JPH1160072A - パッケージの載置方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 載置個数に係わらず安定した状態でパッケー
ジを搬送できる天井搬送装置にパッケージを移載する方
法を提供することが課題である。 【解決手段】 天井搬送装置１に縣下されているパッケ
ージを支持するペグ３を複数備えたクリール２の水平方
向を第１搬送部２１と第２搬送部２２とに区分けして、
パッケージ載置個数がパッケージの最大載置個数より少
なくなった場合に、第１搬送部２１と第２搬送部２２と
の重量が略等しくなるようにパッケージＰを自動玉揚げ
装置９により移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージを搬送
する天井搬送装置にパッケージを載置するパッケージの
載置方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紡糸巻取機から天井搬送装置への
パッケージの載置は、自動玉揚げ装置により紡糸巻取機
で満巻になったパッケージの玉揚げを行い、更にそのパ
ッケージを所定順序で天井搬送装置へ載置することで行
われている。もう少し詳しく説明すると、紡糸巻取機
は、例えば、連続して紡出される合成繊維糸を１度に８
個巻取り、巻き取っているパッケージが満巻になると、
巻取り管を交換する糸切り換えを行う。そして、自動玉
揚げ装置が到着して玉揚げを行うとともに、天井搬送装
置も到着する。天井搬送装置には複数のパッケージを支
持するためのパッケージ載置部材であるクリールが備え
られ、クリールにはペグが搬送方向に４個設けられ、そ
れが鉛直方向に２列、つまり玉揚げ数と同じく計８個設
けられている。更に天井搬送装置は、クリールのペグの
配設間隔で鉛直方向及び進行方向にピッチ送り可能とな
っている。又、自動玉揚げ装置にはパッケージを支持す
るアームを昇降自在にする昇降手段が設けられている。

【０００３】自動玉揚げ装置のクリールへの載置方法
は、先ず、自動玉揚げ装置のボビンホルダとクリールの
搬送方向の先頭の上のペグとが同じ高さとなるように、
自動玉揚げ装置の昇降手段を作動させる。そして、自動
玉揚げ装置に内蔵されているパッケージ押圧手段でパッ
ケージを１つ載置すると、昇降手段によりアームを下に
ピッチ送りして、下に設けられているペグにパッケージ
押圧手段で１個載置し、クリールを進行方向にピッチ送
りして、次のペグにパッケージを載置する。このように
して、ペグにパッケージを順番に載置していく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、この従
来の載置方法では、設置されている紡糸巻取機が全てパ
ッケージを８個製造する装置だけの場合では問題ない
が、その他の数、例えばパッケージを６個製造する紡糸
巻取機が混在する場合、パッケージを６個製造する紡糸
巻取機から上記の方法でパッケージを載置すると、先頭
から順にパッケージを載置するため、後ろのペグ２個に
パッケージが載置されず、クリールが進行方向側に傾い
たまま搬送され、ベアリング等が偏摩耗するという問題
が生じていた。

【０００５】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
載置個数に係わらず安定した状態でパッケージを搬送で
きる天井搬送装置にパッケージを載置する方法を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、パッケージ載置
部材の最大載置数より少なく載置する場合に、パッケー
ジ載置部材を水平方向に第１搬送部と第２搬送部とに区
分けして、第１搬送部と第２搬送部との重量が略等しく
なるようにパッケージを載置することを特徴とする方法
を提唱した。

【０００７】請求項２に記載の発明では、載置するパッ
ケージの位置を、第１搬送部と第２搬送部とで対称とす
る方法を提唱した。又、請求項３に記載の発明では、天
井搬送装置に載置されるパッケージの和が偶数個であっ
て、天井搬送装置には鉛直方向に昇降自在なパッケージ
載置手段によりパッケージを載置し、天井搬送装置のパ
ッケージ載置部材が水平方向に複数のパッケージが載置
できるようになっており、それが鉛直方向に２段設けら
れているとともに、パッケージ載置手段がパッケージを
載置するために鉛直方向に昇降する回数が、パッケージ
の和を２で割った回数となるよう、載置するパッケージ
の位置を選択する方法を提唱した。

【０００８】従って、請求項１に記載の発明では、第１
搬送部と第２搬送部との重量が略等しくなるようにパッ
ケージを載置することで、パッケージ載置部材全体の重
量バランスを取り、搬送を安定させる。

【０００９】請求項２に記載の発明では、パッケージの
配置位置を第１搬送部と第２搬送部とで対称となるよう
にしたので、移動中の搬送状態をより安定させる。又、
請求項３に記載の発明では、パッケージ載置手段の移動
回数を最小限にする。

【００１０】

【実施の形態】本発明のパッケージ移載方法の実施の形
態を図面を基に説明する。図１は、本実施の形態の天井
搬送装置の要部正面図であり、パッケージを８個載置し
た場合と、パッケージを６個載置した場合とを示してい
る。又、パッケージＰ１〜Ｐ８はパッケージＰが載置さ
れる順番を示している。図２は本実施の形態のパッケー
ジ搬送方法が用いられるパッケージ搬送システムの要部
側面図である。図３は本実施の形態のパッケージ搬送方
法が用いられるパッケージ搬送システムの要部平面図で
ある。

【００１１】先ず、パッケージ搬送システムについて述
べる。本実施の形態のパッケージ搬送システムは、紡糸
巻取機１０，１５で巻き取られたパッケージＰをパッケ
ージ移載手段である自動玉揚げ装置９で玉揚げして、そ
の後天井搬送装置１に載置する。天井搬送装置１で不図
示の貯留倉庫まで搬送し、貯留するものである。そし
て、その工程のうち、本実施の形態のパッケージの移載
方法は自動玉揚げ装置９で玉揚げしたパッケージＰを天
井搬送装置１に載置する際の方法に関するものである。
又、製造されるパッケージＰの個数は偶数である。

【００１２】天井搬送装置１の構造について以下に述べ
る。天井搬送装置１は駆動手段２０を備えた自走式の搬
送装置であり、敷設されたレール１２に沿って走行す
る。天井搬送装置１はパッケージＰを支持するペグ３を
複数備えたパッケージ載置部であるクリール２を備え、
クリール２は本体１３に固定されている。クリール２は
４個のペグ３が所定の等しい間隔で配設されているペグ
支持部材４が上下２段設けられ、ペグ支持部材４間は締
結部材１１で固定している。クリール２の水平方向の略
中央を境に２つに区分し、便宜上搬送方向の先頭側を第
１搬送部２１とし、他方を第２搬送部２２とする。

【００１３】本体１３には、玉揚げ個数認識手段１４が
設けられ、自動玉揚げ装置９に設けられている不図示の
送信手段から玉揚げ個数データが送られてくると、玉揚
げ個数認識手段１４で認識し、玉揚げ個数（載置される
パッケージＰの数）に応じた動作を自動玉揚げ装置９か
らパッケージＰを載置される際に行うようになってい
る。つまり、本実施の形態の天井搬送装置１は、駆動手
段２０及び玉揚げ個数認識手段１４を内蔵した本体１３
とクリール２とから構成され、クリール２は本体１３に
締結されており、パッケージＰを同時に８個搬送可能に
なっている。

【００１４】紡糸巻取機１０及びその自動玉揚げ装置９
について述べる。紡糸巻取機１０は不図示の紡出装置か
ら連続的に紡出される合成繊維糸を巻き取る装置で、２
本のスピンドルを備え、スピンドルに装着した巻取り管
Ｂに紡出された糸を巻き取らせ、そのスピンドルを交互
に使用することで連続して紡出される糸を巻取る装置
で、１度に８個のパッケージＰを巻き取ることができ
る。通常、１つの紡出装置に上下計２台、紡糸巻取機１
０が設けられている。

【００１５】自動玉揚げ装置９はレール１６上を走行す
る装置で、２本のアーム６，７と、アーム６，７を回動
させるための回動手段１８と、アーム６，７を昇降させ
る昇降手段１７とを備えており、アーム６，７は平行な
状態で支柱８に昇降自在に支持されているとともに、支
柱８に回動自在となっている。自動玉揚げ装置９は一方
のアーム７で、紡糸巻取機１０に内蔵しているパッケー
ジ押し出し手段１９により押し出される満巻パッケージ
Ｐを受け取る玉揚げ作業をするとともに、空の巻取り管
Ｂを備えた他方のアーム６で、玉揚げ後のスピンドルに
空の巻取り管Ｂを供給する供給動作を行うようになって
いる。そして、玉揚げ及び空の巻取り管Ｂの供給が済む
と、回動手段１８により回動して、パッケージ押し出し
手段１９によりパッケージＰを天井搬送装置１に移載す
るようになっている。玉揚げは上下２段に設けられた紡
糸巻取機１０に対して昇降手段１７でアーム６，７を昇
降させることにより行う。又、紡糸巻取機１５はパッケ
ージＰを６個生産できる紡糸巻取機である。

【００１６】本実施の形態のパッケージ搬送システムで
は、自動玉揚げ装置９から天井搬送装置１のクリール２
にパッケージＰを移載し、その際の鉛直方向の移動は自
動玉揚げ装置９の昇降手段１７を利用し、水平方向の移
動は天井搬送装置１の駆動手段２０を利用するようにし
ている。その移載方法を以下に記載する。

【００１７】先ず、紡糸巻取機１０で巻き取られたパッ
ケージＰを自動玉揚げ装置９により天井搬送装置１へと
移載する場合を説明する。満巻パッケージから空の巻取
り管Ｂへと巻き取る糸を切り換える糸切換動作をして、
所定時間経過後、不図示の中央制御装置より満巻である
という信号が自動玉揚げ装置９及び天井搬送装置１へと
送られ、紡糸巻取機１０へと向かう。この際に自動玉揚
げ装置９には、複数並んでいるどの紡糸巻取機を玉揚げ
するかという、一種の座標情報が送られる。つまり、こ
の時点で、紡糸巻取機１０を玉揚げするのか、紡糸巻取
機１５を玉揚げするのかという情報を受け取ることにな
る。この情報を元に所定個数の空の巻取り管Ｂを準備し
て指示された紡糸巻取機１０へと向かう。紡糸巻取機１
０に到着すると、紡糸巻取機１０のスピンドルからアー
ム７へパッケージＰの受渡しが上手く行くように、自動
玉揚げ装置９の停止位置を駆動手段２０で微調整し、昇
降手段１７でアーム７の昇降位置を調整し、スピンドル
及びアーム７の芯が一致したら、アーム７でパッケージ
Ｐを受け取る。そして、自動玉揚げ装置９をピッチ送り
させ、アーム６の空の巻取り管Ｂをスピンドルに挿入す
る。

【００１８】玉揚げ終了後、自動玉揚げ装置９は回動手
段１８により反転し、パッケージＰの天井搬送装置１へ
の移載準備に入る。天井搬送装置１は自動玉揚げ装置９
同様所定の移載位置へと移動し、クリール２の搬送方向
の先頭のペグ３とアーム７との間で受渡しが上手く行く
ように、駆動手段２３で進行方向の位置を微調整する。
この際に、自動玉揚げ装置９は天井搬送装置１に紡糸巻
取機１０のパッケージＰについてのデータを送る。する
と、天井搬送装置１では紡糸巻取機１０のどの機台の、
どの巻取装置で巻かれたパッケージＰであるかというデ
ータ、つまり、幾つ玉揚げされたかというデータを得る
ことになり、玉揚げ個数認識手段１４により玉揚げ個数
が８個であるという玉揚げ個数の認識作業を行い、玉揚
げ数が８個の場合の送り動作をすることになる。

【００１９】始めに、昇降手段１７によりアーム７を上
昇又は下降させ、自動玉揚げ装置９のアーム７をクリー
ル２の先頭の上側のペグ３と一致させる第１移動を行
う。それから、パッケージ押し出し手段１９でアーム７
からペグ３にパッケージＰを移載する（Ｐ１）。最初の
パッケージＰを移載すると、次は昇降手段１７によりア
ーム７を次のペグ３に移動させる第２移動を行う。第２
移動はペグ３とペグ３との間の鉛直方向の間隔だけ昇降
手段１７によりアーム６，７を上昇又は下降させる移動
で、パッケージＰが載置されていない方向にアーム６，
７を移動させる。上のペグ３にパッケージＰを載置した
ので、下方に移動させ、下のペグ３とアーム７とが一致
したら、パッケージ押し出し手段１９によりアーム７か
らペグ３にパッケージＰを移載する（Ｐ２）。上下のペ
グ３にパッケージＰが載置されたので、次のペグ３とア
ーム７とが一致するように、天井搬送装置１を駆動手段
２０により進行方向にペグ３とペグ３との間隔だけ移動
させる（ピッチ送りさせる）第３移動を行う。第３移動
が完了し、ペグ３とアーム７とが一致したら、パッケー
ジ押し出し手段１９でアーム７からペグ３にパッケージ
Ｐを移載する（Ｐ３）。

【００２０】そして、自動玉揚げ装置９のアーム７を昇
降手段１７により第２移動させ、上のペグ３とアーム７
とが一致したら、パッケージ押し出し手段１９でアーム
７からペグ３にパッケージＰを移載する（Ｐ４）。上下
のペグ３にパッケージＰが載置されたので、天井搬送装
置１を駆動手段２０により第３移動させ、進行方向の次
のペグ３とアーム７とが一致するようにする。それか
ら、パッケージ押し出し手段１９でアーム７からペグ３
にパッケージＰを移載する（Ｐ５）。これらの動作を繰
り返して、パッケージＰを８個移載する。パッケージＰ
を全て移載すると、自動玉揚げ装置９は回動手段１８で
アーム６，７を回動させ、アーム６，７とクリール２に
載置されたパッケージＰが接触しないようにして、天井
搬送装置１に移載完了の信号を送り、天井搬送装置１を
移動させる。

【００２１】次に、玉揚げ個数が６個である紡糸巻取機
１５で巻き取られたパッケージＰを自動玉揚げ装置９に
より天井搬送装置１へと移載する場合を説明する。紡糸
巻取機１５への玉揚げ完了までは基本的に同じなので省
略する。但し、玉揚げ個数がパッケージ載置部材の最大
載置数より少ない６個のため、紡糸巻取機１５を玉揚げ
するという認識作業と、パッケージ移載時の天井搬送装
置１の送り動作と、自動玉揚げ装置９の昇降回数と、ア
ーム６に供給される巻取り管Ｂの数が６つである点とが
異なる。

【００２２】玉揚げ終了後、紡糸巻取機１０の場合と同
様に、自動玉揚げ装置９は回動手段により反転し、パッ
ケージＰの天井搬送装置１への移載準備に入る。天井搬
送装置１は自動玉揚げ装置９同様、所定の移載位置へと
移動し、クリール２の搬送方向の先頭のペグ３とアーム
７との間で受渡しが上手く行くように、駆動手段２０で
進行方向の位置を微調整する。この際に、自動玉揚げ装
置９は天井搬送装置１に紡糸巻取機１５のパッケージＰ
についてのデータを送り、天井搬送装置１では紡糸巻取
機１５のどの機台の、どの巻取装置で巻かれたパッケー
ジＰであるかというデータを得て、玉揚げ個数認識手段
１４で玉揚げ個数が６個であるという認識作業を行い、
玉揚げ数６個の場合の移載時の動作をする。

【００２３】そして、紡糸巻取機１０の場合と同様に、
自動玉揚げ装置９のアーム７を昇降手段１７により第１
移動させ、アーム７と先頭の上側のペグ３とを一致させ
る。それから、パッケージ押し出し手段１９でアーム７
からペグ３にパッケージＰを移載する（Ｐ１）。最初の
パッケージＰを移載すると、次は自動玉揚げ装置９のア
ーム７を昇降手段１７により第２移動させ、下方のペグ
３とアーム７とが一致したら、パッケージ押し出し手段
１９でアーム７からペグ３にパッケージＰを移載する
（Ｐ２）。上下のペグ３にパッケージＰが載置されたの
で、天井搬送装置１を駆動手段２０により第３移動さ
せ、進行方向の次のペグ３とアーム７とが一致するよう
にする。それから、パッケージ押し出し手段１９でアー
ム７からペグ３にパッケージＰを移載する（Ｐ３）。

【００２４】ここで、天井搬送装置１を駆動手段２０に
より第３移動させる。第３移動と同時に、自動玉揚げ装
置９のアーム７を昇降手段１７により第２移動させる。
そして、ペグ３とアーム７とが一致したら、パッケージ
押し出し手段１９でアーム７からペグ３にパッケージＰ
を移載する（Ｐ４）。それから、天井搬送装置を駆動手
段２０により第３移動させ、進行方向の次のペグ３とア
ーム７とが一致するようにする。そして、パッケージ押
し出し手段１９でアーム７からペグ３にパッケージＰを
移載する（Ｐ５）。さらに、自動玉揚げ装置９のアーム
７を昇降手段１７により第２移動させ、ペグ３とアーム
７とが一致すると、パッケージ押し出し手段１９でアー
ム７からペグ３にパッケージＰを移載する（Ｐ６）。パ
ッケージＰを全て移載すると、同様に自動玉揚げ装置９
は回動手段１８でアーム６，７を回動させ、アーム６，
７とクリール２に載置されたパッケージＰが接触しない
ようにして、天井搬送装置１に移載完了の信号を送り、
天井搬送装置１を移動させる。

【００２５】つまり、紡糸巻取機１０の場合とは、３つ
めのパッケージＰを載置した後、昇降手段１７でアーム
７を上昇させる際に、同時に天井搬送装置１も第３移動
させる（ピッチ送りさせる）点が異なる。自動玉揚げ装
置９の基本動作をそのままにして、昇降回数をパッケー
ジを載置する数を２で割った回数にし、天井搬送装置１
の移動タイミングを玉揚げ個数に応じて変えるわけであ
る。このため、玉揚げ個数が変わっても、玉揚げ個数の
変化に容易に対応することができる。そして、この搬送
方法では、第１搬送部２１、第２搬送部２２ともに３個
づつパッケージＰが載置されるため、第１搬送部２１と
第２搬送部２２との重量が等しくなり、搬送中のクリー
ル２の重量バランスが良くなる。このため、パッケージ
Ｐの搬送中にクリール２が傾くことがなく、天井搬送装
置１が停止しても、クリール２の挙動が更に安定する。
この結果、不図示のベアリング等の偏磨耗がなくなり、
耐久性が向上するとともに、天井搬送装置１の搬送速度
を更に向上させることができる。

【００２６】本実施の形態のパッケージの移載方法で
は、更に、第１搬送部２１と第２搬送部２２とに載置さ
れるパッケージの位置が、第１搬送部２１と第２搬送部
２２との境目を中心に対称となっているので、搬送中の
クリール２の重量バランスが更に良くなる。その上、自
動玉揚げ装置９の昇降回数を、載置するパッケージの数
を２で割った回数にする。つまり、必要最小限の昇降し
か行わないようにしているため、自動玉揚げ装置９の昇
降回数のみならず、天井搬送装置１も含めて無駄な動き
がなく、玉揚げ個数に応じて天井搬送装置１の移動のタ
イミングを変えるだけで、容易に玉揚げ個数に応じたク
リール２全体の重量バランスを得ることができ、効率も
良い。例えば、本実施の形態の場合では、天井搬送装置
１のピッチ送りのタイミングを１度変え、自動玉揚げ装
置９の上下の昇降回数回数を８割る２の４回から６割る
２の３回にする（１度減らす）だけで良い。

【００２７】本実施の形態では、パッケージが８個生産
できる紡糸巻取機１０とパッケージが６個生産できる紡
糸巻取機１５について述べたが、８個と４個の場合等の
組み合せも考えられ、４個移載する場合には、１個パッ
ケージを載置すると、天井搬送装置１をピッチ送りする
ようにすれば、第１搬送部２１、第２搬送部２２ともに
２個づつパッケージＰが載置されるため、第１搬送部２
１と第２搬送部２２との重量が等しくなる。例えば、図
１の記号をそのまま利用して示すと、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ
６，Ｐ８の４か所になる。又、本実施の形態では、作業
者が目視しやすいように自動玉揚げ装置９でクリール２
の搬送方向の先頭の上のペグ３から移載するようにして
いるが、第１搬送部２１と第２搬送部２２との重量が等
しくなれば、その載置の順番を変えても良く、搬送方向
の先頭の下のペグ３から、下、上、上、下、下、上とい
う順で行っても良いし、上、下、上、下、上、下という
順で行っても良いし、その他の順番でも良い。もちろ
ん、１２個と８個との場合など他の場合も考えられる
が、第１搬送部２１と第２搬送部２２との重量バランス
が取れるように載置すれば良い。

【００２８】又、天井搬送装置１に昇降手段を設け、ク
リール２を昇降自在にした場合と比較しても、クリール
２を昇降させた場合には、クリール２を安定させるため
の装置が必要になる等、本実施の形態のように、天井搬
送装置１とクリール２を十分に固定した上で移載可能と
する方が好ましい。もちろん、自動玉揚げ装置９だけで
全ての移動を行っても、天井搬送装置１を昇降自在にし
て、天井搬送装置１だけで全ての移動を行っても良い。
又、天井搬送装置１に昇降手段及び下降したクリール２
を支持する支持装置を設けて、支持装置を移動させるこ
とでクリール２を移動させても良い。

【００２９】又、本実施の形態の自動玉揚げ装置９のア
ームは２本平行して設け、１本が満巻パッケージＰの受
け取り用、もう１本が空の巻取り管Ｂの供給用としてい
るが、例えば、アームを１本だけ備え、その１本でパッ
ケージＰを受け取り、天井搬送装置１へ移載する自動玉
揚げ装置であっても良い。アームが１本の場合の空の巻
取り管Ｂの紡糸巻取機１０（１５）への供給は、人手で
行う等すれば良い。又、本実施の形態の自動玉揚げ装置
９は、地上走行式であるが、天井走行式でもなんら構わ
ない。

【００３０】又、本実施の形態のパッケージ搬送システ
ムでは、紡糸巻取機１０，１５からパッケージ移載装置
として自動玉揚げ装置９により天井搬送装置１に移載し
ていたが、システムによっては、自動玉揚げ装置９で直
接天井搬送装置１にパッケージＰを移載せず、１度トレ
イ等他の搬送媒体に移載後、パッケージ移載装置にて天
井搬送装置１に移載しても構わない。

【００３１】又、本実施の形態のパッケージ搬送システ
ムでは、紡糸巻取機１０，１５で製造されたパッケージ
Ｐを天井搬送装置１に移載するシステムについて述べた
が、紡糸巻取機に限るものではなく、延伸仮撚機やその
他の巻取手段で巻き取られたパッケージについても、パ
ッケージ移載装置で天井搬送装置にパッケージを移載す
るものに対して適用できるものである。又、パッケージ
載置部材も、ペグ３によりパッケージＰを支持するクリ
ール２に限るものではなく、鉛直方向と直交する方向に
複数のパッケージが載置できるものであれば良い。

【００３２】なお、本実施の形態のパッケージ搬送シス
テムでは、自動玉揚げ装置９から送信されるデータによ
り天井搬送装置１のピッチ送りを変えていたが、監視シ
ステムに用いられている制御装置から送られるデータを
基に天井搬送装置１のパッケージの移動タイミングを変
えるようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３４】請求項１に記載の発明によれば、移載個数
が変化してもパッケージ載置部材の第１搬送部と第２搬
送部との間で重量が均等に掛かるため、パッケージ載置
部材全体の重量バランスが取れ、パッケージ搬送中およ
び停止時のパッケージ載置部材の挙動が更に安定する。
この結果、ベアリング等の偏摩耗がないため、天井搬送
装置の耐久性が向上する。その上、天井搬送装置の搬送
速度の更なる向上が可能である。

【００３５】請求項２に記載の発明によれば、載置され
たパッケージのバランスがさらに向上することで、パッ
ケージ搬送中及び停止時のパッケージ載置部材の挙動が
安定する。

【００３６】請求項３に記載の発明によれば、パッケー
ジ移載時の動きを最小限にすることができ、生産効率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の天井搬送装置の要部正面図であ
る。

【図２】本実施の形態のパッケージ搬送方法が用いられ
るパッケージ搬送システムの要部側面図である。

【図３】本実施の形態のパッケージ搬送方法が用いられ
るパッケージ搬送システムの要部平面図である。

【符号の説明】

１ 天井搬送装置 ２ クリール（パッケージ載置部材） ９ 自動玉揚げ装置（パッケージ移載装置） ２１ 第１搬送部 ２２ 第２搬送部 Ｐ パッケージ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパッケージを支持するためのパッ
   ケージ移載部材を備えてパッケージを搬送する天井搬送
   装置にパッケージを載置するパッケージの載置方法にお
   いて、パッケージ載置部材の最大載置数より少なく載置
   する場合に、パッケージ載置部材を水平方向に第１搬送
   部と第２搬送部とに区分けして、第１搬送部と第２搬送
   部との重量が略等しくなるようにパッケージを載置する
   ことを特徴とするパッケージの載置方法。
2. 【請求項２】 載置するパッケージの位置を、第１搬送
   部と第２搬送部とで対称とする請求項１に記載のパッケ
   ージの載置方法。
3. 【請求項３】 天井搬送装置に載置されるパッケージの
   和が偶数個であって、天井搬送装置には鉛直方向に昇降
   自在なパッケージ載置手段によりパッケージを載置し、
   天井搬送装置のパッケージ載置部材が水平方向に複数の
   パッケージが載置できるようになっており、それが鉛直
   方向に２段設けられているとともに、パッケージ載置手
   段がパッケージを載置するために鉛直方向に昇降する回
   数が、パッケージの和を２で割った回数となるよう、載
   置するパッケージの位置を選択する請求項１又は請求項
   ２に記載のパッケージ載置方法。