JPH1030480A

JPH1030480A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH1030480A
Application number: JP20521796A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Takada; 哲也高田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】始動時エア増量制御弁の個体差によりエア量
が過剰となって始動性の悪化を来したり、逆にエア量が
不足して回転落ちが発生するのを防止して、冷間始動時
の触媒活性化促進のためのエア増量を適確に行えるよう
にする。【解決手段】スロットル弁１２をバイパスするＩＳＣ
バイパスエア通路１３を設け、その通路途中にデューテ
ィ制御式のＩＳＣバルブ１４が配設する。また、それと
は別にスロットル弁をバイパスする始動時エア増量用の
バイパスエア通路１５を設けられ、その通路途中にオン
・オフ制御式の始動時エア増量制御弁１６を配設する。
そして、エンジンが完爆し回転数ＮｅがＮ₁まで上昇し
た時に始動時エア増量制御弁１６を開成させてエア増量
を行い、その始動時エア増量制御弁１６の開成作動に略
同期してＩＳＣのフィードバック制御を開始する。その
際、ＩＳＣの目標回転数Ｎ₀を触媒の活性促進に十分な
レベルまで高くし、また、マイナス側のフィードバック
補正を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷間始動時にエア
増量によって触媒の活性化を早め排気浄化を促進するた
めのエンジンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば特公昭６３−１８０１
２号公報に記載されているように、エンジンの吸気系に
スロットル弁をバイパスするバイパスエア通路を設け、
このバイパスエア通路に設けた制御弁によりアイドル時
のエンジン回転数を目標回転数に一致させるようフィー
ドバック制御を行う所謂ＩＳＣ（アイドル回転制御）装
置を備えたものにおいて、エンジン始動後所定時間が経
過するまでは目標回転数を高くすることによってエア量
を増量しエンジンの暖機を促進するようにしたものが知
られている

【発明が解決しようとする課題】エンジンの排気浄化を
促進するためには、冷間始動時に所定期間吸入空気量を
増量してアイドル回転数を上げるとともに点火時期を遅
角（リタード）させ、充填量の増大とともに後燃えによ
って触媒の活性化を早めるようにすることが有効であ
る。しかし、充填量の増大によって触媒活性化を早める
ためにはエア増量を大幅に行うことが必要であるし、点
火時期のリタードによって触媒活性化を促進するために
はリタードを大幅に行うことが必要で、その大幅なリタ
ードを補って燃焼を安定化させるためにも大幅なエア増
量が必要であり、いずれにしても従来のＩＳＣ装置によ
るエア増量ではそのような大幅はエア増量に対応するこ
とが難しい。

【０００３】そこで、ＩＳＣ用のバイパスエア通路とは
別に始動時エア増量用にスロットル弁をバイパスするバ
イパスエア通路を設け、そのバイパス通路に制御弁を設
けて、冷間始動時にはこの制御弁を開いてエア増量を行
い、点火時期の大幅リタードと組み合わせて触媒の活性
化を早め排気浄化を促進するシステムが考えられてい
る。このシステムをＡＷＳ（アクセルレーテッド・ウオ
ームアップ・システム）と呼ぶ。

【０００４】ところで、触媒の活性化促進のためにはＡ
ＷＳ弁（始動時エア増量用のバイパスエア通路に設けた
制御弁）を出来るだけ速く開いてエア増量を速やかに開
始したい。そのため、従来の試みではスタータスイッチ
がＯＮになると同時にＡＷＳ弁を開成させる制御を行う
のが普通であった。しかしながら、そのようにスタータ
スイッチＯＮと同時にＡＷＳ弁を開成させる制御では、
ＡＷＳバルブの個体差による弁開度のばらつきがあり、
触媒の活性化促進のためＡＷＳバルブが担う吸入空気量
が大きいことから弁開度が極めて大きい個体（上限品）
の場合にはエア量が過剰となり空燃比がオーバーリーン
となって始動性が悪化するという問題が生じ、逆に弁開
度が小さい個体（下限品）の場合にはエア量が不足して
ＡＷＳ本来の機能を果すことができないばかりでなく、
点火リタードによる燃焼の不安定化を補うことができな
くて回転落ちが発生するという問題が生ずる。

【０００５】したがって、ＡＷＳバルブの個体差に起因
してエア量過剰で始動性が悪化したりエア量不足で回転
落ちが発生するのを防止することが課題となる。本発明
はこのような課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、始動操作後エンジン回転数が所定回転数まで
上昇した時に始動時エア増量制御弁（ＡＷＳバルブ）を
開成させるとともに、その始動時エア増量制御弁（ＡＷ
Ｓバルブ）の開成作動に略同期してアイドル回転速度制
御（ＩＳＣ）手段によるフィードバック制御を開始さ
せ、しかも、そのフィードバック制御の制御量を、エン
ジン回転数を上昇させる方向に大きくなる設定とするも
のである。

【０００７】このように構成したエンジンの制御装置に
よれば、始動操作によりスタータが作動し、クランキン
グした後、エンジンが完爆し回転がある程度立ち上がっ
たところでＡＷＳバルブ弁を開いてエア増量するように
でき、それより、ＡＷＳバルブが上限品である場合のオ
ーバーリーンによる始動性の悪化を防止できる。また、
この制御装置によれば、ＡＷＳバルブの開成作動に略同
期してＩＳＣによりエンジン回転数を目標回転数に一致
させるフィードバック制御が開始されることにより、フ
ィードバックの遅れによってＡＷＳバルブの開成直後に
はエンジン回転が目標回転数を越えて上昇する。そし
て、このようにＡＷＳ弁開成直後にエンジン回転が上昇
することにより、ＡＷＳバルブが下限品である場合のエ
ア不足による回転落ちが防止される。また、ＡＷＳバル
ブの開成直後にこのようにエンジン回転数が目標回転数
を越えて上昇しても、フィードバック制御の制御量がエ
ンジン回転数を目標回転数に上昇させる方向に大きくな
る設定とされるため、その後の、回転下降方向の大きな
フィードバックによる回転落ちが防止される。

【０００８】ここで、ＡＷＳバルブ開成作動時のＩＳＣ
によるフィードバック制御の目標回転数は、通常時の目
標回転数よりも高く、触媒の活性促進に十分なレベルに
設定するのがよい。

【０００９】また、ＩＳＣによるフィードバック制御の
制御量をエンジン回転数を目標回転数に上昇させる方向
に大きくする設定は、具体的には、例えばフィードバッ
ク制御の補正量がプラス側の値であるとき、あるいは実
回転数が目標回転数以下のときにフィードバック補正ゲ
インを大きくするものとする。この場合、ＡＷＳバルブ
の開成直後にエンジン回転数が上昇することによって下
降方向にフィードバックがかかったときの補正ゲインは
小さくされ、したがって、回転数下降方向への制御が抑
制され、回転落ちが防止される。

【００１０】ＩＳＣによるフィードバック制御の制御量
をエンジン回転数を目標回転数に上昇させる方向に大き
くする設定は、また、フィードバック制御の補正量がマ
イナス側の値であるとき、あるいは実回転数が目標回転
数以下のときにフィードバック補正値を略０に設定する
ものであってよい。この場合、ＡＷＳバルブの開成直後
にエンジン回転数が上昇することによって下降方向にフ
ィードバックがかかるときにはその下降方向へのフィー
ドバック補正値が略０に設定され、回転落ちが防止され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例のシステム図であ
る。図において、１はＶ型エンジンのエンジン本体であ
る。このエンジン本体は、Ｖ型配置の左右バンクにそれ
ぞれ気筒列を形成するシリンダブロック２と、その左右
バンクの各気筒内に配置されたピストン４と、シリンダ
ブロック２の上部に固定されたシリンダヘッド５とで構
成されている。そして、シリンダヘッド５には、左右バ
ンクの間の内側を上方に向けて立ち上がるよう吸気通路
６が接続されている。

【００１３】吸気通路６は、バンク毎に各気筒３に対応
した分岐通路を構成するもので、バンク毎に上流側で気
筒列方向の集合通路７，８に連通させ、更にそれらバン
ク毎の集合通路７，８が上流吸気通路９に連通させてい
る。そして、その上流吸気通路９はエアクリーナ１０に
接続されている。また、上流吸気通路９には、エアクリ
ーナ１０との接続部に吸入空気量を計測するエアフロー
メータ１１が配設され、下流部にアクセル操作に応じて
開閉するスロットル弁１２が配置されている。そして、
上流吸気通路９の部分には、スロットル弁をバイパスす
るＩＳＣバイパスエア通路１３が設けられ、その通路途
中にデューティ制御式のＩＳＣバルブ１４が配設されて
いる。また、上記ＩＳＣバイパスエア通路１３とは別
に、スロットル弁をバイパスする通路面積の大きなＡＷ
Ｓバイパスエア通路１５が設けられ、その通路途中にオ
ン・オフ制御式のＡＷＳバルブ１６が配設されている。

【００１４】また、シリンダヘッド５にはバンク毎に独
立して外側に延び下流側で集合連通する排気通路１７が
接続されている。そして、その排気通路１７の出口側に
第１（プリ）および第２（メイン）の二つの触媒コンバ
ータ１８，１９が連結され、第１触媒コンバータ１８の
上流には排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検出するＯ
₂センサ２０が配設されている。

【００１５】また、吸気通路６のシリンダヘッド５との
接続部近傍には気筒３毎に燃料噴射弁２１が配設されて
いる。また、シリンダヘッド５には各気筒３の燃焼室空
間に臨む位置に点火プラグ２２が配置されている。

【００１６】また、エンジン本体１にはクランク角を検
知するクランク角センサ２３，エンジン冷却水の温度を
検出する水温センサ２４等の各種センサが設けられ、ス
ロットル弁１２には、スロットル開度を検出するスロッ
トルセンサ２５が付設されている。そして、マイクロコ
ンピュータにより構成されたエンジンコントロールユニ
ット２６が設けられ、エアフローメータ１１，Ｏ₂セン
サ２０，クランク角センサ２３，水温センサ２４，スロ
ットルセンサ２５の各検出信号のほか、ニュートラル信
号等がエンジンコントロールユニット２６に入力され
る。エンジンコントロールユニット２６はこれらの入力
された情報に基づいて燃料噴射量，点火時期等の演算を
行う。

【００１７】燃料噴射量の演算では、クランク角センサ
２３の出力から算出したエンジン回転数とエアフローメ
ータ１１により検出した吸入空気量に基づいて基本噴射
量が演算され、それに水温センサ２４の出力に基づいた
水温補正等の各種補正が加えられて燃料噴射量が決定さ
れる。そして、その噴射量に相当する噴射パルスが燃料
噴射弁２１に出力され、それによって燃料噴射弁２１が
駆動される。また、低中負荷の所定フィードバック領域
で水温が所定値以上というフィードバック実行条件が成
立した時には、基本噴射量に各種補正の他Ｏ₂センサ２
０の出力に基づいた空燃比フィードバック補正が加えら
れ、空燃比フィードバック制御が実行される。

【００１８】点火時期は、基本的にはエンジン回転数と
吸気充填量をパラメータとするマップによって設定され
る。そして、その点火時期に対応して点火信号が出力さ
れ、それによって各点火コイル２０に点火パルスが印加
される。

【００１９】また、エンジンコントロールユニット２６
は、エンジンの冷間始動時にＡＷＳバルブ１６を開とし
てアイドル回転数を上げるとともに点火時期をリタード
させることによって触媒の活性化を早め排気浄化を促進
するＡＷＳ制御を実行する。この場合のＡＷＳ制御は、
図２のタイムチャートに示すとおりである。図２のタイ
ムチャートにおいて、（ａ）はエンジン回転数、（ｂ）
はＡＷＳバルブのＯＮ・ＯＦＦ、（ｃ）はＩＳＣ制御の
ＯＮ・ＯＦＦ、（ｄ）は点火時期である。このタイムチ
ャートに示すように、スタータがＯＮとなってクランキ
ングが始まり、次いでエンジンが完爆しエンジン回転数
Ｎｅが所定回転数Ｎ₁まで上昇した時に、ＡＷＳバルブ
１６を開成させてＡＷＳバイパスエア通路１５を介する
エア増量を行い、また、そのＡＷＳバルブ１６の開成作
動に略同期してＩＳＣバルブ１４のデューティ制御によ
るＩＳＣのフィードバック制御を開始する。そして、Ａ
ＷＳバルブ１６を所定時間Ｔ₂₀（例えば２０秒間）開き
続け、その間、ＩＳＣの目標回転数Ｎ₀は通常のアイド
ルアップの値（例えば１０００ｒｐｍ）よりも高く、触
媒の活性促進に十分なレベルの値（例えば２０００ｒｐ
ｍ）に設定する。その際、目標回転数Ｎ₀の設定は、実
回転数の立ち上がりおよび立ち下がりの遅れを見越して
徐々に変更する。

【００２０】また、この例では、ＩＳＣのフィードバッ
ク制御は、ＡＷＳの作動開始から所定時間Ｔ₁₀が経過す
るまではフィードバック補正量がマイナス側の値のとき
のフィードバック補正を禁止することにより、ＡＷＳバ
ルブ１６の開成直後の回転上昇によりフィードバック補
正量がマイナス値となり回転落ちするのを防止するよう
にしている。

【００２１】また、点火時期は、ＡＷＳバルブ１６の開
成作動から所定時間遅延後、ベース進角から徐々に遅角
させ、所定リタード量に保持する。そしてＡＷＳバルブ
１６がＯＮからＯＦＦに切り替わったら、所定時間遅延
後、徐々にベース進角へ復帰させる。ここで、点火時期
の遅角をＡＷＳバルブ１６の開成作動から所定時間遅延
させるのは、リタードの際の燃焼の不安定化およびガソ
リン性状等による燃焼バラツキを抑えるためである。ま
た、ベース進角への復帰に遅延時間を設けるのは、ＡＷ
Ｓバルブ１６がＯＮからＯＦＦに切り替わったときのエ
アの応答遅れによる回転吹き上がりを防止するためであ
る。

【００２２】つぎに、上記ＡＷＳ制御時の制御を実行す
るルーチンを示すフローチャートを図３〜図５によって
説明する。

【００２３】図３はキースイッチＯＮ時に所定クランク
角に同期してスタートするイニシャル処理ルーチンを示
している。このルーチンは、スタートすると、ステップ
Ｓ１でフラグＦ₁が初期状態（０）かどうかを見る。そ
して、Ｆ₁＝０であれば、ステップＳ２へ進み、タイマ
ー値Ｔ₁およびＴ₂を初期値（０）に設定し、次いで、ス
テップＳ３でＩＳＣフィードバック補正量（Ｑ_ISCＦ／
Ｂ）を初期値（０）に設定した後、ステップＳ４でフラ
グＦ₁を１とする。そして、リターンする。それ以降
は、スタートすると、ステップＳ１でＦ₁≠０（ＮＯ）
であって、そのままリターンする。

【００２４】図４はＡＷＳバルブ制御のルーチンを示し
ている。このルーチンは、やはり所定クランク角毎に同
期してスタートし、ステップＳ１１でＡＷＳ実行条件成
立かどうかを判定する。ここで、ＡＷＳ実行条件は、
水温が所定値（例えば４０゜Ｃ）以下、エンジン回転
数が所定値（例えば１０００ｒｐｍ）以上、アイドル
時（スロットル全閉）、ニュートラル、という４条件
である。そして、これらの条件を全て満たすときは、ス
テップＳ１２へ進んでタイマー値Ｔ₂をカウントアップ
し、ステップＳ１３でＴ₂が所定値Ｔ₂₀より小さいかど
うかを見て、Ｔ₂がＴ₂₀に達していないときは、ステッ
プＳ１４でＡＷＳバルブを開く。そして、リターンす
る。そして、ステップＳ１３でＴ₂がＴ₂₀に達したと判
定すると、ステップＳ１５でＡＷＳバルブを閉じる。ま
た、ステップＳ１１の判定でＡＷＳ実行条件のいずれか
が成立していないときは、ステップＳ１５へ進みＡＷＳ
バルブを閉じたままとする。

【００２５】図５はＡＷＳ制御時のＩＳＣ制御ルーチン
を示している。このルーチンもやはり所定クランク角毎
に同期してスタートし、ステップＳ２１で通常ＩＳＣの
目標回転数を設定する。そして、ステップＳ２３でＩＳ
Ｃの基本開度（Ｑ_ISCＢＡＳＥ）を設定し、次いで、ス
テップＳ２４で通常ＩＳＣのフィードバック実行条件が
成立しているかどうかを判定する。そして、フィードバ
ック実行条件が成立しているというときは、ステップＳ
２４へ進んでエンジン回転数Ｎｅが目標回転数Ｎ₀以上
かどうかを見て、ＮｅがＮ₀以上のときはステップＳ２
５でＩＳＣフィードバック補正量（Ｑ_ISCＦ／Ｂ）を所
定ゲイン（Ｋ_F/B）だけ小さく、また、ＮｅがＮ₀以上の
ときはステップＳ２６でＩＳＣフィードバック補正量
（Ｑ_ISCＦ／Ｂ）を所定ゲイン（Ｋ_F/B）だけ大きくし、
ステップＳ２７へ進む。そして、ステップＳ２７でＡＷ
Ｓバルブが開かどうかを見て、開であれば、ステップＳ
２８で目標回転数Ｎ₀をＡＷＳ制御時の値に補正し、次
いで、ステップＳ２９でタイマー値Ｔ₁をカウントアッ
プし、ステップＳ３０でＴ₁が所定値Ｔ₁₀より小さいか
どうかを見て、Ｔ₂がＴ₁₀に達していないときは、ステ
ップＳ３１でＱ_ISCＦ／Ｂがマイナス側の値（Ｑ_ISCＦ／
Ｂ＜０）かどうかを見て、Ｑ_ISCＦ／Ｂがマイナス側の
値のときは、ステップＳ３２でＱ_ISCＦ／Ｂに０を入
れ、次いでステップＳ３３でＱ_ISCＢＡＳＥをＱ_ISCＦ／
Ｂ（＝０）で補正してＩＳＣ制御量（Ｑ_ISC）を決定
し、ＩＳＣバルブをデューティ制御する。また、ステッ
プＳ３１でＱ_ISCＦ／Ｂがゼロまたはプラス側の値のと
きは、そのままステップＳ３３へ進み、Ｑ_ISCＢＡＳＥ
をＱ_ISCＦ／Ｂで補正してＩＳＣ制御量（Ｑ_ISC）を決定
しＩＳＣバルブをデューティ制御する。また、ステップ
Ｓ３０でＴ₁がＴ₁₀に達すれば、Ｑ_ISCＦ／Ｂがマイナス
側かどうかの判定（ステップＳ３１）をすることなくス
テップＳ３３の処理を実行する。また、ステップＳ２３
でＩＳＣフィードバック実行条件が成立していないとき
は、ステップＳ３２でＱ_ISCＦ／Ｂ＝０とし、ステップ
Ｓ３３の処理を実行する。

【００２６】なお、上記図５のルーチンは、ステップＳ
３１でＮ₀＜ＮｅのときにはステップＳ３２へ進み、Ｎ₀
＜ＮｅのときにはステップＳ３２をキャンセルしてステ
ップＳ３３へ進むように変更してもよいものである。

【００２７】クランキングの制御では、スタータスイッ
チがＯＮで、かつ、エンジン回転数が５００ｒｐｍ以下
である時に始動領域であると判定する。そして、その判
定受けて、所定クランク角毎に同期してスタートする燃
料制御ルーチンおよび点火時期制御ルーチンにより、所
定燃料噴射量および所定点火時期を設定する。

【００２８】以上、実施の形態の一例を説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、ＡＷＳ制御時の
ＩＳＣ制御で、例えばフィードバック補正量（Ｑ_ISCＦ
／Ｂ）がプラス側の値のときにフィードバック補正ゲイ
ン（Ｋ_F/B）を大きくするようにしてもよい。例えば、
上記図５に示すルーチンのステップＳ３１でＱ_ISCＦ／
Ｂ（＝Ｑ_ISCＦ／Ｂ−Ｋ_F/B）がマイナス側の値のとき
に、ステップＳ３２でそのＱ_ISCＦ／Ｂ（マイナス値）
を所定値αだけ大きく（マイナス値を小さく）する。こ
のとき、Ｑ_ISCＦ／Ｂ＝Ｑ_ISCＦ／Ｂ−Ｋ_F/B＋αであ
る。それに対し、Ｑ_ISCＦ／Ｂ（＝Ｑ_ISCＦ／Ｂ＋
Ｋ_F/B）がゼロまたはプラス側の値のときは、そのＱ_ISC
Ｆ／Ｂ（＝Ｑ_ISCＦ／Ｂ＋Ｋ_F/B）をそのままフィードバ
ック補正量とする。そうすることで、Ｑ_ISCＦ／Ｂがマ
イナス側の値のときの補正ゲイン｜−Ｋ_F/B＋α｜に対
し、Ｑ_ISCＦ／Ｂがゼロまたはプラス側の値のときの補
正ゲイン｜Ｋ_F/B｜が大きくなる。そして、この場合
も、やはり、ＡＷＳバルブの開成直後の回転上昇により
フィードバック補正量がマイナス値となって回転落ちす
るのを防止できる。

【００２９】また、始動後直ぐ停止し直ぐ再始動操作す
るようなモードで、水温が上がらないまま短期間に始動
が繰り返し実施されると、ＡＷＳが実質的に連続して長
時間作動する場合があり、その場合、触媒温度が異常上
昇する恐れがある。そこで、このようなＡＷＳの連続作
動による触媒温度の異常上昇を防止するため、ＡＷＳバ
ルブの作動時間にガードをかけるようにしてもよい。具
体的には、ＡＷＳバルブの作動時間をバッテリーバック
アップで記憶し、暖機前の累計作動時間が所定値に達し
たらＡＷＳ制御を禁止するようにするのがよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、ＡＷＳバルブの個体差
によりエア量が過剰となって始動性の悪化を来したり、
逆にエア量が不足して回転落ちが発生するのを防止する
ことができ、冷間始動時の触媒活性化促進のためのエア
増量を適確に行うようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したエンジンの全体システム図で
ある。

【図２】本発明のＡＷＳ制御を説明するタイムチャート
である。

【図３】本発明のＡＷＳ制御のイニシャル処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図４】本発明のＡＷＳ制御時のＡＷＳバルブ制御のル
ーチンを示すフローチャートである。

【図５】本発明のＡＷＳ制御時のＩＳＣ制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン本体９上流吸気通路１２スロットル弁１３ＩＳＣバイパスエア通路１４ＩＳＣバルブ１５ＡＷＳバイパスエア通路１６ＡＷＳバルブ１７排気通路１８触媒コンバータ（プリ）１９触媒コンバータ（メイン）２６エンジンコントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 41/08 ３１５Ｆ０２Ｄ 41/08 ３１５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排気系に排気浄化用の触媒を備えるとと
もに、吸気系にアクセル操作に応じて吸気通路を開閉し
エンジンの吸入空気量を調整するスロットル弁を備え、
該スロットル弁をバイパスするアイドル回転制御用のバ
イパスエア通路と、該バイパスエア通路を流れるエア量
を調整してアイドル時のエンジン回転数を制御するアイ
ドル回転制御弁を備え、かつ、前記アイドル回転制御用
のバイパスエア通路とは別に、前記スロットル弁をバイ
パスする始動時エア増量用のバイパスエア通路を備え、
該始動時エア増量用のバイパスエア通路を開閉する始動
時エア増量制御弁を備えたエンジンの制御装置であっ
て、前記アイドル回転制御弁の制御によりアイドル時の
エンジン回転数を目標回転数に一致させるよう基本制御
量に補正量を加えてフィードバック制御するアイドル回
転制御手段と、始動操作後エンジン回転数が所定回転数
まで上昇した時に前記始動時エア増量制御弁を開成させ
る始動時エア増量制御手段と、前記始動時エア増量制御
弁の開成作動に略同期して前記アイドル回転制御手段に
よるフィードバック制御を開始させるとともに該フィー
ドバック制御の制御量をエンジン回転数を上昇させる方
向に大きくした設定とするフィードバック開始条件設定
手段を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】始動時エア増量制御弁の開成作動時には
アイドル回転制御手段によるフィードバック制御の目標
回転数の設定を高くする請求項１記載のエンジンの制御
装置。
【請求項３】アイドル回転制御手段によるフィードバ
ック制御の制御量をエンジン回転数を目標回転数に上昇
させる方向に大きくする設定は、フィードバック制御の
補正量がプラス側の値のとき、あるいは実回転数が目標
回転数以下のときにフィードバック補正ゲインを大きく
するものである請求項１または２記載のエンジンの制御
装置。
【請求項４】アイドル回転制御手段によるフィードバ
ック制御の制御量をエンジン回転数を目標回転数に上昇
させる方向に大きくする設定は、フィードバック制御の
補正量がマイナス側の値のとき、あるいは実回転数が目
標回転数より高いときにフィードバック補正値を略０に
設定するものである請求項１または２記載のエンジンの
制御装置。