JPH079866U - ボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビン交換のために一部が昇降する搬送路に
段差が生じるのを防止する。 【構成】 満パーン６を保持するパーンキャリッジ７等
を走行させるための搬送レール１７，１８と、パーンキ
ャリッジ７を受け入れてボビン交換すべく昇降する昇降
レール１９と、昇降レール１９及び搬送レール１７，１
８の連結箇所に設けられ互いに少なくとも同一レベルと
なる位置において昇降レール１９を係止する位置決め手
段２０とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送ユニットの走行によりボビンを交換するボビン交換装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

ダブルツイスター等の給糸を自動的に交換するための装置としては、機台に沿 って搬送路を設けて、これに従って走行する搬送ユニットにボビンを保持させ、 搬送路のうちの機台に相応する部分を昇降させることで、一斉に空ボビンを搬出 したり満ボビンを搬入したりする構成が考えられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのようなボビン交換装置においては、搬送路のうちの昇降する 部分と固定の部分とが正確に同一のレベルに保持されないと、その段差により搬 送ユニットの走行に悪影響が生じ、円滑な搬送を行うことができない。この段差 対策を配慮したボビン交換装置は、従来なかった。

【０００４】 そこで本考案は、一部が昇降する搬送路において段差が生じることのないボビ ン交換装置を提供すべく創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ボビン等を保持する搬送ユニットを走行させるための搬送レールと 、搬送ユニットを受け入れてボビン交換すべく昇降する昇降レールと、昇降レー ル及び搬送レールの連結箇所に設けられ互いに少なくとも同一レベルとなる位置 において昇降レールを係止する位置決め手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によって、搬送ユニットが搬送レールから昇降レールに入ってその昇 降によりボビン交換動作を行う。昇降レールが搬送レール側へ戻るときに、位置 決め手段はその昇降レールを係止し、搬送レールと昇降レールとを同一のレベル にする。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係わるボビン交換装置の一実施例を、添付図面に従って説明す る。

【０００８】 先に図２及び図３によって全体の構成を説明する。このボビン交換装置は、フ ィラメント用ダブルツイスター１とパーンワインダー２とを直結する搬送路３が 、機台４，５に沿ってループ状に形成され、この搬送路３に従って搬送ユニット が走行するようになっている。搬送ユニットとしては、ボビンたる空パーン及び 満管のパーン６を搬送するパーンキャリッジ７の他に、テンサー８を着脱・搬送 するためのテンサーキャリッジ（図示せず）と、ダブルツイスター１により生産 されたパッケージＰを搬送するためのパッケージキャリッジ（図示せず）とが備 えられている。そして機台４，５と並行に、テンサーキャリッジの待機ステーシ ョン９、空のパーンキャリッジ７の待機ステーション１０、パッケージＰの紙管 交換用ステーション１１が設けられ、ダブルツイスター１側の共通搬送路１２と 機台５及び各ステーション９，１０，１１とを結ぶ分岐搬送路１３，１４，１５ ，１６が形成されている。

【０００９】 ダブルツイスター１の機台４に沿って形成された共通搬送路１２は、機台４の 両端位置から外側に伸びた搬送レール１７，１８と、搬送レール１７，１８間に おいて昇降自在の昇降レール１９とで構成され、昇降レール１９の両端の箇所に 、本考案の特長となる位置決め手段２０が設けられている。昇降レール１９には 、適宜間隔でワイヤ（スチールベルト）２１が取り付けられている。機台４の上 部フレーム２２にはローラー２３及びモーター２４が設けられ、モーター２４の プーリー２５によりワイヤ２１が巻き取り或いは巻き戻されることで、ローラー ２３を介して昇降レール１９が昇降するようになっている。その昇降の上端位置 は搬送レール１７，１８との間でパーンキャリッジ７などの受け渡しを行う位置 であり、下端位置はパーン交換を行うための位置（図中二点鎖線で示した位置Ｑ ）である。機台４には上下方向にガイド２６が設けられ、昇降レール１９に設け られたガイドローラ（図示せず）と係合してその昇降を導くようになっている。

【００１０】 図２で示した一対の位置決め手段２０は同様の構成であるので、以下の説明は 搬出側に位置されたものについて行う。図１に示すように、この位置決め手段２ ０は、搬送レール１８の端部に設けられた係止プレート２７と、係止プレート２ ７に設けられたブロック２８と、昇降レール１９に設けられ係止プレート２０及 びブロック２８の丸穴２９に嵌入する円柱状の突起３０とで構成され、搬送レー ル１８の端部には可動支持部材３１が設けられている。搬送レール１８及び昇降 レール１９は、長尺のアルミ成形体が切断されて成るものであって、高さ及び幅 などが等しい略矩形の同一断面形状を呈している。そしてレール１８，１９の下 端内壁面３２が、パーンキャリッジ７等の走行輪３３のための走行面となってい る。係止プレート２７は、一端側が搬送レール１８の上面３４に取り付けられ、 他端側が昇降レール１９の側に水平に延出されて、上昇してくる昇降レール１９ の上面３５の端部に当接するようになっている。ブロック２８は、係止プレート ２７の他端側上面に取り付けられ、突起３０がその丸穴２９に嵌入することで搬 送レール１８と昇降レール１９との隙間ｓが最小となるように位置されている。 突起３０は、昇降レール１９の端部の上面に起立し、その先端部３６が尖った形 状とされ、丸穴２９に接近する過程でその下端周縁部分に摺接して同軸の位置に 案内されるようになっている。

【００１１】 可動支持部材３１は、搬送レール１８の上面３４にブラケット３７を介して取 り付けられたロッド３８を備え、このロッド３８の先端が機台フレーム（図示せ ず）に取り付けられたガイド板３９の穴に進退自在に挿通されている。ガイド板 ３９とブラケット３７との間にはロッド３８に周設されたスプリング４０が挟持 され、搬送レール１８の端部を下方に付勢している。すなわち昇降レール１９が 、スプリング４０により押さえられた状態の搬送レール１８の位置よりも僅かに 上まで上昇されることで、係止プレート２７の下面と昇降レール１９の上面３５ とが密着接合するようになっている。なおこの可動支持部材３１において、ロッ ド３８をガイド板３９に固定するものとし、ブラケット３７にロッド３８の挿通 穴を設けて、当接上昇を案内すると共に、挿通させたロッド３８の下端部のフラ ンジをブラケット３７に係合させることで、搬送レール１８の端部の下限位置を 決定するようにしてもよい。また搬送レール１８に適宜間隔で設けられるべき他 の支持部材は、通常の固定構造でよい。

【００１２】 このほかダブルツイスター１には、多数並設された錘のそれぞれに、駆動ベル ト４０で一斉に回転駆動されるスピンドル４１と、スピンドル４１によって撚が 掛けられた糸（フィラメント）を巻き取る巻取装置４２とが備えられている。そ してパーンキャリッジ７は、昇降レール１９に相応した長さのキャリッジバー４ ２と、キャリッジバー４２の各錘に対応する位置に取り付けられたチャッカ４３ とで構成されている。キャリッジバー４２の上部には走行輪３３が設けられ、モ ーター（図示せず）の回転駆動力で一方向に走行するようになっている。チャッ カ４３は、満パーン６或いは空パーンの芯管内に挿入されることで動作し、これ を把持或いは把持解除するように形成されている。またキャリッジバー４２は、 搬送路３の曲線部分でカーブが切れるように長手方向に適宜分割されている。な おテンサーキャリッジ及びパッケージキャリッジは、チャッカ４３の代わりにテ ンサー８或いはパッケージＰを支持するためのアタッチメント（図示せず）が同 様のキャリッジバー４２に備えられて成るものである。

【００１３】 次に本実施例の作用を説明する。

【００１４】 ダブルツイスター１の給糸（フィラメント）がなくなってパーンを交換する必 要が生じると、まずテンサーキャリッジがその待機ステーション９から分岐搬送 路１４を通ってダブルツイスター１へ向かう。そして昇降レール１９内に入ると 、昇降レール１９の下降によりテンサーチャッカがテンサー８を把持し、上昇に より空パーンから外す。そして上昇した昇降レール１９の両端は係止プレート２ ７に当接し、搬送レール１７，１８と同一のレベルに保持されると共に、突起３ ０がブロック２８の丸穴２９に嵌入されることで左右方向或いは紙面垂直方向の 位置決めが同時に行われる。これでテンサーキャリッジは昇降レール１９から搬 出側の搬送レール１８に移り、待機ステーション９へ戻る。続いて空のパーンキ ャリッジ７が、その待機ステーション１０から分岐搬送路１５を経由して昇降レ ール１９まで走行し、同様にして昇降レール１９の昇降によりチャッカ４３が空 パーンを把持してパーンワインダ２へと向かう。次にパーンワインダー２からの 満パーン６が別のパーンキャリッジ７により搬入され、空になったパーンキャリ ッジ７は待機ステーション１０まで走行する。そしてテンサーキャリッジ９によ り、新たに搬入した満パーン６にテンサー８を挿着させ、ダブルツイスター１の 運転を再開する。なおダブルツイスター１により生産されたパッケージＰは、オ ペレータが玉揚してパッケージキャリッジにより分岐搬送路１６を通って紙管交 換用ステーション１１まで運び、空の紙管と交換する。

【００１５】 このように、搬送レール１７，１８の端部に係止プレート２７を設けて、上昇 してくる昇降レール１９に当接させて同一レベルに保持するようにしたので、走 行面の継ぎ目における段差をなくすることができ、パーンキャリッジ等が有害な 振動なく円滑に走行することができる。また搬送レール１７，１８の端部を可動 支持部材３１により下方付勢した状態で支持して、昇降レール１９を高めの位置 で止めるようにしたので、係止プレート２７との当接した状態が維持されて確実 に同一のレベルに保持できる。

【００１６】 また本実施例にあっては、昇降レール１９に突起３０を設けて、係止プレート ２７に当接するときにブロック２８の丸穴２９に嵌入させるようにしたので、昇 降レール１９は突起３０の径方向に拘束されることとなり、昇降を案内するガイ ドローラの遊びなどでズレが生じても、搬送レール１７，１８との隙間ｓを必要 最小限の値にすることができる。

【００１７】 なお、搬送レール及び昇降レールとして高さが異なる成形品を使用している場 合は、上面レベルを係止プレートで一致させても走行面は一致しないこととなる が、このような場合はその高さの相違を考慮して、例えば係止プレートを階段状 に形成して、当接したときに走行面が一致するように構成すればよい。また搬送 ユニットの走行が邪魔にならない構成であれば、係止プレート及び突起を下面側 に設けてもよい。

【００１８】 さらに本実施例では、パーンワインダーとダブルツイスターとの間でボビン交 換を行う装置を示したが、本考案はこれに限るものではなく、ボビン交換を行う 装置に広く適用されるものである。

【００１９】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００２０】 昇降レール及び搬送レールの連結箇所に昇降レールを係止する位置決め手段を 設けたので、昇降移動の際のレール間の段差をなくすことができ、円滑な走行に よるボビン交換が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるボビン交換装置の一実施例を示
した側面図である。

【図２】図１の全体を示した側面図である。

【図３】図２の全体を示した平面図である。

【符号の説明】

６ 満パーン（ボビン） ７ パーンキャリッジ（搬送ユニット） １７，１８ 搬送レール １９ 昇降レール ２０ 位置決め手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビン等を保持する搬送ユニットを走行
   させるための搬送レールと、上記搬送ユニットを受け入
   れてボビン交換すべく昇降する昇降レールと、該昇降レ
   ール及び上記搬送レールの連結箇所に設けられ互いに少
   なくとも同一レベルとなる位置において昇降レールを係
   止する位置決め手段とを備えたことを特徴とするボビン
   交換装置。