JP3105033B2 - 対物レンズの位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、対物レンズの位置検出装置に関
するものであり、特に光学的情報記録媒体に対して光学
情報の記録／再生を行う光ピックアップ装置等に有効に
適用することができる対物レンズの位置検出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】光ピックアップ装置は、情報記録媒体上
の所望のトラック上に光ビームスポットを正確に追従さ
せるために、光ビームスポットとトラックとの位置ず
れ、すなわちトラッキングエラーを検出して、この検出
値に基づいて対物レンズをトラック方向に直交する方向
（トラッキング方向）に移動させてトラッキングエラー
を補正するように構成されている。

【０００３】このようなトラッキングエラーの検出方法
の一つとしてプッシュプル法がよく知られている。この
方法は、一本の光ビームを光ディスク等の情報記録媒体
上に形成したトラックに照射したときに、トラッキング
方向における光ビームスポットのトラックに対するずれ
に応じて光回折パターンが非対称となることを利用し
て、情報記録媒体からの反射光ビーム情報記録媒体上の
トラックの接線方向に平行な方向に２分割した光検出器
で検出して、この光検出器の２つの受光領域の出力の差
動をとってトラッキングエラー信号を得るようにしたも
のである。

【０００４】このプッシュプル法には、対物レンズ自体
がトラッキング方向に移動した場合、あるいは光ディス
クが傾いて光軸ずれが生じた場合等に、光検出器上のス
ポットも光検出器の分割線と直交する方向に平行移動し
てしまい、トラッキングエラー信号にオフセットが生じ
るという欠点がある。

【０００５】このような欠点を克服すべく、さまざまな
提案がなされている。例えば、特開平３−６６０３２号
公報では、図１２及び図１３に示すように、光ディスク
４４からの反射光ビームを検出する光検出器５０の中央
部に、光ディスク上に設けたトラックの方向に平行な方
向に３本の分割線５０ｐ，５０ｑ，５０ｒを設け、受光
領域を左から５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの４領域
に分割した光検出器５０を用いている。この場合分割線
５０ｐ，５０ｑ，５０ｒで画成されるこれらの受光領域
は、対物レンズ４３がトラックのほぼ中央位置にある場
合に、光スポット４７は中央の分割線５０ｑに対してほ
ぼ対称な位置に形成される。この例では、受光領域５０
ａ，５０ｃを結線してこれらの領域の電気信号の和を取
り、一方、受光領域５０ｂ，５０ｄを結線してこれらの
領域の電気信号の和を取り、さらに、差動アンプでこれ
らの和の差を取ることによってトラッキングエラー信号
を得るようにしている。

【０００６】図１３（ａ）及び（ｂ）は、光検出器５０
及びこの光検出器上に形成された光スポット４７を拡大
して示した図である。光スポット４７は光ディスク４４
上のトラックで反射回折され、０次回折光４７ａ、±１
次回折光４７ｂとから構成されている。また、符号４７
ｘは、光スポット４７の中心位置を示す。

【０００７】図１３（ａ）は、対物レンズ４３が光ディ
スク４４上のトラックのほぼ中央に位置する場合の光検
出器５０上の光スポット４７の位置を示している。この
場合、光スポット４７の中心４７ｘは、ほぼ中央の分割
線５０ｑ上に位置しており、受光領域５０ｂ，５０ｃで
は主に０次回折光を、受光領域５０ａ，５０ｄ出は主に
±１次回折光を受光する。このときの差動アンプ４６の
出力、すなわちトラッキングエラー信号は、オフセット
のない信号となる。

【０００８】図１３（ｂ）は、対物レンズ４３が図１２
に示す＋の方向に移動した場合の光検出器５０上の光ス
ポット４７の位置を示している。この状態では、最も光
強度の高い光スポット４７の中心４７ｘは、受光領域５
０ｃに位置するように移動する。したがって、受光領域
５０ｃ、５０ｄでは光量が増加する反面、受光領域５０
ａ，５０ｂでは光量が減少することとなる。よって、分
割線５０ｑに対する分割線５０ｐ，５０ｒの距離をあら
かじめ適正に定めておくことによって、各受光領域にお
ける光量の増減の量をほぼ同じにすることができる。し
たがって、受光領域５０ｂ，５０ｄを結線してこれらの
領域で発生した電気信号の和をとり、また、受光領域５
０ａ，５０ｃを結線してこれらの領域で発生した電気信
号の和をとり、これらの和の差を差動アンプ４６で取る
ことにより、トラッキングエラー信号のオフセットを押
さえることができる。

【０００９】トラッキングエラー信号のオフセットを低
減する他の方法として、特開昭６２−１０２４３３号公
報に記載されたものがある。これは、図１４及び図１５
に示すように、対物レンズ６３を支持する支持枠６４
に、対物レンズの両側に位置するように一対の光検出器
６１ａ，６１ｂ（図１４）を設け、あるいは一対の反射
ミラー６２ａ，６２ｂを設けて更にこの反射ミラーで反
射された光の光路上に光検出器６１ａ，６１ｂを設けて
（図１５）、入射光ビームの一部をこれらの光検出器６
１ａ，６１ｂで検出し、その差動出力を取ることによっ
て、対物レンズのトラッキング方向における位置を検出
するようにしたものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−６６０３２号公報に記載の装置では、光検出器５０
上の分割線と直交する方向における光スポットの光強度
分布は、中央で極大であり、フラットになる。したがっ
て、光スポットが光検出器５０上で分割線と直交する方
向に移動しても、光検出器５０の中央付近の光量変化は
小さく、したがって、トラッキングエラーのオフセット
の補正感度は低いものとなってしまう。

【００１１】また、この装置においては、光ディスク４
４面における光スポットのフォーカス状態が変化して、
光検出器５０上における光スポットの直径が変化した場
合に、光スポット４７の大きさに対する中央の受光領域
５０ｂ，５０ｃの割合が変化するため、トラッキングエ
ラー信号の補正値がずれてしまうという問題もある。

【００１２】特開昭６２−１０２４３３号公報に記載の
装置では、トラッキングエラー検出用の光検出器（図示
せず）の上に形成した光スポットの移動量を直接測定し
ておらず、対物レンズ６３のレンズホルダ６４に別個に
設けた光検出器６１ａ、６１ｂで入射光ビームの一部を
受光して対物レンズ６３の位置を検出するようにしてい
る。このため、レーザ光源（図示せず）からの出射光が
傾いてしまった場合などに、対物レンズ６３の位置検出
にずれが生じ、このずれによってトラッキングエラー信
号の補正値もずれてしまうという欠点がある。

【００１３】また、この装置では、対物レンズ６３の位
置検出用の光検出器６１ａ，６１ｂあるいは反射ミラー
６２ａ，６２ｂが対物レンズ６３と一体的に形成されて
いるため、フォーカッシングエラーあるいはトラッキン
グエラーを補正するため対物レンズ６３を駆動するに際
して、これらの光検出器６１ａ，６１ｂや反射ミラ−６
２ａ，６２ｂが対物レンズ６３と一緒にフォーカス方向
あるいはトラッキング方向に移動することとなる。この
ため、可動部の質量および大きさが大きくなり、対物レ
ンズ６３の駆動感度が低下してしまうという欠点があ
る。さらに、この装置は、光検出器６１ａ，６１ｂや反
射ミラ−６２ａ，６２ｂが対物レンズ６３と一体的に形
成されているため、対物レンズ６３の駆動装置の小型化
を阻むこととなる。

【００１４】更に、フォーカッシングエラーあるいはト
ラッキングエラーを補正すべく対物レンズ６３をフォー
カス方向あるいはトラッキング方向に移動させたとき
に、例えば、対物レンズを支持している支持バネの取り
付け誤差や、この支持バネの共振等が原因となって、対
物レンズ６３自体が傾いてしまう場合があるが、この装
置ではこのような対物レンズ６３の傾きにより二つの光
検出器６１ａ，６１ｂの差動出力が変動し、補正値に誤
差が生じるという欠点もある。

【００１５】本発明は、上記課題を解決すべくなされた
ものであり、新規かつ有用な対物レンズの位置検出装置
を提供することを目的とするものである。本発明にかか
る装置を光ピックアップ装置に応用することにより、対
物レンズの駆動装置の小型化を阻むことなく、対物レン
ズのトラッキング方向における移動量を検出し、トラッ
キングエラー信号のオフセットをより適切に補正するこ
とができる。又、本発明の対物レンズの位置検出装置を
対物レンズの２段サーボ等に用いることができる。

【課題を解決するための手段及び作用】

【００１６】上記課題を解決するために、本願第１発明
の対物レンズの位置検出装置は、少なくとも光源と、こ
の光源から発せられる光ビームを情報記録媒体に光スポ
ットとして投射する対物レンズと、この対物レンズと一
体構成された光照射部と、前記情報記録媒体から反射さ
れ、前記対物レンズを透過した反射光ビームの内、前記
光照射部及びその周辺に照射した光であり、かつ前記情
報記録媒体での回折の影響を受けない光ビームを受光す
る光検出器とを具え、円形状の光ビーム断面の両端部近
傍において前記光照射部は明部又は暗部からなる光領域
が生じ得るようにしたものであり、前記光検出器の出力
に基づいて前記対物レンズの位置を検出することを特徴
とするものである。

【００１７】又本願の第２発明の対物レンズの位置検出
装置は、少なくとも光源と、この光源から発せられる光
ビームを情報記録媒体に光スポットとして投射する対物
レンズと、この対物レンズと一体的に移動し、前記光ビ
ームが照射されるレンズ作用の無い照射部と、この照射
部を少なくとも１回透過するとともに前記情報記録媒体
で反射される光ビームを受光する光検出器とを具え、こ
の光検出器の出力に基づいて前記対物レンズの位置を検
出することを特徴とするものである。

【００１８】このように、本願の第１発明の対物レンズ
の位置検出装置においては、対物レンズと一体構成され
た突起部や切欠きのように、円形状の光ビーム断面の両
端部近傍において明部又は暗部からなる光領域が生じ得
るようにした光照射部と、前記情報記録媒体から反射さ
れ、前記対物レンズを透過した反射光ビームの内、前記
光照射部周辺に照射した光であり、かつ前記情報記録媒
体での回折の影響を受けない光ビームを受光する光検出
器とを設け、この光検出器上での光ビームの移動量に基
づいて対物レンズの位置の検出を行うようにしている。
また、本願第２発明の対物レンズの位置検出装置におい
ては、対物レンズと一体的に移動し、前記光ビームが照
射されるレンズ作用の無い照射部と、情報記録媒体から
反射され、この照射部を透過する光ビームを受光する光
検出器とを設け、この光検出器の出力に基づいて対物レ
ンズの位置を検出するようにしている。このため、本発
明の装置によれば正確に対物レンズの位置を検出するこ
とができ、したがって、本発明の装置を光ピックアップ
装置等に適用した場合、感度良くトラッキングエラー信
号のオフセット値を補正することができる。また、情報
記録媒体からの反射光を用い、かつ信号検出用の光検出
器を用いて対物レンズの位置を検出しているため、対物
レンズの位置検出専用の光検出器は不要であり、装置の
小型化、軽量化を図ることができる。また、レーザ光源
からの出射光の傾き、対物レンズ自体の傾き等があって
も、正確に対物レンズの位置を検出することが可能であ
り、これらを原因として補正値がずれることがない。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明の対物レンズの位置検出装置
の第１実施例の全体の構成を示す図である。レーザ光源
１から発せられたレーザビームは、コリメータレンズ２
で平行ビームになり、ハーフミラー３に入射し、光路を
９０°曲げられる。このレーザビームは更にレンズホル
ダ５に支持された対物レンズ４により集束されて情報記
録媒体である光ディスク８に入射して光スポットを結
ぶ。なお、以下の図中、Ｘ方向は光ディスク８上のトラ
ックの接線方向に直交する方向、Ｙ方向はトラックの接
線方向を示すものとする。

【００２０】レンズホルダ５には入射瞳６が形成されて
おり、この入射瞳６の形状を図２に示す。図２から明ら
かな通り、入射瞳６はほぼ円形形状であり、Ｙ方向にお
ける両側に角形の切り欠き７ａ及び７ｂが設けられてい
る。光ディスク８に入射して、光ディスク８のトラック
に形成された記録ピットによって反射回折された光ビー
ムは、再び対物レンズ４を通って、入射瞳６を経てハー
フミラー３に入射し、ハーフミラー３を通過して光検出
器９上に入射して光スポット１０を形成する。図１に示
す光検出器９の平面図に、光スポット１０の形状を示
す。光スポット１０のＹ方向の両側に形成されている角
形の切り欠き１０ａ，１０ｂが、入射瞳６に設けた切り
欠き７ａ，７ｂにそれぞれ対応している。

【００２１】光検出器９は、分割線９ｇによりＹ方向に
２分割されており、この分割線９ｇを中央が若干短くな
るように三分し、この三分する点に向けて光検出器９の
それぞれの角部から更に分割線９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ
を設け、これらの分割線９ｇ〜９ｋによって全体に６分
割されている。ディスク８上で光スポットがオントラッ
ク状態にあるときの光スポット１０の位置を図１に実線
で示す。また、対物レンズ４がＸ方向に移動し、この移
動に伴って光検出器９上の光スポット１０がＸ方向に移
動した状態を破線で示している。

【００２２】光検出器９の各受光領域９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆの出力から プッシュプル信号＝［９ａ−９ｂ］ が得られ、また、対物レンズ４がＸ方向に移動したとき
の光スポット１０のＸ方向における移動量、すなわちプ
ッシュプル信号の補正信号は 補正信号＝［９ｃ＋９ｅ］−［９ｄ＋９ｆ］ から得られる。したがって、対物レンズ４のＸ方向にお
ける移動量を補正した補正プッシュプル信号を 補正プッシュプル信号＝［プッシュプル信号］ −ｋ［補正信号］ を演算して求めることができる。ここでｋは、プッシュ
プル信号を最適に補正するための係数である。なお、補
正信号の値を光検出器９の全光量で割ることによって補
正信号を正規化し、光検出器９に入射する光量の全体の
変動に関係なく補正信号を得るようにすることができ
る。また、プッシュプル信号の変化量と補正信号の変化
量とが同じになるように光検出器９の分割線を決定する
ことによって係数ｋを１にする事もできる。

【００２３】このように、本発明の第１実施例において
は、入射瞳６に設けた切り欠き７ａ，７ｂは、反射ビー
ムの±１次回折光の影響を最も受けにくい位置に形成さ
れているため、対物レンズ４の移動量、すなわちプッシ
ュプル信号の補正値に誤差が出にくい。また、切り欠き
７ａ，７ｂは入射瞳６のＹ方向における両側に形成され
ているため、光検出器９上の光スポットのＹ方向におけ
る移動によって補正信号が受ける影響が少なくてすむ。

【００２４】図３、図４は本発明の第２実施例を示す図
である。全体の構成は図１、図２に示す１実施例と同様
であるが、入射瞳３０の形状は、図４に示すとおり、レ
ンズホルダ５のＹ方向の両端部の中央に光透過部が残る
ように、凸部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを設け、
全体的には両端部に凹部（光透過部）が形成されてい
る。更に、光検出器３１は分割線３１ｇによりＸ方向に
２分割され、更に分割線３１ｈ，３１ｉによりＹ方向に
３分割されて、全体として６分割されたものを用いてい
る。

【００２５】プッシュプル信号は ［プッシュプル信号］ ＝ ［３１ａ＋３１ｂ＋３１ｃ］ − ［３１ｄ＋３１ｅ＋３１ｆ］ から求められ、光スポット３２のＸ方向における移動量
は ［Ｘ方向移動量］ ＝ ［３１ａ＋３１ｃ］−［３１ｄ＋３１ｆ］ から求めることができる。この実施例では、フォーカス
方向のエラー検出は、いわゆるビームサイズ法を用いて
行うようにしており、したがって ［フォーカスエラー信号］＝［３１ｂ＋３１ｅ］ −［３１ａ＋３１ｃ＋３１ｄ＋３１ｆ］ からフォーカスエラー信号を求めることができる。

【００２６】図５は、第２実施例をシュミレーションし
て、光検出器３１上のＸ方向における光スポット３２の
移動量を求め、このときの、対物レンズ４のＸ方向の移
動量と光スポット３２のＸ方向の移動量との関係を示す
グラフである。但し、光スポットの光検出器３１上での
移動量は ｛［３１ａ＋３１ｃ］−［３１ｄ＋３１ｆ］｝／ ［３１ａ＋３１ｃ＋３１ｄ＋３１ｆ］ を計算することにより正規化してある。このグラフか
ら、直線性、感度共に良好な信号から対物レンズ４の位
置が得られることがわかる。入射瞳６の切り欠き部を通
過して光検出器に入射する光は、第１実施例に比べて光
スポットのＸ方向における中心近くの光となるため、入
射光量が大きく、またこの光は回折の影響をほとんど受
けないため、感度が良くなる。又、フォーカス検出及び
トラッキングエラー検出用の光検出器の分割を用いてい
る為に余分な分割やプリアンプ等が不要である。又本実
施例においてはレンズホルダ５のＹ方向両側に凸部を設
けているが、片側３０ａ，３０ｂのみでもよい。この場
合においても光スポット３２には第４図と同様な光スポ
ット３２が形成され、この場合には対物レンズ４の出射
光の凸部３０による光量損失が第２実施例の半分になる
効果がある。

【００２７】図６及び図７は本発明の第３実施例による
入射瞳６の形状及び光検出器９上に形成された光スポッ
ト１２の形状を示す図である。光検出器９上に生じる光
スポットの形状及び入射瞳６の形状以外の構成は第１実
施例と同様であるため、図面及びその説明は省略する。

【００２８】第３実施例においては、入射瞳６の形状は
図６に示すとおりである。すなわち、レンズホルダ５に
設けた入射瞳６のＹ方向における両側に、凸部１１ａ，
１１ｂが形成されている。したがって、光検出器９上に
形成される光スポット１２には、Ｙ方向における分割線
上に欠損部１２ａ，１２ｂが生じることとなる。光検出
器９の分割線９ｇ〜９ｋは第１実施例と同様に構成され
ており、上述した第１実施例と同様にしてプッシュプル
補正信号を求めることができる。

【００２９】図８及び図９は本発明の第４実施例を示す
図である。図８は、光ピックアップ装置全体の概要を示
す図、図９は対物レンズ４のレンズホルダ５に設けた入
射瞳６の形状を示す図である。レンズホルダ５、入射瞳
６及び光検出器１６の形状以外の構成は第１実施例と同
様であるため、その説明は省略する。

【００３０】図８に示すとおり、レンズホルダ５には円
形の入射瞳６が形成されており、Ｙ方向における入射瞳
６の両側に入射瞳６から離れた位置に開口部１５ａ，１
５ｂが形成されている。ハーフミラー３で反射された入
射光ビームは、入射瞳６を介して対物レンズ４に入射
し、光ディスク８で反射回折されて再び対物レンズ４、
入射瞳６を介してハーフミラー３を通過して光検出器１
６に入射して、光スポット１７を形成する。一方、この
入射光ビームの一部は、前記開口部１５ａ，１５ｂを通
過して対物レンズ４を介することなく直接光ディスク８
に入射し、ここで反射された光ビームは開口部１５ａ，
１５ｂを再び通過し、ハーフミラー３を介して光検出器
１６のＹ方向における両側に設けられた後述する光検出
領域に入射して、光スポット１８ａ，１８ｂを形成す
る。

【００３１】光検出器１６は、光スポット１７を受光す
るための２分割受光領域１６ａ，１６ｂとからなる第１
の受光領域、及び光スポット１８ａ，１８ｂを受光する
ための２つの４分割受光領域１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ．
１６ｆ及び１６ｇ，１６ｈ，１６ｉ，１６ｊとからなる
第２の受光領域とで構成されており、全体では１０分割
されている。光スポット１８ａ，１８ｂの移動量は光ス
ポット１７の移動量と同じとなる。

【００３２】第４実施例においては、プッシュプル信号
は ［プッシュプル信号］＝［１６ａ−１６ｂ］ から求められ、光スポット１８ａ，１８ｂのＸ方向にお
ける移動量は ［Ｘ方向の移動量］＝［１６ｃ＋１６ｄ＋１６ｇ＋１６ｈ］ −［１６ｅ＋１６ｆ＋１６ｉ＋１６ｊ］ から求められる。したがって、対物レンズ４のＸ方向に
おける移動量を補正した補正プッシュプル信号は 補正プッシュプル信号＝［プッシュプル信号］ −ｋ［Ｘ方向の移動量］ より求めることができる。

【００３３】本実施例においては、対物レンズ４の位置
検出用の光スポット１８ａ，１８ｂは、対物レンズ４で
集光されることなく光ディスク８で直接反射されたビー
ムでできたものであるため、光ディスク８によって回折
されておらず、したがって、光の回折によって生じる誤
差がない。また、対物レンズ４の入射瞳６の形状は従来
の円形形状であり、したがって、光スポット１７による
信号の検出性能は、低下しない。

【００３４】フォーカスエラー検出に臨界角検出法を用
いた場合、光スポット１８ａ，１８ｂのＹ方向における
移動量を検出して、これをフォーカスエラー信号のオフ
セット補正に利用する事も可能である。光スポット１８
ａ，１８ｂのＹ方向における移動量は ［Ｙ方向の移動量］＝［１６ｃ＋１６ｅ＋１６ｇ＋１６ｉ］ −［１６ｄ＋１６ｆ＋１６ｈ＋１６ｊ］ より求めることができる。光スポット１８ａ，１８ｂは
光ディスク８による光回折の影響を受けず、更に対物レ
ンズ４を通過していない光ビームから形成されているた
め、対物レンズ４の位置がフォーカッシン方向あるいは
トラッキング方向にずれている場合でも、光スポット１
８ａ，１８ｂの光量は変化しない。このため、光検出器
１６の受光領域のうち、１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６
ｆの和を取って、これを光ディスク８の反射率の測定に
用いることも可能である。

【００３５】尚、本実施例においては、レンズホルダ５
に２つの開口部１５ａ、１５ｂを設けているが、これは
1個でも良い。また、これらの開口部１５ａ、１５ｂは
入射瞳６のＹ方向における両側に設けるようにしている
が、入射瞳６のＸ方向における両側等、いずれの場所に
設けるようにしても良い。また、入射瞳の形状は第１実
施例と同じにして、更に第１実施例における入射瞳の切
り欠きに対応する対物レンズ４の位置に切り欠きをカバ
ーする大きさの開口部あるいは平坦部を設けて、対物レ
ンズ４に入射する光の一部を、集光する事なくそのまま
ディスク８に入射させるようにしても、本実施例と同様
の効果を得る事ができる。

【００３６】図１０は、対物レンズの位置検出装置の参
考例を示す図である。この参考例では、対物レンズ２０
の形状を変形して、光ディスク８での回折の影響を受け
ない反射ビームを取り出して、対物レンズ２０の位置の
検出を行うようにしている。すなわち、対物レンズ２０
に、信号読み取り用のスポットを形成するためのレンズ
部２０ａと、光検出器９上で対物レンズ２０の位置検出
用のスポットを形成するための、ＮＡの小さいレンズ部
２０ｂを形成して、Ｘ方向において２分割した光検出器
でそれぞれの反射ビームを受光し、更にそれぞれの差動
を取ることによって、プッシュプル信号及び補正信号
（対物レンズの移動量）を求め、さらに対物レンズの移
動量を補正した補正プッシュプル信号を求めるようにす
る。

【００３７】図１１はプッシュプル信号の補正を行う装
置の参考例を示す図である。この例では、対物レンズ４
をトラッキング方向に移動させる代わりにガルバノミラ
ー２１を用いて、トラッキングエラーを調整するように
している。この場合でも、ガルバノミラー２１の回転角
度に応じて光検出器９上の光スポット１０がＸ方向に移
動するため、光検出器９の受光領域の出力から ［９ｃ＋９ｅ］−［９ｄ＋９ｆ］ の差動出力を取ることにより、ガルバノミラー２１の回
転角度を検出することができ、この信号を用いてプッシ
ュプル信号を補正することができる。

【００３８】上述した第１〜第４実施例では、光検出器
９あるいは１６上の光スポットの移動量を検出して、こ
の検出結果をトラッキングエラー信号を補正するために
用いているが、本発明の装置を用いて検出した光検出器
上の光スポットの移動量を他の目的に用いることも可能
である。例えば特開昭６０−７６０３７号公報には、対
物レンズの基準位値からの変位量を測定して、２段のト
ラッキングサーボをかける手段が開示されている。ここ
では、光ディスクに形成されたトラックに、情報記録再
生用の光ビームスポットを追従させるための第１のトラ
ッキングサーボ手段として、情報トラックと光ビームス
ポットとの相対的な位置ずれ量を検出する第１の検出器
と、この位置ずれ量をゼロとするように、光ビームスポ
ットを制御する第１の駆動装置を設け、またこの第１の
トラッキングサーボ系に重ねて前記第１の駆動装置の可
動部を常にその基準位値にあるように制御する第２のト
ラッキングサーボ手段として、前記第１の駆動装置の可
動部の基準位置からの変位量を検出する第２の検出器
と、この変位量をゼロとするように制御する第２の駆動
装置を設けることによって２段のトラッキングサーボを
実現するようにしている。本発明の対物レンズの位置検
出装置においては、光検出器９あるいは１６の所定の受
光領域の差動を取ることによって、光検出器６あるいは
１６上に形成される光スポットのＸ方向における移動量
を検出しており、この検出結果を前記２段のサーボ手段
に用いることも可能である。

【００３９】この場合、特開昭６０−７６０３７号公報
に開示されているような、対物レンズの基準位置からの
変位量を検出するための対物レンズの周囲に設けた位置
センサが不要となるため、対物レンズを含む可動部及び
その周辺を小型化し、軽量にすることができる。また、
同時にプッシュプル信号の補正を行うこともできるた
め、２段トラッキングサーボを実現しながら、光検出手
段がひとつですむ。

【００４０】

【発明の効果】本発明の装置によれば、対物レンズを含
む可動部に別個に光検出器を設けることなく、対物レン
ズの移動量を検出して、プッシュプル信号を補正するこ
とができるため、対物レンズを含む可動部を小型化、軽
量化することができると共に、可動部の駆動感度の向上
を図ることができる。また、情報信号検出用の光検出器
を用いて、補正信号を得ることができるため、装置全体
の小型化、軽量化を図ることができる。

【００４１】また、対物レンズの入射瞳に切り欠き等を
設け、あるいは入射瞳に開口部を設けるなどして、光検
出器上のこの切り欠き、あるいは開口部に対応する受光
領域の出力の差動をとって対物レンズの移動量を求める
ようにしているため、感度良く対物レンズの移動量を求
めることができる。

【００４２】更に、対物レンズの移動量を検出するため
の光ビームには、光ディスクで反射された光を用いてい
るため、出射ビームの傾きあるいは対物レンズの傾きに
影響されることなく対物レンズの移動量を検出すること
ができる。また、対物レンズに光検出器や反射ミラーを
取り付けていないため、可動部の小型化、軽量化を図る
ことができる。

【００４３】更に、光ディスク面とその上に形成される
光スポットとがフォーカス方向にずれ、光検出器上の光
スポットの直径が変化しているような場合でも、光検出
器上の光スポットの移動量を測定するための差動出力も
同じように変化するため、光スポットのフォーカス方向
のずれに影響されることがなく、したがって、この移動
量を用いてトラッキングエラー信号の補正をする場合も
補正値のずれを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の対物レンズの位置検出装置の第１実
施例の構成を示す図である。

【図２】 図１に示す装置の入射瞳の形状を示す図であ
る。

【図３】 本発明の対物レンズの位置検出装置の第２実
施例の、入射瞳の形状を示す図である。

【図４】 本発明の第２実施例の光検出器の形状を示す
図である。

【図５】 本発明の第２実施例をシュミレーションした
ときの、対物レンズのＸ方向における移動量と、光スポ
ットのＸ方向における移動量との関係を表すグラフであ
る。

【図６】 本発明の第３実施例の入射瞳の形状を示す図
である。

【図７】 本発明の第３実施例の光検出器の形状を示す
図である。

【図８】 本発明の対物レンズの位置検出装置の第４実
施例の構成を示す図である。

【図９】 本発明の第４実施例の入射瞳の形状を示す図
である。

【図１０】 対物レンズの位置検出装置の参考例の構成
を示す図である。

【図１１】 トラッキングエラーを表すプッシュプル信
号を補正する装置の参考例の構成を示す図である。

【図１２】 従来の光ピックアップ装置の構成を示す図
である。

【図１３】 図１２に示す光ピックアップ装置の光検出
器の構成を示す図であ。

【図１４】 従来の対物レンズの位置検出装置の構成を
示す図である。

【図１５】 他の従来の対物レンズの位置検出装置の構
成を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−102433（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−49132（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−260244（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−64127（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−260922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3438（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288425（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−302934（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−134828（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−245326（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 G11B 7/095

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも光源と、この光源から発せら
   れる光ビームを情報記録媒体に光スポットとして投射す
   る対物レンズと、この対物レンズと一体構成された光照
   射部と、前記情報記録媒体から反射され、前記対物レン
   ズを透過した反射光ビームの内、前記光照射部及びその
   周辺に照射した光であり、かつ前記情報記録媒体での回
   折の影響を受けない光ビームを受光する光検出器とを具
   え、円形状の光ビーム断面の両端部近傍において前記光
   照射部は明部又は暗部からなる光領域が生じ得るように
   したものであり、前記光検出器の出力に基づいて前記対
   物レンズの位置を検出することを特徴とする対物レンズ
   の位置検出装置。
2. 【請求項２】 少なくとも光源と、この光源から発せら
   れる光ビームを情報記録媒体に光スポットとして投射す
   る対物レンズと、この対物レンズと一体的に移動し、前
   記光ビームが照射されるレンズ作用の無い照射部と、こ
   の照射部を少なくとも１回透過するとともに前記情報記
   録媒体で反射される光ビームを受光する光検出器とを具
   え、この光検出器の出力に基づいて前記対物レンズの位
   置を検出することを特徴とする対物レンズの位置検出装
   置。