JPH10310331A - パッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送中にパッケージの位置が変化しないパッ
ケージ搬送装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 パッケージ搬送装置１のハンガー２に滑
り止め手段（ゴム８）を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージを支持
するためのハンガーを備えたパッケージ搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパッケージ搬送装置は、
所定の軌道上にチェーン等の駆動伝達媒体が設けられ、
駆動伝達媒体にパッケージを支持するためのハンガーを
備えたパッケージ搬送装置を取り付け、駆動伝達媒体を
循環移動させることでパッケージを搬送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような搬送装置に
おいては、搬送中にパッケージが振動してパッケージの
位置が変化するという問題があった。特に、駆動伝達媒
体としてチェーンを使用した場合に、特にチェーンが伸
びてくると搬送開始等の停止状態から動き出した時にチ
ェーンが波うち、チェーンに取り付けられているパッケ
ージ搬送装置に伝わり、振動して、ハンガー内のパッケ
ージの位置が変化する。そして、パッケージが通常載置
されている位置と異なったまま、通常のタイミングでリ
フターやアンローダー等の移載装置との間で載置しよう
とすると、移載できない場合があるという問題点が生じ
ている。

【０００４】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
搬送中にパッケージの位置が変化しないパッケージ搬送
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、パッケージを支
持する部位に滑り止め手段を設けることとした。

【０００６】請求項２に記載の発明では、ハンガーの滑
り止め手段が設けられる位置に切欠を設けることとし
た。又、請求項３に記載の発明では、滑り止め手段がポ
リウレタンエラストマー製の部材にした。

【０００７】従って、請求項１に記載の発明では、パッ
ケージ搬送手段が振動してもパッケージがハンガー内で
位置変化するのを防ぐ。

【０００８】請求項２に記載の発明では、滑り止め手段
の位置決め手段になるとともに、パッケージ搬送手段が
振動することによる滑り止め手段の位置が移動するのを
防ぐ。又、請求項３に記載の発明では、滑り止め手段を
ポリウレタンエラストマー製の部材とすることで、載置
したパッケージに色が付く等の悪影響を与えず、耐摩耗
性、引裂強さ、エネルギー吸収性、耐油性に優れるとと
もに適度な硬度を得ることができる。

【０００９】

【実施の形態】本実施の形態を図面を参照にして説明す
る。図１は本実施の形態のハンガーを備えたパッケージ
搬送装置の側面図であり、図２は本実施の形態のハンガ
ーを備えたパッケージ搬送装置の正面図であり、図３は
ハンガーの要部側面図であり、図４はハンガーを備えた
パッケージ搬送装置の別の実施の形態の側面図であり、
図５は本実施の形態のパッケージ搬送装置が用いられる
パッケージ搬送システムの概要図である。

【００１０】先ず、ハンガー２を備えたパッケージ搬送
装置１が用いられるパッケージ搬送システム１８の概要
を説明する。パッケージ搬送システム１８は、パッケー
ジ搬送装置１と、リフター１６と、アンローダー１７
と、コンベア１９とを備えている。パッケージ搬送装置
１は、不図示の駆動源により駆動される無端チェーンを
内蔵して所定の軌道に敷設されているトロリーコンベア
１４に、無端チェーンに所定間隔で固定されているリン
ク５で連結されており、パッケージを支持するハンガー
２を備えている。リフター１６は、精紡機で製造された
複数の小巻きのボビンの糸欠点を取り除き、糸継ぎを繰
り返して１つの大きなパッケージＰを製造する自動ワイ
ンダー１５で玉揚げされたパッケージＰを、パッケージ
搬送装置１へと移載する移載装置である。アンローダー
１７は、パッケージ搬送装置１により所定位置まで搬送
されたパッケージＰを降下させるとともにパッケージＰ
をコンベア１９へ移載する移載装置である。コンベア１
９は、次工程へ搬送するための搬送装置である。

【００１１】自動ワインダー１５で製造されたパッケー
ジＰは、玉揚げされた後リフター１６により自動ワイン
ダー１５からパッケージ搬送装置１へと移載される。こ
の際に、リフター１６は、パッケージ搬送装置１にパッ
ケージＰが既に移載されていないか等を確認した上で、
リフター１６の載置部に載っているパッケージＰを、パ
ッケージ搬送装置１に移載する。パッケージＰが移載さ
れたパッケージ搬送装置１はコンベア１９が配置されて
いる付近まで搬送され、パッケージＰはアンローダー１
７でパッケージ搬送装置１からコンベア１９へ移載され
る。

【００１２】パッケージ搬送装置１の構成を述べると、
パッケージＰを支持するためのハンガー２と、ハンガー
２を取り付ける基になるとともにチェーン等に付着した
風綿等の油材を含んだゴミがパッケージＰに付着するの
を防ぐベース４と、パッケージＰの移動を防ぐための滑
り止め手段であるゴム８とを備えている。詳しくは後述
するが、ゴム８はハンガー２に設けられている。

【００１３】ベース４には、中央にリンク５を取り付け
る部位が設けられ、１つのベース４を２個のリンク５を
ビス止してトロリーコンベア１４に連結・固定すること
で、パッケージ搬送装置１が搬送中に回転しないように
している。ベース４の１端には、パッケージＰの品種や
番手等のパッケージＰに関する情報を記憶するＩＤタグ
１２が設けられ、他端にはＩＤタグの重量でパッケージ
搬送装置が傾くのを防ぐためのバランスウエイト１３が
設けられている。ＩＤタグ１２には、所定の場所で不図
示の通信手段によりパッケージＰに関する情報が書き込
まれ、パッケージＰとパッケージ搬送装置１とが１対１
の情報を持つようになっている。

【００１４】ＩＤタグ１２は随時情報が更新できるた
め、糸種毎に専用のパッケージ搬送装置１を持つ必要が
なく、パッケージＰが載置されていないパッケージ搬送
装置１であればパッケージＰの随時移載可能で、糸種専
用のパッケージ搬送装置１が来るまでパッケージＰが移
載できないという不具合がない。そして、複数の糸種の
パッケージＰがパッケージ搬送装置１にランダムに載置
されていても、ＩＤタグ１２に書き込まれたデータを基
に糸種に応じてパッケージＰを所定位置に搬送すること
が可能となる。この結果、パッケージ搬送システムの搬
送効率が良くなるとともに、そのシステムをフレキシブ
ルにすることができる。その上、ハンディタイプの通信
手段（ＩＤタグリーダー）を用いれば、パッケージ搬送
中でもパッケージＰの品質情報を確認することができ
る。

【００１５】ハンガー２には、パッケージＰを支持する
ため部位である腕３が設けられ、腕３には切欠９が設け
られ、ゴム８が切欠９に嵌合するように設けられてい
る。ハンガー２は、巻取り管Ｂの長手方向と腕３が平行
になるように設けられるとともに、進行方向と平行な方
向を正面として見るとレ字型の部材であり、進行方向と
直交する方向を正面として見ると鉛直下方が開口し、湾
曲しつつ狭まっているコの字型の部材である。ハンガー
２は、湾曲しつつ狭まっていない部分がパッケージＰが
通過可能な空間となる。又、ハンガー２は、湾曲しつつ
狭まっている部分ではパッケージＰの糸層１０が当接
し、通過不可能な空間となるとともに、パッケージＰの
糸層１０の鉛直下方側を、対向し平行な２本の腕３と腕
３との上に載せて支持するようになっている。そして、
対向する腕３と腕３との間の距離は、搬送するパッケー
ジＰの内最小のパッケージＰの糸層１０の最小半径より
小さく、且つリフター１６やアンローダー１７等の移載
装置のパッケージＰの載置部より大きくなっている。そ
して、載置部の導入時のガイドとして、１対の腕３，３
の自由端側の距離が多少広くなっている（大きく開口し
ている）。

【００１６】パッケージＰをリフター１６からパッケー
ジ搬送装置１に移載するには、リフター１６がパッケー
ジ搬送装置１の到着をリフター１６の設置場所の少し手
前で検出して、パッケージＰが空であればパッケージＰ
を載置した載置部を上昇させ、ハンガー２の湾曲しつつ
狭まっていない部分にパッケージＰが配置されるように
して、所定時間経過後（ハンガー２からパッケージＰの
端部が通過する前に）リフター１６を下降させて移載す
る。又、パッケージＰをパッケージ搬送装置１からアン
ローダー１７に移載するには、アンローダー１７がパッ
ケージ搬送装置１の到着をアンローダー１７の設置場所
の少し手前で検出して、パッケージＰが所定のパッケー
ジであれば載置部を、ハンガー２の湾曲しつつ狭まって
いる部分にあるパッケージＰが移載部に載置可能な位置
に配置されるよう上昇させ、所定時間経過後（ハンガー
２からパッケージＰの端部が通過する前に）、ハンガー
２の湾曲しつつ狭まっていない部分にパッケージＰが配
置されるように更に上昇させ、パッケージ搬送装置１を
通過させた後、載置部を下降させるようにする。

【００１７】つまり、本実施の形態のハンガー２は、１
対の腕３，３でパッケージＰの糸層１０を下から支持す
るという簡単な構造で、パッケージＰの通過及び移載を
容易にすることが可能であるとともに、チーズパッケー
ジＰ２やコーンパッケージＰ１等のパッケージＰの種類
やそのサイズに係わりなく搬送可能としている。更に、
巻取り管Ｂの内部を支持しないため紙管や木管等の巻取
り管Ｂの種類や内径の大小に係わりなく搬送可能であ
り、多品種少量生産に対応可能となっている。

【００１８】このため、ゴム８を腕３に取り付けるにあ
たって、多品種少量生産に対応することを念頭に置く必
要がある。又、単にゴム８を取り付けただけでは、パッ
ケージＰを搬送している際に、ゴム８ごとパッケージＰ
が移動する可能性もある。上記のことに対応するため、
本実施の形態のパッケージ搬送装置１では、切欠９を腕
３に設けるとともに、ゴム８を切欠９に嵌合する中空の
環状部材とすることで、ゴム８の位置決めを行うととも
に、はめ込んだゴム８を固定するようにしている。更
に、本実施の形態のパッケージ搬送装置１では、ゴム８
の取り付け位置（切欠９を設ける位置）にも工夫が凝ら
してある。

【００１９】切欠９を腕３に設ける位置を以下に述べ
る。本実施の形態のパッケージ搬送装置１は、チーズパ
ッケージＰ２やコーンパッケージＰ１等のパッケージＰ
の種類やそのサイズに係わりなく搬送されるため、ゴム
８を設ける位置も最小のパッケージＰから最大のパッケ
ージＰまで対応するようにしておく必要がある。又、腕
３はパッケージＰの転落防止のためにレの字型、つま
り、自由端が鉛直上方に向いており、ゴム８を２か所よ
り多く設けても自由端と反対側から２つだけしか役目を
果たさず、最小パッケージ用、最大パッケージ用とゴム
８を設けても無駄になってしまう。以上の事を考慮し
て、切欠９を腕３に設ける位置は、搬送するパッケージ
Ｐのうちの最小のパッケージＰ（本発明の実施の形態の
場合では、チーズパッケージＰ２を説明上の都合、搬送
する最小のパッケージＰとして図示している。）を搬送
した時に安定して搬送可能となる位置が好ましい。つま
り、切欠９を腕３に設ける位置は、パッケージＰの巻き
形状や載置位置の誤差等を考慮して、糸層１０の両端と
腕３が接触する位置よりパッケージＰの中心側に各々
（１本の腕３につき２か所）設けることが好ましい。

【００２０】本実施の形態のパッケージ搬送装置１は、
切欠９を設けているために、ゴム８の装着及び位置決め
が容易であるため、生産効率が高くなるという長所があ
る。更に、ゴム８には必ず経時変化が発生するため、メ
ンテナンスという点を考慮する必要があるが、ゴム８の
交換が容易になるため、メンテナンス時にも優れたパッ
ケージ搬送装置１を提供することができる。

【００２１】又、ゴム８を切欠９に嵌合する中空の環状
部材とすることで、はめ込んだ後のゴム８が伸びたりす
る等の塑性変形をせず、元の状態を保つようにしておく
ことが、ゴム８の耐久性の向上のため好ましい。そし
て、ゴム８は、固定された状態では、ハンガー２の腕３
よりあまり突出しないことが好ましい。仮に、腕３に切
欠９を設けずに腕３の径より小さい中空で環状のゴム８
を取り付けると、正確な位置決めが困難で、ゴムが伸び
て耐久性に乏しくなるのみならず、ハンガー２より突出
する量が多く、パッケージＰを点で支えることになるた
め、パッケージＰが振動等で載置位置が変わる可能性が
でてくる。このため、パッケージＰを安定して搬送する
点からも、切欠９を設けてあまり腕３から突出させない
ようにすることが好ましい。

【００２２】滑り止め手段であるゴム８の材質は、パッ
ケージＰに色が付く等の悪影響を与えず、耐摩耗性、引
裂強さ、エネルギー吸収性、耐油性等に優れ、適度な弾
力性を有しているポリウレタンエラストマー製であるこ
とが好ましい。そして、その硬度はパッケージＰがゴム
８により陥没しない程度が好ましい。

【００２３】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。 （１）本実施の形態の滑り止め手段は、環状で中空のポ
リウレタンエラストマー製のゴム８を使用しているが、
腕３全体を覆うようにシート状のものを接着して使用し
ても良い。又、その材質もポリウレタンエラストマーに
限るものではなく、パッケージＰと摺動させた際に色が
付く等の悪影響を載置したパッケージＰに与えず、耐摩
耗性、エネルギー吸収性等に優れ、適度な弾力性を有し
ている材質であれば、その他の材質、例えば補強材を添
加したシリコンゴムやブチルゴム等でも構わない。

【００２４】（２）又、本実施の形態のハンガー２は、
パッケージＰの糸層１０を腕３により支持しているが、
フィラメント糸等糸層１０を支持すると問題のあるパッ
ケージ等に対しては、レの字型のフックで巻取り管Ｂの
内部を支持するようにしても良い。但し、この場合、パ
ッケージＰの抜け防止も兼ねて、腕３の自由端の先端側
に２個設けることが好ましい。腕３の自由端側が鉛直上
方に向いているため、１つでは不安定であり、２つより
多く設けても無駄になる。もちろん、シート状の滑り止
め手段でも良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２６】請求項１に記載の発明によれば、パッケー
ジ搬送手段が振動してもパッケージがハンガー内で位置
変化しないパッケージ搬送装置を提供することができ
る。

【００２７】請求項２に記載の発明によれば、滑り止め
手段を装着する際に、位置決めが容易であり作業効率が
高くなるとともに、経時変化によるメンテナンスも容易
である。さらに、パッケージ搬送手段が振動しても滑り
止め手段の位置が変化しないため、パッケージの位置変
化をより防ぐことができる。

【００２８】請求項３に記載の発明によれば、滑り止め
手段に用いる部材として最適の特性を持つポリウレタン
エラストマーを用いることで、パッケージに悪影響を与
えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のハンガーを備えたパッケージ搬
送装置の側面図である。

【図２】本実施の形態のハンガーを備えたパッケージ搬
送装置の正面図である。

【図３】ハンガーの要部側面図である。

【図４】ハンガーを備えたパッケージ搬送装置の別の実
施の形態の側面図である。

【図５】本実施の形態のパッケージ搬送装置が用いられ
るパッケージ搬送システムの概要図である。

【符号の説明】

１ パッケージ搬送装置 ２ ハンガー ８ ゴム（滑り止め手段） ９ 切欠 Ｐ パッケージ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージを支持するためのハンガーを
   備えたパッケージ搬送装置において、ハンガーに滑り止
   め手段を設けたことを特徴とするパッケージ搬送装置。
2. 【請求項２】 ハンガーの滑り止め手段が設けられる位
   置に切欠を設けた請求項１に記載のパッケージ搬送装
   置。
3. 【請求項３】 滑り止め手段がポリウレタンエラストマ
   ー製の部材である請求項１又は請求項２に記載のパッケ
   ージ搬送装置。