JPH10307765A - 送受信装置及び方法並びに通信制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つのAsync通信パケットを送信してから例
えば１００msecでに次の通信パケットを送信して受信側
の処理を検討するなどのmsec単位でのパケット送信評価
を正確に行うことができなかった。 【解決手段】 送信情報選択部１２は、コマンドを少な
くとも二つ選択する。送信間隔設定部１３は、送信情報
選択部１２で選択した少なくとも二つのコマンドの送信
間隔を設定する。送信ボタン１４は、連続送信を開始す
るタイミングを操作させる。信制御ブロック１５は、送
信情報選択部１２で選択した二つのコマンドを送信間隔
設定部１３で設定した送信間隔で送信ボタン１４による
送信操作に応じて連続送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パケット化送信情
報を送信操作に応じて被制御装置に送信する送受信装置
及び方法並びに送信部から被制御部にパケット化送信情
報を送信し、被制御部の動作を制御する通信制御装置及
び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】動画や音声等の膨大なデータの転送用に
は、シリアルインターフェースの規格で１００Ｍ／２０
０Ｍ／４００Ｍｂｐｓの転送速度により、制御信号と情
報信号とを混在させて伝送することのできるＩＥＥＥ１
３９４シリアルバスのような通信制御バスが用いられ
る。

【０００３】例えば、図６に示すように、パーソナルコ
ンピュータ５０と、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）５
１を上記ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス５２で接続し、
パーソナルコンピュータ５０からＶＴＲ５１に制御信号
を送り、ＶＴＲ５１の動作を制御するシステムを考え
る。ここで、#A,#Bは、パーソナルコンピュータ５０，
ＶＴＲ５１のシステム上のノードＩＤである。

【０００４】システム内における信号の伝送は、図７に
示すように、所定の通信サイクル（例えば１２５μse
c）毎に時分割多重によって行われる。この信号伝送
は、システム内の電子機器の一つであるサイクルマスタ
ーが通信サイクルの開始時であることを示すサイクルス
タートパケット（ＣＳＰ）を上記ＩＥＥＥ１３９４シリ
アルバス５２上へ送出することにより開始される。

【０００５】１通信サイクル中における通信の形態は、
ビデオデータやオーディオデータなどの情報内容データ
をアイソクロナス（以下、Isoという）伝送するIso通信
と、制御コマンド等の制御信号をアシンクロナス（以
下、Asyncという）伝送するAsync通信の二種類である。
そして、Iso通信パケットがAsync通信パケットより先に
伝送される。Iso通信パケットそれぞれにチャンネル番
号CH1,CH2,CH3,・・・CHnを付けることにより、複数のI
soデータを区別することができる。Iso通信パケットの
送信が終了した後、次のサイクルスタートパケットCSP
までの期間がAsync通信パケットの伝送に使用される。

【０００６】Async通信において、ある機器が他の機器
に何かを要求する制御信号をコマンドと呼ぶ。このコマ
ンドをパケットに入れて送る側が、コントローラであ
り、図６のシステムでは例えばパーソナルコンピュータ
５０となる。

【０００７】また、コマンドを受け取る側、すなわち制
御される側は、例えばＶＴＲ５１である。一般的には、
ターゲットと呼ばれ、ターゲットは必要に応じてコマン
ドの実行結果を示す応答信号（レスポンス）を入れたパ
ケットを、コントローラに返信する。

【０００８】このコマンドとレスポンスとは、一つのコ
ントローラと一つのターゲットとの間で通信され、コマ
ンドの送信で開始し、レスポンスの返信で終了する。こ
の一連のやりとりをコマンドトランザクションと呼ぶ。
ターゲットは、コマンドを受けてから可能な限り早く、
レスポンスを返すように決められている。

【０００９】コントローラは、コマンドトランザクショ
ンによって、ターゲットに特定の動作を行うように要求
したり、ターゲットの現在の状態を問い合わせることが
できる。システム内のどの機器もコマンドトランザクシ
ョンを開始、終了することができる。

【００１０】図８に制御信号を含んだAsync通信パケッ
トの構造を示す。コマンドもレスポンスも同じ構造であ
る。この図において、パケットのデータは、上から下
へ、かつ左から右へ順に伝送される。

【００１１】パケットはパケットヘッダ(packet heade
r)とデータブロック(data block)とから構成されてい
る。そして、パケットヘッダ(packet header)の全部と
データブロック(data block)中のデータＣＲＣ(data CR
C)、すなわち図で網掛を施した部分は、ＩＥＥＥ１３９
４で規格が決められており、パケットヘッダ(packet he
ader)のソースＩＤ(source ID)が示す機器からディスト
ネーションＩＤで示される機器のディストネーションオ
フセット（distination offset）に示されるアドレス
へ、データブロックの内容を書き込む。

【００１２】例えば、図６においてパーソナルコンピュ
ータ５０からＶＴＲ５１へコマンドを送る場合には、ソ
ースＩＤは#A、ディストネーションＩＤは#B、ディスト
ネーションオフセットはＶＴＲ５１内においてコマンド
を格納するエリアとして割り付けられたメモリ空間とな
る。

【００１３】図８のデータブロックにおいて、コマンド
トランザクション（ＣＴＳ）は、コマンド言語の種類を
示す。また、コマンドタイプ／レスポンスコード（ＣＴ
／ＲＣ）は、コマンドの場合には要求の種類を示し、レ
スポンスの場合には要求する相手が機器全体なのか機器
内のサブデバイス（機能単位）なのかを示し、レスポン
スの場合には、その相手が返事をするという意味で対応
するコマンドと同じである。

【００１４】オペレーションコード（ＯＰＣ）はコマン
ドコード、すなわち具体的な要求を示し、それに続くオ
ペランド（ＯＰＲ）でその要求に必要なパラメータを示
す。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、一つ
のコントローラから一つのターゲットへ、上記Async通
信により上記Asyncパケットを送信する場合には単発で
行っていた。異なる例えばコマンドのような上記Async
パケットを連続で送信したい場合には、使用者が二つの
異なるコマンド送信ボタンをいかに早く押せるかによっ
ていた。

【００１６】そのため、一つのAsyncパケットを送信し
てから例えば１００msecで次のパケットを送信して受信
側の処理を検討するなどのmsec単位でのパケット送信評
価を正確に行うことができなかった。本発明は、上記実
情に鑑みてなされたものであり、少なくとも二つのパケ
ット化送信情報を被制御装置に連続して送信し、被制御
装置に受理させることのできる送受信装置及び方法並び
に通信制御装置及び方法の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る送受信装置
は、上記課題を解決するために、選択手段で選択した少
なくとも二つのパケット化送信情報の送信間隔を設定手
段で設定してから、この設定時間で被制御装置に自動送
信する。このため、例えば通信制御バス上で規定されて
いる送信間隔時間を設定することにより、複数の送信情
報を連続送信することができる。

【００１８】この送受信装置では、被制御装置からの応
答情報を受信し、その応答情報を表示してもよい。この
ため、ユーザには被制御装置の上記パケット化送信情報
に対する処理動作の結果を知らせることができる。

【００１９】また、本発明に係る送受信方法は、上記課
題を解決するために、パケット化送信情報を少なくとも
二つ選択し、送信間隔を所定時間に設定してから送信操
作に応じて被制御装置に自動送信する。このため、通信
制御バス上で規定されている送信間隔時間を設定するこ
とにより、複数の送信情報を連続送信することができ
る。

【００２０】また、本発明に係る通信制御装置は、上記
課題を解決するために、パケット化送信情報を少なくと
も二つ選択する選択手段と、上記選択手段で選択した少
なくとも二つの上記パケット化送信情報の送信間隔を設
定する設定手段とを送信部に備え、少なくとも二つの上
記パケット化送信情報を所定の送信間隔で自動送信し、
被制御部には上記送信部から上記所定の間隔で送信され
てきた少なくとも二つの上記パケット化送信情報を受け
取らせて所望の動作を連続して行わせる。このため、通
信制御バス上で規定されている送信間隔時間を設定する
ことにより、複数の送信情報を送信部から被制御部に連
続送信し、被制御部の動作を制御することができる。

【００２１】また、本発明に係る通信制御方法は、上記
課題を解決するために、送信部にはパケット化送信情報
を少なくとも二つ選択させ、所定の送信間隔を設定させ
てから自動送信させ、被制御部には上記送信部から上記
所定の間隔で送信されてきた少なくとも二つの上記パケ
ット化送信情報を受け取らせ所望の動作を連続して行わ
せる。このため、通信制御バス上で規定されている送信
間隔時間を設定することにより、複数の送信情報を送信
部から被制御部に連続送信し、被制御部の動作を制御す
ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る送受信装置及
び方法並びに通信制御装置及び方法の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００２３】この実施の形態は、図１に示すように、パ
ーソナルコンピュータ１０と、ディジタルビデオテープ
レコーダ（ＤＶＴＲ）２０をＩＥＥＥ１３９４バス３０
で接続し、パーソナルコンピュータ１０からＤＶＴＲ２
０にパケット化された制御信号を送り、ＤＶＴＲ２０の
動作を制御する通信制御システム１である。

【００２４】すなわち、通信制御システム１は、例えば
PLAY（再生）コマンド，REC（記録）コマンドのような
パケット化された制御信号を本発明に係る送受信装置と
なるパーソナルコンピュータ１０から送信操作に応じて
被制御装置となるＤＶＴＲ２０に通信する。ここで用い
るコマンドは、Async通信パケットに入れて伝送され
る。

【００２５】パーソナルコンピュータ１０は、上記コマ
ンドを少なくとも二つ選択する送信情報選択部１２と、
この送信情報選択部１２で選択した少なくとも二つのコ
マンドの送信間隔を設定する送信間隔設定部１３と、連
続送信を開始するタイミングを操作させる送信ボタン１
４と、送信情報選択部１２で選択した二つのコマンドを
送信間隔設定部１３で設定した送信間隔で送信ボタン１
４による送信操作に応じて連続送信する送受信制御ブロ
ック１５とを備えてなる。

【００２６】なお、パーソナルコンピュータ１０は、送
信情報選択部１２と、送信間隔設定部１３と、送信ボタ
ン部１４とを、図２に示すようなグラフィカルユーザイ
ンターフェース（ＧＵＩ）１１として構成している。こ
のＧＵＩ１１の詳細については後述する。

【００２７】また、送受信制御ブロック１５には、この
通信制御システム１がＤＶＴＲ２０を制御するために用
いるアプリケーションプログラムを格納しているＲＯＭ
１６や、上記プログラムを取り込んで起動したり、或い
はユーザの操作に応じた作業領域が確保してあるＲＡＭ
１７が接続されている。

【００２８】ＤＶＴＲ２０は、送受信制御ブロック２１
とＶＴＲデバイス２２とを備えている。ＶＴＲデバイス
２２はマイクロコンピュータで構成されており、ＶＴＲ
内の記録／再生系に関するコマンドの処理等を行うＶＴ
Ｒサブデバイス２３と、ＶＴＲ内のチューナに関するコ
マンドの処理等を行うチューナサブデバイス２４と、Ｖ
ＴＲ内のタイマーに関するコマンドの処理等を行うタイ
マーサブデバイス２５とを備えている。これらのサブデ
バイスは上記マイクロコンピュータのソフトウェアで構
成されている。

【００２９】送受信制御ブロック２１は、ＩＥＥＥ１３
９４バス３０を介して受信したAsync通信パケットを検
出し、その中のコマンドをＶＴＲデバイス２２へ送る。
ＶＴＲデバイス２２は、コマンドを受け取ると、その具
体的な要求に応じてサブデバイス２３，２４及び２５を
動作させる。

【００３０】例えばＶＴＲサブデバイス２３宛のPLAY
（再生）コマンドを受け取った場合には、ＶＴＲサブデ
バイス２３に再生コマンドを渡す。ＶＴＲサブデバイス
２３は、ＶＴＲ内の記録／再生系のメカ系を制御して再
生処理を実行する。

【００３１】また、ＶＴＲサブデバイス２３は、記録／
再生系の各種ステータス（メカモード、タイムコード
等）を監視し、必要に応じてレスポンスを作成する。こ
のレスポンスはＶＴＲデバイス２２により送受信制御ブ
ロック２１へ送信される。送受信制御ブロック２１は、
このレスポンスをAsync通信パケットに入れてＩＥＥＥ
１３９４バス３０へ送出する。

【００３２】そして、このレスポンスは、送受信制御ブ
ロック１５を介してパーソナルコンピュータ１０内のＧ
ＵＩ１１内の図２に示す受信パケット表示部４８のレス
ポンス表示部４９に表示される。

【００３３】上記ＧＵＩ１１は、図２に示すように、ST
OP（停止）コマンドや、PLAY（再生）コマンド、ＲＥＣ
（記録）コマンドのような送信情報（送信パケット）を
選択する上記送信情報選択部１２と、この送信情報選択
部１２で選択された一つ目の送信パケットを表示する送
信パケット１表示部４１と、送信情報選択部１２で選択
された二つ目の送信パケットを表示する送信パケット２
表示部４４と、ユーザが送信を実行する際に押圧する送
信ボタン１４と、上述したように被制御装置から受信し
たレスポンスのような受信パケットを表示するための受
信パケット表示部４８とを備えている。

【００３４】図２に示したＧＵＩ１１を用いて、上記通
信制御システム１の動作を説明する。以下では、パーソ
ナルコンピュータ１０を使って、再生中のＤＶＴＲ２１
を一旦停止してからチューナで受信した放送情報を記録
させる動作を示す。

【００３５】先ず、ユーザがＧＵＩ１１の送信情報選択
部１２から一つ目に送信したいコマンド、この場合STOP
コマンドを選んだとする。すると、ＧＵＩ１１の送信パ
ケット１表示部４１の送信データ表示部４３にはSTOPコ
マンドに関する送信データが表示される。送信パケット
１表示部４１には送信相手を指定するための送信相手指
定部４２も設けられており、ここでＤＶＴＲ２０のノー
ドＩＤが指定される。

【００３６】次に、送信パケット２表示部４４内に設け
られた送信モード指定部４５で二つ目のパケットの送信
の有無をユーザが指定し、送信情報選択部１２でRECコ
マンドが選択されたとする。すると、送信データ表示部
４７にはRECコマンドに関する送信データが表示され
る。なお、ここでは送信相手は、ＤＶＴＲ２０のままで
あるので、この送信パケット２表示部４４に設けられた
送信相手指定部４６に入力されるノードＩＤは上記ＤＶ
ＴＲ２０のノードＩＤのままで変化がない。

【００３７】そして、送信間隔設定部１３で、送信パケ
ット１となるSTOPコマンドと送信パケット２となるREC
コマンドとの送信間隔が例えば100msとセットされて、
送信ボタン１４が押圧されると、STOPコマンドの送信の
後、100ms後にRECコマンドを送信する。

【００３８】ここで、送信ボタン１４が押されてから、
二つ目の送信パケット２を送信するまでの、パーソナル
コンピュータ１０の処理手順について図３のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００３９】先ず、ステップＳ１で送信ボタン１４が押
されると、送受信制御ブロック１５はステップＳ２で、
送信のための演算処理を行う送信関数をＲＡＭ１７上に
ＲＯＭ１６から取りだして実行し、一つ目の送信パケッ
トであるSTOPコマンドをAsync通信パケットに入れてＩ
ＥＥＥ１３９４バス３０を介してＤＶＴＲ２０に送信す
る。

【００４０】ＤＶＴＲ２０の送受信制御ブロック２１
は、Async通信パケットを検出し、その中の上記STOPコ
マンドをＶＴＲデバイス２２へ送る。ＶＴＲデバイス２
２は、上記STOPコマンドをＶＴＲサブデバイス２３に渡
す。ＶＴＲサブデバイス２３は、ＶＴＲ内の記録／再生
系のメカ系を制御して停止処理を実行する。

【００４１】次に、パーソナルコンピュータ１０の送受
信制御ブロック１５は、ステップＳ３で送信モード指定
部４５により指定されたモードが連続送信モードになっ
ているか否かを判断する。ここで連続送信モードである
ときには、ステップＳ４以降ステップＳ７までの二つ目
の送信パケットの送信処理に移るが、連続送信モードで
ない、すなわち一つ目の送信パケットの単発送信である
場合には、終了となる。

【００４２】二つ目の送信パケットの送信処理に入り、
ステップＳ４では、ユーザにより送信間隔設定部１３で
設定された送信間隔時間を読み込む。ユーザは例えば10
0msと設定している。

【００４３】次に、ステップＳ５で送信制御ブロック１
５は、図示しないタイマを起動し、ステップＳ６で上記
100msという送信間隔時間の経過を認識した後、二つ目
の送信パケットを送信するための送信関数をＲＯＭ１６
からＲＡＭ１７に呼び出して実行し、ステップＳ７で二
つ目のパケット、すなわちRECコマンドの入ったAsync通
信パケットを送信し、タイマを終了する。

【００４４】このRECコマンドの入ったAsync通信パケッ
トは、ＩＥＥＥ１３９４バス３０を通って、ＤＶＴＲ２
０の送受信制御ブロック２１に送られる。送受信制御ブ
ロック２１では、このAsync通信パケットを検出し、そ
の中のRECコマンドをＶＴＲデバイス２２へ送る。ＶＴ
Ｒデバイス２２は、このＲＥＣコマンドをＶＴＲサブデ
バイス２３とチューナサブデバイス２４に送る。ＶＴＲ
サブデバイス２３は、ＶＴＲ内の記録／再生系のメカ系
を制御する。チューナサブデバイス２４は、チューナの
受信チャンネルを予め、或いは指定されたチャンネルに
セットする。こうして、記録処理を実行する。

【００４５】ここで、上記一つ目のパケット（STOPコマ
ンド）を送信してから、二つ目のパケット（RECコマン
ド）を送信する間隔は、被制御装置側の能力によっても
若干異なるが、ＩＥＥＥ１３９４バスのプロトコル上で
規定されおり、あまり短すぎると、二つ目のパケットの
コマンドの処理を拒否してしまうことがある。

【００４６】例えば、ＤＶＴＲ２０では、上記100msと
いう送信間隔時間であれば、図４に示すように、パーソ
ナルコンピュータ（ＰＣ）１０からの１個目のパケット
を受信し、処理を行い、レスポンスパケットをＰＣ１０
に送信した後、２個目のパケットを受信し、処理を行
い、レスポンスパケットをＰＣ１０に送信することがで
きる。

【００４７】これに対して、上記送信間隔時間が上記プ
ロトコル上の規定を超えて、短く設定されると、図５に
示すよう、ＰＣ１０からの１個目のパケット受信処理中
に２個目のパケットを受信してしまうことになり、２個
目の処理を拒否するレスポンスをＰＣ１０に送信した
後、１個目のパケットに対するレスポンスパケットを送
信することになる。

【００４８】そこで、上記本発明の実施の形態となる、
通信制御システム１では、送信間隔設定部１３で上記プ
ロトコル上の規定に見合った送信間隔時間を設定させて
から、連続送信モードにより少なくとも二つの送信パケ
ットを、ＩＥＥＥ１３９４バス３０を通して送受信装置
となるパーソナルコンピュータ１０から被制御装置とな
るＤＶＴＲ２０に連続送信し、二つのコマンドに対する
動作を行わせている。

【００４９】また、上記送信間隔時間を意図的に変えて
設定することにより、被制御装置の処理評価を意図的に
行える。

【００５０】なお、上記通信制御システム１では、パー
ソナルコンピュータ１０からＤＶＴＲ２０に送信するコ
マンドをPLAYコマンド、STOPコマンド、RECコマンドと
したが、その他のコマンドを連続送信するようにしても
よい。

【００５１】例えば、ＤＶＴＲ２０が情報データを記録
／再生する媒体となるディジタルビデオカセットテープ
に記録容量が例えば１６Ｋｂの半導体メモリが設けら
れ、収録されたビデオ素材の各シーンのイン／アウト点
を示すタイムコード等のデータが記録されている場合に
は、この半導体メモリ内のデータを読み出し（READ）た
り、書き込ん（WRITE）だりするコマンドを送信情報選
択部１２で選択させるようにしてもよい。

【００５２】また、送信パケット１表示部４１及び送信
パケット２表示部４４の送信データ表示部４３及び送信
データ表示部４７を使って、ユーザ自らが送信パケット
を構成して送信してもよい。

【００５３】また、上記送信情報選択部１２で選択させ
る送信情報としては、上記コマンドのみではなく、例え
ば、パーソナルコンピュータが備えている図示しないハ
ードディスクドライブ（ＨＤＤ）からのビデオデータ
や、オーディオデータであってもよい。

【００５４】また、上記送信情報選択部１２で選択させ
る送信情報としては、二つの送信情報のみではなく、３
つ或いは、４つの送信情報でもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係る送受信装置及び方法によれ
ば、例えば通信制御バス上で規定されている送信間隔時
間を設定することにより、複数の送信情報を連続送信す
ることができる。このため、被制御装置側では、上記複
数の送信情報を正常に受理することができる。また、上
記送信間隔を意図的に変えて設定することにより、被制
御装置の処理評価を意図的に行える。

【００５６】また、本発明に係る通信制御装置及び方法
によれば、少なくとも二つのパケット化送信情報を送信
部から被制御部に連続して送信し、被制御部に受理させ
ることができるので、被制御部に複数の送信情報に応じ
た制御を行わせることができる。また、送信間隔時間を
意図的に変えることができ、被制御部の評価を意図的に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態となる通信制御システムの
ブロック図である。

【図２】上記通信制御システムを構成するパーソナルコ
ンピュータ上のＧＵＩの詳細を示す図である。

【図３】上記通信制御システムの動作を説明するための
フローチャートである。

【図４】上記通信制御システムで設定された送信間隔が
十分に長い場合の状態遷移図である。

【図５】上記通信制御システムで設定された送信間隔が
ある規定値より短い場合の状態遷移図である。

【図６】ＩＥＥＥ１３９４を用いた従来の通信制御シス
テムのブロック図である。

【図７】ＩＥＥＥ１３９４バスを用いた通信制御システ
ムにおけるバス上のデータ構造の一例を示す図である。

【図８】制御信号を含んだAsync通信パケットのフォー
マット図である。

【符号の説明】

１ 通信制御システム、１０ パーソナルコンピュー
タ、１１ グラフィカルユーザインターフェース、１２
送信情報選択部、１３ 送信間隔設定部、１４送信ボ
タン、１５ 送受信制御ブロック、２０ ディジタルビ
デオテープレコーダ、２１ 送受信制御ブロック、３０
ＩＥＥＥ１３９４バス

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パケット化送信情報を送信操作に応じて
   被制御装置に送信する送受信装置において、 上記パケット化送信情報を少なくとも二つ選択する選択
   手段と、 上記選択手段で選択した少なくとも二つの上記パケット
   化送信情報の送信間隔を設定する設定手段とを備え、 上記選択手段で選択した少なくとも二つの上記パケット
   化送信情報を上記設定手段で設定した送信間隔で自動送
   信することを特徴とする送受信装置。
2. 【請求項２】 上記被制御装置からの応答情報を受信す
   る応答受信手段と、この応答受信手段からの応答情報を
   出力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項１
   記載の送受信装置。
3. 【請求項３】 上記被制御装置は、第１のパケット化送
   信情報を受信してから所定の時間経過後に第２のパケッ
   ト化送信情報を受理することを特徴とする請求項１記載
   の送受信装置。
4. 【請求項４】 上記パケット化送信情報は、制御信号と
   情報信号とを混在させて通信できる通信制御バスによっ
   て上記被制御装置に送信されることを特徴とする請求項
   １記載の送受信装置。
5. 【請求項５】 上記パケット化送信情報は、非同期パケ
   ット化された制御信号であることを特徴とする請求項１
   記載の送受信装置。
6. 【請求項６】 パケット化送信情報を送信操作に応じて
   被制御装置に送信する送受信方法において、 上記パケット化送信情報を少なくとも二つ選択し、送信
   間隔を所定時間に設定してから送信操作に応じて自動送
   信することを特徴とする送受信方法。
7. 【請求項７】 送信部から被制御部にパケット化送信情
   報を送信し、被制御部の動作を制御する通信制御装置に
   おいて、 上記送信部は、上記パケット化送信情報を少なくとも二
   つ選択する選択手段と、上記選択手段で選択した少なく
   とも二つの上記パケット化送信情報の送信間隔を設定す
   る設定手段とを備え、少なくとも二つの上記パケット化
   送信情報を所定の送信間隔で自動送信し、 上記被制御部は、上記送信部から上記所定の間隔で送信
   されてきた少なくとも二つの上記パケット化送信情報を
   受け取り所望の動作を連続して行うことを特徴とする通
   信制御装置。
8. 【請求項８】 上記パケット化送信情報は、制御信号と
   情報信号とを混在させて通信できる通信制御バスによっ
   て上記被制御装置に送信されることを特徴とする請求項
   ７記載の通信制御装置。
9. 【請求項９】 上記パケット化送信情報は、非同期パケ
   ット化された制御信号であることを特徴とする請求項７
   記載の通信制御装置。
10. 【請求項１０】 送信部から被制御部にパケット化送信
    情報を送信し、被制御部の動作を制御する通信制御方法
    において、 上記送信部には上記パケット化送信情報を少なくとも二
    つ選択させ、所定の送信間隔を設定させてから自動送信
    させ、上記被制御部には上記送信部から上記所定の間隔
    で送信されてきた少なくとも二つの上記パケット化送信
    情報を受け取らせ所望の動作を連続して行わせることを
    特徴とする通信制御方法。