JPH10299703A - 油圧作業機械の制御装置およびその制御方法 - Google Patents
油圧作業機械の制御装置およびその制御方法Info
- Publication number
- JPH10299703A JPH10299703A JP10500597A JP10500597A JPH10299703A JP H10299703 A JPH10299703 A JP H10299703A JP 10500597 A JP10500597 A JP 10500597A JP 10500597 A JP10500597 A JP 10500597A JP H10299703 A JPH10299703 A JP H10299703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- pressure
- main pump
- pump
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、アクチュエータ用のオーバロ
ードリリーフ弁から作動油が無駄にタンクに戻されるの
を防止する。 【解決手段】 アクチュエータ２と、メインポンプ１
と、オーバロードリリーフ弁２１，２２と、コントロー
ルバルブ３と、バイパス配管４と、流量制御弁５と、絞
り弁５１と、メインポンプ吐出量制御ライン１３と、圧
力センサー８と、コントローラ９とを有する油圧作業機
械において、上記メインポンプ１はレギュレータ１２に
より吐出油流量が調整可能に構成され、上記コントロー
ラ９はメインポンプ圧がオーバロードリリーフ圧に達す
ると上記流量制御弁５を開く方向に制御することによ
り、メインポンプ吐出量制御ライン１３を介して上記レ
ギュレータ１２を制御してメインポンプ１の吐出量を減
少させ、これによってオーバロードリリーフ弁から作動
油が無駄にタンクに戻されるのを防止するように構成さ
れている。
ードリリーフ弁から作動油が無駄にタンクに戻されるの
を防止する。 【解決手段】 アクチュエータ２と、メインポンプ１
と、オーバロードリリーフ弁２１，２２と、コントロー
ルバルブ３と、バイパス配管４と、流量制御弁５と、絞
り弁５１と、メインポンプ吐出量制御ライン１３と、圧
力センサー８と、コントローラ９とを有する油圧作業機
械において、上記メインポンプ１はレギュレータ１２に
より吐出油流量が調整可能に構成され、上記コントロー
ラ９はメインポンプ圧がオーバロードリリーフ圧に達す
ると上記流量制御弁５を開く方向に制御することによ
り、メインポンプ吐出量制御ライン１３を介して上記レ
ギュレータ１２を制御してメインポンプ１の吐出量を減
少させ、これによってオーバロードリリーフ弁から作動
油が無駄にタンクに戻されるのを防止するように構成さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、破砕機などの油
圧作業機械の制御装置およびその制御方法に関するもの
である。
圧作業機械の制御装置およびその制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧建設機械の圧砕装置では圧砕
作業を行なうアクチュエータには、ネガティブコントロ
ールが行なわれる油圧系統により圧油が供給されるよう
にしている。すなわち、図６に示されるようにメインポ
ンプ（可変容量油圧ポンプ）１からの出口配管１１には
コントロールバルブ３を介してアクチュエータ２が接続
されている。またネガティブコントロールラインを構成
するバイパス配管４が出口配管１１から分岐して設けら
れ、このバイパス配管４はカットバルブ（流量制御弁）
５およびネガコン（ネガティブコントロール）用絞り弁
５１を介してタンク７に導かれている。さらに上記絞り
弁５１の上流側でカットバルブ５の下流側からはネガテ
ィブコントロールライン（メインポンプ吐出量制御ライ
ン）を構成するネガコン配管１３と、カットオフ制御用
のリリーフ流通過通路（メインポンプ吐出油リリーフラ
イン）１４とが分岐し、ネガコン配管１３の先端はメイ
ンポンプ１の傾転角を制御するレギュレータ１２に接続
されている。またリリーフ流通路１４はメインリリーフ
弁１５を介して上記出口配管１１に接続され、さらにこ
の出口配管１１には油圧メインポンプ１の吐出圧力を検
出する圧力センサー８が設けられている。このメインリ
リーフ弁１５は上記オーバロードリリーフ弁２１より高
い圧力で開くように設定されている。またアクチュエー
タ２にはタンク７への戻り管７１にオーバロードリリー
フ弁２１，２２が設けられ、コントロールバルブ３の操
作用のパイロットポート３１，３２への配管３３に設け
られたシャトル弁３８にはカットバルブ５のパイロット
ポート５２が接続され、図示しない操作レバーの操作に
よる配管３３の圧力によってカットバルブ５のパイロッ
トポート５２が制御（ブリードオフ制御）されるように
している。
作業を行なうアクチュエータには、ネガティブコントロ
ールが行なわれる油圧系統により圧油が供給されるよう
にしている。すなわち、図６に示されるようにメインポ
ンプ（可変容量油圧ポンプ）１からの出口配管１１には
コントロールバルブ３を介してアクチュエータ２が接続
されている。またネガティブコントロールラインを構成
するバイパス配管４が出口配管１１から分岐して設けら
れ、このバイパス配管４はカットバルブ（流量制御弁）
５およびネガコン（ネガティブコントロール）用絞り弁
５１を介してタンク７に導かれている。さらに上記絞り
弁５１の上流側でカットバルブ５の下流側からはネガテ
ィブコントロールライン（メインポンプ吐出量制御ライ
ン）を構成するネガコン配管１３と、カットオフ制御用
のリリーフ流通過通路（メインポンプ吐出油リリーフラ
イン）１４とが分岐し、ネガコン配管１３の先端はメイ
ンポンプ１の傾転角を制御するレギュレータ１２に接続
されている。またリリーフ流通路１４はメインリリーフ
弁１５を介して上記出口配管１１に接続され、さらにこ
の出口配管１１には油圧メインポンプ１の吐出圧力を検
出する圧力センサー８が設けられている。このメインリ
リーフ弁１５は上記オーバロードリリーフ弁２１より高
い圧力で開くように設定されている。またアクチュエー
タ２にはタンク７への戻り管７１にオーバロードリリー
フ弁２１，２２が設けられ、コントロールバルブ３の操
作用のパイロットポート３１，３２への配管３３に設け
られたシャトル弁３８にはカットバルブ５のパイロット
ポート５２が接続され、図示しない操作レバーの操作に
よる配管３３の圧力によってカットバルブ５のパイロッ
トポート５２が制御（ブリードオフ制御）されるように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置においては、
操作レバーの操作によりコントロールバルブ３を操作し
て、アクチュエータ２へ送る作動油の流量を増加させた
場合には、バイパス配管４に送られる余剰流量が減少
し、ネガコン用絞り弁５１の上流側の圧力が低下するこ
とになり、このためネガコン配管１３を通してメインポ
ンプ１のレギュレータ１２に伝えられる圧力も低下する
結果、メインポンプ１の傾転角が制御されてメインポン
プ１からの吐出流量が増加することになる。一方、操作
レバーの操作によりアクチュエータ２へ送る作動油の流
量を減少させるようにコントロールバルブ３を制御した
場合には、バイパス配管４に送られる余剰油流量が増加
し、上記の場合とは逆にレギュレータ１２に伝達される
圧力が上昇してメインポンプ１の吐出流量を減少させる
ことになる。
操作レバーの操作によりコントロールバルブ３を操作し
て、アクチュエータ２へ送る作動油の流量を増加させた
場合には、バイパス配管４に送られる余剰流量が減少
し、ネガコン用絞り弁５１の上流側の圧力が低下するこ
とになり、このためネガコン配管１３を通してメインポ
ンプ１のレギュレータ１２に伝えられる圧力も低下する
結果、メインポンプ１の傾転角が制御されてメインポン
プ１からの吐出流量が増加することになる。一方、操作
レバーの操作によりアクチュエータ２へ送る作動油の流
量を減少させるようにコントロールバルブ３を制御した
場合には、バイパス配管４に送られる余剰油流量が増加
し、上記の場合とは逆にレギュレータ１２に伝達される
圧力が上昇してメインポンプ１の吐出流量を減少させる
ことになる。
【０００４】またアクチュエータ２に対する供給油の圧
力が所定値以上に上昇するとオーバロードリリーフ弁２
１または２２が開くことになり、これによって作動油が
戻り管７１を通してタンク７に戻される。その結果、バ
イパス配管４に送られる余剰油の流量が減少することに
なって上記のようにメインポンプ１からの吐出流量は増
加することになり、この吐出油は開かれたオーバロード
リリーフ弁２１または２２を通して無駄にタンク７に排
出されることになるという問題がある。
力が所定値以上に上昇するとオーバロードリリーフ弁２
１または２２が開くことになり、これによって作動油が
戻り管７１を通してタンク７に戻される。その結果、バ
イパス配管４に送られる余剰油の流量が減少することに
なって上記のようにメインポンプ１からの吐出流量は増
加することになり、この吐出油は開かれたオーバロード
リリーフ弁２１または２２を通して無駄にタンク７に排
出されることになるという問題がある。
【０００５】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたものであり、簡単な構成で、オーバ
ロードリリーフ弁から作動油が無駄にタンクに戻される
のを防止することができる油圧作業機械の制御装置およ
びその制御方法を提供するものである。
するためになされたものであり、簡単な構成で、オーバ
ロードリリーフ弁から作動油が無駄にタンクに戻される
のを防止することができる油圧作業機械の制御装置およ
びその制御方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、アク
チュエータと、このアクチュエータに圧油を供給するメ
インポンプと、上記アクチュエータへの圧油の最大作用
圧を設定するリリーフ手段と、上記メインポンプの吐出
油圧を検出するポンプ圧検出手段と、上記メインポンプ
の吐出流量制御手段と、上記リリーフ手段のリリーフ設
定圧と上記ポンプ圧検出手段の検出した上記メインポン
プの吐出油圧とを比較する主制御手段とを有し、上記主
制御手段は上記メインポンプの吐出油圧が上記リリーフ
設定圧に達したとき、上記吐出流量制御手段に吐出流量
減量の指令をするようにしたものである。
チュエータと、このアクチュエータに圧油を供給するメ
インポンプと、上記アクチュエータへの圧油の最大作用
圧を設定するリリーフ手段と、上記メインポンプの吐出
油圧を検出するポンプ圧検出手段と、上記メインポンプ
の吐出流量制御手段と、上記リリーフ手段のリリーフ設
定圧と上記ポンプ圧検出手段の検出した上記メインポン
プの吐出油圧とを比較する主制御手段とを有し、上記主
制御手段は上記メインポンプの吐出油圧が上記リリーフ
設定圧に達したとき、上記吐出流量制御手段に吐出流量
減量の指令をするようにしたものである。
【０００７】請求項２の発明は、上記吐出流量制御手段
は、アクチュエータの上流側とタンクとを連通するタン
ク管路と、上記タンク管路に設けられた流量制御弁と、
上記流量制御弁の下流側に設けられた絞り弁と、上記メ
インポンプの吐出流量を調整するレギュレータと、上記
タンク管路の絞り弁の上流側と上記レギュレータとを連
通するレギュレータ管路とを有するものである。
は、アクチュエータの上流側とタンクとを連通するタン
ク管路と、上記タンク管路に設けられた流量制御弁と、
上記流量制御弁の下流側に設けられた絞り弁と、上記メ
インポンプの吐出流量を調整するレギュレータと、上記
タンク管路の絞り弁の上流側と上記レギュレータとを連
通するレギュレータ管路とを有するものである。
【０００８】請求項３の発明は、上記主制御手段は、第
１制御演算部と第２制御演算部と開口面積選択部とを備
え、上記第１制御演算部は、上記アクチュエータの駆動
指令信号を受けて開口面積選択部に開口指令を出力し、
上記第２制御演算部は上記メインポンプの最大吐出圧力
目標値と上記ポンプ圧検出手段の検出した吐出油圧信号
とを受けて開口面積選択部に開口指令を出力し、上記開
口面積選択部は上記第１制御演算部と第２制御演算部と
の両開口指令信号のうち高位側の開口指令を選択して、
上記メインポンプの吐出流量を制御するようにしたもの
である。
１制御演算部と第２制御演算部と開口面積選択部とを備
え、上記第１制御演算部は、上記アクチュエータの駆動
指令信号を受けて開口面積選択部に開口指令を出力し、
上記第２制御演算部は上記メインポンプの最大吐出圧力
目標値と上記ポンプ圧検出手段の検出した吐出油圧信号
とを受けて開口面積選択部に開口指令を出力し、上記開
口面積選択部は上記第１制御演算部と第２制御演算部と
の両開口指令信号のうち高位側の開口指令を選択して、
上記メインポンプの吐出流量を制御するようにしたもの
である。
【０００９】請求項４の発明は、上記メインポンプの最
大吐出圧力目標値を設定する最大圧力目標値設定手段を
設け、上記最大圧力目標値設定手段により上記第２制御
演算部に最大吐出圧力目標値を入力するようにしたもの
である。
大吐出圧力目標値を設定する最大圧力目標値設定手段を
設け、上記最大圧力目標値設定手段により上記第２制御
演算部に最大吐出圧力目標値を入力するようにしたもの
である。
【００１０】請求項５の発明は、上記主制御手段は、メ
インポンプ最大圧力目標値を記憶した記憶部を備え、こ
の記憶部から上記第２制御演算部にメインポンプ最大圧
力目標値を出力するように構成されているものである。
インポンプ最大圧力目標値を記憶した記憶部を備え、こ
の記憶部から上記第２制御演算部にメインポンプ最大圧
力目標値を出力するように構成されているものである。
【００１１】請求項６の発明は、上記第１制御演算部と
第２制御演算部とを切り離す手動操作部が設けられ、こ
の手動操作部の操作により主制御手段に第１制御演算部
のみによる制御を行なわせることができるように構成さ
れているものである。
第２制御演算部とを切り離す手動操作部が設けられ、こ
の手動操作部の操作により主制御手段に第１制御演算部
のみによる制御を行なわせることができるように構成さ
れているものである。
【００１２】請求項７の発明は、上記記憶部に記憶値を
入力する手動操作部が設けられ、この手動操作部を操作
して、メインポンプを最大圧力状態にすることにより、
その最大圧力値を記憶部にメインポンプ最大圧力目標値
として記憶させることができるように構成されているも
のである。
入力する手動操作部が設けられ、この手動操作部を操作
して、メインポンプを最大圧力状態にすることにより、
その最大圧力値を記憶部にメインポンプ最大圧力目標値
として記憶させることができるように構成されているも
のである。
【００１３】請求項８の発明は、手動操作部を備え、こ
の手動操作部の操作により、上記第２制御演算部に任意
の値のメインポンプ最大圧力目標値を入力することがで
きる状態と、上記第１制御演算部と第２制御演算部とを
切り離す状態と、上記開口面積選択部が第１制御演算と
第２制御演算部との両開口指令信号のうち高位側の開口
指令を選択してカットバルブの開口面積の指令を出力す
ることにより、アクチュエータをブリードオフ制御する
状態とに切換え可能に構成されているものである。
の手動操作部の操作により、上記第２制御演算部に任意
の値のメインポンプ最大圧力目標値を入力することがで
きる状態と、上記第１制御演算部と第２制御演算部とを
切り離す状態と、上記開口面積選択部が第１制御演算と
第２制御演算部との両開口指令信号のうち高位側の開口
指令を選択してカットバルブの開口面積の指令を出力す
ることにより、アクチュエータをブリードオフ制御する
状態とに切換え可能に構成されているものである。
【００１４】請求項９の発明は、アクチュエータと、こ
のアクチュエータに圧油を供給するメインポンプと、上
記アクチュエータへの圧油の最大作用圧を設定するリリ
ーフ手段と、上記メインポンプの吐出油圧を検出するポ
ンプ圧検出手段と、上記メインポンプの吐出流量制御手
段と、上記リリーフ手段のリリーフ設定圧と上記ポンプ
圧検出手段の検出した上記メインポンプの吐出油圧とを
比較する主制御手段とを有する装置において、上記メイ
ンポンプの吐出油圧が上記リリーフ設定圧に達したと
き、上記主制御手段により、上記吐出流量制御手段に吐
出流量減量の指令をするようにしたものである。
のアクチュエータに圧油を供給するメインポンプと、上
記アクチュエータへの圧油の最大作用圧を設定するリリ
ーフ手段と、上記メインポンプの吐出油圧を検出するポ
ンプ圧検出手段と、上記メインポンプの吐出流量制御手
段と、上記リリーフ手段のリリーフ設定圧と上記ポンプ
圧検出手段の検出した上記メインポンプの吐出油圧とを
比較する主制御手段とを有する装置において、上記メイ
ンポンプの吐出油圧が上記リリーフ設定圧に達したと
き、上記主制御手段により、上記吐出流量制御手段に吐
出流量減量の指令をするようにしたものである。
【００１５】上記構成では、簡単な構成で、アクチュエ
ータ用のオーバロードリリーフ弁が作動して作動油がタ
ンクに逃がされる状態になると、オーバロードリリーフ
圧に合致させたメインポンプ最大圧力目標値により流量
制御弁が作動されてブリードオフ制御がなされ、これに
よってオーバロードリリーフ弁から作動油が無駄にタン
クに戻されるのを防止することができる。また手動操作
部を設けた場合には、コントローラの第２制御演算部に
任意の値のメインポンプ最大圧力目標値を入力すること
ができる状態と、第１制御演算部と第２制御演算部とを
切り離す状態と、開口面積選択部が第１制御演算と第２
制御演算部との両開口指令信号のうち高位側の開口指令
を選択して流量制御弁の開口面積の指令を出力すること
により、アクチュエータをブリードオフ制御する状態と
に容易に切換えて運転を行なうことができる。
ータ用のオーバロードリリーフ弁が作動して作動油がタ
ンクに逃がされる状態になると、オーバロードリリーフ
圧に合致させたメインポンプ最大圧力目標値により流量
制御弁が作動されてブリードオフ制御がなされ、これに
よってオーバロードリリーフ弁から作動油が無駄にタン
クに戻されるのを防止することができる。また手動操作
部を設けた場合には、コントローラの第２制御演算部に
任意の値のメインポンプ最大圧力目標値を入力すること
ができる状態と、第１制御演算部と第２制御演算部とを
切り離す状態と、開口面積選択部が第１制御演算と第２
制御演算部との両開口指令信号のうち高位側の開口指令
を選択して流量制御弁の開口面積の指令を出力すること
により、アクチュエータをブリードオフ制御する状態と
に容易に切換えて運転を行なうことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１において、可変容量油圧ポン
プ１からの出口配管１１にはコントロールバルブ３を介
してアクチュエータ２が接続され、バイパス配管（タン
ク管路）４はカットバルブ（流量制御弁）５およびネガ
コン用絞り弁５１を介してタンク７に導かれている。こ
の絞り弁５１の上流側からは、メインポンプ吐出量制御
ラインを構成するネガコン配管（レギュレータ管路）１
３と、リリーフ流通過通路１４とが分岐し、ネガコン配
管１３の先端はレギュレータ１２に接続されている。そ
してバイパス配管４と絞り弁５１とレギュレータ１２
と、ネガコン配管１３とにより吐出流量制御手段が構成
されている。またリリーフ流通路１４はメインリリーフ
弁１５を介して上記出口配管１１に接続され、さらにこ
の出口配管１１にはメインポンプ１の吐出圧力を検出す
るポンプ圧検出手段としての圧力センサー（第１の圧力
センサー）８が設けられている。またメインリリーフ弁
１５は上記オーバロードリリーフ弁（リリーフ手段）２
１より高い圧力で開くように設定され、アクチュエータ
２からタンク７への戻り管７１にオーバロードリリーフ
弁２１，２２が設けられている。以上の構成について
は、上記図６の従来技術と同様である。
プ１からの出口配管１１にはコントロールバルブ３を介
してアクチュエータ２が接続され、バイパス配管（タン
ク管路）４はカットバルブ（流量制御弁）５およびネガ
コン用絞り弁５１を介してタンク７に導かれている。こ
の絞り弁５１の上流側からは、メインポンプ吐出量制御
ラインを構成するネガコン配管（レギュレータ管路）１
３と、リリーフ流通過通路１４とが分岐し、ネガコン配
管１３の先端はレギュレータ１２に接続されている。そ
してバイパス配管４と絞り弁５１とレギュレータ１２
と、ネガコン配管１３とにより吐出流量制御手段が構成
されている。またリリーフ流通路１４はメインリリーフ
弁１５を介して上記出口配管１１に接続され、さらにこ
の出口配管１１にはメインポンプ１の吐出圧力を検出す
るポンプ圧検出手段としての圧力センサー（第１の圧力
センサー）８が設けられている。またメインリリーフ弁
１５は上記オーバロードリリーフ弁（リリーフ手段）２
１より高い圧力で開くように設定され、アクチュエータ
２からタンク７への戻り管７１にオーバロードリリーフ
弁２１，２２が設けられている。以上の構成について
は、上記図６の従来技術と同様である。
【００１７】この発明の実施形態では、コントロールバ
ルブ３の操作用のパイロットポート３１，３２への配管
３３にはシャトル弁３８が設けられ、このシャトル弁３
８での圧力を検出する圧力センサー（第２の圧力センサ
ー）３４の検出信号が入力されるコントローラ（主制御
手段）９が設けられている。また上記カットバルブ５の
制御部にはパイロットポート５２の代わりにソレノイド
５３が設けられ、このソレノイド５３は上記コントロー
ラ９によって制御されるようにしている。さらにコント
ローラ９には可変容量油圧ポンプ１の吐出油圧力を検出
する圧力センサー８からの検出信号が入力されるように
している。
ルブ３の操作用のパイロットポート３１，３２への配管
３３にはシャトル弁３８が設けられ、このシャトル弁３
８での圧力を検出する圧力センサー（第２の圧力センサ
ー）３４の検出信号が入力されるコントローラ（主制御
手段）９が設けられている。また上記カットバルブ５の
制御部にはパイロットポート５２の代わりにソレノイド
５３が設けられ、このソレノイド５３は上記コントロー
ラ９によって制御されるようにしている。さらにコント
ローラ９には可変容量油圧ポンプ１の吐出油圧力を検出
する圧力センサー８からの検出信号が入力されるように
している。
【００１８】上記コントローラ９は、図２に示すように
構成されている。すなわち、コントローラ９は、第１制
御演算部９１と、第２制御演算部９２と開口面積選択部
９３と記憶部９８とを備え、この記憶部９８にはメイン
ポンプ１の最大圧力目標値が記憶され、この記憶値が第
２制御演算部９２に出力されるようにしている。第１制
御演算部９１はアクチュエータ２の駆動指令（レバー操
作）に応じてアクチュエータ２をブリードオフ制御する
ものであって上記圧力センサー３４からの信号を受けて
開口面積選択部９３に開口指令を出力するものであり、
第２制御演算９２はメインポンプ１の圧力制御を行なう
ものであって記憶部９８からの記憶値（ポンプ最大圧力
目標値）と圧力センサー８からのメインポンプ１の圧力
信号とを受けて開口面積選択部９３に開口指令を出力す
るものであり、開口面積選択部９３は第１制御演算９１
と第２制御演算部９２との両開口指令信号のうち高位側
の開口指令を選択してカットバルブ５のソレノイド５３
に開口面積の指令を出力するものである。また第２制御
演算部９２は、メインポンプ１用の圧力センサー８によ
って検出されるポンプ圧力を上記ポンプ最大圧力設定値
に近づけるようにカットバルブ５の開口を漸減、漸増さ
せるように制御するものである。そしてこのポンプ最大
圧力設定値は、上記オーバロードリリーフ弁２１，２２
の作動圧力と同じ圧力にする。
構成されている。すなわち、コントローラ９は、第１制
御演算部９１と、第２制御演算部９２と開口面積選択部
９３と記憶部９８とを備え、この記憶部９８にはメイン
ポンプ１の最大圧力目標値が記憶され、この記憶値が第
２制御演算部９２に出力されるようにしている。第１制
御演算部９１はアクチュエータ２の駆動指令（レバー操
作）に応じてアクチュエータ２をブリードオフ制御する
ものであって上記圧力センサー３４からの信号を受けて
開口面積選択部９３に開口指令を出力するものであり、
第２制御演算９２はメインポンプ１の圧力制御を行なう
ものであって記憶部９８からの記憶値（ポンプ最大圧力
目標値）と圧力センサー８からのメインポンプ１の圧力
信号とを受けて開口面積選択部９３に開口指令を出力す
るものであり、開口面積選択部９３は第１制御演算９１
と第２制御演算部９２との両開口指令信号のうち高位側
の開口指令を選択してカットバルブ５のソレノイド５３
に開口面積の指令を出力するものである。また第２制御
演算部９２は、メインポンプ１用の圧力センサー８によ
って検出されるポンプ圧力を上記ポンプ最大圧力設定値
に近づけるようにカットバルブ５の開口を漸減、漸増さ
せるように制御するものである。そしてこのポンプ最大
圧力設定値は、上記オーバロードリリーフ弁２１，２２
の作動圧力と同じ圧力にする。
【００１９】上記圧力センサー３４からの圧力信号は第
２制御演算部９２にも入力されるようにし、また圧力セ
ンサー８からの信号と記憶部９８に記憶されているメイ
ンポンプ１の圧力目標値とが第２制御演算部９２に入力
されるようにしている。そして第１制御演算部９１、第
２制御演算部９２からそれぞれ開口指令が開口面積選択
部９３に送られ、ここでいずれか高位側の指令が選択さ
れてカットバルブ５のソレノイド５３に送られ、カット
バルブ５の開口面積の増減を行なうようにしている。
２制御演算部９２にも入力されるようにし、また圧力セ
ンサー８からの信号と記憶部９８に記憶されているメイ
ンポンプ１の圧力目標値とが第２制御演算部９２に入力
されるようにしている。そして第１制御演算部９１、第
２制御演算部９２からそれぞれ開口指令が開口面積選択
部９３に送られ、ここでいずれか高位側の指令が選択さ
れてカットバルブ５のソレノイド５３に送られ、カット
バルブ５の開口面積の増減を行なうようにしている。
【００２０】なお、上記記憶部９８を設ける代わりに、
ポンプ圧力目標値設定手段２８を経に設けて、ポンプ圧
力目標値設定手段２８を操作することにより第２制御演
算部９２にポンプ最大圧力設定値を出力するようにして
もよい。
ポンプ圧力目標値設定手段２８を経に設けて、ポンプ圧
力目標値設定手段２８を操作することにより第２制御演
算部９２にポンプ最大圧力設定値を出力するようにして
もよい。
【００２１】図３に示すように、第１制御演算部９１
は、予め設定されたパイロット操作圧力と開口面積指令
値との関係図から定められる開口指令値が、パイロット
圧力に応じて出力されるようにしている。また第２制御
演算部９２は第１演算部９４と第２演算部９５とＰＩＤ
制御部９６とを有し、上記第１演算部９４には記憶部９
８からの信号と圧力センサー３４からの操作パイロット
圧信号とが入力される。この操作パイロット圧信号が０
の場合、すなわちレバー操作が行なわれていない場合
は、第１演算部９４ではポンプ圧力目標値を無限大にし
てその信号を第２演算部９５に出力し、ＰＩＤ制御部９
６を経て小さな値の開口指令を開口面積選択部９３に出
力することによってこの値が選択されないようにし、こ
れによって第２制御演算部９２の影響がでないようにし
ている。また操作レバーが操作されている場合（圧力セ
ンサー３４の検出圧力が０でない場合）は、操作パイロ
ット圧信号は無視され、記憶部９８から予め記憶されて
いる値が第１演算部９４から第２演算部９５に出力さ
れ、ここで実際のメインポンプ１のとの差圧がＰＩＤ制
御部９６に出力され、ここから開口指令が開口面積選択
部９３に出力される。そして開口面積選択部９３では第
１制御演算部９１からの開口指令とＰＩＤ制御部９６か
らの開口指令とが比較され、いずれか高位側の指令が選
択されて、それに基づく信号によりソレノイド５３を制
御してカットバルブ５の開口面積が所定の大きさになる
ように制御する。
は、予め設定されたパイロット操作圧力と開口面積指令
値との関係図から定められる開口指令値が、パイロット
圧力に応じて出力されるようにしている。また第２制御
演算部９２は第１演算部９４と第２演算部９５とＰＩＤ
制御部９６とを有し、上記第１演算部９４には記憶部９
８からの信号と圧力センサー３４からの操作パイロット
圧信号とが入力される。この操作パイロット圧信号が０
の場合、すなわちレバー操作が行なわれていない場合
は、第１演算部９４ではポンプ圧力目標値を無限大にし
てその信号を第２演算部９５に出力し、ＰＩＤ制御部９
６を経て小さな値の開口指令を開口面積選択部９３に出
力することによってこの値が選択されないようにし、こ
れによって第２制御演算部９２の影響がでないようにし
ている。また操作レバーが操作されている場合（圧力セ
ンサー３４の検出圧力が０でない場合）は、操作パイロ
ット圧信号は無視され、記憶部９８から予め記憶されて
いる値が第１演算部９４から第２演算部９５に出力さ
れ、ここで実際のメインポンプ１のとの差圧がＰＩＤ制
御部９６に出力され、ここから開口指令が開口面積選択
部９３に出力される。そして開口面積選択部９３では第
１制御演算部９１からの開口指令とＰＩＤ制御部９６か
らの開口指令とが比較され、いずれか高位側の指令が選
択されて、それに基づく信号によりソレノイド５３を制
御してカットバルブ５の開口面積が所定の大きさになる
ように制御する。
【００２２】上記構成において、操作レバーの操作によ
りコントロールバルブ３を操作して、アクチュエータ２
へ送る作動油の流量を増加させた場合には、バイパス配
管４に送られる余剰流量が減少し、ネガコン用絞り弁５
１の上流側の圧力が低下することになり、このためネガ
コン配管１３を通してメインポンプ１のレギュレータ１
２に伝えられる圧力も低下する結果、メインポンプ１の
傾転角が制御されてメインポンプ１からの吐出流量が増
加することになる。一方、操作レバーの操作によりアク
チュエータ２へ送る作動油の流量を減少させるようにコ
ントロールバルブ３を制御した場合には、バイパス配管
４に送られる余剰油流量が増加し、上記の場合とは逆に
レギュレータ１２に伝達される圧力が上昇してメインポ
ンプ１の吐出流量を減少させることになる。
りコントロールバルブ３を操作して、アクチュエータ２
へ送る作動油の流量を増加させた場合には、バイパス配
管４に送られる余剰流量が減少し、ネガコン用絞り弁５
１の上流側の圧力が低下することになり、このためネガ
コン配管１３を通してメインポンプ１のレギュレータ１
２に伝えられる圧力も低下する結果、メインポンプ１の
傾転角が制御されてメインポンプ１からの吐出流量が増
加することになる。一方、操作レバーの操作によりアク
チュエータ２へ送る作動油の流量を減少させるようにコ
ントロールバルブ３を制御した場合には、バイパス配管
４に送られる余剰油流量が増加し、上記の場合とは逆に
レギュレータ１２に伝達される圧力が上昇してメインポ
ンプ１の吐出流量を減少させることになる。
【００２３】またアクチュエータ２に対する作動油の圧
力が所定値以上に上昇するとオーバロードリリーフ弁２
１または２２が開くことになり、これによって作動油が
戻り管７１を通してタンク７に戻される。その結果、バ
イパス配管４に送られる余剰油の流量が減少することに
なるが、オーバロードリリーフ圧になると、これと同圧
のメインポンプ最大圧力目標値の信号がコントローラ９
の第２制御演算部９２に出力され、それに基づく開口指
令が開口面積選択部９３に送られてその指令が選択さ
れ、カットバルブ５の開口面積が増大するように制御さ
れる。これによってネガコン配管１３およびレギュレー
タ１２を介してメインポンプ１が制御され、メインポン
プ１からの吐出流量を減少させることにより作動油を無
駄にタンク７に排出されるのを防止することになる。
力が所定値以上に上昇するとオーバロードリリーフ弁２
１または２２が開くことになり、これによって作動油が
戻り管７１を通してタンク７に戻される。その結果、バ
イパス配管４に送られる余剰油の流量が減少することに
なるが、オーバロードリリーフ圧になると、これと同圧
のメインポンプ最大圧力目標値の信号がコントローラ９
の第２制御演算部９２に出力され、それに基づく開口指
令が開口面積選択部９３に送られてその指令が選択さ
れ、カットバルブ５の開口面積が増大するように制御さ
れる。これによってネガコン配管１３およびレギュレー
タ１２を介してメインポンプ１が制御され、メインポン
プ１からの吐出流量を減少させることにより作動油を無
駄にタンク７に排出されるのを防止することになる。
【００２４】図４は装置の操作室内での操作説明図であ
り、操作室内には記憶スイッチ（手動操作部）８１と操
作盤４０とが設けられ、操作盤４０に設けられたダイヤ
ルのつまみ（手動操作部）４１は操作位置（ＭＩＮ〜Ｍ
ＡＸ）と、記憶値指令位置と、ＯＦＦ位置とのいずれか
を指示するようにしている。そしてこれらの信号は圧力
センサー３４および圧力センサー８からの信号とともに
コントローラ９に送られるようにしている。上記操作位
置（ＭＩＮ〜ＭＡＸ）では上記第２制御演算部に任意の
値のメインポンプ最大圧力目標値を入力することがで
き、上記記憶値指令位置では予め記憶部に記憶させたメ
インポンプ最大圧力目標値を読み出すことができ、ＯＦ
Ｆ位置では記憶値を使用せずに装置を運転することがで
きる。
り、操作室内には記憶スイッチ（手動操作部）８１と操
作盤４０とが設けられ、操作盤４０に設けられたダイヤ
ルのつまみ（手動操作部）４１は操作位置（ＭＩＮ〜Ｍ
ＡＸ）と、記憶値指令位置と、ＯＦＦ位置とのいずれか
を指示するようにしている。そしてこれらの信号は圧力
センサー３４および圧力センサー８からの信号とともに
コントローラ９に送られるようにしている。上記操作位
置（ＭＩＮ〜ＭＡＸ）では上記第２制御演算部に任意の
値のメインポンプ最大圧力目標値を入力することがで
き、上記記憶値指令位置では予め記憶部に記憶させたメ
インポンプ最大圧力目標値を読み出すことができ、ＯＦ
Ｆ位置では記憶値を使用せずに装置を運転することがで
きる。
【００２５】図５は上記装置の作動のフローチャートを
示し、運転を開始するとステップＳ１でダイヤルの指示
位置が読み込まれ、その指示位置によってそれぞれ所定
の操作が行なわれる。まずコントローラ９中の上記記憶
部９８にポンプ最大圧力目標値の設定を行なうには、Ｏ
ＦＦ位置にダイヤル設定するとともに、記憶スイッチ８
１をオンにし、コントロールバルブ操作用のレバー操作
を最大にする。すなわち、ＯＦＦ位置にダイヤル設定す
るとステップＳ２でのレバー操作が最大か否かの判断、
ステップＳ３での記憶スイッチ８１のオン・オフの判断
を経てステップＳ４でポンプ圧力を圧力センサー８より
読み取り、ステップＳ５でそのカットオフ圧力値（ポン
プ最大圧力目標値）を記憶部９８にセットし、記憶させ
る。そしてステップＳ６で第１制御演算部９１のみによ
りカットバルブ５のカットオフ制御を行なう。
示し、運転を開始するとステップＳ１でダイヤルの指示
位置が読み込まれ、その指示位置によってそれぞれ所定
の操作が行なわれる。まずコントローラ９中の上記記憶
部９８にポンプ最大圧力目標値の設定を行なうには、Ｏ
ＦＦ位置にダイヤル設定するとともに、記憶スイッチ８
１をオンにし、コントロールバルブ操作用のレバー操作
を最大にする。すなわち、ＯＦＦ位置にダイヤル設定す
るとステップＳ２でのレバー操作が最大か否かの判断、
ステップＳ３での記憶スイッチ８１のオン・オフの判断
を経てステップＳ４でポンプ圧力を圧力センサー８より
読み取り、ステップＳ５でそのカットオフ圧力値（ポン
プ最大圧力目標値）を記憶部９８にセットし、記憶させ
る。そしてステップＳ６で第１制御演算部９１のみによ
りカットバルブ５のカットオフ制御を行なう。
【００２６】この記憶値のセットを行なった後は、記憶
スイッチ８１はＯＦＦ位置にする。このためダイヤル指
示がＯＦＦ位置となっている間（記憶値を利用しないよ
うにしている間）は、ステップＳ２でレバー操作の操作
量に関係なくステップＳ３でＮｏとなるためにステップ
Ｓ６に移って第１制御演算部９１のみにより制御が行な
われる。すなわち、記憶値を利用しない運転を行なう場
合にはダイヤル指示をＯＦＦ位置にすればよい。またカ
ットオフ圧力値を更新する場合は、上記新規の設定の場
合と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ５の手順を行な
えばよく、これによってステップＳ５で新たな圧力値を
セットすることにより、すでに設定されている圧力値は
消去される。
スイッチ８１はＯＦＦ位置にする。このためダイヤル指
示がＯＦＦ位置となっている間（記憶値を利用しないよ
うにしている間）は、ステップＳ２でレバー操作の操作
量に関係なくステップＳ３でＮｏとなるためにステップ
Ｓ６に移って第１制御演算部９１のみにより制御が行な
われる。すなわち、記憶値を利用しない運転を行なう場
合にはダイヤル指示をＯＦＦ位置にすればよい。またカ
ットオフ圧力値を更新する場合は、上記新規の設定の場
合と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ５の手順を行な
えばよく、これによってステップＳ５で新たな圧力値を
セットすることにより、すでに設定されている圧力値は
消去される。
【００２７】またダイヤル指示を記憶値指令位置にした
場合は、ステップＳ７で記憶部９８から記憶値が読み出
され、ついでステップＳ８で上記図２、図３に示すよう
なカットバルブ５のブリードオフ制御が行なわれる。
場合は、ステップＳ７で記憶部９８から記憶値が読み出
され、ついでステップＳ８で上記図２、図３に示すよう
なカットバルブ５のブリードオフ制御が行なわれる。
【００２８】さらにダイヤル指示を操作位置（ＭＩＮ〜
ＭＡＸ）にした場合は、ステップＳ９でポンプ圧力目標
値設定手段２８（図２参照）においてダイヤル指示位置
に対応するカットオフ圧力（ポンプ最大圧力目標値）が
設定され、その値が第２制御演算部９２に出力され、第
１制御演算部９１と第２制御演算部９２とからなる上記
制御が行なわれる。
ＭＡＸ）にした場合は、ステップＳ９でポンプ圧力目標
値設定手段２８（図２参照）においてダイヤル指示位置
に対応するカットオフ圧力（ポンプ最大圧力目標値）が
設定され、その値が第２制御演算部９２に出力され、第
１制御演算部９１と第２制御演算部９２とからなる上記
制御が行なわれる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、簡単な構成で、アクチュエータ用のオーバロードリ
リーフ弁が作動して作動油がタンクに逃がされる状態に
なると、オーバロードリリーフ圧に合致させたメインポ
ンプ最大圧力目標値により流量制御弁が作動されてブリ
ードオフ制御がなされ、これによってオーバロードリリ
ーフ弁から作動油が無駄にタンクに戻されるのを防止す
ることができる。また手動操作部を設けた場合には、コ
ントローラの第２制御演算部に任意の値のメインポンプ
最大圧力目標値を入力することができる状態と、第１制
御演算部と第２制御演算部とを切り離す状態と、開口面
積選択部が第１制御演算と第２制御演算部との両開口指
令信号のうち高位側の開口指令を選択して流量制御弁の
開口面積の指令を出力することにより、アクチュエータ
をブリードオフ制御する状態とに容易に切換えて運転を
行なうことができる。
ば、簡単な構成で、アクチュエータ用のオーバロードリ
リーフ弁が作動して作動油がタンクに逃がされる状態に
なると、オーバロードリリーフ圧に合致させたメインポ
ンプ最大圧力目標値により流量制御弁が作動されてブリ
ードオフ制御がなされ、これによってオーバロードリリ
ーフ弁から作動油が無駄にタンクに戻されるのを防止す
ることができる。また手動操作部を設けた場合には、コ
ントローラの第２制御演算部に任意の値のメインポンプ
最大圧力目標値を入力することができる状態と、第１制
御演算部と第２制御演算部とを切り離す状態と、開口面
積選択部が第１制御演算と第２制御演算部との両開口指
令信号のうち高位側の開口指令を選択して流量制御弁の
開口面積の指令を出力することにより、アクチュエータ
をブリードオフ制御する状態とに容易に切換えて運転を
行なうことができる。
【図１】この発明の実施形態を示す装置の回路図であ
る。
る。
【図２】図１の装置のコントローラの概略説明ブロック
図である。
図である。
【図３】図２のより詳しい説明図である。
【図４】装置の操作盤の説明図である。
【図５】装置の作動を説明するフローチャートである。
【図６】従来の装置の回路図である。
１ メインポンプ ２ アクチュエータ ３ コントロールバルブ ４ バイパス配管（タンク管路） ５ 流量制御弁（カットバルブ） ７ タンク ８ メインポンプの圧力センサー（ポンプ圧検出手
段） ９ コントローラ １２ メインポンプのレギュレータ １３ ネガコン配管（レギュレータ管路） ２１，２２ オーバロードリリーフ弁 ３１，３２ パイロットポート ３４ パイロット圧の圧力センサー ３８ シャトル弁 ４０ 操作盤 ４１ 手動操作部 ５１ 絞り弁 ５３ 流量制御弁のソレノイド ８１ 記憶スイッチ（手動操作部） ９１ 第１制御演算部 ９２ 第２制御演算部 ９３ 開口面積選択部 ９８ 記憶部
段） ９ コントローラ １２ メインポンプのレギュレータ １３ ネガコン配管（レギュレータ管路） ２１，２２ オーバロードリリーフ弁 ３１，３２ パイロットポート ３４ パイロット圧の圧力センサー ３８ シャトル弁 ４０ 操作盤 ４１ 手動操作部 ５１ 絞り弁 ５３ 流量制御弁のソレノイド ８１ 記憶スイッチ（手動操作部） ９１ 第１制御演算部 ９２ 第２制御演算部 ９３ 開口面積選択部 ９８ 記憶部
Claims (9)
- 【請求項１】 アクチュエータと、このアクチュエータ
に圧油を供給するメインポンプと、上記アクチュエータ
への圧油の最大作用圧を設定するリリーフ手段と、上記
メインポンプの吐出油圧を検出するポンプ圧検出手段
と、上記メインポンプの吐出流量制御手段と、上記リリ
ーフ手段のリリーフ設定圧と上記ポンプ圧検出手段の検
出した上記メインポンプの吐出油圧とを比較する主制御
手段とを有し、上記主制御手段は上記メインポンプの吐
出油圧が上記リリーフ設定圧に達したとき、上記吐出流
量制御手段に吐出流量減量の指令をするようにしたこと
を特徴とする油圧作業機械の制御装置。 - 【請求項２】 上記吐出流量制御手段は、アクチュエー
タの上流側とタンクとを連通するタンク管路と、上記タ
ンク管路に設けられた流量制御弁と、上記流量制御弁の
下流側に設けられた絞り弁と、上記メインポンプの吐出
流量を調整するレギュレータと、上記タンク管路の絞り
弁の上流側と上記レギュレータとを連通するレギュレー
タ管路とを有することを特徴とする請求項１記載の油圧
作業機械の制御装置。 - 【請求項３】 上記主制御手段は、第１制御演算部と第
２制御演算部と開口面積選択部とを備え、上記第１制御
演算部は、上記アクチュエータの駆動指令信号を受けて
開口面積選択部に開口指令を出力し、上記第２制御演算
部は上記メインポンプの最大吐出圧力目標値と上記ポン
プ圧検出手段の検出した吐出油圧信号とを受けて開口面
積選択部に開口指令を出力し、上記開口面積選択部は上
記第１制御演算部と第２制御演算部との両開口指令信号
のうち高位側の開口指令を選択して、上記メインポンプ
の吐出流量を制御するようにしたことを特徴とする請求
項１または２記載の油圧作業機械の制御装置。 - 【請求項４】 上記メインポンプの最大吐出圧力目標値
を設定する最大圧力目標値設定手段を設け、上記最大圧
力目標値設定手段により上記第２制御演算部に最大吐出
圧力目標値を入力するようにしたことを特徴とする請求
項３記載の油圧作業機械の制御装置。 - 【請求項５】 上記主制御手段は、メインポンプ最大圧
力目標値を記憶した記憶部を備え、この記憶部から上記
第２制御演算部にメインポンプ最大圧力目標値を出力す
るように構成されていることを特徴とする請求項３記載
の油圧作業機械の制御装置。 - 【請求項６】 上記第１制御演算部と第２制御演算部と
を切り離す手動操作部が設けられ、この手動操作部の操
作により主制御手段に第１制御演算部のみによる制御を
行なわせることができるように構成されていることを特
徴とする請求項３，４，５のいずれかに記載の油圧作業
機械の制御装置。 - 【請求項７】 上記記憶部に記憶値を入力する手動操作
部が設けられ、この手動操作部を操作して、メインポン
プを最大圧力状態にすることにより、その最大圧力値を
記憶部にメインポンプ最大圧力目標値として記憶させる
ことができるように構成されていることを特徴とする請
求項４，５，６のいずれかに記載の油圧作業機械の制御
装置。 - 【請求項８】 手動操作部を備え、この手動操作部の操
作により、第２制御演算部に任意の値のメインポンプ最
大圧力目標値を入力することができる状態と、上記第１
制御演算部と第２制御演算部とを切り離す状態と、上記
開口面積選択部が第１制御演算と第２制御演算部との両
開口指令信号のうち高位側の開口指令を選択してカット
バルブの開口面積の指令を出力することにより、アクチ
ュエータをブリードオフ制御する状態とに切換え可能に
構成されていることを特徴とする請求項３，４，５のい
ずれかに記載の油圧作業機械の制御装置。 - 【請求項９】 アクチュエータと、このアクチュエータ
に圧油を供給するメインポンプと、上記アクチュエータ
への圧油の最大作用圧を設定するリリーフ手段と、上記
メインポンプの吐出油圧を検出するポンプ圧検出手段
と、上記メインポンプの吐出流量制御手段と、上記リリ
ーフ手段のリリーフ設定圧と上記ポンプ圧検出手段の検
出した上記メインポンプの吐出油圧とを比較する主制御
手段とを有する装置において、上記メインポンプの吐出
油圧が上記リリーフ設定圧に達したとき、上記主制御手
段により、上記吐出流量制御手段に吐出流量減量の指令
をするようにしたことを特徴とする油圧作業機械の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10500597A JPH10299703A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 油圧作業機械の制御装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10500597A JPH10299703A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 油圧作業機械の制御装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299703A true JPH10299703A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14395969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10500597A Withdrawn JPH10299703A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 油圧作業機械の制御装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10299703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018112304A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-19 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
| WO2019224879A1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10500597A patent/JPH10299703A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018112304A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-19 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
| WO2019224879A1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
| CN111226045A (zh) * | 2018-05-21 | 2020-06-02 | 川崎重工业株式会社 | 工程机械的油压驱动系统 |
| GB2585752A (en) * | 2018-05-21 | 2021-01-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic drive system of construction machine |
| US11280066B2 (en) | 2018-05-21 | 2022-03-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic drive system of construction machine |
| CN111226045B (zh) * | 2018-05-21 | 2022-05-13 | 川崎重工业株式会社 | 工程机械的油压驱动系统 |
| GB2585752B (en) * | 2018-05-21 | 2022-10-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic drive system of construction machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7392653B2 (en) | Hydraulic control system for working machine | |
| EP1925825B1 (en) | Relief pressure switching apparatus for hydraulic working machine | |
| JP3549989B2 (ja) | 油圧作業機の油圧回路装置 | |
| JPH0742705A (ja) | 作業機械の油圧装置 | |
| US7610755B2 (en) | Hydraulic control apparatus of working machine | |
| JPH0276904A (ja) | 油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| JPH07139510A (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
| JPH0579502A (ja) | 油圧建設機械 | |
| JPH10299703A (ja) | 油圧作業機械の制御装置およびその制御方法 | |
| JP3344023B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JPH08219104A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0657787A (ja) | 破砕機の流量制御装置 | |
| JPH05229792A (ja) | フォークリフトにおけるティルトシリンダの油圧制御装置 | |
| JP2647471B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP3535759B2 (ja) | 油圧バルブの制御装置 | |
| JPH08284706A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP3714713B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPS58135341A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
| JP3241062B2 (ja) | 作業機のポンプ流量制御装置 | |
| JPH06264901A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP3456244B2 (ja) | 作業機械の油圧装置 | |
| JPH10204926A (ja) | 旋回式作業機械の旋回制御装置 | |
| JP2643957B2 (ja) | 液圧制御装置 | |
| JPH0942205A (ja) | 油圧機械のポンプ制御装置 | |
| JPH01283402A (ja) | 産業車両における荷役用コントロールバルブ制御装置の安全装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |