JPH10299060A - 衛生洗浄装置及び制御方法 - Google Patents
衛生洗浄装置及び制御方法Info
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- JPH10299060A JPH10299060A JP9111522A JP11152297A JPH10299060A JP H10299060 A JPH10299060 A JP H10299060A JP 9111522 A JP9111522 A JP 9111522A JP 11152297 A JP11152297 A JP 11152297A JP H10299060 A JPH10299060 A JP H10299060A
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- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 衛生洗浄装置が利用者の被検出部位を長期間
安定して検出できるようにする。 【解決手段】 パルス状の発光信号ａに同期して間欠的
に発光する発光手段２と、利用者の被検出部位に反射し
た反射光を検出してパルス状の検出信号ｄを出力する受
光手段３と、検出信号ｄに基づいて発光信号ａの周期を
変えて出力する制御手段１とを備える。
安定して検出できるようにする。 【解決手段】 パルス状の発光信号ａに同期して間欠的
に発光する発光手段２と、利用者の被検出部位に反射し
た反射光を検出してパルス状の検出信号ｄを出力する受
光手段３と、検出信号ｄに基づいて発光信号ａの周期を
変えて出力する制御手段１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛生洗浄装置及び
制御方法にかかわり、特に、利用者の被検出部位の有無
に基づいて動作が制御される衛生洗浄装置及び制御方法
に関するものである。
制御方法にかかわり、特に、利用者の被検出部位の有無
に基づいて動作が制御される衛生洗浄装置及び制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トイレで使用される便座式の衛生洗浄装
置は、利用者の便座への着座・非着座を検出して、その
装置に備えられた各種機能を自動的に制御する。例え
ば、着座検出に応じて、脱臭装置の駆動や各種操作スイ
ッチの受付を開始し、非着座検出に応じて、吐水を阻止
するとともに、脱臭装置の駆動や各種操作スイッチの受
付を停止する。図７は、衛生洗浄装置に用いられる一般
的な赤外線センサ部を示す説明図であり、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は取付時の断面図である。同図に示されるよ
うに、赤外線センサ部は、赤外線を出力するＬＥＤ７１
と、赤外線を受光検出する受光センサ７２と、内部反射
光を除去するためにＬＥＤ７１及び受光センサ７２を覆
うホルダー７３と、ＬＥＤ７１及び受光センサ７２が配
置された基板７４から構成されている。また、図７
（Ｂ）に示されるように、赤外線センサ部は利用者の被
検出部位７７の周辺に配置されたケース７６内に収容さ
れ、赤外線センサ部の前面には外乱光を除去するための
フィルタ７５が配置されている。ＬＥＤ７１は連続的に
駆動されると、熱上昇によって著しく経時劣化する。こ
のため、従来の衛生洗浄装置はＬＥＤ７１を間欠的に駆
動するので、ＬＥＤ７１からは間欠的に赤外線が出力さ
れる。そして、ＬＥＤ７１から出力された赤外線は、フ
ィルタ７５を通過した後、利用者の被検出部位７７に照
射される。一方、受光センサ７２は衛生洗浄装置により
常時駆動されており、利用者の被検出部位７７で反射し
た赤外線の一部は再びフィルタ７５を通過し、受光セン
サ７２によって検出される。
置は、利用者の便座への着座・非着座を検出して、その
装置に備えられた各種機能を自動的に制御する。例え
ば、着座検出に応じて、脱臭装置の駆動や各種操作スイ
ッチの受付を開始し、非着座検出に応じて、吐水を阻止
するとともに、脱臭装置の駆動や各種操作スイッチの受
付を停止する。図７は、衛生洗浄装置に用いられる一般
的な赤外線センサ部を示す説明図であり、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は取付時の断面図である。同図に示されるよ
うに、赤外線センサ部は、赤外線を出力するＬＥＤ７１
と、赤外線を受光検出する受光センサ７２と、内部反射
光を除去するためにＬＥＤ７１及び受光センサ７２を覆
うホルダー７３と、ＬＥＤ７１及び受光センサ７２が配
置された基板７４から構成されている。また、図７
（Ｂ）に示されるように、赤外線センサ部は利用者の被
検出部位７７の周辺に配置されたケース７６内に収容さ
れ、赤外線センサ部の前面には外乱光を除去するための
フィルタ７５が配置されている。ＬＥＤ７１は連続的に
駆動されると、熱上昇によって著しく経時劣化する。こ
のため、従来の衛生洗浄装置はＬＥＤ７１を間欠的に駆
動するので、ＬＥＤ７１からは間欠的に赤外線が出力さ
れる。そして、ＬＥＤ７１から出力された赤外線は、フ
ィルタ７５を通過した後、利用者の被検出部位７７に照
射される。一方、受光センサ７２は衛生洗浄装置により
常時駆動されており、利用者の被検出部位７７で反射し
た赤外線の一部は再びフィルタ７５を通過し、受光セン
サ７２によって検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の衛生洗浄装置はＬＥＤを間欠的に駆動していた。しか
し、ＬＥＤの駆動周期が長いと、着座した利用者の動作
変化に対して迅速に対応できない。例えば、利用者が洗
浄中に停止スイッチを押さずに立ち上がった場合、ＬＥ
Ｄの駆動周期が長く設定されていると利用者の非着座検
出が遅れ、洗浄水の停止が遅れてしまう。このため、従
来の衛生洗浄装置ではＬＥＤの駆動周期が短く設定され
ていた。このように、従来の衛生洗浄装置はＬＥＤを間
欠的に駆動するものの、ＬＥＤは頻繁に点灯されるた
め、ＬＥＤの熱的破壊による経時劣化の抑制は不十分で
あった。
の衛生洗浄装置はＬＥＤを間欠的に駆動していた。しか
し、ＬＥＤの駆動周期が長いと、着座した利用者の動作
変化に対して迅速に対応できない。例えば、利用者が洗
浄中に停止スイッチを押さずに立ち上がった場合、ＬＥ
Ｄの駆動周期が長く設定されていると利用者の非着座検
出が遅れ、洗浄水の停止が遅れてしまう。このため、従
来の衛生洗浄装置ではＬＥＤの駆動周期が短く設定され
ていた。このように、従来の衛生洗浄装置はＬＥＤを間
欠的に駆動するものの、ＬＥＤは頻繁に点灯されるた
め、ＬＥＤの熱的破壊による経時劣化の抑制は不十分で
あった。
【０００４】また、受光センサは従来、連続的に駆動さ
れていたため、受光センサの熱的破壊による経時劣化は
著しかった。このように、従来の衛生洗浄装置には、Ｌ
ＥＤ及び受光センサの経時劣化のため、利用者の便座へ
の着座・非着座を長期間安定して検出することができな
いという問題があった。
れていたため、受光センサの熱的破壊による経時劣化は
著しかった。このように、従来の衛生洗浄装置には、Ｌ
ＥＤ及び受光センサの経時劣化のため、利用者の便座へ
の着座・非着座を長期間安定して検出することができな
いという問題があった。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、衛生洗浄装置が利用
者の被検出部位を長期間安定して検出できるようにする
ことにある。
なされたものであり、その目的は、衛生洗浄装置が利用
者の被検出部位を長期間安定して検出できるようにする
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は、パルス状の発光信号に同期して間欠
的に発光する発光手段と、この発光手段からの発光光の
うち利用者の被検出部位に反射した反射光を検出してパ
ルス状の検出信号を出力する受光手段と、検出信号に基
づいて被検出部位の有無を判定するとともに被検出部位
の有無に基づいて発光信号の周期を変えて発光信号を出
力する制御手段とを備える。また、受光手段は反射光を
検出する受光素子を備え、この受光素子は、発光信号に
同期して動作する。また、制御手段は、検出信号が正し
い論理レベルを示した後で検出信号をサンプリングし、
複数の検出信号のサンプルの論理レベルに基づいて被検
出部位の有無を判定する。さらに、発光信号は長短２種
類の周期を有し、制御手段は所定数のサンプルの全てが
一方の論理レベルとなり発光信号の周期を一方の周期と
した後で、所定数のサンプルの全てが他方の論理レベル
となったとき発光信号の周期を他方の周期とする。ま
た、パルス状の発光信号に同期して間欠的に発光し、間
欠的に放出された発光光のうち利用者の被検出部位に反
射した反射光を検出してパルス状の検出信号を発生し、
検出信号に基づいて被検出部位の有無を判定し、被検出
部位の有無に基づいて発光信号の周期を変える。
ために、本発明は、パルス状の発光信号に同期して間欠
的に発光する発光手段と、この発光手段からの発光光の
うち利用者の被検出部位に反射した反射光を検出してパ
ルス状の検出信号を出力する受光手段と、検出信号に基
づいて被検出部位の有無を判定するとともに被検出部位
の有無に基づいて発光信号の周期を変えて発光信号を出
力する制御手段とを備える。また、受光手段は反射光を
検出する受光素子を備え、この受光素子は、発光信号に
同期して動作する。また、制御手段は、検出信号が正し
い論理レベルを示した後で検出信号をサンプリングし、
複数の検出信号のサンプルの論理レベルに基づいて被検
出部位の有無を判定する。さらに、発光信号は長短２種
類の周期を有し、制御手段は所定数のサンプルの全てが
一方の論理レベルとなり発光信号の周期を一方の周期と
した後で、所定数のサンプルの全てが他方の論理レベル
となったとき発光信号の周期を他方の周期とする。ま
た、パルス状の発光信号に同期して間欠的に発光し、間
欠的に放出された発光光のうち利用者の被検出部位に反
射した反射光を検出してパルス状の検出信号を発生し、
検出信号に基づいて被検出部位の有無を判定し、被検出
部位の有無に基づいて発光信号の周期を変える。
【０００７】上述したように、制御手段は、受光手段か
らの検出信号に基づいて利用者の被検出部位の有無を判
定し、被検出部位の有無に基づいて発光信号の周期を変
える。これにより、発光手段を常に適切な周期で駆動で
きるため、常時短い周期で発光手段を点灯する必要が無
くなり、発光手段の熱的破壊による経時劣化を抑制でき
る。また、受光手段に含まれる受光素子は、発光信号に
基づき発光手段と同期して動作する。このため、受光素
子も間欠的に駆動され、しかも駆動周期を変えられるの
で、発光手段と同様に熱的破壊による経時劣化を抑制で
きる。また、制御手段は受光信号の論理レベルが安定し
てから受光信号をサンプリングするため、受光信号の正
しい論理レベルを検出できる。さらに、制御手段は複数
の検出信号のサンプルの論理レベルに基づいて利用者の
被検出部位の有無を判定するため、外乱光等の突発的な
ノイズの影響を低減できる。特に、制御手段は、所定数
のサンプルの全てが一方の論理レベルとなり発光信号の
周期を一方の周期とした後で、その全てが他方の論理レ
ベルとなったとき初めて発光信号の周期を他方の周期と
する。これにより、ノイズの影響を更に低減できる。
らの検出信号に基づいて利用者の被検出部位の有無を判
定し、被検出部位の有無に基づいて発光信号の周期を変
える。これにより、発光手段を常に適切な周期で駆動で
きるため、常時短い周期で発光手段を点灯する必要が無
くなり、発光手段の熱的破壊による経時劣化を抑制でき
る。また、受光手段に含まれる受光素子は、発光信号に
基づき発光手段と同期して動作する。このため、受光素
子も間欠的に駆動され、しかも駆動周期を変えられるの
で、発光手段と同様に熱的破壊による経時劣化を抑制で
きる。また、制御手段は受光信号の論理レベルが安定し
てから受光信号をサンプリングするため、受光信号の正
しい論理レベルを検出できる。さらに、制御手段は複数
の検出信号のサンプルの論理レベルに基づいて利用者の
被検出部位の有無を判定するため、外乱光等の突発的な
ノイズの影響を低減できる。特に、制御手段は、所定数
のサンプルの全てが一方の論理レベルとなり発光信号の
周期を一方の周期とした後で、その全てが他方の論理レ
ベルとなったとき初めて発光信号の周期を他方の周期と
する。これにより、ノイズの影響を更に低減できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施
の形態である衛生洗浄装置の構成を示すブロック図であ
り、同図に示された衛生洗浄装置は便座式の衛生洗浄装
置である。図１に示されるように、制御部１はトランジ
スタ４に発光信号ａを出力し、トランジスタ４は発光部
２及び受光部３に制御信号ｂを出力し、受光部３は制御
部１に検出信号ｄを出力する。制御部１は演算処理装置
（以下、ＣＰＵという）１１及びメモリ１２を有してお
り、これらはバス１３によって接続されている。また、
発光部２は発振部２１、ＬＥＤ駆動部２２及びＬＥＤ２
３からなり、これらはこの順に接続されている。また、
受光部３は受光センサ３１、増幅部３２、フィルタ３３
及び波形整形部３４からなり、これらはこの順に接続さ
れている。
実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施
の形態である衛生洗浄装置の構成を示すブロック図であ
り、同図に示された衛生洗浄装置は便座式の衛生洗浄装
置である。図１に示されるように、制御部１はトランジ
スタ４に発光信号ａを出力し、トランジスタ４は発光部
２及び受光部３に制御信号ｂを出力し、受光部３は制御
部１に検出信号ｄを出力する。制御部１は演算処理装置
（以下、ＣＰＵという）１１及びメモリ１２を有してお
り、これらはバス１３によって接続されている。また、
発光部２は発振部２１、ＬＥＤ駆動部２２及びＬＥＤ２
３からなり、これらはこの順に接続されている。また、
受光部３は受光センサ３１、増幅部３２、フィルタ３３
及び波形整形部３４からなり、これらはこの順に接続さ
れている。
【０００９】制御部１から出力される発光信号ａは、所
定の周期と幅を有するパルス状の信号である。トランジ
スタ４は、この発光信号ａを増幅し、電源として論理レ
ベルが反転された制御信号ｂを発光部２及び受光部３に
供給する。発光部２において、発振部２１は制御信号ｂ
が供給されるとパルス信号を発振する。ＬＥＤ駆動部２
２は発振部２１からのパルス信号に基づいてＬＥＤ２３
を駆動する。ＬＥＤ２３は制御信号ｂ（すなわち発光信
号ａ）に同期して間欠的に赤外線を出力して、利用者の
被検出部位に照射する。
定の周期と幅を有するパルス状の信号である。トランジ
スタ４は、この発光信号ａを増幅し、電源として論理レ
ベルが反転された制御信号ｂを発光部２及び受光部３に
供給する。発光部２において、発振部２１は制御信号ｂ
が供給されるとパルス信号を発振する。ＬＥＤ駆動部２
２は発振部２１からのパルス信号に基づいてＬＥＤ２３
を駆動する。ＬＥＤ２３は制御信号ｂ（すなわち発光信
号ａ）に同期して間欠的に赤外線を出力して、利用者の
被検出部位に照射する。
【００１０】受光部３において、受光センサ３１は利用
者に反射した赤外線の一部を受光検出して、受光信号ｃ
を出力する。ただし、受光センサ３１は制御信号ｂによ
ってバイアス電圧を印加されると動作するため、制御信
号ｂ（すなわち発光信号ａ）に同期して間欠的に動作す
る。増幅部３２は受光信号ｃを増幅する。フィルタ３３
は発振部２１の発振周波数付近の信号のみを通過させ
る。波形整形部３４はフィルタ３３の出力を検出信号ｄ
として整形出力する。制御部１において、ＣＰＵ１１は
受光部３からの検出信号ｄの論理レベルに基づいて利用
者の着座・非着座を判定し、利用者の着座・非着座に応
じて発光信号ａの周期を変えてトランジスタ４に出力す
る。着座検出された場合には発光信号ａの周期は短く設
定され、非着座検出された場合には長く設定される。メ
モリ１２は検出信号ｄの論理レベルを記憶して、ＣＰＵ
１１が利用者の着座・非着座を判定するときに参照され
る。
者に反射した赤外線の一部を受光検出して、受光信号ｃ
を出力する。ただし、受光センサ３１は制御信号ｂによ
ってバイアス電圧を印加されると動作するため、制御信
号ｂ（すなわち発光信号ａ）に同期して間欠的に動作す
る。増幅部３２は受光信号ｃを増幅する。フィルタ３３
は発振部２１の発振周波数付近の信号のみを通過させ
る。波形整形部３４はフィルタ３３の出力を検出信号ｄ
として整形出力する。制御部１において、ＣＰＵ１１は
受光部３からの検出信号ｄの論理レベルに基づいて利用
者の着座・非着座を判定し、利用者の着座・非着座に応
じて発光信号ａの周期を変えてトランジスタ４に出力す
る。着座検出された場合には発光信号ａの周期は短く設
定され、非着座検出された場合には長く設定される。メ
モリ１２は検出信号ｄの論理レベルを記憶して、ＣＰＵ
１１が利用者の着座・非着座を判定するときに参照され
る。
【００１１】次に、図１に示された衛生洗浄装置の動作
について説明する。図２は発光信号ａ，制御信号ｂ，受
光信号ｃ及び検出信号ｄの各信号のタイムチャートであ
り、また図３は発光信号ａの２種類の周期を示すタイム
チャートである。制御部１からは図２（Ａ）に示される
ような周期Ｔ、幅ｔのパルス状の発光信号ａが出力され
る。トランジスタ４は発光信号ａと同期して、図２
（Ｂ）に示されるような制御信号ｂを電源として発光部
２及び受光部３に出力する。このため、ＬＥＤ２３及び
受光センサ３１は発光信号ａと同期して間欠的に駆動さ
れる。
について説明する。図２は発光信号ａ，制御信号ｂ，受
光信号ｃ及び検出信号ｄの各信号のタイムチャートであ
り、また図３は発光信号ａの２種類の周期を示すタイム
チャートである。制御部１からは図２（Ａ）に示される
ような周期Ｔ、幅ｔのパルス状の発光信号ａが出力され
る。トランジスタ４は発光信号ａと同期して、図２
（Ｂ）に示されるような制御信号ｂを電源として発光部
２及び受光部３に出力する。このため、ＬＥＤ２３及び
受光センサ３１は発光信号ａと同期して間欠的に駆動さ
れる。
【００１２】利用者が着座している場合には、図３
（Ａ）に示されるように、発光信号ａはＴ１という短い
周期で出力される。ＬＥＤ２３は発光信号ａと同期して
駆動されるため、ＬＥＤ２３からはＴ１の周期で赤外線
が間欠的に出力される。受光センサ３１はＬＥＤ２３と
同期して駆動されるので、利用者の被検出部位で反射し
た赤外線の一部は動作状態にある受光センサ３１によっ
て検出され、図２（Ｃ）に示されるような受光信号ｃが
出力される。受光信号ｃは増幅部３２、フィルタ３３を
経て、波形整形部３４で波形整形され、図２（Ｄ）に示
されるようなパルス状の検出信号ｄとして制御部１に出
力される。
（Ａ）に示されるように、発光信号ａはＴ１という短い
周期で出力される。ＬＥＤ２３は発光信号ａと同期して
駆動されるため、ＬＥＤ２３からはＴ１の周期で赤外線
が間欠的に出力される。受光センサ３１はＬＥＤ２３と
同期して駆動されるので、利用者の被検出部位で反射し
た赤外線の一部は動作状態にある受光センサ３１によっ
て検出され、図２（Ｃ）に示されるような受光信号ｃが
出力される。受光信号ｃは増幅部３２、フィルタ３３を
経て、波形整形部３４で波形整形され、図２（Ｄ）に示
されるようなパルス状の検出信号ｄとして制御部１に出
力される。
【００１３】制御部１のＣＰＵ１１は、入力された検出
信号ｄをサンプリングして、そのサンプルの論理レベル
を検出する。このとき、受光センサ３１は応答性が悪い
ため、ＣＰＵ１１は検出信号ｄが正しい論理レベルを示
すのを待ってサンプリングしなければならない。例え
ば、発光信号ａの幅ｔが６［ｍｓ］であり、この間に検
出信号ｄを２回サンプリングする場合には、発光信号ａ
が「Ｌ」レベルになってから４［ｍｓ］後と６［ｍｓ］
後にサンプリングするように設定すれば、検出信号ｄの
正しい論理レベルが得られる。図２（Ｄ）は利用者が着
座しているときの検出信号ｄであるから、検出信号ｄの
サンプルからは論理レベル「Ｌ」が得られる。
信号ｄをサンプリングして、そのサンプルの論理レベル
を検出する。このとき、受光センサ３１は応答性が悪い
ため、ＣＰＵ１１は検出信号ｄが正しい論理レベルを示
すのを待ってサンプリングしなければならない。例え
ば、発光信号ａの幅ｔが６［ｍｓ］であり、この間に検
出信号ｄを２回サンプリングする場合には、発光信号ａ
が「Ｌ」レベルになってから４［ｍｓ］後と６［ｍｓ］
後にサンプリングするように設定すれば、検出信号ｄの
正しい論理レベルが得られる。図２（Ｄ）は利用者が着
座しているときの検出信号ｄであるから、検出信号ｄの
サンプルからは論理レベル「Ｌ」が得られる。
【００１４】次に、ＣＰＵ１１は検出信号ｄのサンプル
の論理レベルから、利用者の着座・非着座を判定する。
検出信号ｄには、外乱光による単発的なノイズやインバ
ータ回路をもつ照明器具からの異なった周期をもつノイ
ズが含まれることがある。このため、ＣＰＵ１１は、複
数のサンプルに基づいて利用者の便座への着座・非着座
を判定することによって、ノイズの影響を除去する。複
数のサンプルとは、１個の検出信号ｄから得られた複数
のサンプルでもよいし、複数の検出信号ｄから得られた
複数のサンプルでもよい。いずれにせよ、全てのサンプ
ルの論理レベルが「Ｌ」のときだけ「着座」と判定さ
れ、全てのサンプルの論理レベルが「Ｈ」のときだけ
「非着座」と判定される。１個でも他と異なる論理レベ
ルを有するサンプルがあれば、ノイズとみなして「無
効」と判定する。
の論理レベルから、利用者の着座・非着座を判定する。
検出信号ｄには、外乱光による単発的なノイズやインバ
ータ回路をもつ照明器具からの異なった周期をもつノイ
ズが含まれることがある。このため、ＣＰＵ１１は、複
数のサンプルに基づいて利用者の便座への着座・非着座
を判定することによって、ノイズの影響を除去する。複
数のサンプルとは、１個の検出信号ｄから得られた複数
のサンプルでもよいし、複数の検出信号ｄから得られた
複数のサンプルでもよい。いずれにせよ、全てのサンプ
ルの論理レベルが「Ｌ」のときだけ「着座」と判定さ
れ、全てのサンプルの論理レベルが「Ｈ」のときだけ
「非着座」と判定される。１個でも他と異なる論理レベ
ルを有するサンプルがあれば、ノイズとみなして「無
効」と判定する。
【００１５】次に、「着座」と判定されると、ＣＰＵ１
１は図３（Ａ）に示されるような短周期Ｔ１の発光信号
ａを出力する。また、「非着座」と判定されると、図３
（Ｂ）に示されるような長周期Ｔ２の発光信号ａを出力
する。また、「無効」と判定された場合には、発光信号
ａの周期は維持される。このように、利用者の便座への
着座・非着座に応じて発光信号ａの周期を変え、ＬＥＤ
２３及び受光センサ３１の駆動周期を変えることによっ
て、ＬＥＤ２３及び受光センサ３１の熱的破壊による経
時劣化が抑えられ、利用者の便座への着座・非着座を長
期間安定して検出することができる。なお、着座検出時
の発光信号ａの周期Ｔ１を１５０［ｍｓ］と設定し、非
着座検出時の発光信号ａの周期Ｔ２を１０００［ｍｓ］
と設定すれば、利用者の動作変化に対して迅速に対応で
き、利用者に違和感を与えない。
１は図３（Ａ）に示されるような短周期Ｔ１の発光信号
ａを出力する。また、「非着座」と判定されると、図３
（Ｂ）に示されるような長周期Ｔ２の発光信号ａを出力
する。また、「無効」と判定された場合には、発光信号
ａの周期は維持される。このように、利用者の便座への
着座・非着座に応じて発光信号ａの周期を変え、ＬＥＤ
２３及び受光センサ３１の駆動周期を変えることによっ
て、ＬＥＤ２３及び受光センサ３１の熱的破壊による経
時劣化が抑えられ、利用者の便座への着座・非着座を長
期間安定して検出することができる。なお、着座検出時
の発光信号ａの周期Ｔ１を１５０［ｍｓ］と設定し、非
着座検出時の発光信号ａの周期Ｔ２を１０００［ｍｓ］
と設定すれば、利用者の動作変化に対して迅速に対応で
き、利用者に違和感を与えない。
【００１６】次に、制御部１のＣＰＵ１１の動作につい
て図４〜図６を参照して更に詳しく説明する。図４はＣ
ＰＵ１１の全体の動作の流れを示すフローチャートであ
る。図５はＣＰＵ１１が検出信号ｄの論理レベルを検出
する動作の流れを示すフローチャートである。図６はＣ
ＰＵ１１が利用者の便座への着座・非着座を判定する動
作の流れを示すフローチャートである。まず、制御部１
のＣＰＵ１１は、図４に示されるように、発光信号ａの
論理レベルを「Ｈ」から「Ｌ」にして出力する（ステッ
プ４１）。次に、図５に示される検出サブルーチンを呼
び出す（ステップ４２）。
て図４〜図６を参照して更に詳しく説明する。図４はＣ
ＰＵ１１の全体の動作の流れを示すフローチャートであ
る。図５はＣＰＵ１１が検出信号ｄの論理レベルを検出
する動作の流れを示すフローチャートである。図６はＣ
ＰＵ１１が利用者の便座への着座・非着座を判定する動
作の流れを示すフローチャートである。まず、制御部１
のＣＰＵ１１は、図４に示されるように、発光信号ａの
論理レベルを「Ｈ」から「Ｌ」にして出力する（ステッ
プ４１）。次に、図５に示される検出サブルーチンを呼
び出す（ステップ４２）。
【００１７】次に、図５に示されるように、図４のステ
ップ４１で、発光信号ａの論理レベルが「Ｈ」から
「Ｌ」にされてから時間ｔ１が経過すると（ステップ５
１）、ＣＰＵ１１は検出信号ｄの論理レベルを検出する
（ステップ５２）。それから更に時間ｔ２が経過してか
ら（ステップ５３）、再び検出信号ｄの論理レベルを検
出する（ステップ５４）。そして次に、ステップ５２と
ステップ５４で検出された検出信号ｄの論理レベルを、
制御部１のメモリ１２に記憶して（ステップ５５）、メ
インルーチンに復帰する。
ップ４１で、発光信号ａの論理レベルが「Ｈ」から
「Ｌ」にされてから時間ｔ１が経過すると（ステップ５
１）、ＣＰＵ１１は検出信号ｄの論理レベルを検出する
（ステップ５２）。それから更に時間ｔ２が経過してか
ら（ステップ５３）、再び検出信号ｄの論理レベルを検
出する（ステップ５４）。そして次に、ステップ５２と
ステップ５４で検出された検出信号ｄの論理レベルを、
制御部１のメモリ１２に記憶して（ステップ５５）、メ
インルーチンに復帰する。
【００１８】次に、再び図４に戻り、ＣＰＵ１１は発光
信号ａの論理レベルを「Ｌ」から「Ｈ」にして出力し
（ステップ４３）、図６に示される判定サブルーチンを
呼び出す（ステップ４４）。ここでＣＰＵ１１は、図６
に示されるように、図５のステップ５５でメモリ１２に
記憶された検出信号ｄの２個の論理レベルと、同様に前
の周期でメモリ１２に記憶された検出信号ｄの２個の論
理レベルとを読み出す（ステップ６１）。そして、ステ
ップ６１で読み出した４個の論理レベルの全てが「Ｌ」
であれば、利用者が着座していると判定して、発光信号
ａの周期Ｔを短周期Ｔ１に設定する（ステップ６２，６
４）。また、検出信号ｄの４個の論理レベルの全てが
「Ｈ」であれば、利用者が着座していない（非着座）と
判定して、発光信号ａの周期Ｔを長周期Ｔ２に設定する
（ステップ６３，６５）。なお、検出信号ｄの４個の論
理レベルに「Ｈ」と「Ｌ」とがあれば、発光信号ａの周
期Ｔをそのときの状態に維持したままメインルーチンに
復帰する。
信号ａの論理レベルを「Ｌ」から「Ｈ」にして出力し
（ステップ４３）、図６に示される判定サブルーチンを
呼び出す（ステップ４４）。ここでＣＰＵ１１は、図６
に示されるように、図５のステップ５５でメモリ１２に
記憶された検出信号ｄの２個の論理レベルと、同様に前
の周期でメモリ１２に記憶された検出信号ｄの２個の論
理レベルとを読み出す（ステップ６１）。そして、ステ
ップ６１で読み出した４個の論理レベルの全てが「Ｌ」
であれば、利用者が着座していると判定して、発光信号
ａの周期Ｔを短周期Ｔ１に設定する（ステップ６２，６
４）。また、検出信号ｄの４個の論理レベルの全てが
「Ｈ」であれば、利用者が着座していない（非着座）と
判定して、発光信号ａの周期Ｔを長周期Ｔ２に設定する
（ステップ６３，６５）。なお、検出信号ｄの４個の論
理レベルに「Ｈ」と「Ｌ」とがあれば、発光信号ａの周
期Ｔをそのときの状態に維持したままメインルーチンに
復帰する。
【００１９】次に、再び図４に戻り、ＣＰＵ１１は、ス
テップ４１で発光信号ａの論理レベルが「Ｈ」から
「Ｌ」にされた時点から時間Ｔだけ経過した後（ステッ
プ４５）、再度ステップ４１に戻って、ステップ４３で
「Ｈ」にした発光信号ａの論理レベルを「Ｌ」にして出
力する。
テップ４１で発光信号ａの論理レベルが「Ｈ」から
「Ｌ」にされた時点から時間Ｔだけ経過した後（ステッ
プ４５）、再度ステップ４１に戻って、ステップ４３で
「Ｈ」にした発光信号ａの論理レベルを「Ｌ」にして出
力する。
【００２０】以上、本実施の形態では便座式の衛生洗浄
装置について説明したが、本発明は例えば洗面式の衛生
洗浄装置のように、光ビームを照射して利用者の被検出
部位の有無を判定し、利用者の被検出部位の有無に基づ
いて動作が制御される衛生洗浄装置に適用することがで
きる。また、本発明は反射光検出に限らず、透過光検出
によって利用者の被検出部位の有無を判定する衛生洗浄
装置にも適用することができる。
装置について説明したが、本発明は例えば洗面式の衛生
洗浄装置のように、光ビームを照射して利用者の被検出
部位の有無を判定し、利用者の被検出部位の有無に基づ
いて動作が制御される衛生洗浄装置に適用することがで
きる。また、本発明は反射光検出に限らず、透過光検出
によって利用者の被検出部位の有無を判定する衛生洗浄
装置にも適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御手段が利用者の被検出部位の有無に基づいて発光信
号の周期を変えるため、発光手段は常に適切な周期で点
灯され、発光手段の熱的破壊による経時劣化を抑制でき
る。また、受光手段に含まれる受光素子は発光信号に同
期して動作するため、発光手段と同様に熱的破壊による
経時劣化を抑制できる。このように、発光手段及び受光
手段の経時劣化が抑制されるため、利用者の被検出部位
の有無を長期間安定して検出することができる。
制御手段が利用者の被検出部位の有無に基づいて発光信
号の周期を変えるため、発光手段は常に適切な周期で点
灯され、発光手段の熱的破壊による経時劣化を抑制でき
る。また、受光手段に含まれる受光素子は発光信号に同
期して動作するため、発光手段と同様に熱的破壊による
経時劣化を抑制できる。このように、発光手段及び受光
手段の経時劣化が抑制されるため、利用者の被検出部位
の有無を長期間安定して検出することができる。
【００２２】また、制御手段は検出信号の論理レベルが
安定してから検出信号をサンプリングするため、検出信
号の正しい論理レベルを検出できる。さらに、制御手段
は複数の検出信号のサンプルの論理レベルに基づいて利
用者の被検出部位の有無を判定して、その判定に基づい
て発光信号の周期を変える。特に、制御手段は所定数の
サンプルの全てが一方の論理レベルとなり発光信号の周
期を一方の周期とした後で、その全てが他方の論理レベ
ルとなったとき初めて発光信号の周期を他方の周期とす
る。これにより、外乱光等のノイズの影響を低減できる
ので、利用者の被検出部位の有無の判定の精度を向上す
ることができる。
安定してから検出信号をサンプリングするため、検出信
号の正しい論理レベルを検出できる。さらに、制御手段
は複数の検出信号のサンプルの論理レベルに基づいて利
用者の被検出部位の有無を判定して、その判定に基づい
て発光信号の周期を変える。特に、制御手段は所定数の
サンプルの全てが一方の論理レベルとなり発光信号の周
期を一方の周期とした後で、その全てが他方の論理レベ
ルとなったとき初めて発光信号の周期を他方の周期とす
る。これにより、外乱光等のノイズの影響を低減できる
ので、利用者の被検出部位の有無の判定の精度を向上す
ることができる。
【図１】 本発明による衛生洗浄装置の構成を示すブロ
ック図であり、
ック図であり、
【図２】 図１に示された各信号のタイムチャートであ
る。
る。
【図３】 発光信号の２種類の周期を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図４】 ＣＰＵの全体の動作の流れを示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】 ＣＰＵが検出信号の論理レベルを検出する動
作の流れを示したフローチャートである。
作の流れを示したフローチャートである。
【図６】 ＣＰＵが利用者の着座・非着座を判定する動
作の流れを示したフローチャートである。
作の流れを示したフローチャートである。
【図７】 衛生洗浄装置に用いられる一般的な赤外線セ
ンサ部を示す説明図である。
ンサ部を示す説明図である。
１…制御部、２…発光部、３…受光部、４…トランジス
タ、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…バス、２１…
発振部、２２…ＬＥＤ駆動部、２３…ＬＥＤ、３１…受
光センサ、３２…増幅部、３３…フィルタ、３４…波形
整形部、ａ…発光信号、ｂ…制御信号、ｃ…受光信号、
ｄ…検出信号。
タ、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…バス、２１…
発振部、２２…ＬＥＤ駆動部、２３…ＬＥＤ、３１…受
光センサ、３２…増幅部、３３…フィルタ、３４…波形
整形部、ａ…発光信号、ｂ…制御信号、ｃ…受光信号、
ｄ…検出信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/00 Ｈ０４Ｂ 9/00 Ｚ (72)発明者 小野 隆志 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 藤井 庄吉 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機株 式会社内 (72)発明者 小澤 敏亘 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機株 式会社内 (72)発明者 遠山 美樹 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 (72)発明者 小林 俊夫 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 パルス状の発光信号に同期して間欠的に
発光する発光手段と、 この発光手段からの発光光のうち利用者の被検出部位に
反射した反射光を検出してパルス状の検出信号を出力す
る受光手段と、 前記検出信号に基づいて前記被検出部位の有無を判定す
るとともに前記被検出部位の有無に基づいて前記発光信
号の周期を変えて前記発光信号を出力する制御手段とを
備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記受光手段は、前記反射光を検出する受光素子を備
え、 この受光素子は、前記発光信号に同期して動作すること
を特徴とする衛生洗浄装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記制御手段は、前記検出信号が正しい論理レベルを示
した後で前記検出信号をサンプリングし、複数の前記検
出信号のサンプルの論理レベルに基づいて前記被検出部
位の有無を判定することを特徴とする衛生洗浄装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記発光信号は、長短２種類の周期を有し、 前記制御手段は、所定数の前記サンプルの全てが一方の
論理レベルとなり前記発光信号の周期を一方の周期とし
た後で、前記所定数のサンプルの全てが他方の論理レベ
ルとなったとき前記発光信号の周期を他方の周期とする
ことを特徴とする衛生洗浄装置。 - 【請求項５】 パルス状の発光信号に同期して間欠的に
発光し、 間欠的に放出された発光光のうち利用者の被検出部位に
反射した反射光を検出してパルス状の検出信号を発生
し、 前記検出信号に基づいて前記被検出部位の有無を判定
し、 前記被検出部位の有無に基づいて前記発光信号の周期を
変えることを特徴とする衛生洗浄装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111522A JPH10299060A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 衛生洗浄装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111522A JPH10299060A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 衛生洗浄装置及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299060A true JPH10299060A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14563472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9111522A Pending JPH10299060A (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 衛生洗浄装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10299060A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002130142A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | San-Ei Faucet Mfg Co Ltd | 自動給水装置 |
| JP2002219075A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 局部洗浄装置用着座検知装置 |
| JP2006274761A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toto Ltd | 便器洗浄装置 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP9111522A patent/JPH10299060A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002130142A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | San-Ei Faucet Mfg Co Ltd | 自動給水装置 |
| JP4570758B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2010-10-27 | 株式会社三栄水栓製作所 | 自動給水装置 |
| JP2002219075A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 局部洗浄装置用着座検知装置 |
| JP4543556B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2010-09-15 | パナソニック株式会社 | 局部洗浄装置用着座検知装置 |
| JP2006274761A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toto Ltd | 便器洗浄装置 |
| JP4626362B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-02-09 | Ｔｏｔｏ株式会社 | 便器洗浄装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040217 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050104 |