JPH10300525A - 指示計器の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理回路のデータ更新周期が短く取れない場
合でも、指示計器の指針の動作を分割周期毎の除算値と
余りの加算処理により間欠動作のない円滑なものとする
ことを目的とする。 【解決手段】 処理回路３からの変換周期Ｔで出力され
た測定量の増加や減少変化量を示す連続したデータの差
に相当するデジタル信号ｄに対し、変換周期Ｔより短い
分割周期Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）で所定の処理を行
う駆動回路４を備え、この駆動回路４は、前記デジタル
信号ｄを分割数Ｎにて除算して除算値Ｐを求めるととも
にこの除算による余りＹを除算値Ｐに加算し、この算出
結果を分割周期Ｔ／Ｎ毎に直前の指示角信号Ｓに順次加
算する加算回路１１を有しており、

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動コイル式ある
いは交差コイル式回転マグネット型等からなる磁界ベク
トル追従型計器やデジタル制御の容易な計器ムーブメン
トとして用いられ、たとえば、車輌用の走行速度やエン
ジン回転数のごとき測定量をこれに比例した周波数信号
入力に基づいて計測指示するステッピングモータ式計器
のごとき指示計器の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の計器装置にあっては、計
器ムーブメントの駆動軸端に固着した指針を入力信号に
対応して回動し、計測する測定量を表す数字や目盛を施
した文字板との対比判読にて測定指示するようにしてお
り、通常は略均等の目盛によるリニアな指示特性にて指
示するよう構成される。

【０００３】特に、ステッピングモータは、くし歯ヨー
クの歯数やその形成ピッチによってマグネットロータの
ステップ動作が決定し、円滑な回転動作を得るために
は、歯数を多くしてくし歯のピッチを微小にするかある
いは駆動信号により所謂マイクロステップ駆動する必要
があり、使用条件に応じたステッピングモータ本体の許
容できる大きさや駆動回路を含むコストによってそれら
の形態が選択される。

【０００４】また、こうしたステッピングモータは、そ
の使用用途の如何にかかわらず小型であることが望まれ
ており、所謂ＰＭ型ステッピングモータが簡単な構成の
ため、ロータマグネットやくし歯ヨークの改良によって
使い易くなっている。

【０００５】さらに、処理回路のデジタル化（マイクロ
コンピュータによる制御）に対して、パルス信号制御が
なされるこうしたステッピングモータは、指針による文
字板目盛との対比読み取りを行なう指示計器のムーブメ
ントとしても注目され、たとえば、自動車用の走行速度
計やエンジン回転計さらには検出信号のＡ／Ｄ処理によ
り燃料計や温度計にも利用が可能であり、特開昭６１−
１２９５７５号，特開平１−２２３３１２号等にて開示
されているように実用化に向けての種々の提案がなされ
ている。

【０００６】また、交差コイル式計器のようなコイルへ
の通電電流に基づいた磁界ベクトル方向にマグネットロ
ータを追従させて指示する指示計器にあっても、ｓｉ
ｎ，ｃｏｓ波形の駆動信号を計測量に対応して記憶した
メモリデータにて生成し、たとえばＰＷＭ変換にて通電
するようにしたデジタル制御方式の駆動が行われるよう
になってきている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
計器装置では前記速度計や回転計のように複数の指示計
器が同時に使用されるのが一般的であり、こうした計器
毎に処理回路を用意する場合には製品コストとの関係で
できるだけ安価な回路素子を用いる必要があり、それだ
け演算処理速度の遅い指示制御を余儀なくされていた。

【０００８】また、信号処理のデジタル化に伴って各指
示計器が独立に平行して処理されていた制御方式からマ
イクロコンピュータのごときデジタル処理回路によって
時分割処理がなされるようになってきており、各計器の
指示計測対象に対応した応答性によって演算処理周期が
割り振られ（速度計や回転計は早い周期、燃料計や温度
計は遅い周期）、駆動する指示計器の増加により演算処
理速度の高速な処理回路が必要とされてきている。

【０００９】しかしながら、製品コストとの関係で、高
価な処理回路を使えない場合や、多くの指示計器を時分
割駆動する場合には、ひとつの指示計器に割り振られる
演算処理周期の短縮に限界を生じ、たとえば、エンジン
回転数のように変化の激しい測定量に対応して指針を円
滑に回動させるに必要な駆動更新周期が１０ｍｓｅｃだ
として処理回路の演算処理周期の割り振り限界が２０ｍ
ｓｅｃしかとれないとすれば、指針は測定量の変化に対
して間欠的な動きしかできなくなり、指示計器としての
円滑な指示特性が得られない。

【００１０】たとえば、交差コイル式計器のような磁界
ベクトル追従型の指示計器にあっては、更新される指示
角データの更新周期が短く設定できないとすれば、測定
量の急な変化に対して更新される磁界ベクトルが大きな
角度変化し、これに追従するマグネットロータの回転も
間欠的に動作することになり、指針の指示動作も円滑な
回動を得ることができず、こうした間欠的動作をダンパ
ーオイルなどでの機械的制動によって吸収するようにし
ているが、逆に測定量の早い変化に対する追従性が大き
く損なわれるという問題がある。

【００１１】また、ステッピングモータは、くし歯ヨー
クの歯のピッチに対応したステップ動作を基本として、
駆動信号波形の補正によって円滑性を得るようにしてい
るが、測定量の変化に対して測定データ更新周期が大き
い場合はステッピングモータそのものへの駆動信号の変
化も大きくなり、測定量の変化が早いときにはそうした
指針の間欠的動きも指針の早い動きによって比較的目立
たないが、ステッピングモータ自体の応答性が優れてい
ることから逆に測定量の変化が緩やかな場合にはそうし
たデータの大きな変化がただちに指針の間欠的動作とな
って確認され、指示計器としての円滑な指示特性が得ら
れないという問題を有している。

【００１２】本発明は、測定データを演算処理し指示角
信号に変換出力する処理回路の変換処理能力すなわち変
換処理周期が、測定量の変化に対する指示計器の円滑な
動作を得るに十分短くとれない場合にも、視覚的には気
にならない程度に円滑駆動できるようにすることを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、測定量に対応
したデジタル信号に基づいて指示計器を駆動する駆動回
路を有し、この指示計器の駆動軸端に固定した指針によ
り、前記測定量に対応した文字板上の目盛を指示して前
記測定量を表示する指示計器の駆動装置であって、前記
駆動回路は、所定の周期で送信される前記測定量に対応
したデジタル信号Ｄを入力し、この入力される連続する
前後のデジタル信号Ｄの差ｄもしくは現指示角信号Ｓと
最新のデジタル信号Ｄとの差ｄを求め、前記所定の周期
より短い周期の分割周期にてその分割数Ｎで前記差ｄを
除算し、この除算結果を順次分割周期Ｎ毎に直前の指示
角信号Ｓに加算して新たな指示角信号Ｓとするととも
に、除算結果としての余りＹを前記分割周期で更新する
除算値のいずれかに加算して指示角信号Ｓとして出力す
るよう構成したことを特徴とする。

【００１４】また本発明は、測定量に対応したデジタル
信号に基づいて指示計器を駆動する駆動回路を有し、こ
の指示計器の駆動軸端に固定した指針により、前記測定
量に対応した文字板上の目盛を指示して前記測定量を表
示する指示計器の駆動装置であって、前記駆動回路は、
所定の周期で送信される前記測定量の変化量に対応した
Ｘビットのデジタル信号ｄを入力し、前記所定の周期に
て入力したデジタル信号ｄを、前記所定の周期をＮ分割
した分割周期で直前の指示信号Ｓに加算して新たな指示
角信号Ｓに変換するとともに、前記デジタル信号ｄを前
記周期分割数Ｎで除算した除算値Ｐとこの除算結果とし
ての余りＹを各々ＰＸビットとＹＸビットにて表示する
とともに、前記分割周期で更新する除算値Ｐのいずれか
に加算して指示角信号Ｓとして出力するよう構成したこ
とを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】計数回路２にて求められた測定量
は、処理回路３にて所定の変換周期Ｔで２進パラレルデ
ータあるいは２進シリアルデータ形式でのデジタル信号
Ｄに変換され、連続するデジタル信号Ｄの最新のデータ
と直前のデータとの差に相当するデジタル信号ｄを算出
して同一の計器装置内にある駆動回路４に送信する。

【００１６】駆動回路４では、前記変換周期Ｔより短い
分割周期Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）毎にデジタル信号
ｄに所定の処理を施して指示角信号Ｓを出力するように
しており、その処理は分割数Ｎでデジタル信号ｄを除算
した除算値Ｐを求め、かつ前記除算結果として生じた余
りＹを前記分割周期Ｔ／Ｎ毎の除算値Ｐのいずれかに加
算し、この算出結果を分割周期Ｔ／Ｎ毎に直前の指示角
信号Ｓに加算して最新の更新指示角信号Ｓとして出力す
ることにより、電圧変換等をなす出力回路５（駆動回路
４の出力で駆動可能な場合は不要）を介してステッピン
グモータ式計器６を駆動し、文字板７の目盛８に対応し
た角度指示にて駆動軸端に固着した指針９を回動するも
のである。

【００１７】これにより、指示角信号Ｓは前後の変化特
性を関係づけてのきわめて滑らかな指示特性を得られる
ことになり、指針９の回動指示を間欠的不自然な動きの
ない円滑なものとすることができる。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の基本的構成を示すもので、
計器ムーブメントとしてステッピングモータを使用した
車輌用の速度計を例にとって説明すると、測定量である
走行速度に比例した周波数信号が入力端子１から入力さ
れると、車両の所定の箇所（速度センサーに近い箇所や
計器装置内）に配置した計数回路２において入力信号の
立上がりや立下がりを検出してこれを所定のゲートタイ
ムにてカウント（ゲートタイム方式）するかもしくは別
の高周波クロック信号を入力信号にてカウント（周期測
定方式）し、刻々と変化する走行速度を２進数計数値と
して算出する。

【００１９】前記計数回路２にて求められた測定量は、
処理回路３にて所定の変換周期Ｔで２進パラレルデータ
あるいは２進シリアルデータ形式でのデジタル信号Ｄに
変換され、連続するデジタル信号Ｄの最新のデータと直
前のデータとの差に相当するデジタル信号ｄを算出して
同一の計器装置内にある駆動回路４に送信する。

【００２０】駆動回路４では、前記変換周期Ｔより短い
分割周期Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）毎にデジタル信号
ｄに所定の処理を施して指示角信号Ｓを出力するように
しており、その処理は分割数Ｎでデジタル信号ｄを除算
した除算値Ｐを求め、かつ前記除算結果として生じた余
りＹを前記分割周期Ｔ／Ｎ毎の除算値Ｐのいずれかに加
算し、この算出結果を分割周期Ｔ／Ｎ毎に直前の指示角
信号Ｓに加算して最新の更新指示角信号Ｓとして出力す
ることにより、電圧変換等をなす出力回路５（駆動回路
４の出力で駆動可能な場合は不要）を介してステッピン
グモータ式計器６を駆動し、文字板７の目盛８に対応し
た角度指示にて駆動軸端に固着した指針９を回動するも
のである。

【００２１】前記各回路は入力信号を適宜処理しステッ
ピングモータ式計器６を駆動するものであり、処理回路
３は、計器指示特性を任意に設定して走行速度を指示で
きるよう計数回路２を含んでマイクロコンピュータにて
構成することができ、計数した計数値に対応した指示特
性を持つ一連のデータからなるデジタル信号Ｄを記憶し
たメモリ（ＲＯＭ）１０を備え、所定の変換周期Ｔにて
前記計数値を取り込みこれに対応したメモリアドレスの
デジタル信号Ｄを読み出し、連続する直前の出力デジタ
ル信号Ｄに対する最新のデジタル信号Ｄの増加分もしく
は減少分の差に相当するデジタル信号ｄを所定の周期Ｔ
にて出力するものである。

【００２２】この処理回路３は、ここで説明する走行速
度計のような単一の指示計器駆動に対して処理速度の遅
い安価なＩＣを用いる場合や、図示しない他の指示計器
たとえばエンジン回転計、燃料計、温度計、油圧計、電
圧計（これら指示計器は、全てをステッピングモータ式
計器としてもよいし、あるいは交差コイル式計器や可動
コイル式計器等の他の計器ムーブメントを併用してもよ
い）を同時に時分割駆動する場合に、走行速度計に割り
振られる処理周期が円滑な応答性を得るに不十分な処理
能力のものである。

【００２３】また、処理回路３のメモリ１０へのデジタ
ルの記憶は、測定量に対応したデジタルデータＤのＭＩ
ＮからＭＡＸまでの前指示領域に対応して所望の分解能
を得るためのデータ数を持たせ、たとえば指示角０度
（ＭＩＮ）から３６０度（ＭＡＸ）に対して０．５度単
位のデジタル信号Ｄを記憶させておき、計数値に対応し
てこの記憶したデジタル信号Ｄを所定の変換周期Ｔで読
み出すものである。

【００２４】処理回路３におけるデジタル信号Ｄのおよ
び前記差に相当するデジタル信号ｄの生成方法について
は、前記メモリ１０内への特性データの記憶構成の他に
も単純に所定の演算式を用いた演算出力構成とすること
もできる。

【００２５】駆動回路４は、処理回路３からの変換周期
Ｔで出力された測定量の増加や減少変化量を示す連続し
たデータの差に相当するデジタル信号ｄに対し、（ある
いは駆動回路４に差の算出処理を任せ、処理回路３から
はデジタル信号Ｄを出力する構成することもでき、この
場合は、駆動回路４において入力される変換周期Ｔ毎に
出力される変化したデジタル信号Ｄの差すなわち連続す
る前後のヂジタル信号Ｄの差としてのデジタル信号ｄを
求める。）変換周期Ｔより短い分割周期Ｔ／Ｎ（Ｎは２
以上の整数）で所定の処理を行うよう構成するが、処理
的には前記デジタル信号ｄを分割数Ｎにて除算して除算
値Ｐを求めるとともにこの除算による余りＹを除算値Ｐ
に加算し、この算出結果を分割周期Ｔ／Ｎ毎に直前の指
示角信号Ｓに順次加算する加算回路１１と、この加算回
路１１にて出力される分割周期Ｔ／Ｎ毎の指示角信号Ｓ
に基づきステッピングモータ式計器６を駆動するための
２相の駆動信号に変換出力する電圧メモリ１２とから構
成され、ステッピングモータの２相の励磁コイルに加え
る電圧信号に変換する出力回路５を介して、たとえば図
２に示すような電圧信号を生成する。

【００２６】ステッピングモータを駆動する信号波形は
そのくし歯ヨークの歯数やピッチによって任意の２相信
号を設定でき、３６０度の全指示角度に対応した全駆動
波形のデータを電圧メモリ１２に記憶させておくことも
できるが、ここでは、ステッピングモータ式計器６のス
テッピングモータ駆動信号として３６０度を１／６した
６０度分の電圧データを電圧メモリ１２に用意し、この
データを各角度領域に展開使用する方式でメモリ容量を
軽減する構成をとっている。

【００２７】すなわち、ステッピングモータ式計器６の
指針９（連結したマグネットロータ）の回動角３６０度
に対して２相式励磁コイルＡ，Ｂに加える駆動信号の電
圧波形は、図２に示すごとく、６０度の角度内で略ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳ波形の変化を呈し、この電圧波形にて各６０
度の全角度領域ａ〜ｆに展開する。この展開処理はデジ
タルデータＤの指示領域に対応した指示角データθによ
って判定すればよく、電圧メモリ１２には６０度を５１
２分割した分解能の駆動電圧データＶ（０度に対するθ
０から６０度に対するθ60まで６０／５１２度の角度差
でデータを記憶）を記憶させておき、デジタルデータＤ
に対応してこの電圧データＶを読み出すとともに指示角
領域ｂ〜ｆのデジタルデータＤに対しては、各指示領域
の判定とともに、その判定領域内における電圧データＶ
を電圧メモリ１２から読み出し、その判定領域との組み
合わせで指示計器としての指示位置を求めることができ
る。

【００２８】これについては、ステッピングモータはそ
のくし歯ヨークの歯が図２の各指示領域に少なくとも一
組づつ配置されていれば、マグネットロータの磁極位置
はその領域内での励磁位置に移動するだけであるため、
駆動信号が各指示領域にて異なるということではなく、
デジタルデータＤに基づく指示領域の判定により、電圧
メモリ１２から読み出す電圧データＶを読み出せばよい
ということであり、たとえばデジタルデータＤが指示角
１５０度に相当するとすれば、指示領域はｃと判定し、
この領域内での３０度相当のデータを電圧メモリ１２か
ら読み出すことによって、駆動信号としては図２に示し
たようになる。

【００２９】ここで、図２に示した駆動波形は、ステッ
ピングモータのくし歯ヨークのくし歯ピッチで決定する
機械的ステップ動作を所謂マイクロステップ駆動によっ
て円滑な動作を得るための典型的な近似波形であり、実
際にはＳＩＮ，ＣＯＳ波形はデジタル的な微細階段波形
となっており、そのマイクロステップのピッチは指示計
器にて指示する測定量の変化速度すなわち指針の角速度
と処理回路の処理能力にて設定される。

【００３０】いま、処理回路３から所定の周期Ｔ＝１６
ｍｓｅｃ毎に送信されるデジタル信号ｄを１０ビット
（Ｘビット）で構成しているとすれば、これを受信した
駆動回路４では、受信した１０ビットのデジタル信号ｄ
を分割数Ｎを４として１６／４＝４ｍｓｅｃの分割周期
で処理し指示角信号Ｓを得るようにしており、この分割
数４にてデジタル信号ｄを除算しこの除算値Ｐ＝ｄ／４
を更新基本データとして８ビット（ＰＸビット）のデー
タにて構成するとともに、除算結果としての余りＹをデ
ジタル信号ｄの１０ビットを４分割周期にて順次１ビッ
トの信号送出を行う４ビット（ＹＸビット）のデータに
て構成している。

【００３１】具体的には、前回のデジタル信号Ｄn-1に
対応して出力された現在の指示角信号Ｓn-1に対する今
回のデジタル信号Ｄnに対応して４分割のＴ／４周期に
て更新する指示角信号Ｓnの関係は、このＴ／４周期毎
に４回更新される指示角信号Ｓnを順次Ｓn1，Ｓn2，Ｓn
3，Ｓn4とし、４ビットで表される余りＹＸビットの各
ビットデータをＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４とすれば、周期
Ｔにおける更新出力は、順次４ビットの各ビット値を加
算する次の加算処理によって求められることになる。

【００３２】１） １回目出力：Ｓn1＝Ｓn-1＋Ｐ＋Ｙ１ ２） ２回目出力：Ｓn2＝Ｓn1＋Ｐ＋Ｙ２ ３） ３回目出力：Ｓn3＝Ｓn2＋Ｐ＋Ｙ３ ４） ４回目出力：Ｓn4＝Ｓn3＋Ｐ＋Ｙ４ 以上の基本的処理は、前記加算回路１１の構成として次
のようにすることで可能となる。すなわち、デジタル信
号ｄを４にて除算し除算値Ｐを得る除算回路１１１と、
除算結果として生じた余りＹを４ビットにて持ち、その
４ビットのビット値を選択的に出力するデータセレクタ
１１２と、前記除算値Ｐと選択された余りＹとを加算す
る第１の加算器１１３と、前回のデジタル信号ｄに基づ
いて出力されている現時点の指示角信号Ｓn-1を入力
し、前記加算器１１３の加算出力と加算する第２の加算
器１１４から構成しており、この構成にて上記１）から
４）の４分割周期による指示角信号Ｓの算出処理を行っ
ている。

【００３３】ここでのデータセレクタ１１２は、指示角
信号Ｓが更新されるときの変化特性に合ったより円滑な
動きを得るために用意されるもので、４ビットにて表示
する余りＹを順次指示角信号Ｓに加算される除算値Ｐに
加算してより滑らかな追従を得るための最も適当な補足
値として選択するものであり、たとえば以下のように各
２通りずつ４ビットのビット値の並びを反転した形で合
計が余り値となるデータを有し、この各々の並びを有す
る余りデータを選択して順次ビット値出力するようにし
ている。

【００３４】余りＰ＝０の時：４ビットの並び「０００
０」 余りＰ＝１の時：４ビットの並び「０１００」（２番目
に余り分の１がある） 余りＰ＝１の時：４ビットの並び「００１０」（３番目
に余り分の１がある） 余りＰ＝２の時：４ビットの並び「０１０１」（２番目
と４番目に１があり合計で余り分の２となる） 余りＰ＝２の時：４ビットの並び「１０１０」（１番目
と３番目に１があり合計で余り分の２となる） 余りＰ＝３の時：４ビットの並び「１０１１」（１，
３，４番目に１があり合計３） 余りＰ＝３の時：４ビットの並び「１１０１」（１，
２，４番目に１があり合計３） 従って、駆動回路４にての分割周期毎に更新処理される
指示角信号Ｓの変化は、図３のように円滑な動きにて追
従変化し、これにより指針９は間欠的不自然な動きをす
ることのない滑らかに指示動作を行うことができる。

【００３５】すなわち、たとえば前回の除算値Ｐと今回
更新するために求められた除算値Ｐとが同一で補足値で
ある余りＹが４ビットデータ「０１０１」であったとき
で、さらに今回の余りＹも同一であったとすると、デー
タセレクタ１１２にて選択される余りＹの補足値は変化
させることなく「０１０１」を出力するよう制御するこ
とにより、図３の（Ａ）にて示すように更新周期Ｔの切
り替わりにて不規則な動きをすることなく、滑らかな変
化をなす指示特性を得られるものである。

【００３６】また、図３の（Ｂ）にて示すように、前回
の補足値が「１１１１」であって、今回の余りＹが
「１」のようなときは、今回の補足値である余りＹのビ
ット並びとして「０１００」を選択出力することによ
り、順次加算される余りＹのビット値が図のように加算
されて変化し、結果として前回の変化特性から大きく変
化することのない滑らかな追従変化を得られることにな
る。

【００３７】なお、以上説明してきた実施例は、処理回
路３での変換周期Ｔを４分割し、Ｔ／４周期にて更新す
るもので、補足値としての余りＹを４分割に対応する４
ビットで表したが、分割数Ｎはこれに限定されるもので
はなく、駆動される計器ムーブメントの機械的制度や求
める指示円滑性によって自由に設定すればよく、また余
りＰを表すビット並びも前述したような２組でなくとも
可能なパターンにて用意すればよい。この場合の用意し
たビットパターンのいずれを選択するかについては、予
めビットパターンの並びにて連続させたときの変化特性
の滑らかな繋がりを関係づけておけばよい。

【００３８】さらに、計器ムーブメントとしてステッピ
ングモータを使った例につき説明したが、交差コイル式
計器にあっても、更新される次回ベクトルを決定すると
きの周期を同様に分割して除算値Ｐと余りＹの加算処理
を行うことで、ダンパーオイルのような機械的制動を行
うことなく、円滑な指針の動きを得ることが可能であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明による指示計器の
駆動装置によれば、測定量をデジタル信号Ｄとして入力
する処理回路の変換周期Ｔにて円滑な動きの得られなか
ったものが、分割周期Ｔ／Ｎにて分割したより細かい更
新周期にて、さらにその分割数Ｎで変化量に対応するデ
ジタル信号ｄを除算しこの除算値Ｐに除算の余りＹを加
算するとともに、この算出結果を順次指示角信号Ｓに加
算して出力するよう構成したことで、きわめて滑らかな
指示特性を得ることができ、視覚的に不自然さのない円
滑な指針動作の指示計器を得ることができた。

【００４０】従って、製品コストとの関係で、高価な処
理回路を使えない場合や、多くの指示計器を時分割駆動
する際のひとつの指示計器に割り振られる演算処理周期
の短縮に限界を生じる場合、たとえば、エンジン回転数
のように変化の激しい測定量に対応して指針を円滑に回
動させるに必要な駆動更新周期に対して処理回路の演算
処理周期の割り振りが追従できず、指針が測定量の変化
に対して間欠的な動きしかできない場合にも、円滑回路
による分割周期での駆動によって指示計器としての円滑
な指示特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回路ブロック図であ
る。

【図２】本発明の指示計器の一つであるステッピングモ
ータ駆動信号波形の一例を示す駆動波形図である。

【図３】本発明の駆動波形のステップ周期を説明する分
割ステップ波形図である。

【符号の説明】

１ 入力端子 ２ 計数回路 ３ 処理回路 ４ 駆動回路 ５ 出力回路 ６ ステッピングモータ式計器 ７ 文字板 ８ 目盛 ９ 指針 １０ メモリ １１ 加算回路 １２ 電圧メモリ １１１ 除算回路 １１２ データセレクタ １１３、１１４ 加算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
   て指示計器を駆動する駆動回路を有し、この指示計器の
   駆動軸端に固定した指針により、前記測定量に対応した
   文字板上の目盛を指示して前記測定量を表示する指示計
   器の駆動装置であって、前記駆動回路は、所定の周期で
   送信される前記測定量に対応したデジタル信号Ｄを入力
   し、この入力される連続する前後のデジタル信号Ｄの差
   ｄもしくは現指示角信号Ｓと最新のデジタル信号Ｄとの
   差ｄを求め、前記所定の周期より短い周期の分割周期に
   てその分割数Ｎで前記差ｄを除算し、この除算結果を順
   次分割周期Ｎ毎に直前の指示角信号Ｓに加算して新たな
   指示角信号Ｓとするとともに、除算結果としての余りＹ
   を前記分割周期で更新する除算値のいずれかに加算して
   指示角信号Ｓとして出力するよう構成してなる指示計器
   の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記指示計器がステッピングモータ式計
   器であることを特徴とする請求項１に記載の指示計器の
   駆動装置。
3. 【請求項３】 測定量に対応したデジタル信号に基づい
   て指示計器を駆動する駆動回路を有し、この指示計器の
   駆動軸端に固定した指針により、前記測定量に対応した
   文字板上の目盛を指示して前記測定量を表示する指示計
   器の駆動装置であって、前記駆動回路は、所定の周期で
   送信される前記測定量の変化量に対応したＸビットのデ
   ジタル信号ｄを入力し、前記所定の周期にて入力したデ
   ジタル信号ｄを、前記所定の周期をＮ分割した分割周期
   で直前の指示信号Ｓに加算して新たな指示角信号Ｓに変
   換するとともに、前記デジタル信号ｄを前記周期分割数
   Ｎで除算した除算値Ｐとこの除算結果としての余りＹを
   前記デジタル信号ｄのＸビットを配分したＰＸビットと
   ＹＸビット（Ｘ−ＰＸビット）にて表示するとともに、
   前記分割周期で更新する除算値Ｐのいずれかに加算して
   指示角信号Ｓとして出力するよう構成してなる指示計器
   の駆動装置。