JP2018112304A - 建設機械の油圧駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、本発明の第1実施形態に係る建設機械の油圧駆動システム1Aを示し、図2に、その油圧駆動システム1Aが搭載された建設機械10を示す。図2に示す建設機械10は油圧ショベルであるが、本発明は、油圧クレーンなどの他の建設機械にも適用可能である。
まず、制御装置6は、旋回操作装置5から出力される旋回操作信号が増加したか否かを判定する。旋回操作信号が増加すると、制御装置6によって旋回方向切換弁3のスプール31の中立位置からの変位量が大きくされるため、図3(d)に示すように建設機械10の旋回速度が徐々に上昇する。
まず、制御装置6は、旋回操作装置5から出力される旋回操作信号が減少したか否かを判定する。旋回操作信号が減少すると、制御装置6によって旋回方向切換弁3のスプール31の中立位置からの変位量が小さくされるため、図4(d)に示すように建設機械10の旋回速度が徐々に低下する。
前記実施形態では、加速ショック緩和制御と減速ショック緩和制御の双方が行われているが、そのうちのどちらか一方のみが行われてもよい。例えば、加速ショック緩和制御のみが行われる場合、旋回方向切換弁3が駆動部32を含まず、旋回操作装置5が、旋回操作信号としてパイロット圧を旋回方向切換弁3へ出力するパイロット操作弁であってもよい。この場合、旋回操作装置5から出力されるパイロット圧が圧力センサにより検出されて制御装置6へ入力される。
図5に、本発明の第2実施形態に係る建設機械の油圧システム1Bを示す。なお、本実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
図5では、旋回方向切換弁3が駆動部32を含み、旋回操作装置5が電気ジョイスティックであったが、第1実施形態の変形例と同様に、旋回方向切換弁3が駆動部32を含まず、旋回操作装置5が、旋回操作信号としてパイロット圧を旋回方向切換弁3へ出力するパイロット操作弁であってもよい。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
11 供給ライン
14 アンロードライン
15 アンロード弁
2 ポンプ
21 流量調整装置
3 旋回方向切換弁
31 スプール
32 駆動部
4 旋回モータ
5 旋回操作装置
51 操作レバー
6 制御装置
61,62 圧力センサ
Claims (8)
- 旋回モータと、
操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じた旋回操作信号を出力する旋回操作装置と、
スプールおよび指令電流を受けて前記スプールを駆動する駆動部を含み、前記指令電流が大きくなるほど前記旋回モータへの作動液の供給量および前記旋回モータからの作動液の排出量を増大させる旋回方向切換弁と、
前記旋回操作信号が大きくなるほど大きな指令電流を前記旋回方向切換弁へ送給する制御装置と、
前記旋回モータの流出圧を検出する圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記旋回操作信号が減少した場合、前記圧力センサで検出される前記旋回モータの流出圧が閾値を超えて上昇しているときに、前記スプールの移動速度を制限値以下に維持するように前記旋回方向切換弁へ指令電流を送給する、建設機械の油圧駆動システム。 - 前記制御装置は、前記圧力センサで検出される前記旋回モータの流出圧に基づいて、前記制限値をフィードフォワード制御またはフィードバック制御により調整する、請求項1に記載の建設機械の油圧駆動システム。
- 供給ラインにより前記旋回方向切換弁と接続された可変容量型のポンプと、
前記ポンプの傾転角を調整する流量調整装置と、
前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧を検出する圧力センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記旋回操作信号が大きくなるほど前記ポンプの吐出流量が増加するように前記流量調整装置を制御し、かつ、
前記旋回操作信号が増加した場合、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧が閾値を超えたときに、前記ポンプの傾転角の変化率または指令値を制限値以下に維持するように前記流量調整装置を制御する、請求項1または2に記載の建設機械の油圧駆動システム。 - 供給ラインにより前記旋回方向切換弁と接続された可変容量型のポンプと、
前記ポンプの傾転角を調整する流量調整装置と、
前記供給ラインから分岐するアンロードラインに設けられたアンロード弁と、
前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧を検出する圧力センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記旋回操作信号が大きくなるほど前記ポンプの吐出流量が増加するように前記流量調整装置を制御するともに、前記旋回操作信号が大きくなるほど前記アンロード弁の開度が小さくなるように前記アンロード弁を制御し、かつ、
前記旋回操作信号が増加した場合、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧が閾値を超えたときに、前記アンロード弁の開度の変化率または指令値を制限値以下に維持するように前記アンロード弁を制御する、請求項1または2に記載の建設機械の油圧駆動システム。 - 旋回モータと、
操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じた旋回操作信号を出力する旋回操作装置と、
前記旋回操作信号が大きくなるほど前記旋回モータへの作動液の供給量および前記旋回モータからの作動液の排出量を増大させる旋回方向切換弁と、
供給ラインにより前記旋回方向切換弁と接続された可変容量型のポンプと、
前記ポンプの傾転角を調整する流量調整装置と、
前記旋回操作信号が大きくなるほど前記ポンプの吐出流量が増加するように前記流量調整装置を制御する制御装置と、
前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧を検出する圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記旋回操作信号が増加した場合、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧が閾値を超えたときに、前記ポンプの傾転角の変化率または指令値を制限値以下に維持するように前記流量調整装置を制御する、建設機械の油圧駆動システム。 - 前記制御装置は、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧に基づいて、前記制限値をフィードフォワード制御またはフィードバック制御により調整する、請求項5に記載の建設機械の油圧駆動システム。
- 旋回モータと、
操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じた旋回操作信号を出力する旋回操作装置と、
前記旋回操作信号が大きくなるほど前記旋回モータへの作動液の供給量および前記旋回モータからの作動液の排出量を増大させる旋回方向切換弁と、
供給ラインにより前記旋回方向切換弁と接続された可変容量型のポンプと、
前記ポンプの傾転角を調整する流量調整装置と、
前記供給ラインから分岐するアンロードラインに設けられたアンロード弁と、
前記旋回操作信号が大きくなるほど前記ポンプの吐出流量が増加するように前記流量調整装置を制御するともに、前記旋回操作信号が大きくなるほど前記アンロード弁の開度が小さくなるように前記アンロード弁を制御する制御装置と、
前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧を検出する圧力センサと、を備え、
前記制御装置は、前記旋回操作信号が増加した場合、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧が閾値を超えたときに、前記アンロード弁の開度の変化率または指令値を制限値以下に維持するように前記アンロード弁を制御する、建設機械の油圧駆動システム。 - 前記制御装置は、前記圧力センサで検出される前記ポンプの吐出圧または前記旋回モータの流入圧に基づいて、前記制限値をフィードフォワード制御またはフィードバック制御により調整する、請求項7に記載の建設機械の油圧駆動システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113136918A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-20 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种回转异常保护控制系统及挖掘机 |
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