JPH10307070A - 動釣合試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダ手段により心押し手段を拡狭してワ
ークを保持する動釣合試験機において、シリンダ手段へ
の供給圧が低下しても、ワークの挟持力が直ちに低下す
ることを防止する。 【解決手段】 エアシリンダ２０のロッド２１の先端２
１Ａに、ハウジング６Ａに形成された貫通孔２２に挿通
されるシリンダ連結軸２３を連結する。シリンダ連結軸
２３の右端に係止部材２４を取り付け、係止部材２４と
ハウジング６Ａとの間にシリンダ連結軸２３を左方に付
勢するためのばね２５を挿入する。シリンダ連結軸２３
のロッド２１側にはワッシャ２６を設ける。エアシリン
ダ２０を収縮して駆動軸５と従動軸７との間にワークＷ
を挟持する。この際、ばね２５が収縮してワッシャ２６
とハウジング６Ａとの間に隙間が形成されるようにばね
力が設定される。これにより、エアシリンダ２０への供
給エア圧が低下しても、ばね２５の付勢力によりワーク
Ｗが保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動釣合試験機に関
し、詳しくはワークを心押し手段により回転可能に支承
する動釣合試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ケレ駆動によりワークを回転さ
せてワークの不釣り合い量を検出する動釣合試験機が知
られている。このような動釣合試験機においては、ワー
クをケレ駆動させるため、ワークの両端面の所定位置を
心押し手段により挟持して、ワークを回転可能に支承す
るものである。

【０００３】このような心押し手段は、ワークを支持す
る架台上において固定された固定板と、固定板に対して
離接可能に設けられた離接板と、固定板および離接板に
設けられた心押し部と、一端を離接板に固定したエアシ
リンダとを備える。そして、エアシリンダを伸縮させる
ことにより、ワークの大きさに応じて固定板と離接板と
の間隔を変更するとともに、エアシリンダを収縮させる
方向にエアを供給することにより、心押し部によりワー
クを押圧して挟持するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにエアシリンダの推力を直接ワークに作用させる
ことによりワークに挟持力を付与するものにおいては、
試験中におけるエアシリンダ供給エア圧の変動がワーク
の挟持に悪影響を及ぼし、ワークに回転ぶれを生じた
り、正確にワークを回転させることができなくなって、
不釣り合い量の測定精度が低下することとなる。

【０００５】本発明の目的は、エアシリンダの供給圧力
が変動しても、ワークの挟持状態に悪影響を及ぼすこと
なく正確に不釣り合い量を測定することができる動釣合
試験機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図４を参照して説明すると、本発明は、ワークＷを回
転可能に挟持して支承する、互いに離接自在な一対の心
押し手段５，７と、少なくとも一方の心押し手段７をワ
ークＷに向けて押動するシリンダ手段２０とを備え、心
押し手段５，７に支承されたワークＷを回転してワーク
Ｗの不釣り合い量を検出する動釣合試験機に適用され、
シリンダ手段２０と心押し手段の一方７との間に配設さ
れ、シリンダ手段２０による押動力によりたわんでワー
クＷを心押し手段の他方５に向けて付勢する付勢手段２
５とを設けたことにより上記目的を達成する。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に
よる動釣合試験機の構成を示す側面断面図、図２はその
正面図、図３は図１のＡ方向矢視図、図４は本実施の形
態の要部拡大図である。図１〜図４に示すように、基台
１には４本の棒ばね２Ａ〜２Ｄ（２Ａ，２Ｂのみ図示）
が立設され、このばね２Ａ〜２Ｄにより架台３が支持さ
れている。架台３の図１における左端には軸受４が固定
されており、軸受４には駆動軸５が回転可能に支持され
ている。また、架台３上には図１の左右方向に延在する
レール３Ａが設けられており、このレール３Ａには軸受
６を支持するハウジング６Ａが左右に移動可能に取り付
けられている。また、軸受６には従動軸７が回転可能に
支持されている。駆動軸５にはワークＷに当接してワー
クＷを回転させるためのケレフランジ８が固定されてい
る。駆動軸５および従動軸７の先端には突起部５Ａ，７
Ａが形成されており、この突起部５Ａ，７Ａにより後述
するようにしてワークＷの軸を支承する。

【０００９】駆動軸５の端部には従動プーリー９が固定
されており、この従動プーリー９と基台１に設けられた
モータ１０の回転軸に取り付けられた駆動プーリー１１
との間にベルト１２が架け回されている。そしてモータ
１０を回転させることにより、駆動軸５およびケレフラ
ンジ８を回転させる。

【００１０】駆動軸５および従動軸７との間には、試験
前のワークＷを支持するためのワーク台１３が設けられ
ている。ワーク台１３は基台１に設けられたシリンダ１
４により昇降可能とされており、上昇した位置において
ワーク台１３にワークを載置し、後述するように駆動軸
５および従動軸７によりワークＷを挟持した後にワーク
台１３を下降させる。この際、ワーク台１３はガイド１
４Ａにより案内されるため、ワーク台１３がふらつくこ
とはない。なお、ワーク台１３はワークＷの大きさに応
じて交換可能であり、小型のワークＷを試験する場合に
は、図１の仮想線に示すように小型のワーク台１３Ａが
使用される。

【００１１】図１におけるワーク台１３の左方には、小
型のワークＷを試験した後にワークＷをワーク台１３Ａ
に戻すための戻し部材１５がレール１６上に設けられて
いる。戻し部材１５には基台１に固定されたシリンダ１
７のロッド１７Ａの先端が固定されており、シリンダ１
７を収縮させることにより戻し部材１５を図１の右方に
移動してワークＷに当接させるとともにワークＷを移動
してワーク台１３Ａに載置する。

【００１２】図２に示すように架台３には左右方向に延
在するようにエアシリンダ２０が固定されており、エア
シリンダ２０のロッド２１の先端２１Ａは、図４に示す
ように、ハウジング６Ａに形成された貫通孔２２に挿通
されるシリンダ連結軸２３と連結されている。シリンダ
連結軸２３の右端には係止部材２４が取り付けられてお
り、係止部材２４とハウジング６Ａとの間にはハウジン
グ６Ａを左方に付勢するためのばね２５が挿入されてい
る。また、シリンダ連結軸２３のロッド２１側にはワッ
シャ２６が固定されている。そして、駆動軸５および従
動軸７にワークＷを支承する際には、エアシリンダ２０
を伸張し、ワーク台１３によりワークＷが所望とする位
置に移動した後に、エアシリンダ２０を収縮して、ワー
クＷを駆動軸５と従動軸７との間に挟持する。この際、
エア圧は４ｋｇ／ｃｍ２程度であり、約１０ｋｇの引張
力が作用してワークＷは挟持される。そして、ばね２５
は、ワークＷが挟持された際に、図４に示すように、ワ
ッシャ２６とハウジング６Ａとの間に５ｍｍ程度の隙間
が形成されるようにそのばね力が設定される。

【００１３】図３に示すように、架台３の左端下部には
感振棒２８が取り付けられており、基台１には感振棒２
８の振動を検出するためのピックアップ２９が取り付け
られている。そしてワークＷを回転させた際の架台３の
振動をピックアップ２９により検出してワークＷの不釣
り合い量を求めるものである。

【００１４】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。動釣合試験機にワークＷをセットするためには、
まず、エアシリンダ２０を伸張して駆動軸５と従動軸７
との間隔を広げるとともに、ワークＷの大きさに応じた
ワーク台１３，１３Ａを取り付けたシリンダ１４を伸縮
してワーク台１３，１３Ａを所望とする位置にセットす
る。なお、ここでは大型のワークＷおよびワーク台１３
を使用するものとする。そして、ワーク台１３上にワー
クＷを載置し、エアシリンダ２０を収縮してワークＷの
軸の両端を駆動軸５および従動軸７により挟持する。こ
の際、エアシリンダ２０の引張力は１０ｋｇ程度とさ
れ、これにより、ハウジング６Ａとシリンダ連結軸２３
の係止部材２４との間に設けられたばね２５は収縮して
ハウジング６Ａとワッシャ２６との間には、図４に示す
ように５ｍｍ程度の隙間が形成される。そして、シリン
ダ１４を収縮してワーク台１３を下降した後、モータ１
０を駆動して駆動軸５およびケレフランジ８を回転して
ワークＷを駆動軸５および従動軸７に挟持された状態に
て回転させる。この際のワークＷの不釣り合い量は架台
３の振動として現れるため、この振動を架台３に取り付
けられた感振棒２８を介してピックアップ２９により検
出し、ワークＷの不釣り合い量を求める。

【００１５】このように、ワークＷを回転させることに
よる不釣り合い量の検出中において、エアシリンダ２０
への供給エア圧が変動することがあり、従来のようにエ
アシリンダ２０を従動軸７に直結するものにおいては、
エア圧の変動がワークＷの挟持状態に悪影響を与える。
そこで、本実施の形態においては、シリンダ連結軸２３
の右端に設けられた係止部材２４とハウジング６Ａとの
間にばね２５を設け、ばね２５を収縮させてワークＷを
駆動軸５と従動軸７との間において挟持するようにした
ため、試験中にエアシリンダ２０への供給エア圧が例え
ば低くなっても、その圧力低下はばね２５の付勢力に直
ちには影響を及ぼさないので、これにより、直ちにワー
クＷの挟持力が低くなることが防止される。したがっ
て、エアシリンダ２０への供給エア圧が低下しても、直
ちにワークＷの回転がぶれたりすることがなくなるた
め、ワークＷの不釣り合い量を正確に検出することがで
きる。

【００１６】なお、エアシリンダ２０への供給エア圧が
低くなると、ばね２５が伸張してワッシャ２６がハウジ
ング６Ａに当接する。この状態においては、ばね２５の
付勢力は従動軸７には作用しなくなるため、ワークＷの
挟持力が小さくなってしまう。しかしながら、エアシリ
ンダ２０の供給エア圧の低下は１〜１．５ｋｇ／ｃｍ２
程度であり、この範囲においてワッシャ２６がハウジン
グ６Ａに当接しないようにばね２５のばね力を設定して
おけば、供給エア圧が小さくなっても直ちにワッシャ２
６がハウジング６Ａに当接してワークＷの挟持力が低下
することがないため、問題はないものである。

【００１７】ワークＷの不釣り合い量の測定終了後は、
モータ１０の駆動を停止してワークＷの回転を停止する
とともに、シリンダ１４を伸張してワーク台１３を上昇
させてワーク台１３上にワークＷを載置する。その後、
エアシリンダ２０を伸張して、ワッシャ２６をハウジン
グ６Ａに当接させてハウジング６Ａを図１の右方に移動
することにより、ワークＷから駆動軸５および従動軸７
を離反させる。そしてワークＷはワーク台１３から取り
外され、不図示の加工装置により不釣り合い量の修正に
供せられる。

【００１８】このように、本実施の形態においては、ワ
ークＷの支承時において、エアシリンダ２０のシリンダ
推力をそのままワークＷの挟持力とすることなく、ばね
２５の付勢力に変換してワークＷの挟持力としたため、
とくにエアシリンダ２０への供給エア圧が低下しても、
ばね２５の付勢力によりワークＷの挟持力が直ちに低下
することが防止される。したがって、ワークＷの挟持力
が低下することによるワークＷの回転ぶれを防止するこ
とができ、これによりワークＷの不釣り合い量を正確に
検出することができる。

【００１９】なお、上記実施の形態においては、大型の
ワークＷを挟持する場合について説明したが、小型のワ
ークＷを挟持する場合については、小型ワーク用のワー
ク台１３Ａを使用して駆動軸５と従動軸７との間にワー
クＷを位置せしめ、エアシリンダ２０を大きく伸縮させ
て、従動軸７を駆動軸５の方向に移動し、駆動軸５と従
動軸７との間にワークＷを挟持する。そして、大型のワ
ークＷの場合と同様にワークＷを回転してワークＷの不
釣り合い量を測定する。試験終了後、ワーク台１３Ａを
上昇させるとともに、シリンダ１７を収縮して戻し部材
１５を図１の右方に移動し、さらにエアシリンダ２０を
伸張して従動軸７を図１の右方に移動することによりワ
ークＷがワーク台１３Ａ上に載置される。そして、ワー
クＷを取り外して上記と同様に不釣り合い量の修正に供
される。

【００２０】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、駆動軸５および従動軸７が心押し手段を、エアシリ
ンダ２０がシリンダ手段を、ばね２５が付勢手段をを構
成する。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワークを支承する際に、シリンダ手段によるワー
ク押動力を付勢手段の付勢力に変換してワークを一対の
心押し手段の間で挟持するようにしたため、とくにシリ
ンダ手段への供給エア圧が低下してシリンダ手段の推力
が小さくなっても、付勢手段の付勢力によりワークの挟
持力が直ちに低下することが防止される。したがって、
ワークの挟持力が低下することによるワークの回転ぶれ
を防止することができ、これによりワークの不釣り合い
量を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による動釣合試験機の構成
を示す正面図

【図２】本発明の実施の形態による動釣合試験機の構成
を示す平面図

【図３】図１のＡ方向矢視図

【図４】本実施の形態の要部拡大図

【符号の説明】

１ 基台 ２Ａ〜２Ｄ ばね ３ 架台 ４，６ 軸受 ５ 駆動軸 ６Ａ ハウジング ７ 従動軸 ８ ケレフランジ １３，１３Ａ ワーク台 ２０ エアシリンダ ２１ ロッド ２２ 貫通孔 ２３ シリンダ連結軸 ２５ ばね ２６ ワッシャ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを回転可能に挟持して支承する、
   互いに離接自在な一対の心押し手段と、 少なくとも一方の心押し手段を前記ワークに向けて押動
   するシリンダ手段とを備え、前記心押し手段に支承され
   た前記ワークを回転して該ワークの不釣り合い量を検出
   する動釣合試験機において、 前記シリンダ手段と前記心押し手段の一方との間に配設
   され、前記シリンダ手段による押動力によりたわんで前
   記ワークを前記心押し手段の他方に向けて付勢する付勢
   手段とを備えたことを特徴とする動釣合試験機。