚焦致动器9和致动器模块14。

聚焦致动器9在Z轴方向移动光头3的物镜6来改变光斑的聚焦状态。例如，光斑的聚焦状态的变化表示从传感器7输出的RF信号的幅度的变化。在这种情况下，取出RF信号的幅度的变化作为反馈信号s，然后反馈给减法器20。

这种聚焦伺服环路操作由伺服装置执行，以使目标值r与反馈信号S相等，从而聚焦光斑8。

另一方面，来自比较15的输出信号u或用于驱动聚焦致动器9的驱动信号还被施加到致动器模块14。响应于所施加的信号u，致动器模块14计算聚焦致动器9在光头3中沿Z轴方向移动物镜6的速度。

通过维持光头3中的物镜6与光盘1记录表面2b上光束8的投射位置之间的距离恒定，来执行聚焦伺服环路操作，以聚焦光斑8。因此，物镜6在光头3中的Z轴移动速度等于光盘1上光斑8的投射位置处的Z轴移动速度V_Z。

线速度输出单元17输出表示光盘1的预定线速度的信号，即光斑8与光盘1的记录表面2b之间的相对切向速度V_L。

光盘1可以以恒定线速度(CLV)模式、恒定角速度(CAV)模式或区域恒定角速度(ZCAV)模式旋转，恒定线速度模式中线速度是恒定的，恒定角速度模式中角速度(旋转速度)是恒定的，区域恒定角速度模式中角速度(旋转速度)在区域基础上是恒定的。在任何模式中，该实施例的信息记录/重放设备都可以从光盘重放信息。

换句话说，为了在CLV模式中从光盘重放信息，线速度输出单元17输出表示恒定线速度V_L的信号。反之，为了在CAV模式或ZCAV模式中从光盘重放信息，线速度输出单元17输出表示随重放的轨迹2的径向位置而变化的线速度V_L的信号。

在CLV模式中，在如下条件下从光盘读出和向光盘写入数据：记录表面的移动速度相对于光头恒定，而与光盘的内/外圆周无关。在此方面，为了维持记录表面的移动速度相对于光头恒定，当光头扫描光盘的内圆周时光盘必须快速旋转，当光头扫描光盘的外圆周时光盘必须降低旋转速度。因此，在以CLV模式在光盘上读取和写入数据的设备中，必须在用于旋转光盘的驱动部分中提供伺服机构，以便根据光头的径向位置控制光盘的旋转速度。

另一方面，在CAV模式中，在如下条件下在光盘上读取和写入数据：光盘以恒定的角速度(旋转速度)旋转。因为光盘的内和外圆周的长度不同，随着光头移向外圆周，记录表面相对于光头的线速度变得更高。

ZCAV模式具有CLV模式和CAV模式二者的特性。在ZCAV模式中，从光盘的内圆周到外圆周将其划分成多个区域，对于划分的各个区域，角速度(旋转速度)是恒定的。

倾斜角计算器18响应于来自致动器模块14的表示Z轴速度V_Z的信号和来自线速度输出单元17的表示线速度V_L的信号计算Z轴速度V。参见图2，倾斜角θ_T，Z轴速度V_Z和线速度V_L之间的关系可以表示为θ_T＝tan^-1(V_Z/V_L)。

以上述方式可以获得倾斜角θ_T。然后，可以根据获得的倾斜角θ_T进行倾斜角校正。

图4是显示根据本发明第二实施例的控制单元12的内部结构的方框图。在该实施例中，控制单元12中的聚焦伺服装置13与第一实施例中的结构相同。

聚焦伺服装置13中的补偿器15将其输出信号u提供到致动器模块14，致动器模块14还接收来自定时信号发生器21的定时信号TS。致动器模块14输出Z轴定位信号P_Z，该信号表示在光盘1的记录表面2b上光斑8的投射位置处的Z轴位置。将来自致动器模块14的Z轴定位信号P_Z存储在存储单元22中然后传送到倾斜角计算器23，倾斜角计算器23还接收来自轨迹间隔输出单元24的轨迹间隔信号INT，该信号表示光盘1的相邻轨迹2之间的间隔。倾斜角计算器23计算径向倾斜角θ_R。

接着，将对第二实施例的操作进行说明。致动器模块14响应于来自补偿器15的输出信号u计算在光盘1的记录表面2b上光斑8的投射位置处的Z轴位置，并将计算结果P_Z输出到存储单元22，存储单元22存储该结果P_Z。

定时信号发生器21产生用于光盘1的每圈旋转的定时信号TS，并将其输出到致动器模块14。每当产生定时信号TS时，即每当光盘1旋转一圈时，致动器模块14计算Z轴位置并将计算结果P_Z输出到存储单元22。结果，在存储单元22中累积了多个计算结果。

存储单元22将累积的计算结果传送到倾斜角计算器23，倾斜角计算器23还接收来自轨迹间隔输出单元24的轨迹间隔信号INT。然后，倾斜角计算器23根据来自存储单元22的计算结果和来自轨迹间隔输出单元24的轨迹间隔信号INT计算径向倾斜角θ_R。

将倾斜角计算器23计算的径向倾斜角θ_R施加到预测器25，预测器25还接收表示当前轨迹2的Z轴位置的Z轴定位信号P_Z和轨迹间隔信号INT。如图5所示，根据这些信号，预测器25预测下一个轨迹的Z轴位置。

图6是显示根据本发明第三实施例的控制单元12的内部结构的方框图。在该实施例中，将来自减法器20的误差信号通过滤波器26传送到Z轴位置输出单元27，Z轴位置输出单元27还接收来自定时信号发生器21的定时信号TS。每当产生定时信号TS时，即每当光盘1旋转一圈时，Z轴位置输出单元27根据滤波器26的输出信号输出Z轴定位信号P_Z。除了这一点以外，第三实施例在结构和操作上与第二实施例相同。

作为第三实施例的替代，用于计算倾斜角θ_R的系统输入，即滤波器26的输入，可以从聚焦伺服装置13中的反馈信号S获得。

从以上描述中可以看出，根据本发明，光斑投射装置和倾斜角检测装置可以构成单个单元，并且倾斜角检测位置可以完全与光斑的投射位置匹配，从而有可能以高精度检测倾斜角。

此外，将光斑投射装置和倾斜角检测装置做成一个单元可以限制部件数目和成本，并且使光头部分的结构更简单。

虽然已经出于例示目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应理解，在不偏离所附权利要求中公开的本发明范围和精神的情况下，可以进行各种修改，添加和替换。

Claims

1.一种倾斜检测方法，包括如下步骤：通过测量在光盘的聚焦方向、在光盘记录表面上光束会聚处的光斑位置的速度，和在所述光盘的旋转方向的所述光斑位置的速度，计算由三个矢量定义的一个角度，该三个矢量包括在所述光盘的所述聚焦方向的聚焦方向速度矢量，与所述光盘的所述聚焦方向垂直的旋转方向速度矢量，和所述聚焦方向速度矢量和所述旋转方向速度矢量的合成矢量，并根据所计算的角度检测切向倾斜角，所述切向倾斜角是在所述光盘的切向的倾斜角。

2.一种用于光盘信息记录/重放设备的倾斜检测器，该光盘信息记录/重放设备包括：光头，用于将会聚光束投射到一旋转光盘的记录表面上，并接收从所述光盘的所述记录表面反射的投射光束；聚焦致动器，用于将所述会聚光束聚焦到所述光盘的所述记录表面的投射位置上；和聚焦伺服装置，用于控制所述聚焦致动器；所述倾斜检测器包括：

光束方向速度输出装置，用于响应于来自所述聚焦伺服装置的表示所述聚焦致动器的操作量的信号，输出表示所述光盘的所述记录表面与所述光束的接触点在所述光束所决定的方向上的移动速度的信号；

圆周速度输出装置，用于输出表示所述光束与所述光盘的所述记录表面之间的相对切向速度的信号；和

倾斜角计算装置，用于响应于来自所述圆周速度输出装置的输出信号和来自所述光束方向速度输出装置的输出信号，计算在所述光盘的所述记录表面上投射的所述光束相对于所述记录表面的切向的倾斜角。

3.一种用于光盘信息记录/重放设备的倾斜检测器，该光盘信息记录/重放设备包括：光头，用于将会聚光束投射到一旋转光盘的记录表面上，并接收从所述光盘的所述记录表面反射的投射光束；聚焦致动器，用于将所述会聚光束聚焦到所述光盘的所述记录表面的投射位置上；和聚焦伺服装置，用于控制所述聚焦致动器；和移动装置，用于利用所述光盘的旋转在所述光盘上移动所述光束的投射位置；所述倾斜检测器包括：

光束方向定位输出装置，用于响应于来自所述聚焦伺服装置中某个点的信号，输出表示所述光盘的所述记录表面与所述光束的接触点在所述光束所决定方向上的定位的信号；

定时信号产生装置，用于响应于所述光盘的每圈旋转产生定时信号；

存储装置，用于响应于来自所述定时信号产生装置的所述定时信号，存储来自所述光束方向定位输出装置的输出信号；和

轨迹间隔输出装置，用于将轨迹间隔信号输入到倾斜角计算装置；

倾斜角计算装置，用于响应于来自所述存储装置的输出信号以及由轨迹间隔输出装置所输入的轨迹间隔信号，计算在所述光盘的所述记录表面上投射的所述光束相对于所述记录表面的径向倾斜角，所述径向倾斜角是在所述光盘的径向的倾斜角。

4.根据权利要求3的倾斜检测器，进一步包括预测装置，用于根据由所述倾斜角计算装置计算的所述倾斜角、由光束方向定位输出装置输出的Z轴定位信号以及由轨迹间隔输出装置输出的轨迹间隔信号，预测在所述光束所决定的所述方向上，所述光盘的所述记录表面与所述光束的所述接触点的位置。

5.根据权利要求3的倾斜检测器，其中所述聚焦伺服装置包括：

减法装置，用于获得目标聚焦值与表示当前聚焦状态的信号之间的差；和

补偿器，用于响应于来自所述减法装置的输出信号，输出表示所述聚焦致动器的操作量的信号；

所述光束方向定位输出装置响应于来自所述聚焦伺服装置中的所述减法装置的输出信号操作。

6.根据权利要求5的倾斜检测器，进一步包括预测装置，用于根据由所述倾斜角计算装置计算的所述倾斜角、由光束方向定位输出装置输出的Z轴定位信号以及由轨迹间隔输出装置输出的轨迹间隔信号，预测在所述光束所决定的所述方向上，所述光盘的所述记录表面与所述光束的所述接触点的位置。

7.根据权利要求3的倾斜检测器，其中所述聚焦伺服装置包括：

所述光束方向定位输出装置响应于来自所述聚焦伺服装置中的所述补偿器的输出信号而操作。

8.根据权利要求7的倾斜检测器，进一步包括预测装置，用于根据由所述倾斜角计算装置计算的所述倾斜角、由光束方向定位输出装置输出的Z轴定位信号以及由轨迹间隔输出装置输出的轨迹间隔信号，预测在所述光束所决定的所述方向上，所述光盘的所述记录表面与所述光束的所述接触点的位置。

9.根据权利要求3的倾斜检测器，其中所述聚焦伺服装置包括：

所述光束方向定位输出装置响应于表示所述聚焦伺服装置中的当前聚焦状态的所述信号操作。

10.根据权利要求9的倾斜检测器，进一步包括预测装置，用于根据由所述倾斜角计算装置计算的所述倾斜角、由光束方向定位输出装置输出的Z轴定位信号以及由轨迹间隔输出装置输出的轨迹间隔信号，预测在所述光束所决定的所述方向上，所述光盘的所述记录表面与所述光束的所述接触点的位置。

11.一种用于光盘信息记录/重放设备的倾斜检测方法，该光盘信息记录/重放设备包括：光头，用于将会聚光束投射到一旋转光盘的记录表面上，并接收从所述光盘的所述记录表面反射的投射光束；聚焦致动器，用于将所述会聚光束聚焦到所述光盘的所述记录表面的投射位置上；和聚焦伺服装置，用于控制所述聚焦致动器；所述方法包括以下步骤：

a)响应于来自所述聚焦伺服装置的表示所述伺服致动器的操作量的信号，输出光束方向速度信号，该信号表示在所述光束所决定的方向上，所述光盘的所述记录表面与所述光束的接触点的移动速度；

b)输出圆周速度信号，该信号表示所述光束与所述光盘的所述记录表面之间的相对切向速度；和

c)响应于所述圆周速度信号和所述光束方向速度信号，计算在所述光盘的所述记录表面上投射的所述光束相对于所述记录表面的切向的倾斜角。